相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年9月22日提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0-2015-0133447的韓國(guó)專利申請(qǐng)的權(quán)益，其公開通過引用并入本文。

本公開的實(shí)施例涉及一種車輛控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

通常，根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的制動(dòng)裝置被提供以使車輛制動(dòng)以便停放(park)或停止車輛。

然而，當(dāng)車輛被停放或停止在斜坡上時(shí)，根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的制動(dòng)裝置的停車力或停止力會(huì)隨著時(shí)間流逝減小并且因此停車功能或停止功能的有效維持被限制。

當(dāng)根據(jù)相關(guān)領(lǐng)域的制動(dòng)裝置被使用時(shí)，在車輛停車或停止之后，停放狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)不被順利地維持。因此，提升停放或停止車輛的便利被限制。

因此，最近，一直在不斷地對(duì)能夠在車輛停車或停止之后通過補(bǔ)償制動(dòng)功率來(lái)提升制動(dòng)效率的改進(jìn)的車輛控制裝置及其控制方法進(jìn)行研究。

此外，最近，一直在不斷地對(duì)能夠在車輛停車或停止時(shí)提升停放或停止車輛的便利性同時(shí)減輕關(guān)于當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)的焦慮的提升的車輛控制裝置及其控制方法進(jìn)行研究。

而且，最近，一直在不斷地對(duì)能夠使駕駛員識(shí)別當(dāng)前不穩(wěn)定的停放或停止?fàn)顟B(tài)以便駕駛員可以提供快速的最初反應(yīng)以及識(shí)別當(dāng)前不穩(wěn)定的停放或停止?fàn)顟B(tài)以進(jìn)一步提升停放或停止車輛的可靠性的提升的車輛控制裝置及其控制方法進(jìn)行研究。

此外，最近，一直在不斷地對(duì)能夠預(yù)防發(fā)生交通事故同時(shí)抑制用于維護(hù)和修理車輛的維護(hù)費(fèi)用的增加的提升的車輛控制裝置及其控制方法進(jìn)行研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本公開的一個(gè)方面是提供能夠提升制動(dòng)的效率的車輛控制裝置及其控制方法。

本公開的另一個(gè)方面是提供能夠當(dāng)車輛停放或停止時(shí)減輕關(guān)于當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)的焦慮的車輛控制裝置及其控制方法。

本公開的另一個(gè)方面是提供能夠提升停放或停止車輛的便利性的車輛控制裝置及其控制方法。

本公開的另一個(gè)方面是提供能夠提供迅速的最初反應(yīng)的車輛控制裝置及其控制方法。

本公開的另一個(gè)方面是提供能夠提升停放或停止車輛的可靠性的車輛控制裝置及其控制方法。

本公開的另一個(gè)方面是提供能夠抑制維護(hù)成本的增加的車輛控制裝置及其控制方法。

本公開的另一個(gè)方面是提供能夠在抑制維護(hù)成本的增加的同時(shí)防止發(fā)生交通事故的車輛控制裝置及其控制方法。

本公開的附加方面將在下面的說明書中被部分提出，并且部分將從說明書中顯而易見，或者可以通過本公開的實(shí)施獲知。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種車輛控制裝置，其包括：輸入單元，其當(dāng)制動(dòng)被應(yīng)用時(shí)接收制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料之間的第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息，當(dāng)制動(dòng)被釋放時(shí)接收制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料之間的第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息，并接收當(dāng)前傾斜度，其中第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息、第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息和當(dāng)前傾斜度由感測(cè)設(shè)備感測(cè)；估計(jì)器(estimator)，其在關(guān)于第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息和第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息之間的差異的信息的基礎(chǔ)上估計(jì)制動(dòng)裝置的當(dāng)前溫度，其中第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息包括制動(dòng)壓力值、制動(dòng)摩擦材料的摩擦系數(shù)和每個(gè)車輪的速率，并且第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息包括大氣溫度、制動(dòng)裝置的溫度和每個(gè)車輪的速率；補(bǔ)償器，其補(bǔ)償制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料之間的制動(dòng)功率，以使制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料在根據(jù)估計(jì)的制動(dòng)裝置的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度設(shè)置的目標(biāo)制動(dòng)功率值的基礎(chǔ)上互相再夾緊；以及控制器，其接收第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息、第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息和當(dāng)前傾斜度，將估計(jì)命令傳輸至估計(jì)器并將補(bǔ)償命令傳輸至補(bǔ)償器。

此時(shí)，第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息可以進(jìn)一步包括每個(gè)車輪的半徑、盤(disc)的半徑、制動(dòng)摩擦材料的面積、制動(dòng)裝置的重量和制動(dòng)裝置的材料的熱性能系數(shù)中的至少一個(gè)。

而且，第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息可以進(jìn)一步包括制動(dòng)裝置的面積、制動(dòng)裝置的重量和制動(dòng)裝置的材料的熱性能系數(shù)中的至少一個(gè)。

而且，制動(dòng)裝置可以包括盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器中的至少一個(gè)。

而且，制動(dòng)摩擦材料可以包括制動(dòng)襯塊和制動(dòng)襯片中的至少一個(gè)。

而且，車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括：識(shí)別器，其在制動(dòng)的應(yīng)用期間，用于識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)裝置將是不穩(wěn)定的，除非當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)被維持在車輛的停止?fàn)顟B(tài)或停放狀態(tài)。

而且，車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括：識(shí)別器，其在制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值被互相再夾緊時(shí)，識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是穩(wěn)定的。

而且，車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括：通信單元，其在控制器的控制下，在制動(dòng)的應(yīng)用期間，與駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端通信并將通信信號(hào)傳輸至駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端以識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)將是不穩(wěn)定的，除非當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)被維持在車輛的停止?fàn)顟B(tài)或停放狀態(tài)。

而且，車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括：通信單元，其在控制器的控制下，與駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端通信并將通信信號(hào)傳輸至駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端以在制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值被互相再夾緊時(shí)識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是穩(wěn)定的。

而且，制動(dòng)裝置可以進(jìn)一步包括預(yù)定的唯一數(shù)(uniquenumber)，并且車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括通信單元，其在控制器的控制下，與車輛維護(hù)中心的終端通信并當(dāng)制動(dòng)裝置根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，將通信信號(hào)傳輸至終端以將擁有終端的管理者調(diào)度至具有預(yù)定的唯一數(shù)的制動(dòng)裝置。

