本發(fā)明涉及車輛制動技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種制動裝置和道路清潔車。

背景技術(shù)：

車輛(例如道路清潔車等工程車輛)的制動裝置，通常包括行車制動機構(gòu)和駐車制動機構(gòu)，其中，行車制動機構(gòu)用于在行駛過程中實時控制車輛減速和停車，便于在緊急狀態(tài)下實現(xiàn)緊急制動，提高行車安全性；駐車制動機構(gòu)則用于在長時間停車時進行制動，保證車輛在原地可靠停駐，防止車輛自動滑行。

現(xiàn)有技術(shù)中，行車制動機構(gòu)與駐車制動機構(gòu)通常為兩套彼此獨立的制動機構(gòu)，這導(dǎo)致目前的制動裝置通常存在結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、維護難度較高、布置較為不便以及成本較高等多方面的問題。

而且，現(xiàn)有的行車制動機構(gòu)，通常采用人力液壓制動機構(gòu)，即，通常包括腳踏板、制動主缸、輪缸和制動鼓等，工作時，通過踩下腳踏板，帶動制動主缸將制動液壓入輪缸，使制動鼓產(chǎn)生制動力矩。這種人力液壓制動機構(gòu)，一旦其液壓系統(tǒng)中進入空氣，將會影響壓力的升高，甚至造成行車制動機構(gòu)完全失效，并且，其工作可靠性受制動液質(zhì)量優(yōu)劣的影響較大，這些一方面導(dǎo)致行車制動機構(gòu)的工作可靠性較低，另一方面還對行車制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)以及維護工作提出了更高的要求，不僅要求行車制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)上必須要防止空氣侵入并能將侵入空氣排出，且安裝調(diào)試時也需排盡液壓系統(tǒng)中的空氣，還要求對行車制動機構(gòu)進行定期保養(yǎng)，導(dǎo)致行車制動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，維護難度更大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的一個技術(shù)問題是：現(xiàn)有車輛的制動裝置，其行車制動機構(gòu)與駐車制動機構(gòu)通常為兩套彼此獨立的制動機構(gòu)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，維護難度較高。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于車輛的制動裝置，其包括具有腳踏板的第一操縱聯(lián)動機構(gòu)、具有手柄的第二操縱聯(lián)動機構(gòu)和具有制動本體的制動機構(gòu)，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動機構(gòu)驅(qū)動連接，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動連接，其中：當(dāng)腳踏板被踩下且手柄未被拉動時，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動制動機構(gòu)，使制動本體處于制動狀態(tài)，實現(xiàn)行車制動功能；當(dāng)手柄在腳踏板被踩下后被拉起時，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)通過鎖定第一操縱聯(lián)動機構(gòu)來使制動本體保持于制動狀態(tài)，實現(xiàn)駐車制動功能。

可選地，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括驅(qū)動連接于制動機構(gòu)與腳踏板之間的棘齒件，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括與手柄驅(qū)動連接的棘爪，棘齒件和棘爪均相對于車輛的車架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，棘齒件能夠在腳踏板被踩下時相對于車架發(fā)生轉(zhuǎn)動，棘爪能夠在手柄被拉動時相對于車架發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)手柄在腳踏板被踩下后被拉起時，棘爪與棘齒件嚙合，實現(xiàn)第二操縱聯(lián)動機構(gòu)對第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的鎖定。

可選地，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括連接于棘爪與手柄之間的第一牽引件，第一牽引件在手柄被拉動過程中拉動棘爪，使棘爪相對于車架發(fā)生轉(zhuǎn)動。

可選地，第一牽引件包括第一軟軸。

可選地，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括第一彈性件，第一彈性件用于對棘齒件施加使棘齒件復(fù)位的彈性力。

可選地，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括第二彈性件，第二彈性件用于對棘爪施加使棘爪復(fù)位的彈性力。

可選地，制動裝置還包括駐車狀態(tài)檢測裝置，駐車狀態(tài)檢測裝置用于在駐車制動過程中通過檢測棘爪與棘齒件是否嚙合來檢測制動裝置是否處于駐車制動狀態(tài)。

可選地，駐車狀態(tài)檢測裝置包括觸發(fā)件和檢測開關(guān)，觸發(fā)件和檢測開關(guān)中的一個能夠隨著棘齒件一起相對車架轉(zhuǎn)動且另一個能夠隨著棘爪一起相對車架轉(zhuǎn)動，當(dāng)棘爪與棘齒件通過嚙合而將第一操縱聯(lián)動機構(gòu)鎖定時，檢測開關(guān)與觸發(fā)件發(fā)生接觸，檢測開關(guān)被觸發(fā)件觸發(fā)。

可選地，檢測開關(guān)能夠隨著棘爪一起相對車架轉(zhuǎn)動，觸發(fā)件能夠隨著棘齒件一起相對車架轉(zhuǎn)動，觸發(fā)件壓設(shè)于棘齒件的遠(yuǎn)離車架的一側(cè)。

可選地，當(dāng)腳踏板未被踩下且手柄未被拉動時，棘爪與棘齒件嚙合。

可選地，制動機構(gòu)還包括驅(qū)動連接于制動本體與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)之間的機械式傳動機構(gòu)，機械式傳動機構(gòu)用于在腳踏板被踩下時驅(qū)動制動本體切換至制動狀態(tài)。

