本實用新型涉及一種自走式物料收集提升機，具體地說是一種自走式物料收集提升機的行走驅(qū)動輪，特別是涉及一種單輪驅(qū)動、轉(zhuǎn)彎靈活、穩(wěn)定性好的自走式物料收集提升機的行走驅(qū)動輪。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物如稻谷、油菜籽、玉米、高粱、小麥、豆子等顆粒作物收獲后一般為在曬場曬干，然后裝袋入庫存儲。目前，傳統(tǒng)方法都是人工收場，而作物需進行多次曬干，才能滿足收儲要求，因此，人工收場工作效率低，勞動強度大。現(xiàn)在，雖然已有成套的烘干設(shè)備，但只適合糧站和大型農(nóng)場使用，而且使用成本高，能源消耗較大，并不適應(yīng)各農(nóng)戶的需求。特別是近年來，以種田大戶為主體的小型農(nóng)場不斷增多，谷物曬場面積也隨之增大，收場更加困難，嚴重制約了農(nóng)場規(guī)?；?jīng)營的發(fā)展。申請?zhí)枮?01410460085.1，發(fā)明名稱為手推式曬場作物收集機的清掃方法及清掃裝置和手推式曬場作物收集機的專利公開了一種曬場作物的收集裝置。但其收集機工作時，必須由人工手推操作，收集效率低，操作人員勞動強度大。

為此，有采用由動力通過傳動裝置驅(qū)動原有支撐輪，但是由于支撐輪與機架的連接為剛性聯(lián)接，傳動裝置與驅(qū)動裝置之間也為剛性聯(lián)接，當?shù)孛姘纪共黄交蜃枇Υ髸r，將導(dǎo)致機器行走不平穩(wěn)，機器的收集裝置易損壞，且轉(zhuǎn)彎不靈活。如申請?zhí)枮?01410284222.0，發(fā)明名稱為一種以傳動裝置主傳動面為工作面的履帶自走式收糧機的專利公開了一種采用行走履帶作為行走輪，由動力通過傳動裝置同步驅(qū)動，可以在坑洼不平的地面行走，克服了驅(qū)動輪容易將漏收的糧食壓碎等缺陷。但是，存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎困難、操控不方便等缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種單輪驅(qū)動、轉(zhuǎn)彎靈活、穩(wěn)定性好的自走式物料收集提升機的行走驅(qū)動輪。

本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)其發(fā)明目的的，一種自走式物料收集提升機的行走驅(qū)動輪，它包括機架，機架上安裝有擺動臂，擺動臂上安裝有由動力帶動的行走軸，行走驅(qū)動輪安裝在行走軸上。

為轉(zhuǎn)彎靈活及設(shè)備驅(qū)動，本實用新型所述行走驅(qū)動輪為1個，設(shè)置在機架中央。

為適應(yīng)凹凸不平的地面，本實用新型所述擺動臂的一端通過擺動銷鉸接在機架上，擺動臂的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂上，另一端由安裝在機架上的壓板壓住。

為調(diào)節(jié)緩沖彈簧彈簧力的大小，使行走驅(qū)動輪與地面始終處于良好的接觸，本實用新型擺動臂上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿，緩沖彈簧套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母安裝在擺動臂上，另一端與壓板固定連接。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型較好的實現(xiàn)了發(fā)明目的，其結(jié)構(gòu)簡單，行走驅(qū)動輪懸掛布置在收集提升機機架中間，無單邊現(xiàn)象，轉(zhuǎn)彎靈活，且當?shù)孛姘纪共黄綍r，安裝有行走驅(qū)動輪的擺動臂由于彈簧的作用力，可繞擺動銷上下擺動，從而使行走驅(qū)動輪與地面始終處于良好的接觸，收集提升機工作平穩(wěn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型與摩擦離合器聯(lián)接的示意圖；

圖3是采用本實用新型的自走式物料收集提升機的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。

由圖1、圖2可知，一種自走式物料收集提升機的行走驅(qū)動輪，它包括機架4，機架4上安裝有擺動臂102，擺動臂102上安裝有由動力帶動的行走軸108，行走驅(qū)動輪101安裝在行走軸108上。

為轉(zhuǎn)彎靈活及驅(qū)動設(shè)備，本實用新型所述行走驅(qū)動輪101為1個，設(shè)置在機架4中央。

為適應(yīng)凹凸不平的地面，本實用新型所述擺動臂102的一端通過擺動銷103鉸接在機架4上，擺動臂102的另一端設(shè)有彈簧座，緩沖彈簧105安裝在彈簧座上，一端頂在擺動臂102上，另一端由安裝在機架4上的壓板106壓住。

為調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，使行走驅(qū)動輪101與地面始終處于良好的接觸，本實用新型擺動臂102上設(shè)有緩沖調(diào)節(jié)螺桿109，緩沖彈簧105套裝在緩沖調(diào)節(jié)螺桿109上，緩沖調(diào)節(jié)螺桿109一端通過緩沖調(diào)節(jié)螺母107安裝在擺動臂102上，另一端與壓板106固定連接。

本實施例的行走軸108通過軸承座104安裝在擺動臂102上，行走軸108通過軟軸6與行走離合裝置2的輸出端連接。

由圖3可知，本實用新型的行走操控裝置3設(shè)在扶手7上，行走驅(qū)動輪101為1個，設(shè)置在機架4中央，動力1通過主減速箱5與行走減速箱201聯(lián)接，行走離合裝置2中的被動軸207通過軟軸6與行走驅(qū)動輪101聯(lián)接。工作時，操控行走操控裝置3上的手柄，由拉線305帶動分離搖臂209轉(zhuǎn)動，控制行走離合裝置2的離合。合上時，動力通過軟軸6輸出給行走驅(qū)動輪101，帶動物料收集提升機自走工作。當碰到地面阻力較大的情況下，由于行走離合裝置2為摩擦離合器，可自動打滑，使物料收集提升機停止前進或減速，從而很好的保護好物料收集提升機的收集裝置。分離時，物料收集提升機停止運動。當?shù)孛姘纪共黄綍r，安裝有行走驅(qū)動輪101的擺動臂102由于緩沖彈簧105的作用力，可繞擺動銷103上下擺動，調(diào)整緩沖調(diào)節(jié)螺母107，可調(diào)節(jié)緩沖彈簧105彈簧力的大小，從而使行走驅(qū)動輪101與地面始終處于良好的接觸，收集提升機工作平穩(wěn)。