專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)輛的控制設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)的制作方法
車(chē)輛的控制設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)
本發(fā)明涉及一種才財(cái)居擬'J要求1的前序部分所述的用于借助至少兩個(gè)數(shù)據(jù) 總線將車(chē)輛中的控制設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的方法。
在已知的車(chē)輛中存在數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，這些數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)部分不同，它們通 過(guò)網(wǎng)關(guān)或者數(shù)據(jù)接口在數(shù)據(jù)總線之間或者在數(shù)據(jù)總線系鄉(xiāng)議間以信息4支術(shù)的方 ^目連。其中確定哪些消息在那些數(shù)據(jù)總線中被轉(zhuǎn)發(fā)的規(guī)則在網(wǎng)關(guān)中##在所 謂的路由表中。這些路由絲車(chē)輛開(kāi)發(fā)的范圍中被確定并且不變地固定在網(wǎng)關(guān) 由。
本發(fā)明的任務(wù)是提l種用于將控制設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的靈活方法。 該任務(wù)通it^又利要求l中所迷的4t^W決。有利的實(shí)施方^U^^權(quán)利 要求的摘。
發(fā)，其中運(yùn)行受控的第一控制設(shè)備連接到第一數(shù)據(jù)總線，而運(yùn)行受控的第^4空
制設(shè)備連接到第J^:據(jù)總線。第一控制設(shè)備與第3空制設(shè)備通處少一個(gè)網(wǎng)關(guān) 設(shè)備基于路由規(guī)測(cè)交換消息。
現(xiàn)在，本發(fā)明的核心思^^于，第一或者第二控制設(shè)備中的第一控制設(shè)備 通ii^斤述網(wǎng)關(guān)設(shè)刷夸第一消息發(fā)g至少兩個(gè)數(shù)據(jù)總線中。第一消息^A通 常在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)第一控制設(shè)備發(fā)出的消息。
第一或者第4制設(shè)備中的至少一個(gè)第二控制設(shè)^#^^斤述第一消息并 錄查對(duì)于相關(guān)的控制設(shè)備是否需絲^^/或處理第一消息，以^^車(chē)輛運(yùn)行 時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)借助其運(yùn)行控制為絲排的任務(wù)。第4制設(shè)備發(fā)出應(yīng)答消息，該 應(yīng)答消息至少可以識(shí)別出第二控制設(shè)備是否具有接^^/或處理第一消息的相 應(yīng)需求。在需要時(shí)，生成路由規(guī)測(cè)和/或 現(xiàn)有的路由規(guī)則，使得第一消息由 第一控制設(shè)備經(jīng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備到達(dá)第4制設(shè)備。
借助根據(jù)本發(fā)明的解決方案可以生成車(chē)輛各自的路由規(guī)則，尤其是路由 表。這^i^車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)，例如在車(chē)輛制造結(jié)束時(shí)或者在所有控制設(shè)M^ 車(chē)輛中之后，在更換控制設(shè)備或者安裝^Msl新的控制設(shè)備^和/或在改變至
4少一個(gè)控制設(shè)備的運(yùn)^^制^進(jìn)行。
^^發(fā)明的"HS^的實(shí)施方式中，由第4第^^制設(shè)備中的每個(gè)控制 設(shè)備進(jìn)4憤求詢(xún)問(wèn)。優(yōu)選的是，還針對(duì)相關(guān)的控制設(shè)備的盡可能的每個(gè)消息浙 et求詢(xún)問(wèn)，該控制i殳^^可以生成所述消息。由此可以對(duì)任意總線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將 所有控制i殳^^完4^聯(lián)網(wǎng)。
^^發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，第4制設(shè)刷夸應(yīng)答消息至少發(fā)i^第一控 制設(shè)備，并JL^一控制設(shè)備和/或第^^制設(shè)備和/或網(wǎng)關(guān)制訂路由MJ!'j，相應(yīng)地 改變、補(bǔ)^J見(jiàn)有的路由細(xì)'J、或者允許對(duì)其加以制訂和/或使其相應(yīng)地改變。作 為替代或者補(bǔ)充，在車(chē)輛中可以該i路由細(xì)'J設(shè)備，該設(shè)^4'J訂路由規(guī)則，改 變、補(bǔ)^L^"的路由^!JJ'J,或者允許對(duì)其加以制訂和/或使其相應(yīng)地 紋。^匕 情況下，路由規(guī)則的補(bǔ)充可以使固定預(yù)先給定的路由規(guī)則與在需求詢(xún)問(wèn)的范圍 內(nèi)所了解的路由MJ'J相組合。由此，需求詢(xún)問(wèn)可以被限制為針對(duì)^^角定尚未固 定預(yù)先給定路由MJ'J的消息，由此可以加決初始化過(guò)禾誠(chéng)者學(xué)習(xí)過(guò)程。這種針
