本實(shí)用新型涉及一種充電裝置、待充電裝置及車輛。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有新能源車輛充電設(shè)備一般由輸入充電線，輸出充電線、充電槍、充電盒和支架構(gòu)成。目前的使用環(huán)境大多是暴漏在室外，常年的風(fēng)吹、日曬和雨淋，容易造成線路老化、器件穩(wěn)定性下降，漏電的風(fēng)險(xiǎn)性增大。市面上目前為止的充電樁都是此種裝置，需要通過(guò)人工拔充電槍插入車輛的充電口內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種充電裝置、待充電裝置及車輛，能夠方便用戶使用，提高充電的安全性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提出了一種充電裝置，充電槍；紅外線信號(hào)接收裝置，所述紅外線信號(hào)接收裝置用于接收待充電裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)；充電槍移動(dòng)裝置；以及控制器，所述控制器用于根據(jù)所述紅外線信號(hào)接收裝置接收的紅外線信號(hào)確定所述待充電裝置的充電口的位置，并控制所述充電槍移動(dòng)裝置將充電槍插入所述充電口內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的充電裝置，當(dāng)待充電裝置位于充電裝置的附近位置時(shí)，紅外線接收裝置接收到待充電裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)后，控制器控制充電槍移動(dòng)裝置將充電槍插入待充電裝置的充電口內(nèi)，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍，減少了觸電的風(fēng)險(xiǎn)，提高了充電的安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述充電槍移動(dòng)裝置為機(jī)械手臂。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述機(jī)械手臂包括關(guān)節(jié)和金屬桿，所述金屬桿之間通過(guò)所述關(guān)節(jié)連接，所述關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述充電槍移動(dòng)裝置為伸縮機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)和金屬管，金屬管有k根，關(guān)節(jié)有k-1個(gè)，第m個(gè)關(guān)節(jié)與第n根金屬管的一端連接，第n根金屬管嵌套在第m根金屬管中，第n根金屬管可沿第m根金屬管往復(fù)運(yùn)動(dòng)，n＝m+1,1≤m＜n≤k，m、n和k為正整數(shù)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，第m個(gè)關(guān)節(jié)可以帶動(dòng)第n根金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)，第n根金屬管的另一端可卡緊第n個(gè)關(guān)節(jié)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，第m個(gè)關(guān)節(jié)可以帶動(dòng)第n根金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)，第n根金屬管的另一端設(shè)有可以使第n個(gè)關(guān)節(jié)卡緊在該另一端的卡緊裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述控制器還用于控制充電槍移動(dòng)裝置將所述充電槍從所述充電口內(nèi)拔出。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述充電裝置還包括充電盒。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述紅外線信號(hào)接收裝置設(shè)置在所述充電槍移動(dòng)裝置或者所述充電盒上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述充電槍固定或者插放在所述充電槍移動(dòng)裝置的一端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述充電槍移動(dòng)裝置的一端為可抓取所述充電槍的機(jī)械手，所述充電槍插放在充電槍移動(dòng)裝置上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述充電槍移動(dòng)裝置的一端為可抓取所述充電槍的機(jī)械手，所述充電槍插放在所述充電盒上。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述充電裝置還包括充電支架，所述充電槍移動(dòng)裝置的一端固定在所述充電支架或者所述充電盒上。

