車輛用驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供在軸方向緊湊構(gòu)成的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。通過使用外側(cè)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)(MG)，能夠構(gòu)成從轉(zhuǎn)子(28)的內(nèi)周輸出動(dòng)力的第1動(dòng)力傳遞路徑(PASS1)以及從轉(zhuǎn)子(28)的外側(cè)輸出動(dòng)力的第2動(dòng)力傳遞路徑(PASS2)這2個(gè)動(dòng)力傳遞路徑。因此，例如還能夠在轉(zhuǎn)子(28)的內(nèi)側(cè)以及外側(cè)設(shè)置變速機(jī)構(gòu)(內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12，外側(cè)行星齒輪裝置16)，因此能夠?qū)④囕v用驅(qū)動(dòng)裝置(10)在軸方向緊湊地構(gòu)成。
【專利說明】
車輛用驅(qū)動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及車輛用驅(qū)動(dòng)裝置小型化的技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]以電動(dòng)汽車為首實(shí)現(xiàn)了具有電動(dòng)機(jī)的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。專利文獻(xiàn)I所記載的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力傳遞裝置便是其中的一個(gè)例子。在專利文獻(xiàn)I所記載的動(dòng)力傳遞裝置中，具有可實(shí)現(xiàn)低速排檔以及高速排檔這2檔變速的變速器12，通過變速器12來對電動(dòng)馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變速。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2002-36894號公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開2006-183861號公報(bào)
[0005]然而，專利文獻(xiàn)I的動(dòng)力傳遞裝置在軸方向并排地配置電動(dòng)馬達(dá)11以及變速器
12。因此，存在動(dòng)力傳遞裝置在軸方向較大的問題。之所以像這樣將電動(dòng)馬達(dá)11與變速器12沿軸方向并排配置，是由于電動(dòng)馬達(dá)11為轉(zhuǎn)子配置于內(nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)，需要將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子軸沿軸方向延長從而與變速器連結(jié)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是鑒于以上的情況而形成的，其目的在與提供在軸方向上緊湊構(gòu)成的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第I發(fā)明的主旨在于提供一種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，具有在定子的外周側(cè)配置轉(zhuǎn)子的外側(cè)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)，該車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有:(a)第I動(dòng)力傳遞路徑，其連結(jié)上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)與驅(qū)動(dòng)輪；以及(b)第2動(dòng)力傳遞路徑，其連結(jié)上述轉(zhuǎn)子的外側(cè)與上述驅(qū)動(dòng)輪，(c)上述第I動(dòng)力傳遞路徑與上述第2動(dòng)力傳遞路徑具有不同的傳動(dòng)比，(d)通過將上述第I動(dòng)力傳遞路徑以及上述第2動(dòng)力傳遞路徑中的任意一方的動(dòng)力傳遞路徑與上述驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)來進(jìn)行變速。
[0008]如此一來，通過使用外側(cè)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)，能夠構(gòu)成從轉(zhuǎn)子的內(nèi)周輸出動(dòng)力的第I動(dòng)力傳遞路徑以及從轉(zhuǎn)子的外側(cè)輸出動(dòng)力的第2動(dòng)力傳遞路徑這2個(gè)動(dòng)力傳遞路徑。因此，例如能夠在轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)以及外側(cè)設(shè)置變速機(jī)構(gòu)，因此能夠在軸方向緊湊地構(gòu)成車輛用驅(qū)動(dòng)
>j-U ρ?α裝直。
[0009]另外，優(yōu)選地，第2發(fā)明的要旨在于:在第I發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，(a)上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相比上述定子在軸方向上更長地形成，由此在該轉(zhuǎn)子的內(nèi)周側(cè)配置內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置，(b)在上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)配置外側(cè)行星齒輪裝置，(C)在上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周側(cè)一體地形成上述內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪，(d)在上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)一體地形成上述外側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪。如此一來，能夠在與轉(zhuǎn)子在徑向重復(fù)的位置配置內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置以及外側(cè)行星齒輪裝置，因此能夠抑制車輛用驅(qū)動(dòng)裝置在軸方向上較長。另外，在轉(zhuǎn)子一體地形成內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪以及外側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪，由此還可抑制部件件數(shù)的增加。