地區(qū)的消息。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，第一控制設(shè)備只有當(dāng)至少一個(gè)另外的控制設(shè) 翻夸相應(yīng)的需^it知給第一控制設(shè)備時(shí)才在車(chē)輛運(yùn)行期間重新發(fā)送第一消息。 由此可以使在車(chē)輛的數(shù)據(jù)總線內(nèi)車(chē)輛各自的數(shù)據(jù)交換在車(chē)輛運(yùn)行期間得以?xún)?yōu)
化，iiit過(guò)使不必要的數(shù)據(jù)不必對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)總a^負(fù)擔(dān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的一^fe的實(shí)施方式中，在車(chē)輛制造的范圍內(nèi)，在控制設(shè)備完 ，網(wǎng)^ii^i^4^詢(xún)問(wèn)。
在本發(fā)明的另"H^的實(shí)施方式中，扭過(guò)另一控制設(shè)備更換控制設(shè)備和 /或擴(kuò)展聯(lián)網(wǎng)^和/或在改變至少一個(gè)控制設(shè)備的運(yùn)行控制之后重新進(jìn)行需求 詢(xún)問(wèn)，并相應(yīng)地匹酉傳由細(xì)'j。
^^發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，將路由規(guī)廁至少^l在網(wǎng)關(guān)設(shè)備中，其中該 路由規(guī)則^A路由表。
^^發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，路由MJ'J被^^在非易失性的可重寫(xiě)的，
器中，如尤其是nv-ram (非易失性隨機(jī)訪問(wèn)賴(lài)器)。由此可以將路由細(xì)'J 與當(dāng)前時(shí)刻的*^4輛的需>科目匹配。
jH^卜，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛的有利的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，其中數(shù)悟總線系統(tǒng)威者M(jìn)制設(shè)備具有至少一個(gè)運(yùn)^^空制，所m行控制可以扭^^t居本發(fā)明的方 法。jH^卜，本發(fā)明包括提供用于車(chē)輛的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)或者聯(lián)網(wǎng)的控制設(shè)備的計(jì) #^財(cái)呈序產(chǎn)品，其中所述至少一^t行控制可以扭/f封娥本發(fā)明的方法。
權(quán)利要求
1.一種用于借助至少兩個(gè)數(shù)據(jù)總線將車(chē)輛中的控制設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的方法，其中運(yùn)行受控的第一控制設(shè)備連接到第一數(shù)據(jù)總線，而運(yùn)行受控的第二控制設(shè)備連接到第二數(shù)據(jù)總線，并且第一控制設(shè)備與第二控制設(shè)備通過(guò)至少一個(gè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備基于路由規(guī)則交換消息，其特征在于，-第一或者第二控制設(shè)備中的第一控制設(shè)備通過(guò)所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備將第一消息發(fā)送至至少兩個(gè)數(shù)據(jù)總線中，其中第一消息是通常在車(chē)輛運(yùn)行中第一控制設(shè)備發(fā)送的消息，-第一或者第二控制設(shè)備中的至少一個(gè)第二控制設(shè)備接收所述第一消息并且檢查對(duì)于相關(guān)的控制設(shè)備是否需要接收和/或處理第一消息，以便在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)借助其運(yùn)行控制為其安排的任務(wù)，第二控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答消息，該應(yīng)答消息至少可以識(shí)別出第二控制設(shè)備是否具有接收和/或處理第一消息的相應(yīng)需求，以及在需要時(shí)生成路由規(guī)則和/或改變現(xiàn)有的路由規(guī)則，使得第一消息由第一控制設(shè)備經(jīng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備到達(dá)第二控制設(shè)備。
2. 才財(cái)居權(quán)利要求1所述的方法，^4村4于，由第-"^第>^^空制設(shè)備中的 <封可控制設(shè)備進(jìn)行需求詢(xún)問(wèn)和/或?qū)ο嚓P(guān)的控制設(shè)備的盡可能的每個(gè)消息進(jìn)行 需求詢(xún)問(wèn)，該控制設(shè)備可以生成所述消息。