而且，車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括：通信單元，其在控制器的控制下，與全球定位系統(tǒng)(gps)通信并當(dāng)制動(dòng)裝置根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，將通信信號(hào)傳輸至gps以檢查附近的車輛維護(hù)中心的位置信息；以及識(shí)別器，其識(shí)別被檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息。

而且，車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括：選擇器，其在被檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)中心的位置信息；以及驅(qū)動(dòng)器，其將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至導(dǎo)航設(shè)備以到達(dá)對(duì)應(yīng)于所選擇的車輛維護(hù)中心的位置信息的車輛維護(hù)中心。

而且，車輛控制裝置可以進(jìn)一步包括：通信單元，其在控制器的控制下，與全球定位系統(tǒng)(gps)通信并當(dāng)制動(dòng)裝置根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，與被gps檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的終端通信；識(shí)別器，其識(shí)別調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受的信息，該信息從被檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心被接收；以及選擇器，其選擇被包括在所識(shí)別的調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受的信息中的調(diào)度命令被請(qǐng)求或不被請(qǐng)求。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種車輛控制方法，其包括：當(dāng)制動(dòng)被應(yīng)用時(shí)接收制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料之間的第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息并當(dāng)制動(dòng)被釋放時(shí)接收制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料之間的第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息的第一輸入操作，其中第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息和第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息被感測(cè)設(shè)備感測(cè)；在關(guān)于第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息和第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息之間的差異的信息的基礎(chǔ)上估計(jì)制動(dòng)裝置的當(dāng)前溫度的估計(jì)操作，其中第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息包括制動(dòng)壓力值、制動(dòng)摩擦材料的摩擦系數(shù)和每個(gè)車輪的速率，并且第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息包括大氣溫度、制動(dòng)裝置的溫度和每個(gè)車輪的速率；接收由感測(cè)設(shè)備感測(cè)的當(dāng)前傾斜度的第二輸入操作；以及補(bǔ)償制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料之間的制動(dòng)功率以使制動(dòng)裝置和制動(dòng)摩擦材料在根據(jù)估計(jì)的制動(dòng)裝置的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度被設(shè)置的目標(biāo)制動(dòng)功率值的基礎(chǔ)上互相再夾緊的補(bǔ)償操作。

附圖說明

本公開的這些和/或其它方面將會(huì)從下文結(jié)合附圖描述的實(shí)施例中變得明顯并且更容易理解，其中：

圖1是示出根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備的狀態(tài)的框圖。

圖2是圖1的車輛控制裝置的示例的框圖。

圖3是示出由圖2的補(bǔ)償器設(shè)置的目標(biāo)制動(dòng)功率值根據(jù)溫度和傾斜度從時(shí)間點(diǎn)t1至?xí)r間點(diǎn)tx的變化的圖表。

圖4是由根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

圖5是根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置的示例的框圖。

圖6是由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的一個(gè)示例的流程圖。

圖7是由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的另一個(gè)示例的流程圖。

圖8是示出根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并且與便攜式移動(dòng)通信終端通信的狀態(tài)的框圖。

圖9是示出圖8的車輛控制裝置的框圖。

圖10是由根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的一個(gè)示例的流程圖。

圖11是由根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的另一個(gè)示例的流程圖。

圖12是示出根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與終端通信的狀態(tài)的框圖。

圖13是圖12的車輛控制裝置的示例的框圖。

圖14是由根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

圖15是示出根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與全球定位系統(tǒng)(gps)通信的狀態(tài)的框圖。

圖16是圖15的車輛控制裝置的示例的框圖。

圖17是由根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

圖18是示出根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與導(dǎo)航設(shè)備和gps通信的狀態(tài)的框圖。

圖19是圖18的車輛控制裝置的示例的框圖。

圖20是由根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

圖21是示出根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與終端和gps通信的狀態(tài)的框圖。

圖22是圖21的車輛控制裝置的示例的框圖。

圖23是由根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中，本公開的實(shí)施例將參照附圖被詳細(xì)描述。這些實(shí)施例被提供以向本領(lǐng)域普通技術(shù)人員充分傳達(dá)本公開的思想。然而，本公開不限于本文中所提出的實(shí)施例并且可以其它形式被實(shí)現(xiàn)。為了清楚起見，在附圖中，與描述本公開不相關(guān)的元件沒有被示出并且為了幫助理解本公開，元件的尺寸可以被放大。

圖1是示出根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備的狀態(tài)的框圖。圖2是圖1的車輛控制裝置的示例的框圖。

圖3是示出由圖2的補(bǔ)償器設(shè)置的目標(biāo)制動(dòng)功率值根據(jù)溫度和傾斜度從時(shí)間點(diǎn)t1至?xí)r間點(diǎn)tx的變化的圖表。

參照?qǐng)D1至圖3，根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置100包括輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106和控制器108。

輸入單元102接收在制動(dòng)操作被應(yīng)用時(shí)由感測(cè)設(shè)備50感測(cè)的制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息。

輸入單元102也接收在制動(dòng)操作被釋放時(shí)由感測(cè)設(shè)備50感測(cè)的制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息。

輸入單元102也接收由感測(cè)設(shè)備50感測(cè)的當(dāng)前傾斜度。

在這種情況下，輸入單元102可以接收由感測(cè)設(shè)備50感測(cè)的在停放狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)中的當(dāng)前傾斜度。

在這里，第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息可以包括制動(dòng)壓力值、制動(dòng)摩擦材料30的摩擦系統(tǒng)，并且可以進(jìn)一步包括每個(gè)車輪的速率的至少一個(gè)，并且可以進(jìn)一步包括每個(gè)車輪的半徑、盤的半徑、制動(dòng)摩擦材料30的面積、制動(dòng)裝置10的重量以及制動(dòng)裝置10的材料的熱性能系數(shù)。

第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息可以包括大氣溫度、制動(dòng)裝置10的溫度和每個(gè)車輪的速率，并且可以進(jìn)一步包括制動(dòng)裝置10的面積、制動(dòng)裝置10的重量以及制動(dòng)裝置10的材料的熱性能系數(shù)中的至少一個(gè)。

在這種情況下，盡管未示出，但制動(dòng)裝置10可以包括盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器中的至少一個(gè)，并且制動(dòng)摩擦材料30可以包括制動(dòng)襯塊和制動(dòng)襯片中的至少一個(gè)。

估計(jì)器104在控制器108的控制下在關(guān)于被輸入至輸入單元102的第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息和第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息之間的差異的信息的基礎(chǔ)上估計(jì)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度。