為達(dá)到上述目的，實(shí)用新型第二方面的實(shí)施例提出了一種待充電裝置，所述待充電裝置包括：充電口；以及紅外線信號(hào)發(fā)射裝置，所述紅外線信號(hào)發(fā)射裝置用于向充電裝置的紅外線信號(hào)接收裝置發(fā)射紅外線信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的待充電裝置，當(dāng)待充電裝置位于充電裝置的附近位置時(shí)，紅外線接收裝置接收到待充電裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)后，控制器控制充電槍移動(dòng)裝置將充電槍插入待充電裝置的充電口內(nèi)，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍，減少了觸電的風(fēng)險(xiǎn)，提高了充電的安全性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型第三方面的實(shí)施例提出了一種車輛，所述車輛包括：充電口；以及紅外線信號(hào)發(fā)射裝置，所述紅外線信號(hào)發(fā)射裝置用于向所述充電裝置的所述紅外線信號(hào)接收裝置發(fā)射紅外線信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛，當(dāng)車輛位于充電裝置的附近位置時(shí)，紅外線接收裝置接收到車輛發(fā)出的紅外線信號(hào)后，控制器控制充電槍移動(dòng)裝置將充電槍插入車輛的充電口內(nèi)，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍，減少了觸電的風(fēng)險(xiǎn)，提高了充電的安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述紅外線發(fā)射裝置位于所述充電口內(nèi)或者緊靠所述充電口設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述待車輛還包括控制所述紅外線信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射紅外線信號(hào)的按鍵或開(kāi)關(guān)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一種充電裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一種充電裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例充電槍移動(dòng)裝置的金屬管和關(guān)節(jié)的示意圖，箭頭表示關(guān)節(jié)在金屬管中的移動(dòng)方向；

圖4是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例充電槍移動(dòng)裝置的金屬管、關(guān)節(jié)和卡緊裝置的示意圖，箭頭表示關(guān)節(jié)在金屬管中的移動(dòng)方向；

圖5是本實(shí)用新型一種待充電裝置的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型一種車輛的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖1至圖6描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型第一方面提出了一種充電裝置100，充電裝置100包括：充電槍1；紅外線信號(hào)接收裝置5，紅外線信號(hào)接收裝置5用于接收待充電裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)；充電槍移動(dòng)裝置8；以及控制器4，控制器4用于根據(jù)紅外線信號(hào)接收裝置5接收的紅外線信號(hào)確定待充電裝置的充電口的位置，并控制充電槍移動(dòng)裝置8將充電槍1插入充電口內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的充電裝置100，當(dāng)待充電裝置在充電裝置100的附近位置時(shí)，紅外線接收裝置5接收到待充電裝置發(fā)出的紅外線信號(hào)后，控制器4控制充電槍移動(dòng)裝置8 將充電槍1插入待充電裝置的充電口內(nèi)，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍1，減少了觸電的風(fēng)險(xiǎn)，提高了充電的安全性。

可選地，如圖1所示，充電槍移動(dòng)裝置為機(jī)械手臂。

機(jī)械手臂8包括關(guān)節(jié)3和金屬桿2，金屬桿2之間通過(guò)關(guān)節(jié)3連接，關(guān)節(jié)3內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。

關(guān)節(jié)3可以為多個(gè)，金屬桿2可以為多根。金屬桿2的移動(dòng)方向由關(guān)節(jié)3決定，關(guān)節(jié)3可以分別沿固定的方向運(yùn)動(dòng)，如圖1所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)械手臂8具有六個(gè)關(guān)節(jié)3和七根金屬桿2，六個(gè)關(guān)節(jié)3可以分別沿六個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，具體地可以為上、下、左、右、前和后，使機(jī)械手臂8具有六個(gè)自由度，機(jī)械手臂8可以更加靈活地移動(dòng)。

充電槍1的紅外線接收裝置5接收到充電口發(fā)出的紅外線信號(hào)后傳送到控制器4，控制器4確定充電口位置，計(jì)算出金屬桿2在上下、左右、前后方向需要移動(dòng)的距離并控制金屬桿2沿上下、左右和前后方向移動(dòng)相應(yīng)的距離。金屬桿2在上、下、左、右、前和后六個(gè)方向移動(dòng)的順序可以依次為：先在上下方向移動(dòng)，接著在左右方向移動(dòng)，最后在前后方向移動(dòng)。金屬桿2的移動(dòng)順序并不限于本實(shí)施例。

金屬桿2之間通過(guò)關(guān)節(jié)3連接，金屬桿2可以沿著各自的關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)的方向進(jìn)行折疊，充完電后，六根金屬桿2自動(dòng)折疊到一起，節(jié)省了整個(gè)充電裝置的體積。

關(guān)節(jié)3內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)集成在關(guān)節(jié)3內(nèi)部，使充電裝置100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了充電裝置100的體積。

