本實用新型涉及一種輪組機構(gòu)，屬于工程設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種工程機械用可調(diào)輪組機構(gòu)。

背景技術(shù)：

輪組機構(gòu)是工程機械上不可缺少的部件，工程機械的輪組機構(gòu)承擔(dān)著在重載條件下整機按規(guī)定的速度走行的任務(wù)，工程機械的輪組機構(gòu)還應(yīng)保證整機的載荷均勻的加載到輪組上，并且工程機械的輪組機構(gòu)還必須適應(yīng)不同走行面的工程路面，傳統(tǒng)的輪組機構(gòu)通過均衡設(shè)計可以滿足移動縱向上路面的變化，本實用新型設(shè)計一種可調(diào)的輪組機構(gòu)，解決輪組機構(gòu)適應(yīng)橫向路面變化的工程路面，為存在橫向變化路面的工程機械的設(shè)計提供技術(shù)保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要是解決現(xiàn)有工程機械的輪組機構(gòu)無法滿足橫向路面變化要求的技術(shù)問題，提供了一種接觸面隨路面可調(diào)的輪組機構(gòu)。該輪組機構(gòu)通過轉(zhuǎn)角傳感器檢測和利用角度調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)輪組角度的控制，通過對最惡劣工況下驅(qū)動減速裝置選型和車輪受力的設(shè)計計算，解決了橫向接觸面角度不同的工程路面下對驅(qū)動力和車輪強度的要求，滿足了工程機械對輪組機構(gòu)性能的新要求。

本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種接觸面隨路面可調(diào)的輪組機構(gòu)，包括：走行輪胎組、一級減速齒輪、驅(qū)動減速裝置、角度調(diào)整機構(gòu)，其中：

所述走行輪胎組包括：車輪軸、車輪箱、輪胎；所述車輪箱與走行箱相連；所述走行箱通過定位銷與角度調(diào)整機構(gòu)相連；

所述車輪軸安裝于車輪箱上；所述輪胎通過軸承與車輪軸耦合；所述車輪軸的一端安裝有與一級減速齒輪嚙合的大齒輪，所述大齒輪固定于輪胎上；所述一級減速齒輪與驅(qū)動減速裝置相連。

優(yōu)化的，上述的一種接觸面隨路面可調(diào)的輪組機構(gòu)，所述驅(qū)動減速裝置包括驅(qū)動動力源和減速機，所述減速機與一級減速齒輪相連。

優(yōu)化的，上述的一種接觸面隨路面可調(diào)的輪組機構(gòu)，所述一級減速齒輪包括：小齒輪軸；所述小齒輪軸一端通過鍵與驅(qū)動裝置相連，另一端通過端蓋與結(jié)構(gòu)架連接，小齒輪軸兩端有密封圈實現(xiàn)密封和潤滑；所述小齒輪軸上加工有與大齒輪嚙合實現(xiàn)驅(qū)動力傳遞的軸齒輪。

優(yōu)化的，上述的一種接觸面隨路面可調(diào)的輪組機構(gòu)，所述大齒輪與軸齒輪是直齒輪嚙合的。

優(yōu)化的，上述的一種接觸面隨路面可調(diào)的輪組機構(gòu)，所述角度調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有角度傳感器。

因此，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、角度變化適應(yīng)能力強，控制簡單，可靠性高：本實用新型利用對轉(zhuǎn)角傳感器和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)的控制，可實現(xiàn)輪組的±90°范圍內(nèi)的角度變化；通過檢測角度傳感器的反饋信號，同步操控角度調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)的準(zhǔn)確控制，整體角度變化電氣控制簡單，可靠性高。

2、采用新型弧面耐磨輪胎，可以承載不同角度下水平和豎直的載荷，輪胎與路面接觸面大耐磨并且壽命長。

3、驅(qū)動減速裝置選型合理，體積小，成本低：本實用新型設(shè)計的驅(qū)動裝置可以根據(jù)負載的變化而產(chǎn)生相應(yīng)大小的驅(qū)動力，采用增加一級減速齒輪的方式，這樣減小了減速機的傳動比，使得整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕；本實用新型整個輪組體積小，可以滿足在隧道內(nèi)等工況下對輪組結(jié)構(gòu)尺寸的限制。

附圖說明

圖1為本實用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。圖中，液壓馬達和減速機1，車輪軸2，車輪箱3，大齒輪4，第一隔套5，第一密封圈6，輪胎7，軸承8，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)9，角度定位銷10，轉(zhuǎn)角傳感器11，固定定位銷12，走行箱13，一級減速齒輪14。

實施例1：

參見圖1，一種接觸面隨路面可調(diào)的輪組機構(gòu)，包括：走行輪胎組、驅(qū)動減速裝置、輪組角度調(diào)整裝置，其中：

走行輪胎組包括：輪胎7通過軸承8與車輪軸2實現(xiàn)力的傳遞，車輪軸2一端安裝大齒輪4，大齒輪4通過螺栓固定在輪胎7上，車輪軸2另一端安裝第一隔套5及第一密封圈6，所述大齒輪4與一級減速齒輪14嚙合，將驅(qū)動力傳遞到整個走行輪胎組，輪胎7與路面接觸面采用弧形面，保證了與路面的接觸和受力；

驅(qū)動減速裝置包括：液壓馬達和減速機1產(chǎn)生走行所需要的驅(qū)動力，液壓馬達可以根據(jù)負載變化產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動力矩，所述驅(qū)動減速裝置通過鍵與一級減速齒輪機構(gòu)14相連，液壓馬達和減速機1轉(zhuǎn)速通過一級減速齒輪機構(gòu)14減速后傳遞到走行輪胎組上。

輪組角度調(diào)整裝置包括：通過固定定位銷12將走行箱13與輪組角度調(diào)整裝置相連，利用轉(zhuǎn)角傳感器11檢測定位角度后，通過電器控制系統(tǒng)操控角度調(diào)節(jié)機構(gòu)9實現(xiàn)輪組角度最終定位，輪組角度定位后通過角度定位銷10完成可調(diào)輪組機構(gòu)與走行箱13的固定和力的傳遞。

走行輪胎通過對不同角度下輪胎的受力計算輪胎采用新型弧面結(jié)構(gòu)，由連接鍵將輪胎與車輪軸相連。驅(qū)動減速裝置通過最惡劣條件下驅(qū)動力的計算選型，液壓馬達和減速機可以根據(jù)負載的變化跟蹤變化，驅(qū)動減速裝置通過鍵與小齒輪軸連接傳遞動力。角度調(diào)整裝置通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)整角度，通過角度傳感器準(zhǔn)確反饋角度變化，可以實現(xiàn)±90°的范圍內(nèi)的角度變化。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了液壓馬達和減速機1，車輪軸2，車輪箱3，大齒輪4，第一隔套5，第一密封圈6，輪胎7，軸承8，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)9，角度定位銷10，轉(zhuǎn)角傳感器11，固定定位銷12，走行箱13，一級減速齒輪14等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語，是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。