技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種車輛控制裝置及其車輛控制方法。車輛控制裝置包括：輸入單元，其接收第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息、接收第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息并接收當(dāng)前傾斜度；估計(jì)器，其在關(guān)于第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息和第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息之間的差異的信息的基礎(chǔ)上估計(jì)制動裝置的當(dāng)前溫度；補(bǔ)償器，其補(bǔ)償制動裝置和制動摩擦材料之間的制動功率；以及控制器，其接收第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息、第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息和當(dāng)前傾斜度，傳輸估計(jì)命令至估計(jì)器，并將補(bǔ)償命令傳輸至補(bǔ)償器。

技術(shù)研發(fā)人員：金煜現(xiàn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社萬都
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.22
技術(shù)公布日：2017.07.28