1.一種多功能車燈，其特征在于，在車燈燈罩上安裝至少一個以上超聲波雷達傳感器和／或安裝至少一個以上視頻攝像頭。
2.如權利要求1所述的一種多功能車燈，其特征在于，車燈可以是遠光燈，近光燈，日行燈，霧燈，轉向燈，翼子板上側轉向燈，后視鏡上側轉向燈，示寬燈，剎車燈，倒車燈和反射器，還可以是以上器件的任意組合件，如組合前照燈，組合尾燈等。
3.如權利要求1所述的一種多功能車燈，其特征在于，兩個以上超聲波雷達傳感器按照空間曲線排列布置。
4.如權利要求1所述的一種多功能車燈，其特征在于，三個以上超聲波雷達傳感器按照空間曲面排列布置。
5.如權利要求1所述的一種多功能車燈，其特征在于，所述視頻攝像頭可以是普通攝像頭，也可以是魚眼鏡頭。
6.一種安裝在車燈上的超聲波雷達傳感器的測距計算方法，其特征在于，車輛與障礙物的實際距離s等于超聲波雷達傳感器的測量值D減去超聲波雷達傳感器端面與車輛邊緣的距離d。