本發(fā)明涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛安全保護(hù)控制裝置及方法。

背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，車輛日益增多，車輛給人們帶來了方便與快捷的生活，但是車輛的安全保護(hù)措施還不夠完善，在發(fā)生車禍災(zāi)難的時(shí)候，會(huì)導(dǎo)致車內(nèi)人員的傷亡慘重?，F(xiàn)有技術(shù)中，只是在車輛發(fā)生猛烈碰撞后，才通過控制車內(nèi)安全氣囊彈出等保護(hù)措施，來保護(hù)車內(nèi)人員的安全。但是，在實(shí)際事故中，雖然沒有發(fā)生碰撞，或是碰撞強(qiáng)度沒有達(dá)到安全氣囊彈出的要求，但是也會(huì)對(duì)車內(nèi)人員造成很大傷害，例如：碰到破碎的玻璃或是車身器件而導(dǎo)致的傷害，這時(shí)，就沒有一個(gè)及時(shí)地、可靠地保護(hù)車內(nèi)人員安全的有效措施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛安全保護(hù)控制裝置，用以在車輛發(fā)生傾斜時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，保證車輛內(nèi)人員的安全，該裝置包括：監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度；控制模塊，用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。所述監(jiān)測(cè)模塊還用于監(jiān)測(cè)車輛的速度和加速度；所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行；所述監(jiān)測(cè)模塊還用于監(jiān)測(cè)：在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊具體用于計(jì)算高于危險(xiǎn)閾值的危險(xiǎn)系數(shù)的等級(jí)，當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值小于第一閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值大于第一閾值且小于第二閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值大于第二閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和安全氣囊彈出。在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊具體用于在控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行時(shí)，控制報(bào)警裝置給救援人員發(fā)送救援請(qǐng)求信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛安全保護(hù)控制方法，用以在車輛發(fā)生傾斜時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，保證車輛內(nèi)人員的安全，該方法包括：監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行；在監(jiān)測(cè)車輛的傾斜方向和角度時(shí)，還監(jiān)測(cè)車輛的速度和加速度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行；在監(jiān)測(cè)車輛的傾斜方向和角度、車輛的速度和加速度時(shí)，還監(jiān)測(cè)在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。本發(fā)明實(shí)施例提供的安全保護(hù)裝置，可以通過監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，通過控制模塊計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了：在車輛發(fā)生傾斜時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，保證了車輛內(nèi)人員的安全。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中：圖1為本發(fā)明實(shí)施例中車輛安全保護(hù)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中車輛安全保護(hù)控制方法的流程示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中車輛安全保護(hù)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該裝置包括：監(jiān)測(cè)模塊10，用于監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度；控制模塊20，用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛安全保護(hù)裝置，工作時(shí)，監(jiān)測(cè)模塊10監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，控制模塊20計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了：在車輛發(fā)生傾斜時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，保證了車輛內(nèi)人員的安全。在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)模塊10還可以用于監(jiān)測(cè)車輛的速度和加速度；控制模塊具體用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。具體實(shí)施時(shí)，除了考慮監(jiān)測(cè)車輛傾斜時(shí)的傾斜方向和角度，還可以綜合考慮：在車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度，來控制車內(nèi)傾斜方向的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，這樣的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的判斷，精準(zhǔn)的控制。具體如何實(shí)施，請(qǐng)參加下文。在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)測(cè)模塊還可以用于監(jiān)測(cè)：在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；控制模塊具體可以用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。具體實(shí)施時(shí)，除了考慮監(jiān)測(cè)車輛傾斜時(shí)的傾斜方向和角度，在車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度，還可以綜合考慮：所碰撞障礙物的速度和加速度，來控制車內(nèi)傾斜方向的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，這樣的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的判斷，精準(zhǔn)的控制。具體如何實(shí)施，請(qǐng)參加下文。在一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊20具體可以用于根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。當(dāng)然，控制模塊20具體也可以根據(jù)車輛發(fā)生傾斜翻轉(zhuǎn)時(shí)，車輛的傾斜方向和角度、在車輛發(fā)傾斜翻轉(zhuǎn)之前，車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度，控制控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。