可選地，如圖2所示，充電槍移動(dòng)裝置為伸縮機(jī)構(gòu)。

伸縮機(jī)構(gòu)包括關(guān)節(jié)3和金屬管2，金屬管2有k根，關(guān)節(jié)3有k-1個(gè)，第m個(gè)關(guān)節(jié)與第n根金屬管的一端連接，第n根金屬管嵌套在第m根金屬管中，第n根金屬管可沿第m根金屬管往復(fù)運(yùn)動(dòng)，n＝m+1,m、n和k為正整數(shù)，1≤m＜n≤k。

關(guān)節(jié)3可以為多個(gè)，金屬管2可以為多根。金屬管2的移動(dòng)方向由關(guān)節(jié)3決定，關(guān)節(jié) 3可以分別沿金屬管2的軸線方向運(yùn)動(dòng)，如圖2所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)8 具有六個(gè)關(guān)節(jié)3和七根金屬管2。六個(gè)關(guān)節(jié)3可以分別繞六個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使伸縮機(jī)構(gòu)8具有六個(gè)自由度，伸縮機(jī)構(gòu)8可以更加靈活地移動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，第m個(gè)關(guān)節(jié)可以帶動(dòng)第n根金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)，第n根金屬管的另一端可卡緊第n個(gè)關(guān)節(jié)。下面以圖3為例說(shuō)明充電裝置100的工作過(guò)程，圖3為第2根金屬管、第3根金屬管和第2個(gè)關(guān)節(jié)3的示意圖。

充電槍1的紅外線接收裝置5接收到充電口發(fā)出的紅外線信號(hào)后傳送到控制器4，控制器4確定充電口的位置，計(jì)算出金屬管2在六個(gè)方向需要移動(dòng)的距離，并控制金屬管2移動(dòng)相應(yīng)的距離。關(guān)節(jié)3從金屬管22的一端運(yùn)動(dòng)至另一端，關(guān)節(jié)3帶動(dòng)金屬管23從金屬管22 伸出,關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)至金屬管22的另一端時(shí)，金屬管22的該另一端直徑略小于關(guān)節(jié)3，使關(guān)節(jié) 3不能繼續(xù)向外移動(dòng)，關(guān)節(jié)3帶動(dòng)金屬管23轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，每個(gè)關(guān)節(jié)3內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)該關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，第m 個(gè)關(guān)節(jié)3可以帶動(dòng)第n根金屬管轉(zhuǎn)動(dòng)，第n根金屬管的另一端設(shè)有可以使第n個(gè)關(guān)節(jié)3卡緊在該另一端的卡緊裝置。下面以圖4為例說(shuō)明充電裝置100的工作過(guò)程，圖4為第2根金屬管、第3根金屬管、第2個(gè)關(guān)節(jié)3以及卡緊裝置9的示意圖。

充電槍1的紅外線接收裝置5接收到充電口發(fā)出的紅外線信號(hào)后傳送到控制器4，控制器4確定充電口的位置，計(jì)算出金屬管2在六個(gè)方向需要移動(dòng)的距離，并控制金屬管2移動(dòng)相應(yīng)的距離。關(guān)節(jié)3從金屬管22的一端運(yùn)動(dòng)至另一端，關(guān)節(jié)3帶動(dòng)金屬管23從金屬管22 伸出,關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)至金屬管22的另一端時(shí)，卡緊裝置9使關(guān)節(jié)3卡緊在該另一端，不能繼續(xù)向外移動(dòng)，關(guān)節(jié)3帶動(dòng)金屬管23轉(zhuǎn)動(dòng)。

充完電后，關(guān)節(jié)3帶動(dòng)金屬管2往回方向運(yùn)動(dòng)，六根金屬管2自動(dòng)收到一起，節(jié)省了整個(gè)充電裝置的體積。

關(guān)節(jié)3內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)3運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)集成在關(guān)節(jié)3內(nèi)部，使充電裝置100結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了充電裝置100的體積。