補(bǔ)償器106在控制器108的控制下補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率，以便制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30可以在根據(jù)由估計(jì)器104估計(jì)的制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度設(shè)置的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上互相再夾緊。

例如，如圖3所示出，目標(biāo)制動(dòng)功率值tb可以表示根據(jù)制動(dòng)裝置10的溫度和從時(shí)間點(diǎn)t1至?xí)r間點(diǎn)t2(第一次應(yīng)用)的當(dāng)前傾斜度，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30第一次需要互相再夾緊的狀態(tài)；根據(jù)制動(dòng)裝置10的溫度和從時(shí)間點(diǎn)t2至?xí)r間點(diǎn)t3(第二次應(yīng)用)的當(dāng)前傾斜度，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30第二次需要互相再夾緊的狀態(tài)；或者根據(jù)制動(dòng)裝置10的溫度和從時(shí)間點(diǎn)t3至?xí)r間點(diǎn)tx(第三次應(yīng)用)的當(dāng)前傾斜度，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30第三次需要互相再夾緊的狀態(tài)。

控制器108接收從輸入單元102輸出的第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息、第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息和當(dāng)前傾斜度，將估計(jì)命令傳輸至估計(jì)器104并將補(bǔ)償命令傳輸至補(bǔ)償器106。

在這種情況下，盡管未示出，但輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106以及控制器108可以被提供至為被應(yīng)用于車輛并且被配置為控制車輛的整體操作、接收數(shù)據(jù)、估計(jì)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度以及補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率的主計(jì)算機(jī)的通用電子控制單元(ecu)。

可選地，盡管未示出，但輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106以及控制器108可以被提供至包括位于單芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器以及輸入/輸出(i/o)設(shè)備并且被配置為控制車輛的整體操作、接收數(shù)據(jù)、估計(jì)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度以及補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率的通用微控制單元(mcu)。

然而，輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106以及控制器108不限于此，并且可以是能夠控制車輛的整體操作、輸入數(shù)據(jù)、估計(jì)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度以及補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率的任意的控制裝置、任意的輸入裝置、任意的估計(jì)裝置以及任意的補(bǔ)償裝置。

在這里，輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106以及控制器108可以集成的形式或單獨(dú)地提供至ecu或mcu。

使用根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置100控制車輛的車輛控制方法將會(huì)參照?qǐng)D4在下文中被描述。

圖4是由根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D4，由根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的車輛控制方法400包括第一輸入操作(s402)、估計(jì)操作(s404)、第二輸入操作(s406)以及補(bǔ)償操作(s408)。

首先，在第一輸入操作(s402)中，當(dāng)制動(dòng)被應(yīng)用時(shí)，由圖2的感測(cè)設(shè)備50感測(cè)的圖2的制動(dòng)裝置10和圖2的制動(dòng)摩擦材料30之間的第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息從圖2的輸入單元102被接收。

而且，在第一輸入操作(s402)中，當(dāng)制動(dòng)被釋放時(shí)，由感測(cè)設(shè)備50感測(cè)的制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息從輸入單元102被接收。

在這里，第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息可以包括制動(dòng)壓力值、制動(dòng)摩擦材料30的摩擦系數(shù)、每個(gè)車輪的速率，并且可以進(jìn)一步包括每個(gè)車輪的半徑、盤的半徑、制動(dòng)摩擦材料30的面積、制動(dòng)裝置10的重量以及制動(dòng)裝置10的材料的熱性能系數(shù)中的至少一個(gè)。

第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息可以包括大氣溫度、制動(dòng)裝置10的溫度和每個(gè)車輪的速率，并且可以進(jìn)一步包括制動(dòng)裝置10的面積、制動(dòng)裝置10的重量以及制動(dòng)裝置10的材料的熱性能系數(shù)中的至少一個(gè)。

接著，在估計(jì)操作(s404)中，在圖2的控制器108的控制下，根據(jù)關(guān)于被輸入至輸入單元102的第一當(dāng)前熱能計(jì)算信息和第二當(dāng)前熱能計(jì)算信息之間的差異的信息，制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度由圖2的估計(jì)器104估計(jì)。

在第二輸入操作(s406)中，由感測(cè)設(shè)備50感測(cè)的當(dāng)前傾斜度從輸入單元102被接收。

此后，在補(bǔ)償操作(s408)中，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率在控制器108的控制下由圖2的補(bǔ)償器106補(bǔ)償，以使制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30在根據(jù)估計(jì)器104估計(jì)的制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度設(shè)置的圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上可以互相再夾緊。

例如，目標(biāo)制動(dòng)功率值tb可以表示根據(jù)制動(dòng)裝置10的溫度和從時(shí)間點(diǎn)t1至?xí)r間點(diǎn)t2(第一次應(yīng)用)的當(dāng)前傾斜度，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30第一次需要互相再夾緊的狀態(tài)；根據(jù)制動(dòng)裝置10的溫度和從時(shí)間點(diǎn)t2至?xí)r間點(diǎn)t3(第二次應(yīng)用)的當(dāng)前傾斜度，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30第二次需要互相再夾緊的狀態(tài)；或根據(jù)制動(dòng)裝置10的溫度和從時(shí)間點(diǎn)t3至?xí)r間點(diǎn)tx(第三次應(yīng)用)的當(dāng)前傾斜度，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30第三次需要互相再夾緊的狀態(tài)。

在根據(jù)上述本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置100及其車輛控制方法400中，輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106以及控制器108被提供以執(zhí)行第一輸入操作(s402)、估計(jì)操作(s404)、第二輸入操作(s406)以及補(bǔ)償操作(s408)。

因此，根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的車輛控制裝置100及其車輛控制方法400能夠在根據(jù)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率，以使制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30可以互相再夾緊，從而提升制動(dòng)的效率。

圖5是根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置的示例的框圖。

參照?qǐng)D5，根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置500與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100相似，也包括輸入單元502、估計(jì)器504、補(bǔ)償器506以及控制器508。

根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置500的輸入單元502、估計(jì)器504、補(bǔ)償器506以及控制器508的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100的輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106以及控制器108的功能及它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此沒有進(jìn)行描述。

根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置500可以進(jìn)一步包括識(shí)別器510。

當(dāng)制動(dòng)被應(yīng)用時(shí)，除非當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)在車輛停止/停放狀態(tài)內(nèi)被保持，否則識(shí)別器510在控制器508的控制下識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)將是不穩(wěn)定的。

而且，在控制器508的控制下，當(dāng)制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb被補(bǔ)償器506互相再夾緊時(shí)，識(shí)別器510識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是穩(wěn)定的。

