車輛侵入感知裝置及其方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛侵入感知裝置，包括：傳感器部，其具有用于感知車內(nèi)的活動的RF傳感器、用于感知車輛玻璃窗的破碎的玻璃窗破碎感知傳感器及用于感知車輛傾斜變化量的傾斜傳感器；控制部，其以從傳感器部接收的電信號為基礎(chǔ)，判斷車輛是否受到侵入，并傳送與之對應(yīng)的控制信號；以及警告部，其針對從控制部接收到的控制信號，傳送警告信息或啟動車輛的警笛。根據(jù)本發(fā)明，利用RF傳感器、玻璃窗破碎感知傳感器及傾斜傳感器感知車輛侵入。因此與只利用超聲波傳感器、RF傳感器及傾斜傳感器的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更客觀地判斷車輛是否受到侵入。并且，根據(jù)本發(fā)明，能夠減少耗電，駕駛員能夠立即意識車輛受到侵入并進(jìn)行應(yīng)對，其便利性得到認(rèn)可。
【專利說明】車輛侵入感知裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛侵入感知裝置及方法，尤其涉及一種利用射頻(RadioFrequency,以下簡稱RF)傳感器及玻璃窗破碎感知傳感器的車輛侵入感知裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛侵入感知裝置是利用超聲波傳感器或RF傳感器感知車輛內(nèi)部活動并發(fā)生警報，利用傾斜傳感器感知車輛的傾斜并發(fā)生警報的裝置。
[0003]具體而言，超聲波傳感器、RF傳感器是利用多普勒效應(yīng)(Doppler effect)及發(fā)射波與接收波的電壓差來感知車輛內(nèi)部活動的動態(tài)感知方式，傾斜傳感器是感知車輛的輪胎被盜時發(fā)生的車輛內(nèi)傾斜的方式。
[0004]圖1是現(xiàn)有車輛侵入感知裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0005]然而，現(xiàn)有的超聲波傳感器由于其無法透過物體的性質(zhì)，所以感知率低。相反，RF傳感器具有能夠透過除金屬物質(zhì)之外的所有物質(zhì)的特性，感知率好，但由于能夠透過車輛玻璃窗的特性，感知車輛外部活動，發(fā)誤警報的可能性高。另外，由于RF傳感器使用高頻帶，存在耗電大的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛侵入感知裝置及方法，其能夠更為客觀地判斷當(dāng)外部人員侵入車輛內(nèi)部時，在預(yù)定情況下向駕駛員傳遞警告信息或啟動警報，有助于車輛安全。
[0008]技術(shù)方案
[0009]根據(jù)本發(fā)明一個方面的車輛侵入感知裝置，包括:傳感器部，其具有用于感知車內(nèi)的活動的RF傳感器、用于感知所述車輛玻璃窗的破碎的玻璃窗破碎感知傳感器及用于感知所述車輛傾斜變化量的傾斜傳感器；控制部，其以從所述傳感器部接收的電信號為基礎(chǔ)，判斷車輛是否受到侵入，并傳送與之對應(yīng)的控制信號；以及警告部，其針對從所述控制部接收到的控制信號，傳送警告信息或啟動所述車輛的警笛。
[0010]根據(jù)本發(fā)明另一方面的車輛侵入感知方法，包括:通過檢測車輛玻璃窗受到物理性沖擊或所述車輛的玻璃窗破損時發(fā)生的物理性變位的玻璃窗感知傳感器、感知所述車輛內(nèi)部活動的RF傳感器以及感知所述車輛傾斜變化量的傾斜傳感器中的至少一種，獲得所述車輛的傳感器信息的步驟；以所述車輛的傳感器信息為基礎(chǔ)，判斷所述車輛是否有被盜危險的步驟；以及根據(jù)所述判斷結(jié)果，使所述車輛的警報裝置啟動的步驟。
[0011]技術(shù)效果
