技術(shù)特征：
1.一種車輛的行駛控制裝置，其特征在于，具備：地圖信息存儲單元，存儲地圖信息；本車位置信息獲取單元，獲取本車輛的位置信息；行駛道路信息獲取單元，基于所述地圖信息和所述本車輛的位置信息而獲取本車輛的行駛道路信息；目標(biāo)前進(jìn)道路設(shè)定單元，基于所述本車輛的行駛道路信息來設(shè)定本車輛的目標(biāo)前進(jìn)道路；本車前進(jìn)道路推定單元，基于本車輛的運動信息來推定本車輛的前進(jìn)道路；以及控制單元，基于所述本車輛的目標(biāo)前進(jìn)道路與所述本車輛的推定前進(jìn)道路的偏差，以使該偏差消除的方式進(jìn)行控制，在由駕駛員進(jìn)行了預(yù)先設(shè)定的值以上的轉(zhuǎn)向輸入的情況下，所述控制單元使所述本車輛的目標(biāo)前進(jìn)道路與所述本車輛的推定前進(jìn)道路的偏差復(fù)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于，在通過所述行駛道路信息獲取單元判定為本車輛在彎道上行駛的情況下，所述目標(biāo)前進(jìn)道路設(shè)定單元基于所述本車輛的行駛道路信息來獲取所述本車輛的目標(biāo)前進(jìn)道路的曲率，所述本車前進(jìn)道路推定單元通過車輛運動模型來計算出所述本車輛的推定前進(jìn)道路的曲率，所述控制單元以使這些曲率的值的偏差消除的方式進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛的行駛控制裝置，其特征在于，在通過所述行駛道路信息獲取單元判定為本車輛在直線道路上行駛的情況下，所述目標(biāo)前進(jìn)道路設(shè)定單元基于所述本車輛的行駛道路信息來獲取所述本車輛的目標(biāo)前進(jìn)道路的方向，所述本車前進(jìn)道路推定單元從所述本車位置信息獲取單元獲取本車輛的移動方向，所述控制單元以使這些方向的值的偏差消除的方式進(jìn)行控制。