盡管未示出，但識(shí)別器510可以包括為駕駛員識(shí)別信息或車輛的狀態(tài)所提供的警報(bào)、揚(yáng)聲器和發(fā)光構(gòu)件中的至少一種，并且因此可以通過警報(bào)的報(bào)警操作、揚(yáng)聲器的聲音操作以及發(fā)光構(gòu)件的發(fā)光操作中的至少一種來(lái)識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是否包括穩(wěn)定狀態(tài)和不穩(wěn)定狀態(tài)中的至少一種。

盡管未示出，但識(shí)別器510可以包括被安裝以接合用戶和機(jī)器的人機(jī)接口(hmi)模塊和平視顯示(hud)模塊中的至少一個(gè)，以使駕駛員可以注意信息或車輛的狀態(tài)，并且因此可以通過hmi模塊的hmi消息顯示操作和hud模塊的hud消息顯示操作中的至少一種來(lái)識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是否包括穩(wěn)定狀態(tài)和不穩(wěn)定狀態(tài)中的至少一種。

使用根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置500控制車輛的車輛控制方法將參照?qǐng)D6和圖7在下文中被描述。

圖6是由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的一個(gè)示例的流程圖。圖7是由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的另一個(gè)示例的流程圖。

參照?qǐng)D6和圖7，與由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400相似，由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的圖5的車輛控制裝置500執(zhí)行的車輛控制方法600和700包括第一輸入操作(s602和s702)、估計(jì)操作(s604和s704)、第二輸入操作(s606和s706)和補(bǔ)償操作(s608和s708)。

包括在由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的圖5的車輛控制裝置500執(zhí)行的車輛控制方法600和700中的第一輸入操作(s602和s702)、估計(jì)操作(s604和s704)、第二輸入操作(s606和s706)和補(bǔ)償操作(s608和s708)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與包括在由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400中的第一輸入操作s402、估計(jì)操作s404、第二輸入操作s406和補(bǔ)償操作s408的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此未在此描述。

由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的圖5的車輛控制裝置500執(zhí)行的車輛控制方法600可以進(jìn)一步包括第一識(shí)別操作(s601)。

例如，第一識(shí)別操作(s601)可以在第一輸入操作(s602)被執(zhí)行之前而被執(zhí)行。

在第一識(shí)別操作(s601)中，在制動(dòng)應(yīng)用模式中，在圖5的控制器508的控制下，除非當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)被維持在停止/停放狀態(tài)，否則圖5的識(shí)別器510將識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)將是不穩(wěn)定的。

由根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的圖5的車輛控制裝置500執(zhí)行的車輛控制方法700可以進(jìn)一步包括第二識(shí)別操作(s710)。

例如，第二識(shí)別操作(s710)可以在補(bǔ)償操作(s708)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行。

在第二識(shí)別操作(s710)中，當(dāng)根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb，圖5的制動(dòng)裝置10通過圖5的補(bǔ)償器506被再夾緊時(shí)，在控制器508的控制下，識(shí)別器510識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是穩(wěn)定的。

在根據(jù)上述本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置500及其車輛控制方法600與700中，輸入單元502、估計(jì)器504、補(bǔ)償器506、控制器508和識(shí)別器510被提供以執(zhí)行第一識(shí)別操作(s601)、第一輸入操作(s602和s702)、估計(jì)操作(s604和s704)、第二輸入操作(s606和s706)、補(bǔ)償操作(s608和s708)和第二識(shí)別操作(s710)。

因此，在根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置500及其車輛控制方法600與700中，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率可以被補(bǔ)償以使制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30在根據(jù)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上被互相再夾緊，由此提升制動(dòng)的效率。

此外，在根據(jù)本公開的第二實(shí)施例的車輛控制裝置500及其車輛控制方法600與700中，當(dāng)制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值tb被互相再夾緊時(shí)，識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是穩(wěn)定的是可能的，并且因此當(dāng)車輛停放或停止時(shí)，對(duì)于當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)的焦慮可以被減輕。

圖8是示出根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并且與便攜式移動(dòng)通信終端通信的狀態(tài)的框圖。圖9是示出圖8的車輛控制裝置的框圖。

參照?qǐng)D8和圖9，與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100相似，根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800包括輸入單元802、估計(jì)器804、補(bǔ)償器806和控制器808。

根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800的輸入單元802、估計(jì)器804、補(bǔ)償器806和控制器808的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100的輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106和控制器108的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此未描述。

根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800可以進(jìn)一步包括通信單元812。

在控制器808的控制下，通信單元812可以與駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20通信，并且除非當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)以制動(dòng)應(yīng)用模式被維持在車輛停止/停放狀態(tài)，否則通信單元812可以將通信信號(hào)傳輸至駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20，使得駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20可以識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是不穩(wěn)定的。

而且，在控制器808的控制下，通信單元812可以與駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20通信，并將通信信號(hào)傳輸至駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20，以使當(dāng)制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb通過補(bǔ)償器806互相再夾緊時(shí)，駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20可以識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是穩(wěn)定的。

盡管未示出，但通信單元812可以包括藍(lán)牙模塊、wi-fi模塊、zigbee模塊、wibro模塊、wi-max模塊、lte模塊、lteadvanced模塊、li-fi模塊和beacon模塊中的至少一種，并且因此可以與便攜式移動(dòng)通信終端20通信。

在這種情況下，盡管未示出，但便攜式移動(dòng)通信終端20可以是個(gè)人數(shù)字助手(pda)、智能電話、平板個(gè)人電腦(pc)、移動(dòng)電話或筆記本電腦。

使用根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800控制車輛的車輛控制方法將參照?qǐng)D10和圖11在下文中進(jìn)行描述。

圖10是由根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的一個(gè)示例的流程圖。圖11是由根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的另一個(gè)示例的流程圖。

參照?qǐng)D10和圖11，與由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400相似，由根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的圖9的車輛控制裝置800執(zhí)行的車輛控制方法1000和1100包括第一輸入操作(s1002和s1102)、估計(jì)操作(s1004和s1104)、第二輸入操作(s1006和s1106)和補(bǔ)償操作(s1008和s1108)。

由根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的圖9的車輛控制裝置800執(zhí)行的車輛控制方法1000和1100的第一輸入操作(s1002和s1102)、估計(jì)操作(s1004和s1104)、第二輸入操作(s1006和s1106)和補(bǔ)償操作(s1008和s1108)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與由根據(jù)本公開的第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400的第一輸入操作s402、估計(jì)操作s404、第二輸入操作s406和補(bǔ)償操作s408的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此未作描述。