可選地，制動機構(gòu)包括兩個制動本體，兩個制動本體分別與車架兩側(cè)的兩個車輪一一對應(yīng)地設(shè)置；機械式傳動機構(gòu)包括第二牽引件、分路塊和兩個第三牽引件，第二牽引件的第一端與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動連接，第二牽引件的第二端通過分路塊與兩個第三牽引件連接，兩個第三牽引件分別與兩個制動本體一一對應(yīng)地連接，當(dāng)腳踏板被踩下時，第二牽引件能夠通過分路塊拉動兩個第三牽引件，使兩個制動本體均切換至制動狀態(tài)。

可選地，第二牽引件的第一端與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的棘齒件連接。

可選地，第二牽引件包括第二軟軸；和/或，第三牽引件包括第三軟軸。

本發(fā)明另一方面還提供了一種道路清潔車，其包括車架和本發(fā)明的制動裝置。

本發(fā)明所提供的制動裝置，其具有腳踏板的第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與具有手柄的第二操縱聯(lián)動機構(gòu)共用一套具有制動本體的制動機構(gòu)，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動機構(gòu)能夠在腳踏板被踩下時配合實現(xiàn)行車制動功能，且第一操縱聯(lián)動機構(gòu)、第二操縱聯(lián)動機構(gòu)和制動機構(gòu)能夠在腳踏板先被踩下且手柄后續(xù)又被拉起時配合實現(xiàn)駐車制動功能，這樣使得制動裝置無需再利用兩套彼此獨立的制動機構(gòu)來分別實現(xiàn)行車制動功能和駐車制動功能，結(jié)構(gòu)更加簡單，維護更加方便。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例進行詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示出本發(fā)明一實施例的制動裝置在車輛上的安裝示意圖。

圖2示出圖1中局部結(jié)構(gòu)的立體示意圖。

圖3示出圖2中制動裝置未進行制動時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4示出圖3中的a-a剖視圖。

圖5示出圖3中的b-b剖視圖。

圖6示出手柄機構(gòu)的爆炸示意圖。

圖7示出圖2中制動裝置處于行車制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8示出圖2中制動裝置處于駐車制動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

11、腳踏板；12、棘齒件；13、第一彈簧；

21、手柄機構(gòu)；22、第一軟軸；23、第一軟軸支撐板；24、連接板；25、棘爪；26、第二彈簧；

31、第二軟軸；32、第二軟軸支撐板；33、分路塊；34、第三軟軸；

4、安裝座；

51、觸發(fā)件；52、檢測開關(guān)；

61、第一軸套；62、第一平墊；63、第一彈墊；64、第一螺母；65、第一螺栓；

71、第二軸套；72、第二平墊；72、第二彈墊；73、第二螺母；74、第二螺栓；

8、車架；

211、手柄；212、手柄盒；213、轉(zhuǎn)板；214、第三軸套；215、第三平墊；216、第三螺栓；217、第三螺母；218、安裝板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有開展創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應(yīng)零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

圖1-圖8示出了本發(fā)明用于車輛的制動裝置的一個實施例。參照圖1-圖8，本發(fā)明所提供的制動裝置，包括具有腳踏板11的第一操縱聯(lián)動機構(gòu)、具有手柄211的第二操縱聯(lián)動機構(gòu)和具有制動本體的制動機構(gòu)，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動機構(gòu)驅(qū)動連接，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動連接，其中：當(dāng)腳踏板11被踩下且手柄211未被拉動時，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動制動機構(gòu)，使制動本體處于制動狀態(tài)，實現(xiàn)行車制動功能；當(dāng)手柄211在腳踏板11被踩下后被拉起時，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)通過鎖定第一操縱聯(lián)動機構(gòu)來使制動本體保持于制動狀態(tài)，實現(xiàn)駐車制動功能。

本發(fā)明所提供的制動裝置，其具有腳踏板11的第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與具有手柄211的第二操縱聯(lián)動機構(gòu)共用一套具有制動本體的制動機構(gòu)，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動機構(gòu)能夠在腳踏板11被踩下時配合實現(xiàn)行車制動功能，且第一操縱聯(lián)動機構(gòu)、第二操縱聯(lián)動機構(gòu)和制動機構(gòu)能夠在腳踏板11先被踩下且手柄211后續(xù)又被拉起時配合實現(xiàn)駐車制動功能，這樣使得制動裝置無需再利用兩套彼此獨立的制動機構(gòu)來分別實現(xiàn)行車制動功能和駐車制動功能，結(jié)構(gòu)更加簡單，維護更加方便。

而且，本發(fā)明的制動裝置實現(xiàn)駐車制動功能時，需先踩下腳踏板11，再拉起手柄211，這更符合操作者通常的操作習(xí)慣，不僅更便于操作者使用，提高駐車效率，并且安全性更高，有助于實現(xiàn)更加可靠的駐車制動過程。

為了實現(xiàn)第二操縱聯(lián)動機構(gòu)在腳踏板11先被踩下且手柄211后續(xù)又被拉起時對第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的鎖定，進而實現(xiàn)駐車制動功能，在本發(fā)明中，可以第一操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括驅(qū)動連接于制動機構(gòu)與腳踏板11之間的棘齒件12，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括與手柄211驅(qū)動連接的棘爪25，且棘齒件12和棘爪25均相對于車輛的車架8可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，棘齒件12能夠在腳踏板11被踩下時相對于車架8發(fā)生轉(zhuǎn)動，棘爪25能夠在手柄211被拉動時相對于車架8發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)手柄211在腳踏板11被踩下后被拉起時，棘爪25與棘齒件12嚙合。