[0012]根據(jù)本發(fā)明，利用RF傳感器、玻璃窗破碎感知傳感器及傾斜傳感器感知車輛侵入。因此，與只利用超聲波傳感器、RF傳感器及傾斜傳感器的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更客觀地判斷車輛是否受到侵入。[0013]另外，根據(jù)情況，可以不啟動耗電較多的RF傳感器啟動，因而能夠減少耗電，在感知車輛侵入時，將其傳送給駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙，因而駕駛員能夠立即意識車輛受到侵入并進(jìn)行應(yīng)對，其便利性得到認(rèn)可。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是現(xiàn)有的車輛侵入感知裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實施例的車輛侵入感知裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實施例的傳感器部的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實施例的車輛侵入感知方法的順序圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]210:傳感器部220:控制部
[0020]230:警告部212:RF傳感器
[0021]214:玻璃窗破碎感知傳感器 216:麥克風(fēng)
[0022]218:傾斜傳感器
【具體實施方式】
[0023]參照附圖與下面的實施例，本發(fā)明的優(yōu)點、特征以及達(dá)成其的方法將更加明確。但是，本發(fā)明并非限定于以下公開的實施例，將以相互不同的多種形態(tài)體現(xiàn)，本實施例只是提供用于使本發(fā)明的公開更完全，讓本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員能夠容易地理解發(fā)明的范疇，本發(fā)明根據(jù)權(quán)利要求項的記載進(jìn)行定義。另一方面，在本說明書中使用的術(shù)語用于說明實施例，并非意在限定本發(fā)明。在本說明書中，只要在語句中未特別提及，單數(shù)形也包括復(fù)數(shù)形。在說明書中使用的“包括(comprises) ”或“包括的(comprising) ”,不排除提及的構(gòu)成要素、步驟、動作及/或元件之外的一個以上的其它構(gòu)成要素、步驟、動作及/或元件的存在或追加。
[0024]下面參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。
[0025]圖2是本發(fā)明實施例的車輛侵入感知裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖3是本發(fā)明實施例的傳感器部210的結(jié)構(gòu)圖。如圖2所示，車輛侵入感知裝置包括傳感器部210、控制部220及警告部230。如圖3所示，傳感器部210包括RF傳感器212、玻璃窗破碎感知傳感器214、傾斜傳感器218及麥克風(fēng)216。具體而言，RF傳感器212感知車輛內(nèi)部的活動，玻璃窗破碎感知傳感器214感知車輛玻璃窗的破碎。麥克風(fēng)216把玻璃窗破損音接受為輸入。例如，當(dāng)車輛的玻璃窗因外部侵入而破碎時，會產(chǎn)生玻璃窗破碎的聲音，玻璃窗破碎感知傳感器214利用麥克風(fēng)，把玻璃窗破碎的聲音接受為輸入，感知玻璃窗破碎。
[0026]傾斜傳感器218感知車輛的傾斜變化量。例如，當(dāng)外部人員取下安裝于車輛的四個輪胎中的一個時，車輛發(fā)生傾斜，傾斜傳感器218感知由此造成的車輛的傾斜變化量。
[0027]控制部220以從傳感器部210接收的電信號為基礎(chǔ)判斷車輛侵入，傳送與之對應(yīng)的控制信號第一控制信號、第二控制信號。警告部230針對從控制部220接收的控制信號第一控制信號、第二控制信號，傳送警告信息或使警報裝置啟動。
[0028]下面對此進(jìn)行更具體說明。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的實施例，外部人員可能打碎玻璃窗，試圖進(jìn)入車輛內(nèi)部。車輛的玻璃窗破碎感知傳感器214利用感知玻璃破碎時產(chǎn)生的頻率的方法、通過把玻璃窗破損音接受為輸入的麥克風(fēng)感知玻璃窗破碎的方法及檢測在車輛玻璃窗受到物理性沖擊或所述車輛的玻璃窗破損時發(fā)生的物理性變位的方法中的任意一種，感知玻璃窗破碎。
[0030]接著，玻璃窗破碎感知傳感器214把電信號傳送給控制部220?？刂撇?20針對接收的電信號，把第一控制信號傳送給警告部230，使RF傳感器212開啟。
[0031]RF傳感器212由于使用高頻帶，因而與其它傳感器相比，消耗更多電力。因此，優(yōu)選的是，在平常保持關(guān)閉(OFF)狀態(tài)，而當(dāng)從控制部220接收了第一控制信號時，RF傳感器212則進(jìn)入開啟(ON)狀態(tài)。