[0010]另外，優(yōu)選地，第3發(fā)明的要旨在于:在第2發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，(a)上述內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪連結(jié)于上述定子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架經(jīng)由第I離合器連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪，(b)上述外側(cè)行星齒輪裝置由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該外側(cè)行星齒輪裝置的上述太陽輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該外側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件，該外側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架經(jīng)由第2離合器連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪。如此一來，能夠選擇性地將第I離合器以及第2離合器中的任意一個(gè)接合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)2檔變速。
[0011]另外，優(yōu)選地，第4發(fā)明的要旨在于:在第2發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，(a)上述內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置由雙小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架連結(jié)于上述定子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪經(jīng)由第I離合器連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪，(b)上述外側(cè)行星齒輪裝置由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該外側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該外側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件，該外側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架經(jīng)由第2離合器連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪。如此一來，選擇性地將第I離合器以及第2離合器中的任意一個(gè)接合，由此能夠?qū)崿F(xiàn)2檔變速。
[0012]另外，優(yōu)選地，第5發(fā)明的要旨在于:在第3發(fā)明或者第4發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，上述第I離合器以及上述第2離合器中的一方由單向離合器構(gòu)成。如此一來，能夠?qū)④囕v用驅(qū)動(dòng)裝置更為簡單地構(gòu)成。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為適合應(yīng)用本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的框架圖。
[0014]圖2為具體地表示圖1的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖3為表示在圖1的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置以及外側(cè)行星齒輪裝置的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖。
[0016]圖4為表不作為本發(fā)明的另一實(shí)施例的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的框架圖。
[0017]圖5為表示作為本發(fā)明的又一實(shí)施例的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的框架圖。
[0018]圖6為表示在圖5的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置以及外側(cè)行星齒輪裝置的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]在此，優(yōu)選地，上述第I離合器以及第2離合器使用液壓式摩擦接合裝置、電磁離合器。
[0020]以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，在以下的實(shí)施例中，對附圖進(jìn)行了適當(dāng)簡化或變形，各部分的尺寸比以及形狀等不一定被準(zhǔn)確地描繪。
[0021]實(shí)施例1
[0022]圖1為適合應(yīng)用本發(fā)明的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10(以下，稱作“驅(qū)動(dòng)裝置10”)的框架圖。驅(qū)動(dòng)裝置10在作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18內(nèi)設(shè)置有:作為驅(qū)動(dòng)源發(fā)揮功能的電動(dòng)機(jī)MG ；作為第I變速機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的單小齒輪型的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12 ;將內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12與驅(qū)動(dòng)輪14之間選擇性地連結(jié)的第I離合器Cl ;作為第2變速機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能的外側(cè)行星齒輪裝置16以及將外側(cè)行星齒輪裝置16與驅(qū)動(dòng)輪14選擇性地連結(jié)的第2離合器C2。此夕卜，第I離合器Cl以及第2離合器C2均經(jīng)由輸出軸20、末端齒輪對22以及差速裝置(終減速機(jī))24與左右的驅(qū)動(dòng)輪14 ( 一方未圖示)連結(jié)。
[0023]電動(dòng)機(jī)MG為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)(發(fā)動(dòng)機(jī))以及作為產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(jī)(generator)的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)。在此，本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)MG為在定子的外周側(cè)配置轉(zhuǎn)子的外側(cè)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)。如圖1所示，電動(dòng)機(jī)MG具有:以旋轉(zhuǎn)軸心C為中心配置且被固定為無法旋轉(zhuǎn)的定子26 ;以及配置于該定子26的外周側(cè)的圓形筒狀的轉(zhuǎn)子28。
