本發(fā)明是多功能的汽車(chē)車(chē)燈，具體地說(shuō)是涉及到安裝有超聲波雷達(dá)傳感器和／或視頻攝像頭的汽車(chē)車(chē)燈，屬于汽車(chē)車(chē)燈技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前汽車(chē)車(chē)燈都是僅有照明功能，在申請(qǐng)?zhí)枮?012103283179的專(zhuān)利中提到在前照燈和后尾燈內(nèi)安裝了攝像頭，使得車(chē)燈有了視頻功能，可以觀察車(chē)輛四個(gè)角的盲區(qū)影像。但是其攝像頭是安裝在車(chē)燈罩內(nèi)，會(huì)受到燈罩影響，燈罩雖然是透明的，但其曲面會(huì)扭曲視頻影像，并且還不具備雷達(dá)功能，單純的視頻影像還不能判斷車(chē)輛與障礙物的位置關(guān)系。

超聲波雷達(dá)傳感器的傳統(tǒng)安裝方法是安裝在保險(xiǎn)杠上，需要在保險(xiǎn)杠上鉆孔；視頻攝像頭的傳統(tǒng)安裝方法也需要在原有車(chē)輛上鉆孔。這種施工工藝復(fù)雜，會(huì)干擾原有車(chē)輛線(xiàn)路。且雷達(dá)傳感器數(shù)量很少，間距大，盲區(qū)大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的多功能車(chē)燈，除了能照明，還具有雷達(dá)測(cè)距功能和視頻影像功能，即在車(chē)燈燈罩上安裝至少一個(gè)以上超聲波雷達(dá)傳感器和／或安裝至少一個(gè)以上視頻攝像頭。

這種多功能車(chē)燈可以是遠(yuǎn)光燈，近光燈，日行燈，霧燈，轉(zhuǎn)向燈，翼子板側(cè)轉(zhuǎn)向燈，后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈，示寬燈，剎車(chē)燈，倒車(chē)燈和反射器，還可以是以上器件的任意組合件，如組合前照燈，組合尾燈等。

兩個(gè)以上超聲波雷達(dá)傳感器按照空間曲線(xiàn)排列布置時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)大角度范圍無(wú)盲區(qū)的曲面空間探測(cè)。

三個(gè)以上超聲波雷達(dá)傳感器按照空間曲面排列布置時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)立體空間探測(cè)。

超聲波雷達(dá)傳感器安裝在車(chē)燈上，其測(cè)量端面不是車(chē)輛輪廓的最邊緣，因此其測(cè)距計(jì)算方法是：車(chē)輛與障礙物的實(shí)際距離s等于超聲波雷達(dá)傳感器的測(cè)量值D減去超聲波雷達(dá)傳感器端面與車(chē)輛邊緣的距離d。

通過(guò)兩個(gè)以上視頻攝像頭可以合成大角度范圍的全景影像，視頻攝像頭可以是普通攝像頭，也可以是魚(yú)眼鏡頭。

本發(fā)明的有益效果是：

在車(chē)燈上安裝超聲波雷達(dá)傳感器和／或視頻攝像頭，使車(chē)燈不但具有照明功能，還具有雷達(dá)測(cè)距和視頻影像功能。其超聲波雷達(dá)傳感器和視頻攝像頭集成在車(chē)燈上，線(xiàn)路與車(chē)燈相同，安裝，維修方便，不影響車(chē)輛其它部位。并且超聲波雷達(dá)傳感器和視頻攝像頭可以密集排列，形成無(wú)盲區(qū)的大角度范圍障礙物探測(cè)和影像觀察。超聲波雷達(dá)傳感器和視頻攝像頭安裝在車(chē)燈的燈罩表面，不受燈罩遮擋影響。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明有11幅附圖，其中：