[0032]當(dāng)RF傳感器212在預(yù)定時間以內(nèi)(例如10秒)感知到車輛內(nèi)部的活動時，控制部220將其判斷為車輛侵入，把第二控制信號傳送給警告部230。
[0033]具體而言，如果車輛的玻璃窗破碎，外部人員在預(yù)定時間內(nèi)(例如10秒)在車輛內(nèi)部活動，那么，RF傳感器212感知活動并發(fā)出電信號，控制部220則針對從RF傳感器212接收的電信號，判斷為車輛受到侵入。
[0034]當(dāng)RF傳感器212在預(yù)定時間內(nèi)(例如10秒)未感知到車輛內(nèi)部的活動時，控制部220不判斷為車輛侵入，使RF傳感器212關(guān)閉。
[0035]具體而言，即使車輛的玻璃窗破碎(例如，從外部飛來石頭時)，如果在預(yù)定時間內(nèi)(例如10秒)沒有車輛內(nèi)部的活動，那么，RF傳感器212無法感知車輛內(nèi)部的活動。在這種情況下，控制部220不判斷為車輛侵入，為了減小耗電，送出使RF傳感器212關(guān)閉的控制信號。
[0036]警告部230在從控制部220接收第一控制信號時，向駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙送出第一警告信息。駕駛員通過智能手機(jī)及/或智能鑰匙，接收內(nèi)容為車輛的玻璃窗已破損的第一警告信息后，可以立即對此應(yīng)對。
[0037]另外，警告部230在從控制部220接收第二控制信號時，可以使車輛的警笛啟動，向駕駛員的智能手機(jī)及/或駕駛員的智能鑰匙傳送第二警告信息。
[0038]具體而言，警告部230針對從控制部220接收的第二控制信號，使車輛的警笛啟動。例如，使警笛啟動，發(fā)出警笛音，集中周邊人們的視線，向周邊人們告知車輛有被盜危險。
[0039]另外，警告部230可以把第二警告信息傳送給駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙。駕駛員通過智能手機(jī)及/或智能鑰匙，接收內(nèi)容為車輛玻璃窗破損、發(fā)生了車輛內(nèi)部侵入的第二警告信息，可以立即對此應(yīng)對。
[0040]接著，警告部230在控制部220判斷車輛是否侵入失敗時，傳遞警告信息。具體而言，警告部220通過警告音、閃爍形式的警告燈及語音提示中的至少一種傳遞警告信息。駕駛員由此能夠知道車輛侵入感知裝置出現(xiàn)了問題，并能夠迅速對此應(yīng)對。
[0041]車輛輪胎被盜的情形
[0042]當(dāng)外部人員取下安裝于車輛的四個輪胎中的一個時，車輛的傾斜發(fā)生變化，傾斜傳感器218感知車輛的傾斜變化，向控制部220發(fā)出電信號?？刂撇?20針對接收的電信號，向警告部230發(fā)送第一控制信號，向駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙傳送第一警告信息。駕駛員通過智能手機(jī)及/或智能鑰匙，接收內(nèi)容為車輛的輪胎被盜的第一警告信息，可以立即對此應(yīng)對。[0043]圖4是本發(fā)明實施例的車輛侵入感知方法的順序圖。如圖4所示，
[0044]首先，在步驟S310中，通過傳感器部210獲得車輛的傳感器信息。
[0045]具體而言，通過包括感知車輛室內(nèi)活動的RF傳感器212、感知車輛玻璃窗破碎的玻璃窗破碎感知傳感器214及感知車輛的傾斜變化量的傾斜傳感器218的傳感器部210，獲得車輛的傳感器信息。
[0046]接著，在步驟S320中，通過玻璃窗破碎感知傳感器214，感知玻璃窗破碎。
[0047]具體而言，玻璃窗破碎感知傳感器214可以利用感知玻璃破碎時發(fā)生的頻率的方法、通過把玻璃窗破損音接受為輸入的麥克風(fēng)216感知玻璃窗破碎的方法及檢測車輛玻璃窗受到物理性沖擊或所述車輛的玻璃窗破損時發(fā)生的物理性變位的方法中的任意一種，感知玻璃窗破碎。
[0048]當(dāng)感知玻璃窗破碎時，在步驟S330中，通過警告部230向駕駛員傳送第一警告信息，使RF傳感器212啟動。
[0049]具體而言，從控制部220接收第一控制信號的警告部230向駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙傳送第一警告信息。駕駛員通過智能手機(jī)及/或智能鑰匙，接收內(nèi)容為告知車輛的玻璃窗因外部侵入而破損的第一警告信息，可以立即對此應(yīng)對。
