技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車輛的行駛控制裝置。根據(jù)本發(fā)明，即使無法識(shí)別車道劃分線，也能夠基于地圖信息和本車位置信息，高精度地進(jìn)行車道保持控制且可靠性高。基于地圖信息和本車輛的位置信息而獲取本車輛的行駛道路信息，基于該本車輛的行駛道路信息來設(shè)定本車輛的目標(biāo)前進(jìn)道路，基于本車輛的運(yùn)動(dòng)信息來推定本車輛的前進(jìn)道路，從而基于本車輛的目標(biāo)前進(jìn)道路與本車輛的推定前進(jìn)道路的偏差，以使該偏差消除的方式進(jìn)行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：小山哉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會(huì)社斯巴魯
文檔號(hào)碼：201610150676
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.16
技術(shù)公布日：2017.11.10