本發(fā)明通過在第一操縱聯(lián)動機構(gòu)中設(shè)置棘齒件12并在第二操縱聯(lián)動機構(gòu)中設(shè)置棘爪25，使得制動裝置可以利用棘爪25與棘齒件12嚙合時的防逆轉(zhuǎn)作用來實現(xiàn)第二操縱聯(lián)動機構(gòu)對第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的單向鎖定，使得一旦手柄211被拉動至棘爪25與棘齒件12嚙合時，即使再松開腳踏板11，制動本體也仍然保持于制動狀態(tài)，而不會隨著腳踏板11被松開而切換至非制動狀態(tài)，從而有效地防止車輛自動滑行，實現(xiàn)可靠的駐車制動過程。而且，由于當(dāng)制動本體因發(fā)生磨損而與車輛車輪之間的間隙增大時，棘爪25能夠在駐車制動過程中自動與棘齒板12的下一個齒嚙合，減小制動本體與車輪之間的間隙，使制動本體仍能可靠地阻止車輪轉(zhuǎn)動，因此，本發(fā)明利用棘爪25與棘齒件12的嚙合來實現(xiàn)第二操縱聯(lián)動機構(gòu)對第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的鎖定，還可以實現(xiàn)對制動本體與車輪之間間隙的自動調(diào)整，提高制動效能。

在本發(fā)明中，為了使棘爪25能夠在手柄211被拉動時相對于車架8發(fā)生轉(zhuǎn)動，可以將棘爪25與手柄211固聯(lián)，或者，還可以在棘爪25與手柄211之間設(shè)置第一牽引件，由第一牽引件在手柄211被拉起時拉動棘爪25，使棘爪25相對于車架8進行轉(zhuǎn)動。其中，由于腳踏板11通常設(shè)置在操作者腳部，位置較低，相應(yīng)地，棘齒件12和棘爪25通常也設(shè)置在較低位置處，因此，若采用棘爪25與手柄211固聯(lián)的方式，則手柄211的設(shè)置位置會受到棘爪25位置的限制，以致于手柄211也需要設(shè)置在較低位置，不便于操作者使用；而若采用第一牽引件連接棘爪25與手柄211，由于第一牽引件柔性連接于棘爪21與手柄211之間，因此，可以減少對手柄211設(shè)置位置的限制，使手柄211無需再局限于棘爪25的位置，而可以布置在駕駛室座椅旁邊等更便于操作者操作的位置?？梢?，相對于棘爪25與手柄211固定連接的方式，設(shè)置第一牽引件可以有效增加手柄211的布置靈活性，更便于操作者操作。

另外，本發(fā)明的制動裝置可以還包括駐車狀態(tài)檢測裝置，駐車狀態(tài)檢測裝置用于在駐車制動過程中通過檢測棘爪25與棘齒件12是否嚙合來檢測制動裝置是否處于駐車制動狀態(tài)。通過設(shè)置駐車狀態(tài)檢測裝置，可以使操作人員能夠方便及時地獲知駐車制動情況，并且便于根據(jù)駐車狀態(tài)檢測裝置的檢測結(jié)果來控制整車重新啟動。

作為本發(fā)明駐車狀態(tài)檢測裝置的一種實施方式，駐車狀態(tài)檢測裝置可以包括觸發(fā)件51和檢測開關(guān)52，觸發(fā)件51和檢測開關(guān)52中的一個能夠隨著棘齒件12一起相對車架8轉(zhuǎn)動且另一個能夠隨著棘爪25一起相對車架8轉(zhuǎn)動，當(dāng)棘爪25與棘齒件12通過嚙合而將第一操縱聯(lián)動機構(gòu)鎖定時，檢測開關(guān)52與觸發(fā)件51發(fā)生接觸，檢測開關(guān)52被觸發(fā)件51觸發(fā)。這樣該駐車狀態(tài)檢測裝置可以通過檢測能夠反映棘爪25與棘齒件12相對轉(zhuǎn)動位置的檢測開關(guān)52與觸發(fā)件51之間的接觸情況來檢測制動裝置是否已處于駐車制動狀態(tài)，檢測過程較為方便，檢測結(jié)果較為準(zhǔn)確。并且，檢測開關(guān)52可以與車輛的控制裝置電連接，一旦檢測開關(guān)52因與觸發(fā)件51接觸而被觸發(fā)，則檢測開關(guān)52可以將檢測信號傳遞至控制裝置，由控制裝置根據(jù)檢測信號來控制整車是否重新啟動，提高重新啟動時的安全性。

在本發(fā)明中，制動裝置可以仍采用液壓裝置(例如液壓缸)驅(qū)動連接于制動本體與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)之間，利用液壓裝置來將腳踏板11的運動轉(zhuǎn)化為制動本體的動作，但為了進一步解決因采用液壓裝置所造成的制動可靠性較低的問題，本發(fā)明優(yōu)選采用機械式傳動機構(gòu)取代液壓裝置來實現(xiàn)第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動本體之間的傳動，即，將制動機構(gòu)設(shè)置為還包括驅(qū)動連接于制動本體與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)之間的機械式傳動機構(gòu)，該機械式傳動機構(gòu)用于在腳踏板11被踩下時驅(qū)動制動本體切換至制動狀態(tài)。由于不再設(shè)置液壓裝置，因此，制動裝置的制動過程無需再受進入空氣及制動液質(zhì)量的影響，制動可靠性更高，維護保養(yǎng)更加方便，而且，也無需再設(shè)置用于防止空氣侵入以及用于排出侵入空氣的結(jié)構(gòu)，制動裝置的整體結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。