圖1：多功能前照燈示意圖；

圖2：多功能日行燈示意圖；

圖3：多功能前霧燈示意圖；

圖4：多功能翼子板側(cè)轉(zhuǎn)向燈示意圖；

圖5：多功能翼子板側(cè)轉(zhuǎn)向燈上攝像頭的可視范圍示意圖；

圖6：多功能后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈示意圖；

圖7：多功能后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈上攝像頭的可視范圍示意圖；

圖8：多功能尾燈示意圖；

圖9：多功能反射器示意圖；

圖10：多功能前照燈和多功能尾釘上超聲波雷達(dá)傳感器的探測(cè)范圍示意圖；

圖11：多功能車(chē)燈上超聲波雷達(dá)傳感器測(cè)距計(jì)算方法的示意圖。

圖中，X1、朝向車(chē)輛正前方的魚(yú)眼鏡頭；X2、朝向車(chē)輛側(cè)方的魚(yú)眼鏡頭；X3、攝像頭；X4、后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈上朝向車(chē)輛前方的攝像頭；X5、后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈上朝向車(chē)輛后方的攝像頭；X6、朝向車(chē)輛正后方的魚(yú)眼鏡頭；L1、朝向車(chē)輛正前方的超聲波雷達(dá)傳感器；L2、朝向車(chē)輛側(cè)前方的超聲波雷達(dá)傳感器；L3、朝向車(chē)輛側(cè)方的超聲波雷達(dá)傳感器；L4、朝向車(chē)輛側(cè)后方的超聲波雷達(dá)傳感器；L5、朝向車(chē)輛正后方的超聲波雷達(dá)傳感器；S、障礙物。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一，多功能組合前照燈：

結(jié)合附圖1、附圖10和附圖11，說(shuō)明多功能前照燈的實(shí)施方案。

在組合前照燈的下邊緣上安裝三個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，分別是朝向車(chē)輛正前方的超聲波雷達(dá)傳感器L1，朝向車(chē)輛側(cè)前方的超聲波雷達(dá)傳感器L2和朝向車(chē)輛側(cè)方的超聲波雷達(dá)傳感器L3；在組合前照燈的上邊緣上安裝有兩個(gè)攝像頭，分別是朝向車(chē)輛正前方的魚(yú)眼鏡頭X1和朝向車(chē)輛側(cè)方的魚(yú)眼鏡頭X2。

三個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器連接在雷達(dá)處理器上，雷達(dá)處理器連接車(chē)載電腦。雷達(dá)處理器將超聲波雷達(dá)傳感器的測(cè)量值D減去超聲波雷達(dá)傳感器端面與車(chē)輛邊緣的距離d，得到車(chē)輛與障礙物的實(shí)際距離s，發(fā)送到車(chē)載電腦，由車(chē)載電腦與駕駛員交互信息。

兩個(gè)攝像頭為魚(yú)眼鏡頭，連接在視頻處理器上，由視頻處理器合成大角度范圍的全景影像，顯示在駕駛室中控臺(tái)屏幕上。

實(shí)施例二，多功能日行燈：

結(jié)合附圖2和附圖11，說(shuō)明多功能日行燈的實(shí)施方案。

在日行燈的兩端各安裝一個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，靠近車(chē)輛內(nèi)測(cè)的是朝向車(chē)輛正前方的超聲波雷達(dá)傳感器L1，靠近車(chē)輛外側(cè)的是朝向車(chē)輛側(cè)前方的超聲波雷達(dá)傳感器L2；日行燈中間安裝一個(gè)攝像頭X3。

兩個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器連接在雷達(dá)處理器上，雷達(dá)處理器連接車(chē)載電腦。雷達(dá)處理器將超聲波雷達(dá)傳感器的測(cè)量值D減去超聲波雷達(dá)傳感器端面與車(chē)輛邊緣的距離d，得到車(chē)輛與障礙物的實(shí)際距離s，發(fā)送到車(chē)載電腦，由車(chē)載電腦與駕駛員交互信息。

攝像頭X3直接連接車(chē)載顯示器。

實(shí)施例三，多功能前霧燈：

結(jié)合附圖3和附圖11，說(shuō)明多功能前霧燈的實(shí)施方案。

在前霧燈的兩端各安裝一個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，靠近車(chē)輛內(nèi)側(cè)的是朝向車(chē)輛正前方的超聲波雷達(dá)傳感器L1，靠近車(chē)輛外側(cè)的是朝向車(chē)輛側(cè)前方的超聲波雷達(dá)傳感器L2；前霧燈上還安裝一個(gè)攝像頭X3。