[0024]配置于定子26的外周側(cè)的轉(zhuǎn)子28經(jīng)由設(shè)置于其外周兩端的軸承30以及軸承32以能圍繞旋轉(zhuǎn)軸心C旋轉(zhuǎn)的方式支承于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18。另外，轉(zhuǎn)子28在軸方向上的輸出軸20側(cè)相比定子26沿軸方向更長地形成(延長)。因此，在轉(zhuǎn)子28的軸方向上，在輸出軸20側(cè)的內(nèi)周形成空間，在該空間配置內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12。這樣，由于內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12被配置于轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周側(cè)，因此不再需要在轉(zhuǎn)子28與內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12沿軸方向并排配置的情況下所必須的連結(jié)部件，抑制了部件件數(shù)的增加。另外，通過將內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12收納于電動(dòng)機(jī)MG內(nèi)周，使得驅(qū)動(dòng)裝置10在軸方向上緊湊構(gòu)成。
[0025]內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，具有太陽輪S1、小齒輪P1、將該小齒輪Pl以能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支承的行星齒輪架CAl以及經(jīng)由上述小齒輪Pl與上述太陽輪SI嚙合的內(nèi)嚙合齒輪Rl。內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的太陽輪SI通過連結(jié)于定子26而以無法旋轉(zhuǎn)的方式固定，內(nèi)嚙合齒輪Rl連結(jié)于電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子28，行星齒輪架CAl經(jīng)由第I離合器Cl連結(jié)于輸出軸20。此外，輸出軸20經(jīng)由末端齒輪對22、差速裝置24連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14，因此行星齒輪架CAl經(jīng)由第I離合器Cl連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14。由此，電動(dòng)機(jī)MG (即轉(zhuǎn)子28)的旋轉(zhuǎn)被減速并從行星齒輪架CAl輸出。并且形成從形成于轉(zhuǎn)子28內(nèi)側(cè)的內(nèi)嚙合齒輪Rl起經(jīng)由內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12、第I離合器Cl、輸出軸20、末端齒輪對22、差速裝置24連結(jié)驅(qū)動(dòng)輪14的第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl。
[0026]在轉(zhuǎn)子28的外周側(cè)配置外側(cè)行星齒輪裝置16。因此，由于轉(zhuǎn)子28與外側(cè)行星齒輪裝置16配置于在徑向重復(fù)的位置(即配置于在軸方向上相同的位置)，因此使得驅(qū)動(dòng)裝置10減短與外側(cè)行星齒輪裝置16的軸方向的長度相應(yīng)的量而變得緊湊。另外，由于不再需要在轉(zhuǎn)子28與外側(cè)行星齒輪裝置16沿軸方向并排配置的情況下所必須的連結(jié)部件，因此抑制了部件件數(shù)的增加。
[0027]另外，外側(cè)行星齒輪裝置16由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，具有太陽輪S2、小齒輪P2、將小齒輪P2以能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式支承的行星齒輪架CA2以及經(jīng)由上述小齒輪P2與上述太陽輪S2嚙合的內(nèi)嚙合齒輪R2。外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2連結(jié)于轉(zhuǎn)子28，內(nèi)嚙合齒輪R2連結(jié)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18，行星齒輪架CA2經(jīng)由第2離合器C2連結(jié)于輸出軸20。此外，輸出軸20經(jīng)由末端齒輪對22、差速裝置24連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14，因此行星齒輪架CA2經(jīng)由第2離合器C2連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14。由此，電動(dòng)機(jī)MG(即轉(zhuǎn)子28)的旋轉(zhuǎn)被減速并從行星齒輪架CA2輸出。形成從形成于該轉(zhuǎn)子28外側(cè)的太陽輪S2起經(jīng)由外側(cè)行星齒輪裝置16、第2離合器C2、輸出軸20、末端齒輪對22、差速裝置24連結(jié)驅(qū)動(dòng)輪14的第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2。
[0028]圖2為具體地示出圖1的轉(zhuǎn)子28的構(gòu)造的圖。轉(zhuǎn)子28具有圓筒形狀的主體28a、配置于主體28a內(nèi)周側(cè)的由多塊層疊鋼板構(gòu)成的轉(zhuǎn)子鐵心28b。另外，在主體28a的軸方向上的軸承32側(cè)的內(nèi)周側(cè)，與轉(zhuǎn)子鐵心28b沿軸方向并排地一體形成內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的內(nèi)嚙合齒輪R1。進(jìn)而，在主體28a的軸方向上中央附近的外周側(cè)一體地形成外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2。由此，不需要連結(jié)轉(zhuǎn)子28與內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的內(nèi)嚙合齒輪Rl的連結(jié)部件以及連結(jié)轉(zhuǎn)子28與外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2的連結(jié)部件，因此抑制了部件件數(shù)的增加，生產(chǎn)成本降低。此外，由于在轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周側(cè)內(nèi)僅形成嚙合齒輪R1，因此與形成兩個(gè)內(nèi)齒的情況相比，生產(chǎn)性良好。另外，對于定子26以及與之相連結(jié)的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的太陽輪SI而言通過形成一體的構(gòu)造，能夠還進(jìn)一步抑制部件件數(shù)的增加。