下面結(jié)合圖1-8所示的實施例來對本發(fā)明進行進一步地說明。

如圖1-8所示，在該實施例中，制動裝置包括第一操縱聯(lián)動機構(gòu)、第二操縱聯(lián)動機構(gòu)、制動機構(gòu)和駐車制動檢測裝置，其中，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)通過第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動機構(gòu)驅(qū)動連接；第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動機構(gòu)配合實現(xiàn)行車制動功能；第二操縱聯(lián)動機構(gòu)通過在第一操縱聯(lián)動機構(gòu)與制動機構(gòu)配合實現(xiàn)行車制動功能后進一步鎖定第一操縱聯(lián)動機構(gòu)來實現(xiàn)駐車制動功能；駐車制動檢測裝置用于檢測駐車制動狀態(tài)。

制動機構(gòu)利用其制動本體在制動狀態(tài)與非制動狀態(tài)之間的切換來控制車輛的車輪是否轉(zhuǎn)動。如圖1和圖2所示，該實施例的制動機構(gòu)包括機械式傳動機構(gòu)和兩個用作制動本體的制動鼓(圖中未示出)。兩個制動鼓與同一車橋(圖1中為后橋)的位于車架兩側(cè)的兩個車輪一一對應(yīng)地設(shè)置，當(dāng)制動鼓切換至制動狀態(tài)時，車輪停止轉(zhuǎn)動，車輛停止行駛，實現(xiàn)制動。機械式傳動機構(gòu)驅(qū)動連接于兩個制動鼓與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)之間，用于將第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的運動轉(zhuǎn)化為兩個制動鼓的動作。

第一操縱聯(lián)動機構(gòu)用于控制制動鼓(制動本體)在制動狀態(tài)和非制動狀態(tài)之間切換。如圖1-8所示，該實施例的第一操縱聯(lián)動機構(gòu)包括腳踏板11和棘齒件12，腳踏板11通過棘齒件12與機械式傳動機構(gòu)驅(qū)動連接，以使腳踏板11在被踩下和松開的過程中能夠依次通過棘齒件12和機械式傳動機構(gòu)驅(qū)動制動鼓在制動狀態(tài)和非制動狀態(tài)之間切換。其中，當(dāng)腳踏板11被踩下時，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)控制制動鼓切換至制動狀態(tài)。

第二操縱聯(lián)動機構(gòu)與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動連接，用于在車輛無需制動以及需要進行駐車制動時鎖定第一操縱聯(lián)動機構(gòu)，并用于在車輛需要進行行車制動時釋放第一操縱聯(lián)動機構(gòu)，以滿足車輛在無需制動、行車制動以及駐車制動等不同狀態(tài)的需求。其中，當(dāng)車輛無需制動時，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)將未被操縱的第一操縱聯(lián)動機構(gòu)鎖定，可以將制動鼓保持于非制動狀態(tài)，使得車輛能夠更可靠地正常行駛及工作；而當(dāng)需要駐車制動時，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)將被操縱的并驅(qū)動制動鼓(制動本體)切換至制動狀態(tài)后的第一操縱聯(lián)動機構(gòu)鎖定，則可以將制動鼓保持于制動狀態(tài)，進而實現(xiàn)駐車制動功能。

如圖1-3以及圖6-8所示，該實施例的第二操縱聯(lián)動機構(gòu)包括棘爪25、具有手柄211的手柄機構(gòu)21和連接于棘爪25與手柄211之間并用作第一牽引件的第一軟軸22，手柄機構(gòu)21依次通過第一軟軸22和棘爪25與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動連接。其中，棘爪25用于與棘齒件12配合，即，手柄機構(gòu)21依次通過第一軟軸22和棘爪25與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的棘齒件12驅(qū)動連接。棘爪25與棘齒件12嚙合或脫開，可以實現(xiàn)第二操縱聯(lián)動機構(gòu)對第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的鎖定或釋放。手柄機構(gòu)21用于通過第一軟軸22拉動棘爪25轉(zhuǎn)動，以控制棘爪25與棘齒件12嚙合及脫開，進而控制實現(xiàn)第二操縱聯(lián)動機構(gòu)對第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的鎖定及釋放。在該實施例中，棘爪25與棘齒件12在腳踏板11未被踩下且手柄211未被拉起時(即車輛無需進行制動時)以及腳踏板11被踩下至使制動鼓切換至制動狀態(tài)且手柄211后續(xù)又被拉起時(即車輛需要駐車制動時)均處于嚙合狀態(tài)，使得第二操縱聯(lián)動機構(gòu)能夠通過在這兩種情況下對第一操縱聯(lián)動機構(gòu)的鎖定分別控制使制動鼓保持于非制動狀態(tài)和制動狀態(tài)，以分別滿足正常行駛及駐車制動的需求。