進(jìn)一步地，控制器4還用于控制充電槍移動(dòng)裝置8將充電槍1從充電口內(nèi)拔出。當(dāng)待充電裝置充滿電或者不需要充電時(shí)，控制器4可以控制充電槍移動(dòng)裝置8自動(dòng)將充電槍1從充電口內(nèi)拔出。使用方便，而且用戶不需要接觸充電槍1，減少了觸電的風(fēng)險(xiǎn)，提高了充電的安全性。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，充電裝置100還包括充電盒6。紅外線信號(hào)接收裝置設(shè)置在充電槍移動(dòng)裝置或者充電盒上。紅外線信號(hào)接收裝置5設(shè)置在充電盒6上，可以縮短連接紅外線信號(hào)接收裝置5和充電盒6的線束的長(zhǎng)度，降低了線束因裸露長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而引起的漏電風(fēng)險(xiǎn)。紅外線信號(hào)接收裝置5設(shè)置在充電槍移動(dòng)裝置8上，使紅外線信號(hào)接收裝置5離紅外線發(fā)射裝置更近，使紅外線信號(hào)接收裝置5更容易接收到紅外線信號(hào)。

可選地，充電槍1固定或者插放在充電槍移動(dòng)裝置8的一端。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，充電槍1可以固定在充電槍移動(dòng)裝置8的一端，充電槍移動(dòng)裝置8帶動(dòng)充電槍1在插入充電口時(shí)不會(huì)抖動(dòng)，方便充電槍1插入充電口，提高了充電裝置100的工作效率。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例，充電槍1可以插放在充電槍移動(dòng)裝置8的一端。

充電裝置100正常工作時(shí)，充電槍1插放在充電槍移動(dòng)裝置8的一端，充電槍移動(dòng)裝置8可以直接帶動(dòng)充電槍1插入充電口；當(dāng)充電裝置100發(fā)生故障致使充電槍移動(dòng)裝置8不能把充電槍1插入充電口時(shí)，可以把充電槍1從充電槍移動(dòng)裝置8上取下來(lái)，通過(guò)人工把充電槍1插入充電口。充電裝置100可以在充電槍移動(dòng)裝置8發(fā)生故障的情況下通過(guò)人工完成充電，避免了因?yàn)槌潆姌屢苿?dòng)裝置8的故障而不能實(shí)現(xiàn)充電的功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例，充電槍移動(dòng)裝置8的一端為可抓取充電槍1的機(jī)械手，充電槍1插放在充電槍移動(dòng)裝置8上。需要說(shuō)明的是，充電槍1在充電槍移動(dòng)裝置8上的插放位置應(yīng)不影響充電槍移動(dòng)裝置8運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)需要充電的時(shí)候，充電槍移動(dòng)裝置8的機(jī)械手抓取充電槍1并把充電槍1插入充電口；當(dāng)充電裝置100發(fā)生故障致使充電槍移動(dòng)裝置8不能把充電槍1插入充電口時(shí)，可以把充電槍1從充電槍移動(dòng)裝置8上取下來(lái)，通過(guò)人工把充電槍1插入充電口。充電裝置100可以在充電槍移動(dòng)裝置8發(fā)生故障的情況下通過(guò)人工完成充電，避免了因?yàn)槌潆姌屢苿?dòng)裝置8 的故障而不能實(shí)現(xiàn)充電的功能。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一些實(shí)施例，充電槍移動(dòng)裝置8的一端為可抓取充電槍1的機(jī)械手，充電槍1插放在充電盒6上。

當(dāng)需要充電的時(shí)候，充電槍移動(dòng)裝置8的機(jī)械手抓取充電槍1并把充電槍1插入充電口；當(dāng)充電裝置100發(fā)生故障致使充電槍移動(dòng)裝置8不能把充電槍1插入充電口時(shí)，可以把充電槍1從充電盒6上取下來(lái)，通過(guò)人工把充電槍1插入充電口。充電裝置100可以在充電槍移動(dòng)裝置的故障的情況下通過(guò)人工完成充電，避免了因?yàn)槌潆姌屢苿?dòng)裝置的故障而不能實(shí)現(xiàn)充電的功能。

優(yōu)選地，充電盒6內(nèi)部設(shè)有保護(hù)電路。保護(hù)電路具有防雷擊、過(guò)流保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)功能。充電裝置100長(zhǎng)期放置在戶外，線路容易老化或損壞，具有防雷擊、過(guò)流保護(hù)和過(guò)壓保護(hù)功能的電路能延長(zhǎng)充電裝置的使用壽命，減少漏電風(fēng)險(xiǎn)和提高充電的安全性。