由根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的圖9的車輛控制裝置800執(zhí)行的車輛控制方法1000和1100可以進(jìn)一步分別包括第一通信操作(s1001)和第二通信操作(s1110)。

例如，第一通信操作(s1001)可以在第一輸入操作(s1002)被執(zhí)行之前而被執(zhí)行。

在第一通信操作(s1001)中，在被設(shè)置在車輛內(nèi)的圖9的控制器808的控制下，通信單元812可以與圖9的駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20通信，并且除非當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)以制動(dòng)應(yīng)用模式被維持在車輛停止/停放狀態(tài)，否則通信單元812可以將通信信號(hào)傳輸至駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20，以使駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20可以識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是不穩(wěn)定的。

第二通信操作(s1110)可以在補(bǔ)償操作(s1108)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行。

在第二通信操作(s1110)中，在被設(shè)置在車輛內(nèi)的圖9的控制器808的控制下，通信單元812可以與圖9的駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20通信并將通信信號(hào)傳輸至駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20，以使當(dāng)制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb通過圖9的補(bǔ)償器806互相再夾緊時(shí)，駕駛員的便攜式移動(dòng)通信終端20可以識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)是穩(wěn)定的。

在根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的圖9的車輛控制裝置800及其車輛控制方法1000與1100中，輸入單元102、估計(jì)器804、補(bǔ)償器806、控制器808和通信單元812被提供以執(zhí)行第一通信操作(s1001)、第一輸入操作(s1002和s1102)、估計(jì)操作(s1004和s1104)、第二輸入操作(s1006和s1106)、補(bǔ)償操作(s1008和s1108)和第二通信操作(s1110)。

因此，根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800及其車輛控制方法1000和1100能夠補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率以使在根據(jù)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30可以互相再夾緊，由此提升制動(dòng)的效率。

根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800及其車輛控制方法1000和1100，沒有必要一直擔(dān)心在車輛停放或停止后，停放狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)是否被順利地維持，由此提升停放或停止車輛的便利性。

在根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800及其車輛控制方法1000和1100中，識(shí)別當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)將是不穩(wěn)定的是可能的，除非當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)以制動(dòng)應(yīng)用模式被維持在停止?fàn)顟B(tài)或停放狀態(tài)，因此駕駛員可以注意到當(dāng)前停放或停止?fàn)顟B(tài)是不穩(wěn)定的并且因此提供迅速的最初反應(yīng)。

在根據(jù)本公開的第三實(shí)施例的車輛控制裝置800及其車輛控制方法1000和1100中，當(dāng)根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值tb，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30被互相再夾緊時(shí)，可以識(shí)別當(dāng)前停放狀態(tài)或當(dāng)前停止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的并且因此駕駛員可以注意到當(dāng)前停放狀態(tài)或當(dāng)前停止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的，由此進(jìn)一步提升停放或停止車輛的可靠性。

圖12是示出根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與終端通信的狀態(tài)的框圖。圖13是圖12的車輛控制裝置的示例的框圖。

參照?qǐng)D12和圖13，與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100相似，根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200包括輸入單元1202、估計(jì)器1204、補(bǔ)償器1206和控制器1208。

根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200的輸入單元1202、估計(jì)器1204、補(bǔ)償器1206和控制器1208的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100的輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106和控制器108的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此未作描述。

根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200的制動(dòng)裝置10可以進(jìn)一步包括預(yù)定的唯一數(shù)。

在控制器1208的控制下，通信單元1212可以與車輛維護(hù)中心的終端40通信，并且當(dāng)控制器1208確定制動(dòng)裝置10通過補(bǔ)償器1206根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，通信單元1212可以將通信信號(hào)傳輸至車輛維護(hù)中心的終端40以將擁有終端40的管理者調(diào)度至具有預(yù)定的唯一數(shù)的制動(dòng)裝置10。

盡管未示出，但通信單元1212可以包括藍(lán)牙模塊、wi-fi模塊、zigbee模塊、wibro模塊、wi-max模塊、lte模塊、lteadvanced模塊、li-fi模塊和beacon模塊中的至少一種，并且因此可以與車輛維護(hù)中心的終端40通信。

使用根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200控制車輛的車輛控制方法將參照?qǐng)D14在下文中被描述。

圖14是由根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D14，與由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400相似，由根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的圖13的車輛控制裝置1200執(zhí)行的車輛控制方法1400包括第一輸入操作(s1402)、估計(jì)操作(s1404)、第二輸入操作(s1406)和補(bǔ)償操作(s1408)。

由根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的圖13的車輛控制裝置1200執(zhí)行的車輛控制方法1400的第一輸入操作(s1402)、估計(jì)操作(s1404)、第二輸入操作(s1406)和補(bǔ)償操作(s1408)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400的第一輸入操作(s402)、估計(jì)操作(s404)、第二輸入操作(s406)和補(bǔ)償操作(s408)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此未作描述。

由根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的圖13的車輛控制裝置1200執(zhí)行的車輛控制方法1400可以進(jìn)一步包括第三通信操作(s1412)。

例如，第三通信操作(s1412)可以在補(bǔ)償操作(s1408)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行。

在第三通信操作(s1412)中，在被設(shè)置在車輛中的圖13的控制器1208的控制下，通信單元1212可以與圖13示出的車輛維護(hù)中心的終端40通信，并且將通信信號(hào)傳輸至終端40，以使當(dāng)圖13的控制器1208確定圖13的制動(dòng)裝置10通過圖13的補(bǔ)償器1206根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，將擁有終端40的管理者調(diào)度至具有唯一數(shù)量的圖13的制動(dòng)裝置10。

在根據(jù)上述本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200及其車輛控制方法1400中，輸入單元1202、估計(jì)器1204、補(bǔ)償器1206、控制器1208以及通信單元1212被提供以執(zhí)行第一輸入操作(s1402)、估計(jì)操作(s1404)、第二輸入操作(s1406)、補(bǔ)償操作(s1408)和第三通信操作(s1412)。

因此，根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200及其車輛控制方法1400能夠補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率以使在根據(jù)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上，制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30可以互相再夾緊，由此提升制動(dòng)的效率。

而且，根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200及其車輛控制方法1400，擁有車輛維護(hù)中心的終端40的管理者可以被調(diào)度至具有唯一數(shù)量的制動(dòng)裝置10。