具體地，由圖2-4可知，在該實施例中，棘齒件12和棘爪25均相對于車輛的車架8可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，其中：棘齒件12的第一端與腳踏板11固定連接，棘齒件12的第二端設(shè)有多個棘齒并通過這多個棘齒與棘爪25配合；棘爪25通過第一軟軸22與手柄211連接，手柄211相對于車架8可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。基于該設(shè)置，腳踏板11被踩下或被松開時能夠帶動棘齒件12相對于車架8發(fā)生轉(zhuǎn)動，且手柄211被拉動時能夠帶動棘爪25相對于車架8發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而通過操縱腳踏板11和手柄211，可以控制棘爪25與棘齒板12嚙合或脫開，使第二操縱聯(lián)動機構(gòu)鎖定或釋放第一操縱聯(lián)動機構(gòu)，進而控制制動鼓保持于制動狀態(tài)或非制動狀態(tài)。

該實施例的棘爪25與棘齒件12在腳踏板11未被踩下且手柄211未被拉起時處于嚙合狀態(tài)，這不僅可以在車輛無需制動時更可靠地控制制動鼓保持于非制動狀態(tài)，提高車輛正常工作行駛的安全性，而且，由于這種情況下若不踩下腳踏板11，而直接拉動手柄211，則手柄211會因為棘爪25與棘齒件12的嚙合而無法被拉動，即，這種情況下手柄211無法在腳踏板11被踩下前被拉起，因此，該設(shè)置使得必須在腳踏板11被踩下后才能拉動手柄211實現(xiàn)駐車制動，從而可以優(yōu)先保證制動鼓已處于可靠制動狀態(tài)，進一步提高駐車制動可靠性，并可以有效防止操作者誤操縱手柄211而造成不期望的駐車制動，進一步提高駐車安全性。

為了方便棘齒件12與棘爪25的設(shè)置，如圖2、圖4和圖5所示，該實施例的制動裝置還包括安裝座4，該安裝座4固定安裝于車架8上，且棘齒件12和棘爪25均可轉(zhuǎn)動地連接于安裝座4上，使得棘齒件12和棘爪25可以通過相對于安裝座4轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)相對于車架8的轉(zhuǎn)動。安裝座4對棘齒件12及棘爪25等進行支撐，可以使制動裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊。更具體地，由圖4和圖5可知，在該實施例中，制動裝置還包括第一軸套61、第一平墊62、第一彈墊63、第一螺母64和第一螺栓65，以及第二軸套71、第二平墊72、第二彈墊73、第二螺母74和第二螺栓75，其中：棘齒件12通過第一軸套61、第一平墊62、第一彈墊63、第一螺母64和第一螺栓65可轉(zhuǎn)動地與安裝座4連接，使得棘齒件12可以通過繞第一軸套61轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)相對于安裝座4的轉(zhuǎn)動；棘爪25通過第二軸套71、第二平墊72、第二彈墊73、第二螺母74和第二螺栓75可轉(zhuǎn)動地與安裝座4連接，使得棘爪25可以通過繞第二軸套71轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)相對于安裝座4的轉(zhuǎn)動。

由圖2和圖6可知，在該實施例中，手柄機構(gòu)21包括手柄211和手柄盒212，其中，手柄盒211相對于車架8固定設(shè)置，手柄211相對于手柄盒211可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，且手柄211的下端與第一軟軸22連接。這樣拉動手柄211時，手柄211相對于車架8轉(zhuǎn)動，同時會拉動第一軟軸22，使第一軟軸22發(fā)生移動伸縮，又由于第一軟軸22與棘爪25連接，且棘爪25相對于車架8可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，因此，手柄211被拉動時可以通過第一軟軸22帶動棘爪25相對于車架8轉(zhuǎn)動。如圖8所示，逆時針轉(zhuǎn)動手柄211(即拉起手柄211)時，第一軟軸22拉動棘爪25順時針轉(zhuǎn)動。

其中，如圖6所示，為了實現(xiàn)手柄211相對于手柄盒212的相對轉(zhuǎn)動，該實施例的手柄機構(gòu)21還包括轉(zhuǎn)板213和安裝板218，其中，安裝板218相對于手柄盒211固定設(shè)置，例如其可以固定連接于手柄盒211上；轉(zhuǎn)板213與安裝板218可轉(zhuǎn)動地連接；手柄211與轉(zhuǎn)板213連接。這樣當(dāng)拉動手柄211時，手柄211轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)板213相對于安裝板218轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)手柄211相對于手柄盒211的轉(zhuǎn)動，使得手柄211通過轉(zhuǎn)板213和安裝板218相對于手柄盒211可轉(zhuǎn)動設(shè)置。更具體地，如圖6所示，該實施例的手柄機構(gòu)21還包括第三軸套214、第三平墊215、第三螺栓216和第三螺母217，轉(zhuǎn)板213通過第三軸套214、第三平墊215、第三螺栓216和第三螺母217安裝于安裝板218上，實現(xiàn)相對于安裝板218的轉(zhuǎn)動。并且，如圖6所示，在該實施例中，手柄211的下端設(shè)有螺紋，且轉(zhuǎn)板213上對應(yīng)設(shè)有與手柄211下端螺紋配合的螺紋孔，這樣手柄211與轉(zhuǎn)板213螺紋連接，連接可靠，且拆卸方便。