[0029]第I離合器Cl在旋轉(zhuǎn)軸心C上被插入于作為內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的輸出部件的行星齒輪架CAl與輸出軸20之間，將上述內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的行星齒輪架CAl與輸出軸20選擇性連結(jié)。第I離合器Cl例如使用通過液壓控制的液壓式摩擦接合裝置、電磁離合器。
[0030]第2離合器被插入于作為外側(cè)行星齒輪裝置16的輸出部件的行星齒輪架CA2與輸出軸20之間，將上述外側(cè)行星齒輪裝置16的行星齒輪架CA2與輸出軸20選擇性連結(jié)。第2離合器C2例如使用由液壓控制的液壓式摩擦接合裝置、電磁離合器。
[0031]對于如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置10的工作進(jìn)行說明。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10通過將第I離合器Cl以及第2離合器C2選擇性地接合而將上述第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl以及第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2中的任意一方形成為連結(jié)狀態(tài)，由此實(shí)現(xiàn)2檔變速檔。具體地說，如果將第I離合器Cl接合而第2離合器C2分離，則第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl成為動(dòng)力傳遞狀態(tài)，轉(zhuǎn)子28經(jīng)由內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12、第I離合器Cl、輸出軸20、末端齒輪對22以及差速裝置24與驅(qū)動(dòng)輪14工作地連結(jié)。此外，轉(zhuǎn)子28的旋轉(zhuǎn)基于內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的傳動(dòng)比Y I變速并從輸出軸20輸出，進(jìn)而傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14。此外，關(guān)于內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的傳動(dòng)比Y 1，當(dāng)將太陽輪SI的齒數(shù)Zsl與內(nèi)嚙合齒輪Rl的齒數(shù)Zrl之比設(shè)為al( =Zsl/Zrl)時(shí),傳動(dòng)比Y I由下式(I)表示。
[0032]Y I = 1+α 1...(I)
[0033]另外，如果將第I離合器Cl分離而第2離合器C2接合，則第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2成為連結(jié)狀態(tài)，轉(zhuǎn)子28經(jīng)由外側(cè)行星齒輪裝置16、第2離合器C2、輸出軸20、末端齒輪對22以及差速裝置24與驅(qū)動(dòng)輪14工作地連結(jié)。此外，轉(zhuǎn)子28的旋轉(zhuǎn)根據(jù)外側(cè)行星齒輪裝置16的傳動(dòng)比Y 2變速并從輸出軸20輸出，進(jìn)而傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14。此外，關(guān)于外側(cè)行星齒輪裝置16的傳動(dòng)比Y 2，當(dāng)將太陽輪S2的齒數(shù)Zs2與內(nèi)嚙合齒輪R2的齒數(shù)Zr2之比設(shè)為a 2 ( = Zs2/Zr2)時(shí)，傳動(dòng)比Y 2由下式(2)表示。
[0034]Y 2 = (1+α 2)/α 2...(2)
[0035]圖3是用直線表示驅(qū)動(dòng)裝置10中的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12以及外側(cè)行星齒輪裝置16的各個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖。在圖3中，左側(cè)表示內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的轉(zhuǎn)速，右側(cè)表示外側(cè)行星齒輪裝置16的轉(zhuǎn)速。另外，圖3所示的縱線從左側(cè)起依次表示內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的太陽輪S1、內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的行星齒輪架CA1、內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的行星齒輪架CAl以及外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2、外側(cè)行星齒輪裝置16的行星齒輪架CA2、外側(cè)行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2的轉(zhuǎn)速。
[0036]對于在圖3左側(cè)所示的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行說明，由于太陽輪SI連結(jié)于定子26，因此轉(zhuǎn)速為零。另外，由于作為輸入構(gòu)件的內(nèi)嚙合齒輪Rl連結(jié)于電動(dòng)機(jī)MG(轉(zhuǎn)子28)，因此與電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速Nmg相等。此外，作為輸出構(gòu)件的行星齒輪架CAl為基于內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的傳動(dòng)比Y I的轉(zhuǎn)速Noutl。由圖3以及式(I)可見，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12作為將輸入至內(nèi)嚙合齒輪Rl的電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)減速并從行星齒輪架CAl輸出的減速機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
[0037]另外，對于在圖3右側(cè)所示的外側(cè)行星齒輪裝置16的轉(zhuǎn)速進(jìn)行說明，由于作為輸入構(gòu)件的太陽輪S2連結(jié)于電動(dòng)機(jī)MG (轉(zhuǎn)子28)，因此與電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速Nmg相等。另外，由于內(nèi)嚙合齒輪R2與作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體18連結(jié)，因此轉(zhuǎn)速為零。此外，作為輸出構(gòu)件的行星齒輪架CA2為基于外側(cè)行星齒輪裝置16的傳動(dòng)比^2的轉(zhuǎn)速如此2。由圖3以及式
(2)可見，外側(cè)行星齒輪裝置16作為將輸入至太陽輪S2的電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)減速后從行星齒輪架CA2輸出的減速機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。