因此，根據(jù)本公開的第四實(shí)施例的車輛控制裝置1200及其車輛控制方法1400能夠大大減少用于維護(hù)和修理制動(dòng)裝置10的維護(hù)時(shí)間，由此顯著抑制維護(hù)成本的增加。

圖15是示出根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與全球定位系統(tǒng)(gps)通信的狀態(tài)的框圖。圖16是圖15的車輛控制裝置的示例的框圖。

參照?qǐng)D15和圖16，與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100相似，根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500包括輸入單元1502、估計(jì)器1504、補(bǔ)償器1506、控制器1508。

根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500的輸入單元1502、估計(jì)器1504、補(bǔ)償器1506、控制器1508的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100的輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106、控制器108的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此未描述。

根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500可以進(jìn)一步包括通信單元1512和識(shí)別器1510。

在控制器1508的控制下，通信單元1512可以與gps60通信，并將通信信號(hào)傳輸至gps60以當(dāng)控制器1508確定制動(dòng)裝置10通過補(bǔ)償器1506根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，檢測(cè)附近的車輛維護(hù)中心的位置信息。

盡管未示出，但通信單元1512可以包括藍(lán)牙模塊、wi-fi模塊、zigbee模塊、wibro模塊、wi-max模塊、lte模塊、lteadvanced模塊、li-fi模塊和beacon模塊中的至少一種，并且因此可以與gps60通信。

在控制器1508的控制下，識(shí)別器1510可以識(shí)別由gps60檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息。

在這種情況下，盡管未示出，但識(shí)別器1510可以包括被安裝以接合用戶和機(jī)器的hmi模塊和hud模塊中的至少一個(gè)，以使駕駛員可以注意到信息或車輛的狀態(tài)并因此可以通過hmi模塊的hmi消息顯示操作和hud模塊的hud消息顯示操作中的至少一個(gè)來(lái)識(shí)別檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息。

使用根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500控制車輛的車輛控制方法將參照?qǐng)D17在下文中被描述。

圖17是由根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D17，與由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400相似，由根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的圖16的車輛控制裝置1500執(zhí)行的車輛控制方法1700包括第一輸入操作(s1702)、估計(jì)操作(s1704)、第二輸入操作(s1706)和補(bǔ)償操作(s1708)。

由根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的圖16的車輛控制裝置1500執(zhí)行的車輛控制方法1700的第一輸入操作(s1702)、估計(jì)操作(s1704)、第二輸入操作(s1706)和補(bǔ)償操作(s1708)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400的第一輸入操作(s402)、估計(jì)操作(s404)、第二輸入操作(s406)和補(bǔ)償操作(s408)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此未描述。

由根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的圖16的車輛控制裝置1500執(zhí)行的車輛控制方法1700可以進(jìn)一步包括第四通信操作(s1714)和第三識(shí)別操作(s1716)。

例如，第四通信操作(s1714)可以在補(bǔ)償操作(s1708)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行，并且第三識(shí)別操作(s1716)可以在第四通信操作(s1714)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行。

即，在第四通信操作(s1714)中，在被設(shè)置在車輛中的圖16的控制器1508的控制下，圖16的通信單元1512可以與圖16的gps60通信，并將通信信號(hào)傳輸至gps60以在圖16的控制器1508確定圖16的制動(dòng)裝置10通過圖16的補(bǔ)償器1506根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，檢測(cè)附近的車輛維護(hù)中心的位置信息。

此后，在第三識(shí)別操作(s1716)中，在控制器1508的控制下，圖16的識(shí)別器1510可以識(shí)別由gps60檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息。

在根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500及其車輛控制方法1700中，輸入單元1502、估計(jì)器1504、補(bǔ)償器1506、控制器1508、識(shí)別器1510和通信單元1512被提供以執(zhí)行第一輸入操作(s1702)、估計(jì)操作(s1704)、第二輸入操作(s1706)、補(bǔ)償操作(s1708)、第四通信操作(s1714)和第三識(shí)別操作(s1716)。

因此，根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500及其車輛控制方法1700能夠補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率，以使制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30可以在根據(jù)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度和當(dāng)前傾斜度的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上被互相再夾緊，由此提升制動(dòng)的效率。

而且，在根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500及其車輛控制方法1700中，當(dāng)根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的制動(dòng)裝置10的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，附近的車輛維護(hù)中心的位置信息可以被檢測(cè)并識(shí)別。

因此，利用根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500及其車輛控制方法1700，駕駛員可以輕易定位車輛維護(hù)中心。

因此，根據(jù)本公開的第五實(shí)施例的車輛控制裝置1500及其車輛控制方法1700可減少用于維護(hù)和修理車輛的維護(hù)時(shí)間并且因此在抑制維護(hù)成本的增加時(shí)可以防止發(fā)生交通事故。

圖18是示出根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與導(dǎo)航設(shè)備和gps通信的狀態(tài)的框圖。圖19是圖18的車輛控制裝置的示例的框圖。

參照?qǐng)D18和圖19，與根據(jù)第五實(shí)施例的圖16的車輛控制裝置1500相似，根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800包括輸入單元1802、估計(jì)器1804、補(bǔ)償器1806、控制器1808、識(shí)別器1810和通信單元1812。

根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800的輸入單元1802、估計(jì)器1804、補(bǔ)償器1806、控制器1808、識(shí)別器1810和通信單元1812的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第五實(shí)施例的圖16的車輛控制裝置1500的輸入單元1502、估計(jì)器1504、補(bǔ)償器1506、控制器1508、識(shí)別器1510和通信單元1512的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，并且因此未在此處描述。

根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800可以進(jìn)一步包括選擇器1814和驅(qū)動(dòng)器(driver)1816。

選擇器1814可以在由識(shí)別器1810識(shí)別的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)中心的位置信息。

例如，選擇器1814可以使駕駛員能夠利用他的或她的手指在由hmi模塊(未示出)和hud模塊(未示出)的至少一個(gè)所顯示的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息中觸摸并選擇期望的車輛維護(hù)中心的位置信息。

在控制器1808的控制下，驅(qū)動(dòng)器1816可以將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸至導(dǎo)航設(shè)備80以到達(dá)對(duì)應(yīng)于由選擇器1814所選的車輛維護(hù)中心的位置信息的車輛維護(hù)中心。