兩個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器連接在雷達(dá)處理器上，雷達(dá)處理器連接車(chē)載電腦。雷達(dá)處理器將超聲波雷達(dá)傳感器的測(cè)量值D減去超聲波雷達(dá)傳感器端面與車(chē)輛邊緣的距離d，得到車(chē)輛與障礙物的實(shí)際距離s，發(fā)送到車(chē)載電腦，由車(chē)載電腦與駕駛員交互信息。

攝像頭X3直接連接車(chē)載顯示器。

實(shí)施例四，多功能翼子板側(cè)轉(zhuǎn)向燈：

結(jié)合附圖4和附圖5，說(shuō)明多功能翼子板側(cè)轉(zhuǎn)向燈的實(shí)施方案。

在翼子板側(cè)轉(zhuǎn)向燈的朝向車(chē)輛后方一端安裝一個(gè)攝像頭X3，攝像頭X3朝向車(chē)輛側(cè)后方，直接連接至車(chē)載顯示器。翼子板側(cè)轉(zhuǎn)向燈的攝像頭X3可以起到并線(xiàn)輔助作用。

實(shí)施例五，多功能后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈：

結(jié)合附圖6和附圖7，說(shuō)明多功能后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈的實(shí)施方案。

在后視鏡側(cè)轉(zhuǎn)向燈的兩端各安裝一個(gè)攝像頭，攝像頭連接至車(chē)載顯示器。朝向車(chē)輛后方的攝像頭X5不但能看到側(cè)后方遠(yuǎn)處，還能看到后車(chē)輪，起到并線(xiàn)和倒車(chē)輔助作用；朝向車(chē)輛前方的攝像頭X4不但能看到側(cè)前方遠(yuǎn)處，還能看到前車(chē)輪，起到轉(zhuǎn)彎和靠邊停車(chē)輔助作用。

實(shí)施例六，多功能組合尾燈：

結(jié)合附圖8、附圖10和附圖11，說(shuō)明多功能組合尾燈的實(shí)施方案。

在組合尾燈的下邊緣上安裝三個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，分別是朝向車(chē)輛正后方的超聲波雷達(dá)傳感器L5，朝向車(chē)輛側(cè)后方的超聲波雷達(dá)傳感器L4和朝向車(chē)輛側(cè)方的超聲波雷達(dá)傳感器L3。同時(shí)還安裝有兩個(gè)攝像頭，分別是朝向車(chē)輛正后方的魚(yú)眼鏡頭X6和朝向車(chē)輛側(cè)方的魚(yú)眼鏡頭X2。

三個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器連接在雷達(dá)處理器上，雷達(dá)處理器連接車(chē)載電腦。雷達(dá)處理器將超聲波雷達(dá)傳感器的測(cè)量值D減去超聲波雷達(dá)傳感器端面與車(chē)輛邊緣的距離d，得到車(chē)輛與障礙物的實(shí)際距離s，發(fā)送到車(chē)載電腦，由車(chē)載電腦與駕駛員交互信息。

兩個(gè)攝像頭為魚(yú)眼鏡頭，連接在視頻處理器上，由視頻處理器合成大角度范圍的全景影像，顯示在駕駛室中控臺(tái)屏幕上。

實(shí)施例七，多功能反射器：

結(jié)合附圖9，說(shuō)明多功能反射器的實(shí)施方案。

在反射器的兩端各安裝一個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器，分別是靠近車(chē)輛內(nèi)側(cè)朝向車(chē)輛正后方的超聲波雷達(dá)傳感器L5和靠近車(chē)輛外側(cè)朝向車(chē)輛側(cè)后方的超聲波雷達(dá)傳感器L4；反射器中間安裝一個(gè)攝像頭X3。

兩個(gè)超聲波雷達(dá)傳感器連接在雷達(dá)處理器上，雷達(dá)處理器連接車(chē)載電腦。雷達(dá)處理器將超聲波雷達(dá)傳感器的測(cè)量值D減去超聲波雷達(dá)傳感器端面與車(chē)輛邊緣的距離d，得到車(chē)輛與障礙物的實(shí)際距離s，發(fā)送到車(chē)載電腦，由車(chē)載電腦與駕駛員交互信息。

攝像頭X3直接連接車(chē)載顯示器。