優(yōu)選地，如圖1，控制器4位于充電盒6內(nèi)。紅外線接收裝置5接收到來(lái)自充電口20 的紅外線信號(hào)后，把紅外線信號(hào)傳輸?shù)娇刂破?，控制器4控制充電槍移動(dòng)裝置8將充電槍1 對(duì)準(zhǔn)待充電裝置的充電口并且將充電槍1插入充電口?？刂破?安裝在充電盒6內(nèi)，有利于減小充電裝置100的體積，提高充電裝置100的集成度。

此外，如圖1所示，充電裝置還包括充電支架，充電槍移動(dòng)裝置的一端固定在充電支架或者充電盒上。充電支架7可以固定在地面上，而充電盒6固定在充電支架7上。具體地，充電槍移動(dòng)裝置為機(jī)械手臂時(shí)，機(jī)械手臂8的金屬桿2的一端固定在充電支架7或者充電盒上，另一端通過(guò)關(guān)節(jié)3與另一個(gè)金屬桿2連接。

具體地，充電槍移動(dòng)裝置為伸縮機(jī)構(gòu)時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)8的第1根金屬管的一端固定在所述充電支架7或者所述充電盒6上，另一端可卡緊第1個(gè)關(guān)節(jié)。

本實(shí)用新型第二方面提出了一種待充電裝置200，如圖2所示，待充電裝置200包括：充電口20；以及紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10，紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10用于向充電裝置100的紅外線信號(hào)接收裝置5發(fā)射紅外線信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的待充電裝置200，當(dāng)待充電裝置200位于充電裝置100的附近位置時(shí)，紅外線接收裝置接5收到待充電裝置200發(fā)出的紅外線信號(hào)后，控制器4控制充電槍移動(dòng)裝置8將充電槍1插入待充電裝置200的充電口20內(nèi)，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍1，減少了觸電的風(fēng)險(xiǎn)，提高了充電的安全性。

優(yōu)選地，紅外線發(fā)射裝置10位于充電口20內(nèi)或者緊靠充電口20設(shè)置。紅外線發(fā)射裝置10可以設(shè)在充電口20內(nèi)，也可以緊靠充電口20設(shè)置，只要方便控制器4確定充電口 20的位置和充電槍移動(dòng)裝置8將充電槍1插入充電口20即可。

優(yōu)選地，充電裝置100還包括控制紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10發(fā)射紅外線信號(hào)的按鍵或開(kāi)關(guān)。當(dāng)充電裝置100需要充電時(shí)，按下按鍵或開(kāi)關(guān)，紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10就會(huì)發(fā)出紅外線信號(hào)。

如圖3所示，本實(shí)用新型第三方面提出了一種車輛1000，車輛1000包括：充電口20；以及紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10，紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10用于向充電裝置100紅外線信號(hào)接收裝置5發(fā)射紅外線信號(hào)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的車輛1000，當(dāng)車輛1000位于充電裝置100的附近位置時(shí)，紅外線接收裝置5接收到車輛1000發(fā)出的紅外線信號(hào)后，控制器4控制充電槍移動(dòng)裝置8將充電槍1插入車輛1000的充電口20內(nèi)，方便了用戶使用，并且用戶不需要接觸充電槍1，減少了觸電的風(fēng)險(xiǎn)，提高了充電的安全性。

優(yōu)選地，紅外線發(fā)射裝置10位于充電口20內(nèi)或者緊靠充電口20設(shè)置。紅外線發(fā)射裝置10可以設(shè)在充電口20內(nèi)，也可以緊靠充電口20設(shè)置，只要方便控制器4確定充電口 20的位置和充電槍移動(dòng)裝置8將充電槍1插入充電口20即可。

優(yōu)選地，車輛1000還包括控制紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10發(fā)射紅外線信號(hào)的按鍵或開(kāi)關(guān)。當(dāng)車輛1000需要充電時(shí)，按下按鍵或開(kāi)關(guān)，紅外線信號(hào)發(fā)射裝置10就會(huì)發(fā)出紅外線信號(hào)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。