在這種情況下，盡管未示出，但輸入單元1802、估計(jì)器1804、補(bǔ)償器1806、控制器1808和驅(qū)動(dòng)器1816可以被提供至為被施加至車輛并被配置為控制車輛的整體操作、接收數(shù)據(jù)、估計(jì)制動(dòng)裝置10的當(dāng)前溫度、補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率并將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至導(dǎo)航設(shè)備80的主計(jì)算機(jī)的傳統(tǒng)ecu(未示出)。

可選地，盡管未示出，但輸入單元1802、估計(jì)器1804、補(bǔ)償器1806、控制器1808和驅(qū)動(dòng)器1816可以被提供至傳統(tǒng)mcu(未示出)，其中傳統(tǒng)mcu(未示出)包括在單芯片內(nèi)的處理器、存儲(chǔ)器和i/o設(shè)備并被配置為控制車輛的整體操作、輸入數(shù)據(jù)、估計(jì)制動(dòng)裝置10的溫度、補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率并將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至導(dǎo)航設(shè)備80。

然而，輸入單元1802、估計(jì)器1804、補(bǔ)償器1806、控制器1808和驅(qū)動(dòng)器1816不限于此，并且可以是可以控制車輛整體操作、輸入數(shù)據(jù)、估計(jì)制動(dòng)裝置10的溫度、補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率并將導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送至導(dǎo)航設(shè)備80的任意控制裝置、任意輸入裝置、任意估計(jì)裝置、任意補(bǔ)償裝置和任意驅(qū)動(dòng)裝置。

在這里，輸入單元1802、估計(jì)器1804、補(bǔ)償器1806、控制器1808和驅(qū)動(dòng)器1816可以集成的形式或單獨(dú)地被提供給ecu或mcu。

使用根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800控制車輛的車輛控制方法將參照?qǐng)D20在下文中被描述。

圖20是由根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行的車輛控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D20，與由根據(jù)第五實(shí)施例的圖16的車輛控制裝置1500執(zhí)行的圖17的車輛控制方法1700相似，根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的圖19的車輛控制裝置1800執(zhí)行的車輛控制方法2000包括第一輸入操作(s2002)、估計(jì)操作(s2004)、第二輸入操作(s2006)、補(bǔ)償操作(s2008)、第四通信操作(s2014)和第三識(shí)別操作(s2016)。

根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的圖19的車輛控制裝置1800執(zhí)行的車輛控制方法2000的第一輸入操作(s2002)、估計(jì)操作(s2004)、第二輸入操作(s2006)、補(bǔ)償操作(s2008)、第四通信操作(s2014)和第三識(shí)別操作(s2016)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第五實(shí)施例的圖16的車輛控制裝置1500的圖17的車輛控制方法1700的第一輸入操作(s11702)、估計(jì)操作(s1704)、第二輸入操作(s1706)、補(bǔ)償操作(s1708)、第四通信操作(s1714)和第三識(shí)別操作(s1716)大體相同，并且因此在此未做描述。

根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的圖19的車輛控制裝置1800執(zhí)行的車輛控制方法2000可以進(jìn)一步包括第一選擇操作(s2018)和驅(qū)動(dòng)操作(s2020)。

例如，第一選擇操作(s2018)可以在第三識(shí)別操作(s2016)之后被執(zhí)行，并且，驅(qū)動(dòng)操作(s2020)可以在第一選擇操作(s2018)之后被執(zhí)行。

在第一選擇操作(s2018)中，通過使用圖19的選擇器1814可以在由圖19的識(shí)別器1810識(shí)別的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息中選擇期望的車輛維護(hù)中心的位置信息。

然后，在驅(qū)動(dòng)操作(s2020)中，在圖19的控制器1808的控制下，導(dǎo)航驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以被傳輸至圖19的導(dǎo)航設(shè)備80以到達(dá)對(duì)應(yīng)于由選擇器1814選擇的期望的車輛維護(hù)中心的位置信息的車輛維護(hù)中心。

在根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800及其車輛控制方法2000中，輸入單元1802、估計(jì)器1804、補(bǔ)償器1806、控制器1808、識(shí)別器1810、通信單元1812、選擇器1814和驅(qū)動(dòng)器1816被提供以執(zhí)行第一輸入操作(s2002)、估計(jì)操作(s2004)、第二輸入操作(s2006)、補(bǔ)償操作(s2008)、第四通信操作(s2014)、第三識(shí)別操作(s2016)、第一選擇操作(s2018)和驅(qū)動(dòng)操作(s2020)。

因此，根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800及其車輛控制方法2000能夠補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率，以使制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30可以在根據(jù)當(dāng)前制動(dòng)裝置10的溫度和當(dāng)前傾斜度的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上被互相再夾緊，由此提升制動(dòng)的效率。

而且，在根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800及其車輛控制方法2000中，當(dāng)制動(dòng)裝置10根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，附近的車輛維護(hù)中心的位置信息可以被檢測(cè)并識(shí)別，期望的車輛維護(hù)中心的位置信息可以在被識(shí)別的附近的車輛維護(hù)中心的位置信息中被選擇，并且車輛可以到達(dá)對(duì)應(yīng)于所選擇的位置信息的車輛維護(hù)中心。

因此，根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800及其車輛控制方法2000，車輛維護(hù)中心可以被更容易地定位并且車輛可以到達(dá)期望的車輛維護(hù)中心的位置。

因此，根據(jù)本公開的第六實(shí)施例的車輛控制裝置1800及其車輛控制方法2000能夠進(jìn)一步減少用于維護(hù)和修理車輛的維護(hù)時(shí)間并因此在抑制維護(hù)成本的增加時(shí)防止發(fā)生交通事故。

圖21是示出根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置被連接至制動(dòng)裝置、制動(dòng)摩擦材料和感測(cè)設(shè)備并與終端和gps通信的狀態(tài)的框圖。圖22是圖21的車輛控制裝置的示例的框圖。

參照?qǐng)D21和圖22，與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100相似，根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100包括輸入單元2102、估計(jì)器2104、補(bǔ)償器2106和控制器2108。

根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100的輸入單元2102、估計(jì)器2104、補(bǔ)償器2106和控制器2108的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100的輸入單元102、估計(jì)器104、補(bǔ)償器106和控制器108的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，并且因此在此未作描述。

根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100可以進(jìn)一步包括通信單元2112、識(shí)別器2110和選擇器2114。

在控制器2108的控制下，通信單元2112可以與gps60通信，并當(dāng)控制器2108確定制動(dòng)裝置10根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，通信單元2112可以與由gps60檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的終端40通信。