另外，為了方便手柄211轉(zhuǎn)動，該實施例的手柄盒212上設(shè)有引導(dǎo)槽，手柄211的下端穿過該引導(dǎo)槽伸入手柄盒211中，使得該導(dǎo)向槽形成手柄211轉(zhuǎn)動過程中的運動軌道，引導(dǎo)手柄211發(fā)生預(yù)期的轉(zhuǎn)動，不僅更便于操作人員操作，也有利于進一步提高制動可靠性。并且，在該實施例中，手柄211、轉(zhuǎn)板213和安裝板218均容置于手柄盒212中，使得手柄機構(gòu)21的結(jié)構(gòu)更加緊湊美觀。而且，由于設(shè)置于棘爪25與手柄211之間的第一軟軸25，可以解除棘爪25設(shè)置位置對手柄機構(gòu)21設(shè)置位置的限制，使手柄機構(gòu)21的設(shè)置位置更加靈活，因此，該實施例將手柄盒211固定設(shè)置于駕駛室的座椅旁，這樣手柄機構(gòu)21的設(shè)置位置更加符合人機工程學(xué)，更便于操作人員拉動手柄211。

在該實施例中，制動機構(gòu)的機械式傳動機構(gòu)包括第二牽引件、分路塊33和兩個第三牽引件，第二牽引件的第一端與第一操縱聯(lián)動機構(gòu)驅(qū)動連接，第二牽引件的第二端通過分路塊33與兩個第三牽引件連接，兩個第三牽引件分別與兩個制動本體一一對應(yīng)地連接，且當(dāng)腳踏板11被踩下時，第二牽引件能夠通過分路塊33拉動兩個第三牽引件，使兩個制動本體均切換至制動狀態(tài)。

具體地，如圖1所示，在該實施例中，第二牽引件包括第二軟軸31，第三牽引件包括第三軟軸34，第二軟軸31的第一端與棘齒件12連接，使得腳踏板11可以通過棘齒件12帶動第二軟軸31移動伸縮；第二軟軸31的第二端和兩個第三軟軸34的第一端均連接于分路塊33上，分路塊33使得兩個第三軟軸34能夠隨著第二軟軸31一起移動伸縮；兩個第三軟軸34的第二端分別與兩個制動鼓一一對應(yīng)地連接，使得兩個第三軟軸34移動伸縮時能夠驅(qū)動兩個制動鼓在制動狀態(tài)和非制動狀態(tài)之間切換。其中，分路塊33可以包括固定部和活動部，固定部固定安裝于車架8上，活動部與固定部滑動連接，且活動部上設(shè)有三個連接孔，第二軟軸31的第二端和兩個第三軟軸34的第一端可以分別與三個連接孔固定連接，這樣第二軟軸31移動伸縮會帶動活動部相對于固定部滑動，進而帶動第三軟軸34同步移動伸縮，使得制動鼓在制動狀態(tài)和非制動狀態(tài)之間切換?？梢?，通過設(shè)置分路塊33，可以方便地實現(xiàn)第二牽引件與兩個第三牽引件的同步移動伸縮，更順暢高效地將腳踏板11的運動轉(zhuǎn)化為兩個制動本體的動作。

由于該實施例采用機械式傳動機構(gòu)將腳踏板11的運動轉(zhuǎn)化為制動本體的動作，而不再采用液壓裝置實現(xiàn)相應(yīng)功能，因此，該實施例的制動裝置，其制動過程無需再受進入空氣及制動液質(zhì)量的影響，制動可靠性更高，維護保養(yǎng)更加方便，并且，也無需再設(shè)置用于防止空氣侵入以及用于排出侵入空氣的結(jié)構(gòu)，制動裝置的整體結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。

該實施例的第一軟軸22、第二軟軸31和第三軟軸34均可以采用現(xiàn)有的制動軟軸結(jié)構(gòu)，包括外層的護套、內(nèi)層的鋼絲繩以及用于與其他結(jié)構(gòu)固定連接的螺母。為了方便第一軟軸22與棘爪25和手柄211的連接以及第二軟軸31與棘齒件12的連接，如圖2和圖3所示，在該實施例中，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括第一軟軸支撐板23和連接板24，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括第二軟軸支撐板32，其中，第一軟軸支撐板23用于與第一軟軸22的螺母固定連接，對第一軟軸22進行支撐，以便于第一軟軸22隨著手柄211的轉(zhuǎn)動進行移動伸縮；連接板24用于實現(xiàn)第一軟軸22與棘爪25的過渡連接；第二軟軸支撐板32用于與第二軟軸31的螺母固定連接，對第二軟軸31進行支撐，以便于第二軟軸31隨著棘齒件12的轉(zhuǎn)動進行移動伸縮。其中，第一軟軸支撐板23和第二軟軸支撐板32均可以固定于安裝座4上，連接板24可以固定安裝于棘爪25上。