在一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊20具體可以用于計(jì)算高于危險(xiǎn)閾值的危險(xiǎn)系數(shù)的等級(jí)，當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值小于第一閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊；當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值大于第一閾值且小于第二閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全氣囊彈出；當(dāng)危險(xiǎn)系數(shù)值大于第二閾值時(shí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和安全氣囊彈出。第一閾值和第二閾值可以根據(jù)不同車輛，不同情況，多次實(shí)驗(yàn)來確定。具體實(shí)施時(shí)，假設(shè)給定設(shè)置三個(gè)等級(jí)：第一級(jí)，非常嚴(yán)重，例如：車輛是與一輛大卡車發(fā)生碰撞，側(cè)翻掉進(jìn)溝里面的，那么計(jì)算出的傾斜翻轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)系數(shù)強(qiáng)度等級(jí)就為第一級(jí)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊和控制安全氣囊彈出，具體可以是：在計(jì)算出傾斜翻轉(zhuǎn)的危險(xiǎn)系數(shù)強(qiáng)度等級(jí)為第一級(jí)時(shí)(即危險(xiǎn)系數(shù)值大于第二閾值時(shí))，首先，控制安全氣囊彈出，在設(shè)定時(shí)長后，再控制安全帶收緊裝置收緊，這樣可以更好地保護(hù)車內(nèi)人員的安全；第二級(jí)，一般嚴(yán)重，僅控制安全氣囊彈出即可；第三級(jí)，輕度相撞，例如，在車輛發(fā)生事故傾斜翻轉(zhuǎn)之前，車輛的速度和加速度都非常低，例如是初級(jí)駕駛?cè)藛T在練車，不小心翻進(jìn)溝里面，翻進(jìn)溝里面之前也沒有和任何車輛發(fā)生碰撞，那么僅控制安全帶收緊裝置收緊即可。這樣，在保護(hù)車內(nèi)人員安全的前提下，還可以實(shí)現(xiàn)精確控制，節(jié)省成本。在一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊具體可以用于在控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行時(shí)，控制報(bào)警裝置給救援人員發(fā)送救援請(qǐng)求信號(hào)。具體實(shí)施時(shí)，控制模塊具體可以控制車內(nèi)短信貓給預(yù)設(shè)救援人員手機(jī)號(hào)發(fā)送請(qǐng)求救援短信，但不局限于這一種方式，例如：自動(dòng)撥打救援電話，發(fā)送郵件、微信等方式均可。這樣的設(shè)計(jì)，保證在車輛發(fā)生傾斜時(shí)，第一時(shí)間通知給救援人員或家屬，可以盡快得到救援，智能、方便。具體實(shí)施時(shí)，上述監(jiān)測(cè)模塊10可以為三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器。通過三軸陀螺儀識(shí)別車水平方向的垂直、俯仰角度，加上三軸加速度傳感器，識(shí)別出碰撞方向和強(qiáng)度。監(jiān)測(cè)模塊10還可以包括：雷達(dá)，用來監(jiān)測(cè)車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度。上述監(jiān)測(cè)模塊可以安裝在車輛的任何部位。下面舉例進(jìn)行說明本發(fā)明如何實(shí)施。當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)，例如車輛掉進(jìn)溝里面時(shí)，監(jiān)測(cè)模塊10監(jiān)測(cè)車輛的傾斜方向和角度，看哪個(gè)方向低，那么，計(jì)算出方向低的座位的人員的危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值，例如：是車頭扎進(jìn)溝里面，那么控制模塊20就控制車頭方向的安全氣囊彈出，以保證車內(nèi)人員的安全。當(dāng)發(fā)生交通事故時(shí)，車輛是側(cè)翻時(shí)，監(jiān)測(cè)模塊10監(jiān)測(cè)到側(cè)面方向低，控制模塊20就觸發(fā)側(cè)面安全氣囊彈出，防止側(cè)面乘車人員碰到破碎的玻璃或是車身器件而受到的傷害?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛安全保護(hù)控制方法，如下面的實(shí)施例。由于車輛安全保護(hù)控制方法解決問題的原理與車輛安全保護(hù)控制裝置相似，因此車輛安全保護(hù)控制方法的實(shí)施可以參見車輛安全保護(hù)控制裝置的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。以上所使用的，術(shù)語“單元”、“裝置”或者“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以上實(shí)施例所描述的系統(tǒng)較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中車輛安全保護(hù)方法的流程示意圖，如圖2所示，該方法包括如下步驟：步驟101：監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度；步驟102：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，在監(jiān)測(cè)車輛的傾斜方向和角度時(shí)，還可以監(jiān)測(cè)車輛的速度和加速度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，在監(jiān)測(cè)車輛的傾斜方向和角度、車輛的速度和加速度時(shí)，還可以監(jiān)測(cè)在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度；根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，以及車輛的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，可以包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，車輛的速度和加速度，以及在車輛發(fā)生傾斜之前，所碰撞障礙物的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行。在一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，可以包括：根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出。本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：本發(fā)明提供的技術(shù)方案，可以通過監(jiān)測(cè)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，監(jiān)測(cè)車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度，根據(jù)車輛相對(duì)于路面的傾斜方向和角度，車輛傾斜之前，車輛的速度和加速度、所碰撞障礙物的速度和加速度，計(jì)算車內(nèi)每個(gè)有人座位的危險(xiǎn)系數(shù)，控制危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全保護(hù)裝置運(yùn)行，例如：車內(nèi)危險(xiǎn)系數(shù)高于危險(xiǎn)閾值的有人座位的安全帶收緊裝置收緊，和/或安全氣囊彈出等等，保證了車輛內(nèi)人員的安全。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明實(shí)施例的各模塊、裝置或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明實(shí)施例不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。