[0038]在此，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置21的傳動(dòng)比Y I與外側(cè)行星齒輪裝置16的齒輪Y 2被設(shè)定為不同值。因此，在第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl與第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2中，將電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)變速為不同的轉(zhuǎn)速并輸出，因此通過將第I離合器Cl以及第2離合器C2中的任意一個(gè)選擇性接合而將第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl以及第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2中的任意一方連結(jié)，由此實(shí)現(xiàn)2檔變速。
[0039]在本實(shí)施例中，由于傳動(dòng)比Y 2被設(shè)定為比傳動(dòng)比Y I大的值，因此如果第I離合器Cl接合，則第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl成為連結(jié)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置10被變速至高速排檔。另外如果第2離合器C2接合，則第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2成為連結(jié)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)與第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl被連結(jié)的情況相比被進(jìn)一步降低，驅(qū)動(dòng)裝置10被變速為低速排檔。因此，例如在低速行駛狀態(tài)下，通過第2離合器C2接合來使得驅(qū)動(dòng)裝置10被變速為低速排檔。另外，如果車速上升并成為高速行駛狀態(tài)，則第2離合器C2分離并且第I離合器Cl接合，驅(qū)動(dòng)裝置10被變速為高速排檔。此外，在空檔狀態(tài)下，第I離合器Cl以及第2離合器C2分離。這樣，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，通過將第I離合器Cl以及第2離合器C2選擇性結(jié)合可實(shí)現(xiàn)2檔變速。
[0040]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，通過使用外側(cè)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)MG，能夠構(gòu)成從轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周輸出動(dòng)力的第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl以及從轉(zhuǎn)子28的外側(cè)輸出動(dòng)力的第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2這2個(gè)動(dòng)力傳遞路徑。因此，例如由于能夠在轉(zhuǎn)子28的內(nèi)側(cè)以及外側(cè)設(shè)置變速機(jī)構(gòu)(內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12、外側(cè)行星齒輪裝置16)，因此能夠?qū)④囕v用驅(qū)動(dòng)裝置10在軸方向上緊湊地構(gòu)成。
[0041]另外，根據(jù)本實(shí)施例，將電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子28相比定子26在軸方向更長地形成，由于在該轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周側(cè)配置內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置14，在轉(zhuǎn)子28的外周側(cè)配置外側(cè)行星齒輪裝置16，在轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周側(cè)一體地形成內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的內(nèi)嚙合齒輪R1，在轉(zhuǎn)子28的外周側(cè)一體地形成外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪SI。如此一來，能夠在與轉(zhuǎn)子28沿徑方向重復(fù)的位置配置內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12以及外側(cè)行星齒輪裝置16，因此能夠抑制車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10在軸方向上變長。另外，在轉(zhuǎn)子28 —體地形成內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的內(nèi)嚙合齒輪Rl以及外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪SI，由此抑制了部件件數(shù)的增加，從而抑制了制造成本。
[0042]另外，根據(jù)本實(shí)施例，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的太陽輪SI連結(jié)于定子28，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的內(nèi)嚙合齒輪Rl連結(jié)于轉(zhuǎn)子28，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的行星齒輪架CAl經(jīng)由第I離合器Cl連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14，外側(cè)行星齒輪裝置16由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2連結(jié)于轉(zhuǎn)子28，外側(cè)行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2連結(jié)于殼體18，外側(cè)行星齒輪裝置16的行星齒輪架CA2經(jīng)由第2離合器C2連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14。如此一來，通過將第I離合器Cl以及第2離合器C2中的任意一個(gè)選擇性地接合，能夠?qū)崿F(xiàn)2檔變速。
[0043]另外，根據(jù)本實(shí)施例，轉(zhuǎn)子28能夠由軸承30以及軸承32這2個(gè)軸承保持。
[0044]接著，對于本發(fā)明的其他的實(shí)施例進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中對于與前述的實(shí)施例相通的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略說明。
[0045]實(shí)施例2