另外，在該實施例中，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括第一彈性件，第二操縱聯(lián)動機構(gòu)還包括第二彈性件，第一彈性件用于對棘齒件12施加使棘齒件12復(fù)位的彈性力，第二彈性件用于對棘爪25施加使棘爪25復(fù)位的彈性力。通過設(shè)置第一彈性件和第二彈性件，可以方便棘齒件12和棘爪25的復(fù)位，使得當(dāng)需要解除制動時，棘齒件12和棘爪25能夠更方便地轉(zhuǎn)動回復(fù)至初始位置。具體地，由圖2可知，該實施例的第一彈性件包括第一彈簧13，第一彈簧13的兩端分別連接于棘齒件12與第二軟軸支撐板32上，使得第一彈簧13能夠隨著棘齒件12的轉(zhuǎn)動而儲蓄和釋放彈性能，第一彈簧13釋放彈性能時，能夠驅(qū)動棘齒件12復(fù)位；第二彈性件包括第二彈簧26，第二彈簧26的兩端分別連接于棘爪25與車架8上，使得第二彈簧26能夠隨著棘爪25的轉(zhuǎn)動而儲蓄和釋放彈性能，第二彈簧26釋放彈性能時，能夠驅(qū)動棘爪25復(fù)位。

如圖2-8所示，在該實施例中，駐車制動檢測裝置包括觸發(fā)件51和檢測開關(guān)52，觸發(fā)件51用于在第二操縱聯(lián)動機構(gòu)通過棘爪25與棘齒件12的嚙合鎖定第一操縱聯(lián)動機構(gòu)時觸發(fā)檢測開關(guān)52，使檢測開關(guān)52發(fā)出信號。其中，觸發(fā)件51與棘齒件12一起通過第一軸套61、第一平墊62、第一彈墊63、第一螺母64和第一螺栓65可轉(zhuǎn)動地與安裝座4連接，檢測開關(guān)52設(shè)置于棘爪25上，這樣檢測開關(guān)52能夠隨著棘爪25一起相對車架8轉(zhuǎn)動，觸發(fā)件51能夠隨著棘齒件12一起相對車架8轉(zhuǎn)動，從而在拉起手柄211的過程中可以使檢測開關(guān)52隨著棘爪25轉(zhuǎn)動，直至棘爪25與棘齒件12嚙合、檢測開關(guān)52被觸發(fā)件51觸發(fā)，實現(xiàn)對駐車制動狀態(tài)的檢測。由于通過設(shè)置駐車制動檢測裝置，操作人員可以直接依據(jù)駐車制動檢測裝置是否發(fā)出檢測信號來判斷是否已經(jīng)駐車完成以及手柄211是否已經(jīng)拉起到位，因此，駐車制動檢測裝置可以使操作人員更及時準(zhǔn)確地了解駐車制動情況，并且，也更便于操作人員拉起手柄211至期望位置，使棘齒件12與棘爪25能夠更穩(wěn)定可靠地嚙合。具體地，由圖4可知，該實施例的觸發(fā)件51壓設(shè)于棘齒件12的遠(yuǎn)離車架8的一側(cè)，這樣觸發(fā)件51可以同時起到限制棘齒件12竄動的作用，進一步提高棘齒件12與棘爪25嚙合的可靠性及穩(wěn)定性。該實例的檢測開關(guān)52可以采用柱塞式檢測開關(guān)，便于與觸發(fā)件51接觸，靈敏度較高。

該實施例的制動裝置，其工作原理說明如下：

(1)當(dāng)車輛無需制動時，如圖3所示，腳踏板11未被踩下，且手柄211未被拉起，腳踏板11和手柄211均處于初始位置，棘爪25與棘齒件12嚙合，棘爪25卡在棘齒件12的第一個棘齒內(nèi)，第一軟軸22、第二軟軸31和第三軟軸34均處于未被拉動和張緊的狀態(tài)，制動鼓處于非制動狀態(tài)，車輪正常轉(zhuǎn)動，制動裝置不起作用。由圖3可知，此時觸發(fā)件51與檢測開關(guān)52未接觸，檢測開關(guān)52未被觸發(fā)。

(2)當(dāng)車輛需要進行行車制動時，如圖7所示，腳踏板11被踩下，腳踏板11由圖7中的虛線位置運動至實線位置，帶動棘齒件12相對于車架8繞第一軸套61順時針轉(zhuǎn)動，與棘齒件12連接的第二軟軸31的第一端被棘齒件12拉動張緊，且第二軟軸31的第二端通過分路塊33同步拉動兩個第三軟軸34，使兩個制動鼓由非制動狀態(tài)切換至制動狀態(tài)，阻止車輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)制動。在該過程中，隨著棘齒件12順時針轉(zhuǎn)動，第一彈簧13被拉伸，儲存彈性能。并且，由圖7可知，該過程中觸發(fā)件51與檢測開關(guān)52仍未接觸，檢測開關(guān)52未被觸發(fā)。

(3)當(dāng)需要解除行車制動時，腳踏板11被松開，腳踏板11由圖7中的實線位置回復(fù)至虛線位置，第一彈簧13釋放彈性能，棘齒件12在第一彈簧13的作用下逆時針轉(zhuǎn)動，直至與棘爪25重新嚙合，同時，棘齒件12帶動第二軟軸31和第三軟軸34回復(fù)至初始狀態(tài)，使制動鼓重新回復(fù)至非制動狀態(tài)，解除行車制動。

