本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)車領(lǐng)域，尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的搬運(yùn)車在行進(jìn)過(guò)程中，如果地面出現(xiàn)高低起伏，則搬運(yùn)車的驅(qū)動(dòng)輪有可能被從動(dòng)輪架空(例如，驅(qū)動(dòng)輪行進(jìn)到凹坑內(nèi)，而從動(dòng)輪的位置較高，則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪被架空)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪離開(kāi)地面，造成打滑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)車，其能保證驅(qū)動(dòng)輪始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動(dòng)輪的抓地力，避免車體傾斜，防止驅(qū)動(dòng)輪打滑。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在第一方面，本實(shí)用新型提供了一種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其固定在搬運(yùn)車的車體上，包括：動(dòng)力組件，固定在車體上；驅(qū)動(dòng)輪，與動(dòng)力組件連接并能夠在動(dòng)力組件的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；以及調(diào)節(jié)組件，設(shè)置在車體上。其中，驅(qū)動(dòng)輪樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)組件上，且調(diào)節(jié)組件能夠在搬運(yùn)車的行進(jìn)過(guò)程中自動(dòng)上下調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的位置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，在第二方面，本實(shí)用新型提供了一種搬運(yùn)車，其包括；車體；從動(dòng)輪，設(shè)置于車體上，以對(duì)車體提供輔助支撐；以及本實(shí)用新型第一方面所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

在根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)車中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車的車體在地面上移動(dòng)時(shí)，如果地面出現(xiàn)高低起伏，則驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)組件能夠自動(dòng)的上下調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的位置，以保證驅(qū)動(dòng)輪始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動(dòng)輪的抓地力，避免車體傾斜，防止驅(qū)動(dòng)輪被從動(dòng)輪架空而打滑。

附圖說(shuō)明

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)車的示意圖；

圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)車的側(cè)視圖；

圖3為圖2沿線A-A作出的剖視圖。

其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 13調(diào)節(jié)組件

11動(dòng)力組件 131調(diào)節(jié)桿

111電機(jī) 132調(diào)節(jié)彈簧

112傳動(dòng)軸 2車體

113傳動(dòng)輪 3從動(dòng)輪

114傳動(dòng)帶 4攝像頭

115支撐塊 W寬度方向

12驅(qū)動(dòng)輪 H高度方向

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)車。

首先說(shuō)明本實(shí)用新型第一方面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

參照?qǐng)D1至圖3，根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1固定在搬運(yùn)車的車體2上，其包括：動(dòng)力組件11，固定在車體2上；驅(qū)動(dòng)輪12，與動(dòng)力組件11連接并能夠在動(dòng)力組件11的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；以及調(diào)節(jié)組件13，設(shè)置在車體2上。其中，驅(qū)動(dòng)輪12樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)組件13上，且調(diào)節(jié)組件13能夠在搬運(yùn)車的行進(jìn)過(guò)程中自動(dòng)上下調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪12的位置。

在根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)車的車體2在地面上移動(dòng)時(shí)，如果地面出現(xiàn)高低起伏，則調(diào)節(jié)組件13能夠自動(dòng)的上下調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪12的位置，以保證驅(qū)動(dòng)輪12始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動(dòng)輪12的抓地力，避免車體2傾斜，防止驅(qū)動(dòng)輪12打滑。

在根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，動(dòng)力組件11包括：電機(jī)111，固定在車體2上；傳動(dòng)軸112，與電機(jī)111的主軸固定連接；傳動(dòng)輪113，固定在傳動(dòng)軸112上；以及傳動(dòng)帶114，連接傳動(dòng)輪113和驅(qū)動(dòng)輪12。電機(jī)111通過(guò)傳動(dòng)軸112、傳動(dòng)輪113及傳動(dòng)帶114帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輪12通過(guò)調(diào)節(jié)組件13帶動(dòng)車體2移動(dòng)。

在根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2，調(diào)節(jié)組件13包括：調(diào)節(jié)桿131，樞轉(zhuǎn)設(shè)置在傳動(dòng)軸112上，且驅(qū)動(dòng)輪12樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)桿131的一端；調(diào)節(jié)彈簧132，沿高度方向H直立設(shè)置，下端固定在車體2上，上端固定在調(diào)節(jié)桿131的另一端下方。由于調(diào)節(jié)桿131樞轉(zhuǎn)設(shè)置在傳動(dòng)軸112上且驅(qū)動(dòng)輪12和調(diào)節(jié)彈簧132分別設(shè)置在調(diào)節(jié)桿131的兩端，進(jìn)而形成一種杠桿結(jié)構(gòu)，在搬運(yùn)車的行進(jìn)過(guò)程中，調(diào)節(jié)彈簧132的彈力能夠自動(dòng)的上下調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪12的位置(例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪12行進(jìn)到凹坑時(shí)，調(diào)節(jié)彈簧132伸長(zhǎng)并通過(guò)調(diào)節(jié)桿131向下調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪12，以避免車體2傾斜，防止驅(qū)動(dòng)輪12打滑；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪12行進(jìn)到凸起時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪12向上移動(dòng)并壓縮調(diào)節(jié)彈簧132，避免驅(qū)動(dòng)輪12抬高車體2而引起的車體傾斜)。

在根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一實(shí)施例中，調(diào)節(jié)桿131通過(guò)軸承樞轉(zhuǎn)設(shè)置在傳動(dòng)軸112上；驅(qū)動(dòng)輪12通過(guò)軸承樞轉(zhuǎn)設(shè)置在調(diào)節(jié)桿131的所述一端。

在根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1和圖2，動(dòng)力組件11還包括：支撐塊115，固定在在車體2上，且傳動(dòng)軸112樞轉(zhuǎn)設(shè)置在支撐塊115上。支撐塊115能為傳動(dòng)軸112提供輔助支撐。

在根據(jù)本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1為兩組，分別設(shè)置在車體2沿寬度方向W的兩側(cè)。

其次說(shuō)明本實(shí)用新型第二方面的搬運(yùn)車。

參照?qǐng)D1至圖3，根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)車包括；車體2；從動(dòng)輪3，設(shè)置于車體2上，以對(duì)車體2提供輔助支撐；以及本實(shí)用新型第一方面所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1。

在根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)車中，由于車體2上設(shè)置有本實(shí)用新型第一方面所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所以在搬運(yùn)車的行進(jìn)過(guò)程中，如果地面出現(xiàn)高低起伏，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1的調(diào)節(jié)組件13能夠自動(dòng)的上下調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪12的位置，以保證驅(qū)動(dòng)輪12始終與地面保持接觸，提高驅(qū)動(dòng)輪12的抓地力，避免車體2傾斜，防止驅(qū)動(dòng)輪12被從動(dòng)輪3架空而打滑。

在根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)車的一實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，從動(dòng)輪3為四個(gè)且分別設(shè)置在車體2的四個(gè)拐角處。

在根據(jù)本實(shí)用新型的搬運(yùn)車的一實(shí)施例中，參照?qǐng)D3，搬運(yùn)車還包括；攝像頭4，設(shè)置于車體2上并面向地面，用于識(shí)別地面的信息(例如，設(shè)置在地面上的二維碼)。攝像頭4識(shí)別地面的信息以對(duì)搬運(yùn)車進(jìn)行導(dǎo)航。