[0050]RF傳感器212使用高頻帶，因而與其它傳感器相比，消耗較多電力。因此，RF傳感器212在平常保持關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)從控制部220接收第一控制信號，則RF傳感器212進(jìn)入開啟狀態(tài)。
[0051]然后，在步驟S340中，通過RF傳感器212感知車輛內(nèi)部的活動。
[0052]具體而言，當(dāng)感知車輛的玻璃窗破碎，在既定時間以內(nèi)(例如10秒)感知車輛內(nèi)部的活動時，通過控制部220，判斷為車輛有被盜危險。
[0053]當(dāng)未感知到車輛內(nèi)部的活動時，在步驟S350中，終止RF傳感器212啟動。具體而言，如果感知車輛的玻璃窗破碎后，在預(yù)定時間以內(nèi)(例如10秒)，RF傳感器212未感知車輛內(nèi)部的活動，則控制部22發(fā)出使RF傳感器212關(guān)閉的控制信號。這是因為RF傳感器212使用高頻帶，所以與其它傳感器相比，消耗較多電力。然后，再次進(jìn)入通過傳感器部210獲得車輛的傳感器信息的步驟S310。
[0054]最后，當(dāng)感知車輛內(nèi)部的活動時，在步驟S360中，使車輛的警報裝置啟動，向駕駛
員傳送第二警告信息。
[0055]具體而言，當(dāng)通過RF傳感器212在預(yù)定時間以內(nèi)(例如10秒)感知車輛內(nèi)部的活動時，控制部220把第二控制信號傳送給警告部230。警告部230針對接收的第二控制信號，使車輛生成警告音，或啟動警告燈(例如，使警笛啟動，發(fā)出警笛音，集中周邊人們的視線，或使警告燈以閃爍形式啟動，向周邊人們告知車輛有被盜危險)。
[0056]另外，警告部230把第二警告信息傳送給駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙。駕駛員通過智能手機(jī)及/或智能鑰匙，接收內(nèi)容為車輛的玻璃窗破損、發(fā)生了車輛內(nèi)部侵入的第二警告信息，可以立即對此應(yīng)對。
[0057]根據(jù)本發(fā)明，利用RF傳感器、傾斜傳感器及玻璃窗破碎感知傳感器感知車輛侵入。因此，與只利用超聲波傳感器、RF傳感器及傾斜傳感器的現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠更客觀地判斷車輛是否受到侵入。
[0058]另外，根據(jù)情況，可以使耗電較多的RF傳感器不啟動，因而能夠減少耗電，當(dāng)感知車輛侵入時，將其傳送給駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙，因而駕駛員能夠立即認(rèn)知車輛侵入并進(jìn)行應(yīng)對，便利性獲得認(rèn)可。
[0059]以上說明只是示例性地說明本發(fā)明的技術(shù)思想而已，只要是本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不超出本發(fā)明的本質(zhì)性特性的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行多種修改及變形。因此，在本發(fā)明中表現(xiàn)的實施例不是用于限定本發(fā)明的技術(shù)思想而是用于說明，本發(fā)明的權(quán)利范圍并非由這些實施例所限定。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)以下的權(quán)利要求書進(jìn)行解釋，在與之同等或均等范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想，應(yīng)解釋為包括于本發(fā)明的權(quán)利范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛侵入感知裝置，其特征在于，包括: 傳感器部，其具有用于感知車內(nèi)的活動的RF傳感器、用于感知所述車輛玻璃窗的破碎的玻璃窗破碎感知傳感器及用于感知所述車輛傾斜變化量的傾斜傳感器； 控制部，其以從所述傳感器部接收的電信號為基礎(chǔ)，判斷車輛是否受到侵入，并傳送與之對應(yīng)的控制信號；以及 警告部，其針對從所述控制部接收到的控制信號，傳送警告信息或啟動所述車輛的警笛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛侵入感知裝置，其特征在于: 所述玻璃窗破碎感知傳感器利用玻璃破碎時產(chǎn)生的頻率感知玻璃窗破碎。