技術(shù)特征：
1.一種車輛安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，包括：監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度；控制模塊，用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行；所述監(jiān)測(cè)模塊還用于監(jiān)測(cè)車輛的速度和加速度；所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行；所述監(jiān)測(cè)模塊還用于監(jiān)測(cè)：在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。2.如權(quán)利要求1所述的車輛安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。3.如權(quán)利要求2所述的車輛安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于計(jì)算高于危險(xiǎn)閾值的危險(xiǎn)系數(shù)的等級(jí)，當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值小于第一閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值大于第一閾值且小于第二閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值大于第二閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和安全氣囊彈出。4.如權(quán)利要求1所述的車輛安全保護(hù)控制裝置，其特征在于，所述控制模塊具體用于在控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行時(shí)，控制報(bào)警裝置給救援人員發(fā)送救援請(qǐng)求信號(hào)。5.一種車輛安全保護(hù)控制方法，其特征在于，包括：監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行；在監(jiān)測(cè)車輛的傾斜方向和角度時(shí)，還監(jiān)測(cè)車輛的速度和加速度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行；在監(jiān)測(cè)車輛的傾斜方向和角度、車輛的速度和加速度時(shí)，還監(jiān)測(cè)在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。6.如權(quán)利要求5所述的車輛安全保護(hù)控制方法，其特征在于，根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。