[0046]圖4為作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置40(以下，稱作驅(qū)動(dòng)裝置40)的框架圖。如果將驅(qū)動(dòng)裝置40與前述的驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行比較，則代替設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置10的第2離合器C2轉(zhuǎn)而設(shè)置單向離合器H)。此外，對于其他結(jié)構(gòu)，由于與前述的驅(qū)動(dòng)裝置10相同因此省略對其說明，在此將圍繞作為與前述的實(shí)施例的不同點(diǎn)的單向離合器H)的結(jié)構(gòu)以及工作進(jìn)行說明。
[0047]單向離合器H)設(shè)置于外側(cè)行星齒輪裝置16的行星齒輪架CA2與輸出軸20之間，僅允許朝向一個(gè)方向的相對旋轉(zhuǎn)。具體地說，單向離合器H)構(gòu)成為在外側(cè)行星齒輪裝置16的行星齒輪架CA2的轉(zhuǎn)速比輸出軸20的轉(zhuǎn)速高的情況下連結(jié)行星齒輪架CA2與輸出軸20，在輸出軸20的轉(zhuǎn)速比行星齒輪架CA2的轉(zhuǎn)速高時(shí)成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)斷開連結(jié)。此外，單向離合器FO例如使用楔塊式單向離合器。
[0048]以下，對于驅(qū)動(dòng)裝置40的具體的工作進(jìn)行說明。在驅(qū)動(dòng)裝置40中，如果以第I離合器Cl分離的狀態(tài)電動(dòng)機(jī)MG進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則行星齒輪架CA2借助外側(cè)行星齒輪裝置16而旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，單向離合器H)被連結(jié)，第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2成為連結(jié)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置40被變速為低速排檔。另外，如果車速上升且第I離合器Cl被接合，則內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的行星齒輪架CAl與輸出軸20連結(jié)，因此第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl成為連結(jié)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置40被變速為高速排檔。因此，電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12變速并從輸出軸20輸出。
[0049]在此，與前述的實(shí)施例相同，外側(cè)行星齒輪裝置16的傳動(dòng)比Y 2被設(shè)定為比內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的傳動(dòng)比Y I大，行星齒輪架CAl的轉(zhuǎn)速相比行星齒輪架CA2的轉(zhuǎn)速更高。因此，如果第I離合器Cl接合，則連結(jié)于行星齒輪架CAl的輸出軸20的旋轉(zhuǎn)相比行星齒輪架CA2更快，因此單向離合器H)成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2被斷開。由此，在第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl處于連結(jié)狀態(tài)的期間，第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2被斷開，因此不會(huì)產(chǎn)生來自第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2的影響。即，設(shè)置單向離合器H)來代替前述的實(shí)施例的第2離合器C2，仍能夠通過選擇性地接合第I離合器Cl而實(shí)現(xiàn)2檔變速。
[0050]另外，在驅(qū)動(dòng)裝置40中，與前述的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10相同，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12以及外側(cè)行星齒輪裝置16配置于與轉(zhuǎn)子28重復(fù)的位置，因此將驅(qū)動(dòng)裝置40在軸方向上緊湊地構(gòu)成。
[0051]如上所述，在本實(shí)施例中，基本上具有與上述的驅(qū)動(dòng)裝置10相同的構(gòu)造，因此將驅(qū)動(dòng)裝置40在軸方向上緊湊地構(gòu)成。進(jìn)而由于離合器由單向離合器H)構(gòu)成，因此能夠使車輛用驅(qū)動(dòng)裝置40更簡單地構(gòu)成。另外，在變速時(shí)僅僅將第I離合器Cl接合以及分離即可，使得控制變得容易。
[0052]實(shí)施例3
[0053]圖5為作為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置50 (以下,稱為驅(qū)動(dòng)裝置50)的框架圖。如果將驅(qū)動(dòng)裝置50與前述的驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行比較，則在本實(shí)施例中不同之處為配置于轉(zhuǎn)子28內(nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的結(jié)構(gòu)。此外，對于其他結(jié)構(gòu)，由于與前述的驅(qū)動(dòng)裝置10相同因此省略對其說明，在此將圍繞與前述的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10的不同點(diǎn)亦即內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的結(jié)構(gòu)以及工作進(jìn)行說明。
[0054]本實(shí)施例的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54由雙小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，具有太陽輪S1、相互嚙合的多個(gè)對小齒輪P1、將這些小齒輪Pl以能夠自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式支承的行星齒輪架CAl以及經(jīng)由上述小齒輪Pl與上述太陽輪SI嚙合的內(nèi)嚙合齒輪Rl。另外，如圖5所示，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的行星齒輪架CAl連結(jié)于定子26，由此被固定為無法旋轉(zhuǎn)，內(nèi)嚙合齒輪Rl連結(jié)于電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子28，太陽輪SI經(jīng)由第I離合器Cl連結(jié)于輸出軸20 (驅(qū)動(dòng)輪14)。
