1.一種自走式物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)輪，它包括機(jī)架，其特征是機(jī)架上安裝有擺動(dòng)臂，擺動(dòng)臂上安裝有由動(dòng)力帶動(dòng)的行走軸，行走驅(qū)動(dòng)輪安裝在行走軸上；所述行走驅(qū)動(dòng)輪為1個(gè)，設(shè)置在機(jī)架中央；所述擺動(dòng)臂的一端通過(guò)擺動(dòng)銷鉸接在機(jī)架上，擺動(dòng)臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動(dòng)臂上，另一端由安裝在機(jī)架上的壓板壓住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式物料收集提升機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)輪，其特征是擺動(dòng)臂上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過(guò)緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝在擺動(dòng)臂上，另一端與壓板固定連接。