盡管未示出，但通信單元2112可以包括藍(lán)牙模塊、wi-fi模塊、zigbee模塊、wibro模塊、wi-max模塊、lte模塊、lteadvanced模塊、li-fi模塊和beacon模塊中的至少一種，并且因此可以與gps60和終端40通信。

在控制器2108的控制下，識(shí)別器2110可以識(shí)別從gps60檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的終端40接收的調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受的信息。

在這種情況下，盡管未示出，但識(shí)別器2110可以包括被安裝以接合用戶和機(jī)器的hmi模塊和hud模塊中的至少一個(gè)，以使駕駛員可以注意到信息或車輛的狀態(tài)，并且因此可以通過hmi模塊的hmi消息顯示操作和hud模塊的hud消息顯示操作，識(shí)別從附近的車輛維護(hù)中心的終端40接收的調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受的信息。

選擇器2114可以選擇調(diào)度命令(其包括在調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受并被識(shí)別器2110識(shí)別的信息中)被請(qǐng)求或不被請(qǐng)求。

例如，選擇器2114可以使駕駛員利用他的或她的手指能夠觸摸并選擇調(diào)度命令(其包括在調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受并且通過hmi模塊和hud模塊中的至少一個(gè)被顯示的信息中)被請(qǐng)求或不被請(qǐng)求。

使用根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100控制車輛的車輛控制方法將參照?qǐng)D23在下文進(jìn)行描述。

圖23是由根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置執(zhí)行車輛控制方法的示例的流程圖。

參照?qǐng)D23，與由根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400相似，根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的圖22的車輛控制裝置2100執(zhí)行的車輛控制方法2300包括第一輸入操作(s2302)、估計(jì)操作(s2304)、第二輸入操作(s2306)和補(bǔ)償操作(s2308)。

根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的圖22的車輛控制裝置2100執(zhí)行的車輛控制方法2300的第一輸入操作(s2302)、估計(jì)操作(s2304)、第二輸入操作(s2306)和補(bǔ)償操作(s2308)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系與根據(jù)第一實(shí)施例的圖2的車輛控制裝置100執(zhí)行的圖4的車輛控制方法400的第一輸入操作(s402)、估計(jì)操作(s404)、第二輸入操作(s406)和補(bǔ)償操作(s408)的功能和它們之間的有機(jī)關(guān)系大體相同，因此在此未作描述。

由根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的圖22的車輛控制裝置2100執(zhí)行的車輛控制方法2300可以進(jìn)一步包括第五通信操作(s2322)、第四識(shí)別操作(s2324)和第二選擇操作(s2326)。

例如，第五通信操作(s2322)可以在補(bǔ)償操作(s2308)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行，第四識(shí)別操作(s2324)可以在第五通信操作(s2322)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行，并且第二選擇操作(s2326)可以在第四識(shí)別操作(s2324)被執(zhí)行之后而被執(zhí)行。

在第五通信操作(s2322)中，在被設(shè)置在車輛內(nèi)的圖22的控制器2108的控制下，圖22的通信單元2112可以與圖22的gps60通信，并當(dāng)圖22的控制器2108確定制動(dòng)裝置10根據(jù)圖3的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，圖22的通信單元2112可以與圖22的gps60所檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的圖22的終端40通信。

接著，在第四識(shí)別操作(s2324)中，在控制器2108的控制下，圖22的識(shí)別器2110可以識(shí)別從gps60所檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的終端40接收的調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受的信息。

接著，在第二選擇操作(s2326)中，圖22的選擇器2114可以選擇調(diào)度命令(其包括在調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受并且被識(shí)別器2110識(shí)別的信息中)被請(qǐng)求或不被請(qǐng)求。

在根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100及其車輛控制方法2300，輸入單元2102、估計(jì)器2104、補(bǔ)償器2106、控制器2108、識(shí)別器2110、通信單元2112和選擇器2114被提供以執(zhí)行第一輸入操作(s2302)、估計(jì)操作(s2304)、第二輸入操作(s2306)、補(bǔ)償操作(s2308)、第五通信操作(s2322)、第四識(shí)別操作(s2324)和第二選擇操作(s2326)。

因此，根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100及其車輛控制方法2300能夠補(bǔ)償制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30之間的制動(dòng)功率，以使制動(dòng)裝置10和制動(dòng)摩擦材料30可以在根據(jù)當(dāng)前制動(dòng)裝置10的溫度和當(dāng)前傾斜度的目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的基礎(chǔ)上互相再夾緊，由此提升制動(dòng)的效率。

而且，在根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100及其車輛控制方法2300中，當(dāng)制動(dòng)裝置10根據(jù)目標(biāo)制動(dòng)功率值tb的再夾緊在預(yù)定時(shí)間內(nèi)被執(zhí)行大于預(yù)定數(shù)量的次數(shù)時(shí)，與檢測(cè)的附近的車輛維護(hù)中心的終端40的通信可被建立，從附近的車輛維護(hù)中心的終端40接收的調(diào)查調(diào)度命令是否將被接受的信息可以被識(shí)別，并且包括在該信息中的調(diào)度命令可以被請(qǐng)求或可以不被請(qǐng)求。

因此，根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100及其車輛控制方法2300能夠在需要的情況下請(qǐng)求擁有待被調(diào)度的車輛維護(hù)中心的終端40的管理者。

因此，根據(jù)本公開的第七實(shí)施例的車輛控制裝置2100及其車輛控制方法2300能夠大大減少用于維護(hù)和修理車輛的維護(hù)時(shí)間并且因此在進(jìn)一步抑制維護(hù)成本的增加時(shí)防止發(fā)生交通事故。

從上述描述中明顯的是，根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛控制裝置及其控制方法能夠提升制動(dòng)的效率。

當(dāng)車輛停放或停止時(shí)，根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛控制裝置及其控制方法也能夠減輕對(duì)于當(dāng)前制動(dòng)狀態(tài)的焦慮。

根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛控制裝置及其控制方法也能夠提升停放或停止車輛的便利性。

根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛控制裝置及其控制方法也能夠提供迅速的最初反應(yīng)。

根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛控制裝置及其控制方法也能夠提升停放或停止車輛的可靠性。

根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛控制裝置及其控制方法也能夠抑制維護(hù)成本的增加。

根據(jù)本公開的實(shí)施例的車輛控制裝置及其控制方法也能夠在抑制維護(hù)成本增加的同時(shí)防止發(fā)生交通事故。

盡管本公開的一些實(shí)施例已經(jīng)被示出并被描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)想到的是，在不脫離本公開的原理和精神的情況下，可以改變這些實(shí)施例，其中本公開的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。