[0055]如上所述，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54由雙小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，并且內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的各個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被如上所述連結(jié)，如此電動(dòng)機(jī)MG (轉(zhuǎn)子28)的旋轉(zhuǎn)被增速并從太陽輪SI輸出。S卩，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54作為增速機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。因此，如果第I離合器Cl接合，則第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl成為連結(jié)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置50被變速為高速排檔。此夕卜，外側(cè)行星齒輪裝置16與前述的實(shí)施例相同構(gòu)成，如果第2離合器C2接合，則驅(qū)動(dòng)裝置50被變速為低速排檔。
[0056]另外，在驅(qū)動(dòng)裝置50中，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54配置于轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周側(cè)，外側(cè)行星齒輪裝置16配置于轉(zhuǎn)子28的外周側(cè)，因此將驅(qū)動(dòng)裝置50在軸方向上緊湊地構(gòu)成。另外，在轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周側(cè)一體地形成內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的內(nèi)嚙合齒輪Rl，在轉(zhuǎn)子28的外周側(cè)一體地形成外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2。
[0057]圖6為用直線表示在驅(qū)動(dòng)裝置50中內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54以及外側(cè)行星齒輪裝置16的各個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖。在圖6中，從左側(cè)起依次示出內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的太陽輪S1、內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的內(nèi)嚙合齒輪Rl以及外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2、內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的行星齒輪架CA1、外側(cè)行星齒輪裝置16的行星齒輪架CA2以及外側(cè)行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2的轉(zhuǎn)速。
[0058]對于圖6所示的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的轉(zhuǎn)速進(jìn)行說明，由于行星齒輪架CAl連結(jié)于定子26，因此轉(zhuǎn)速為零。另外，由于作為輸入構(gòu)件的內(nèi)嚙合齒輪Rl連結(jié)于電動(dòng)機(jī)MG(轉(zhuǎn)子28)，因此其轉(zhuǎn)速與電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速Nmg相等。此外，作為輸出構(gòu)件的太陽輪SI為基于內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的傳動(dòng)比Y I的轉(zhuǎn)速Nout2。由圖6也可見，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54將電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)增速并從太陽輪SI輸出。此外，外側(cè)行星齒輪裝置16與前述的實(shí)施例相同，因此省略對其說明。
[0059]在如上所述構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置50中，當(dāng)?shù)退傩旭倳r(shí)，第I離合器Cl分離并且第2離合器C2接合。因此，第2動(dòng)力傳遞路徑PASS2成為連結(jié)狀態(tài)，變速為使電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)減速的低速排檔。另外，如果車速上升并成為高速行駛狀態(tài)，則第I離合器Cl接合并且第2離合器C2分離，第I動(dòng)力傳遞路徑PASSl成為連結(jié)狀態(tài)，變速為使電動(dòng)機(jī)MG的旋轉(zhuǎn)增速的高速排檔。這樣，在驅(qū)動(dòng)裝置50中，也能夠通過將第I離合器Cl以及第2離合器C2選擇性接合來實(shí)現(xiàn)2檔變速。
[0060]如上所述，在本實(shí)施例中，與前述的實(shí)施例相同能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)裝置50在軸方向上緊湊地構(gòu)成。另外，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54由雙小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的行星齒輪架CAl連結(jié)于定子28，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的內(nèi)嚙合齒輪Rl連結(jié)于轉(zhuǎn)子28，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的太陽輪SI經(jīng)由第I離合器Cl連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14，外側(cè)行星齒輪裝置16由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2連結(jié)于轉(zhuǎn)子28，外側(cè)行星齒輪裝置16的內(nèi)嚙合齒輪R2連結(jié)于殼體18，外側(cè)行星齒輪裝置16的行星齒輪架CA2經(jīng)由第2離合器C2連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14。如此一來，能夠通過將第I離合器Cl以及第2離合器C2中的任意一個(gè)選擇性接合來實(shí)現(xiàn)2檔變速。
[0061]至此，基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明也可以應(yīng)用于其他方式。
[0062]例如，前述的各實(shí)施例未必需要獨(dú)立實(shí)施，還可以適當(dāng)組合各實(shí)施例進(jìn)行實(shí)施。例如，在具有雙小齒輪型的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置54的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置50中，還可以使用單向離合器H)來代替第2離合器C2。