(3)當(dāng)車輛需要進行駐車制動時，如圖8所示，首先腳踏板11被踩下，此時與上述(2)中過程相同，腳踏板11仍然依次通過棘齒件12、第二軟軸31、分路塊33和第三軟軸34帶動制動鼓由非制動狀態(tài)切換至制動狀態(tài)；之后逆時針轉(zhuǎn)動手柄21，使手柄21被拉起，手柄211由圖8中的虛線位置轉(zhuǎn)動至實線位置，通過轉(zhuǎn)板213拉動第一軟軸22，第一軟軸22帶動棘爪25相對于車架8繞第三軸套214順時針轉(zhuǎn)動，使棘爪25卡入棘齒件12的除第一幾個棘齒之外的其他棘齒內(nèi)，此時即使松開腳踏板11，棘齒件12也無法克服第二彈簧26的彈性力轉(zhuǎn)動復(fù)位，因此，第一操縱聯(lián)動機構(gòu)被鎖定，使制動鼓能夠長期保持于制動狀態(tài)，實現(xiàn)駐車制動功能。由圖8可知，在棘爪25順時針轉(zhuǎn)動過程中，檢測開關(guān)52隨著棘爪25同步轉(zhuǎn)動，且在棘爪25與棘齒件12嚙合時，檢測開關(guān)52與觸發(fā)件51接觸，檢測開關(guān)52被觸發(fā)，向車輛的控制裝置發(fā)送信號，用于整車重新啟動的邏輯控制。

(4)當(dāng)需要解除駐車制動時，可以將腳踏板11踩到底，使棘齒件12與棘爪25之間出現(xiàn)間隙，此時棘爪25在第二彈簧26的作用下會產(chǎn)生逆時針轉(zhuǎn)動復(fù)位的趨勢，之后順時針轉(zhuǎn)動手柄211，使手柄211被放下，即手柄211由圖8中的實線位置轉(zhuǎn)動至虛線位置，則棘齒件12與棘爪25完全脫開，然后再松開腳踏板11，則棘爪25在第二彈簧26的作用下逆時針轉(zhuǎn)動，直至棘爪25重新卡在棘齒件12的第一個棘齒內(nèi)，復(fù)位完成，駐車制動解除，制動裝置重新回復(fù)至圖3所示的狀態(tài)。

由上述制動裝置的工作原理可以看出，在該實施例中，制動裝置需要駐車制動時以及需要解除駐車制動時，均需先踩下腳踏板11，其中需要駐車制動時必須先踩下腳踏板11再拉起手柄211，可以優(yōu)先保證制動鼓已處于制動狀態(tài)，能夠提高駐車可靠性和安全性；而需要解除駐車制動時必須先將腳踏板11踩到底再放下手柄211，可以使車輛的發(fā)動機等動力設(shè)備在腳踏板11被踩下、制動鼓處于制動狀態(tài)的情況下充分啟動，防止車輛在發(fā)動機等動力設(shè)備未啟動完全的情況下即開始行使，能夠提高整車重新啟動過程的安全性。

另外，由于制動裝置長期使用后，制動鼓會發(fā)生磨損，導(dǎo)致制動鼓與車輪之間的間隙增大，影響制動效能，因此，需要對制動鼓與車輪之間的間隙進行調(diào)整。該實施例的制動裝置，其可以利用棘齒件12與棘爪25的配合來實現(xiàn)調(diào)整制動鼓與車輪之間間隙的目的。具體地，當(dāng)制動鼓發(fā)生磨損時，可以增大腳踏板11的踩下幅度，增大棘齒件12逆時針轉(zhuǎn)動的角度，彌補制動鼓與車輪間增大的間隙，且在駐車制動過程中，可以相應(yīng)增大手柄211的拉起幅度，增大第一軟軸22的移動伸長量，使棘爪25順時針的轉(zhuǎn)動角度增大至與棘齒件12的合適的棘齒自動卡接，即，將棘齒件12卡死在轉(zhuǎn)動角度更大的位置，使制動鼓仍能良好地保持于制動狀態(tài)。可見，由于當(dāng)制動鼓發(fā)生磨損時，棘爪25能夠在駐車制動過程中自動卡入棘齒件12的下一個棘齒中，彌補制動鼓與車輪間增大的間隙，因此，該實施例通過設(shè)置棘齒件12與棘爪25可以增強制動裝置的自適應(yīng)性，提高制動可靠性，減少后期維護工作量。

而且，由于該實施例的制動機構(gòu)中還設(shè)有與分路塊33連接的第二軟軸31和第三軟軸34，因此，還可以手動調(diào)整第二軟軸31連接于分路塊33與棘爪25之間的長度以及第三軟軸34連接于分路塊33與制動鼓之間的長度，通過改變第二軟軸31和第三軟軸34各自的張緊度，來進一步彌補制動鼓與車輪之間的間隙。如圖1所示，該實施例的分路塊33設(shè)置于車架8一側(cè)，這樣更便于手動調(diào)整第二軟軸31和第三軟軸34各自與分路塊33的連接長度，方便實現(xiàn)對制動鼓與車輪間隙的手動調(diào)整。

綜上可知，本發(fā)明的制動裝置，其將行車制動功能與駐車制動功能集成于一體，不僅結(jié)構(gòu)更加簡單緊湊，成本較低，維護方便，并且，制動操作簡單，制動可靠性較高，制動行程自適應(yīng)較強。

將本發(fā)明的制動裝置應(yīng)用于車輛上，可以有效改善車輛的制動性能，實現(xiàn)更加安全可靠的制動過程。其中，由于本發(fā)明的制動裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊，因此，其尤其適用于電動道路清潔車等小型工程車輛。所以，本發(fā)明還提供了一種包括本發(fā)明制動裝置的車輛，例如道路清潔車等工程車輛。

以上所述僅為本發(fā)明的示例性實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。