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛侵入感知裝置，其特征在于，還包括: 用于接收玻璃窗破損音的麥克風(fēng)， 其中，所述玻璃窗破碎感知傳感器利用所述麥克風(fēng)感知玻璃窗破碎。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛侵入感知裝置，其特征在于: 如果所述玻璃窗破碎感 知到傳感器感知玻璃窗破碎的情況下， 所述控制部則把與之對應(yīng)的第一控制信號傳送給所述警告部，開啟所述RF傳感器；當(dāng)所述RF傳感器在預(yù)定時間內(nèi)感知到所述車輛內(nèi)部的活動時，則判斷為車輛受到侵入，把與之對應(yīng)的第二控制信號傳送至所述警告部； 當(dāng)所述RF傳感器在預(yù)定時間內(nèi)未感知到所述車輛內(nèi)部的活動時，則不判斷為車輛受到侵入，關(guān)閉所述RF傳感器； 如果所述傾斜傳感器感知到所述車輛的傾斜變化， 則把與之對應(yīng)的第一控制信號傳送至所述警告部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛侵入感知裝置，其特征在于: 當(dāng)所述警告部從所述控制部接收到第一控制信號時，向駕駛員的智能手機(jī)及/或智能鑰匙傳送第一警告信息； 當(dāng)所述控制部判斷為車輛受到侵入并從所述控制部接收到第二控制信號時，啟動所述車輛的警笛，把第二警告信息傳送至駕駛員的智能手機(jī)及/或駕駛員的智能鑰匙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛侵入感知裝置，其特征在于: 所述警告部在所述控制部判斷車輛侵入與否失敗時，傳遞警告信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛侵入感知裝置，其特征在于: 所述警告部 通過警告音、閃爍形式的警告燈及語音提示中的至少一種方式傳遞警告信息。
8.—種車輛侵入感知方法，其特征在于，包括: 通過檢測車輛玻璃窗受到物理性沖擊或所述車輛的玻璃窗破損時發(fā)生的物理性變位的玻璃窗感知傳感器、感知所述車輛內(nèi)部活動的RF傳感器以及感知所述車輛傾斜變化量的傾斜傳感器中的至少一種，獲得所述車輛的傳感器信息的步驟； 以所述車輛的傳感器信息為基礎(chǔ)，判斷所述車輛是否有被盜危險的步驟；以及 根據(jù)所述判斷結(jié)果，使所述車輛的警報裝置啟動的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛侵入感知方法，其特征在于: 所述以所述車輛的傳感器信息為基礎(chǔ)，判斷所述車輛是否有被盜危險的步驟是，當(dāng)感知到所述車輛的玻璃窗破碎時，使所述RF傳感器開啟，把第一警告信息傳送給駕駛員的智能手機(jī)及/或駕駛員的智能鑰匙， 當(dāng)感知所述車輛的玻璃窗破碎，在預(yù)定時間內(nèi)感知到所述車輛室內(nèi)的活動時，判斷為所述車輛有被盜危險， 當(dāng)感知所述車輛的玻璃窗破碎，在預(yù)定時間內(nèi)未感知到所述車輛室內(nèi)的活動時，再次進(jìn)入獲得所述車輛傳感器信息的步驟； 其中，所述獲得所述車輛的傳感器信息的步驟是使所述RF傳感器關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛侵入感知方法，其特征在于: 所述根據(jù)所述判斷結(jié)果，使所述車輛的警報裝置啟動的步驟是， 把第二警告信息傳送給駕駛員的智能手機(jī)及/或駕駛員的智能鑰匙、使所述車輛生成警告音及使所述車輛的 警告燈啟動中的至少一種方式。
【文檔編號】B60R25/34GK103661271SQ201310338179
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月17日
【發(fā)明者】李敏 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社