3. 才財(cái)居權(quán)利要求1或2所述的方法，^^4于，第4制設(shè)翻尋應(yīng)答消 息至少發(fā)a第一控制設(shè)備，并且第一控制設(shè)備和/或第二控制設(shè)4^和/或網(wǎng)關(guān)設(shè) 備制訂路由規(guī)則，相應(yīng)地改變、補(bǔ)1^賄的路由規(guī)則，或者允許對(duì)其加以制訂 和/或相應(yīng)地 紋。
4. 才娥上ii^利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，第一控制設(shè)備只 有當(dāng)至少一個(gè)另外的控制設(shè)翻尋相應(yīng)的需求通知給第一控制設(shè)備時(shí)才在車(chē)輛運(yùn) 行期間重新發(fā)出第一消息。
5. 才M居上i^又利要求中^-項(xiàng)所述的方法，絲棘于，在車(chē)輛制造的范 圍內(nèi)，在控制設(shè)備完 網(wǎng)^進(jìn)^^求詢(xún)問(wèn)。
6. 才,上i^又利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特4i^于，在逸過(guò)另一控制 設(shè)備更換控制設(shè)備和/或擴(kuò)展聯(lián)網(wǎng)^和/或在改變至少一個(gè)控制設(shè)備的運(yùn)行控制^重新進(jìn)4憤求詢(xún)問(wèn)，并相應(yīng)地匹酉踏由規(guī)J寸。
7. 才財(cái)居上i^又利要求中^-項(xiàng)所述的方法，^#棘于，將路由MJ!'J至少 ^^在網(wǎng)關(guān)i殳備中，其中該路由MJ!'j^^l路由表。
8. 才財(cái)居權(quán)利要求7所述的方法，^#攤于，路由MJ'J被^4^在非易失性 的可重寫(xiě)的，器中，如尤其是非易失性隨機(jī)訪問(wèn)M器。
9. 一種車(chē)輛的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，該車(chē)輛具有聯(lián)網(wǎng)的控制設(shè)備，^#*于， 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)或者M(jìn)制設(shè)備和/或車(chē)輛外部的初始化設(shè)備具有至少一個(gè)運(yùn)行 控制，所iii^f誰(shuí)制能夠^^fM居上i^5U'J要求中^-"項(xiàng)所述的方法。
10. —種用于車(chē)輛的數(shù)悟總線系統(tǒng)或者聯(lián)網(wǎng)的控制設(shè)備的計(jì)算沖M呈序產(chǎn)品， M征在于至少一^H4行控制，所U少一個(gè)i^f亍控制能夠^^^居上iii又利 ^"求中任一項(xiàng)所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于借助至少兩個(gè)數(shù)據(jù)總線將車(chē)輛中的控制設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的方法，其中運(yùn)行受控的第一控制設(shè)備連接到第一數(shù)據(jù)總線，而運(yùn)行受控的第二控制設(shè)備連接到第二數(shù)據(jù)總線，并且第一控制設(shè)備與第二控制設(shè)備通過(guò)至少一個(gè)網(wǎng)關(guān)設(shè)備基于路由規(guī)則交換消息。為了實(shí)現(xiàn)用于使控制設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的靈活方法，建議第一或者第二控制設(shè)備中的第一控制設(shè)備通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備將第一消息發(fā)送至至少兩個(gè)數(shù)據(jù)總線中，其中第一消息是通常在車(chē)輛運(yùn)行中第一控制設(shè)備發(fā)送的消息。第一或者第二控制設(shè)備中的至少一個(gè)第二控制設(shè)備接收第一消息并檢查對(duì)于相關(guān)的控制設(shè)備是否需要接收和/或處理第一消息，以便在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)借助其運(yùn)行控制為其安排的任務(wù)。第二控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)答消息，該應(yīng)答消息至少可以識(shí)別出第二控制設(shè)備是否具有接收和/或處理第一消息的需求，并在需要時(shí)生成路由規(guī)則和/或改變現(xiàn)有的路由規(guī)則，使得第一消息由第一控制設(shè)備經(jīng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備到達(dá)第二控制設(shè)備。
文檔編號(hào)H04L29/12GK101578817SQ200680056610
公開(kāi)日2009年11月11日 申請(qǐng)日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者F·文德, O·西費(fèi)爾曼 申請(qǐng)人:寶馬股份公司