[0063]另外，前述的實(shí)施例的內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12、54以及外側(cè)行星齒輪裝置16的連結(jié)結(jié)構(gòu)為一個(gè)例子，在不產(chǎn)生矛盾的范圍內(nèi)可以適當(dāng)?shù)刈兏?。因此，根?jù)其連結(jié)結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置以及外側(cè)行星齒輪裝置不僅可以是減速機(jī)構(gòu)，還可以是增速機(jī)構(gòu)等任意機(jī)構(gòu)。
[0064]另外，在前述的實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12、54配置于電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)子28的內(nèi)周側(cè)，但未必需要全部配置于內(nèi)周側(cè)，可以僅使一部分相比轉(zhuǎn)子28在軸方向上突出。
[0065]另外，在前述的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置40中，設(shè)置單向離合器H)來代替第2離合器C2，但并不局限于代替第2離合器Cl，也可以設(shè)置單向離合器H)來代替第I離合器Cl。
[0066]另外，在前述的實(shí)施例中，如果第I離合器Cl接合則變速為高速排檔，如果第2離合器C2接合則變速為低速排檔，但并不一定局限于此。例如在內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的傳動(dòng)比Y I設(shè)定得比外側(cè)行星齒輪裝置的傳動(dòng)比Y 2大的情況下，可以是如果第I離合器Cl接合則變速為低速排檔，如果第2離合器C2接合則變速為高速排檔。換言之，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置14的傳動(dòng)比Y I以及外側(cè)行星齒輪裝置16的傳動(dòng)比Y 2的大小關(guān)系可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0067]另外，在前述的實(shí)施例中，內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置12的內(nèi)嚙合齒輪Rl以及外側(cè)行星齒輪裝置16的太陽輪S2與轉(zhuǎn)子28 —體設(shè)置，但不一定需要設(shè)置為一體，也可以分開設(shè)置。另夕卜，也可以僅使內(nèi)嚙合齒輪Rl以及太陽輪S2中的任意一方與轉(zhuǎn)子28 —體地形成。
[0068]另外，在前述的實(shí)施例中，第I離合器Cl以及第2離合器C2不局限為液壓式摩擦接合裝置、電磁離合器。例如也可以是干式摩擦離合器等其他形式的離合器。
[0069]另外，在前述的實(shí)施例中，輸出軸20經(jīng)由末端齒輪對22以及差速裝置24連結(jié)于驅(qū)動(dòng)輪14，但這不過為一個(gè)例子，可以進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0070]此外，上述的情況畢竟為一個(gè)實(shí)施方式，本發(fā)明可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識以加入各種變更、改進(jìn)的方式來實(shí)施。
[0071]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0072]10、40、50:車輛驅(qū)動(dòng)裝置；12、54:內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置；14:驅(qū)動(dòng)輪；16:外側(cè)行星齒輪裝置；18:殼體(非旋轉(zhuǎn)部件)；26:定子；28:轉(zhuǎn)子；C1:第I離合器；C2:第2離合器；FO:單向離合器；MG:電動(dòng)機(jī)；S1:內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪；S2:外側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪；CA1:內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架；CA2:外側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架；R1:內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪；R2:外側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪；PASS1 --第I動(dòng)力傳遞路徑；PASS2:弟2動(dòng)力傳遞路徑。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，具有在定子的外周側(cè)配置轉(zhuǎn)子的外側(cè)轉(zhuǎn)子型的電動(dòng)機(jī)，該車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有: 第I動(dòng)力傳遞路徑，其連結(jié)上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)與驅(qū)動(dòng)輪；以及 第2動(dòng)力傳遞路徑，其連結(jié)上述轉(zhuǎn)子的外側(cè)與上述驅(qū)動(dòng)輪， 上述第I動(dòng)力傳遞路徑與上述第2動(dòng)力傳遞路徑具有不同的傳動(dòng)比， 通過將上述第I動(dòng)力傳遞路徑以及上述第2動(dòng)力傳遞路徑中的任意一方的動(dòng)力傳遞路徑與上述驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)來進(jìn)行變速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相比上述定子在軸方向上形成得較長，由此在該轉(zhuǎn)子的內(nèi)周側(cè)配置內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置， 在上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)配置外側(cè)行星齒輪裝置， 在上述轉(zhuǎn)子的內(nèi)周側(cè)一體地形成上述內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪， 在上述轉(zhuǎn)子的外周側(cè)一體地形成上述外側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪連結(jié)于上述定子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架經(jīng)由第I離合器連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪， 上述外側(cè)行星齒輪裝置由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該外側(cè)行星齒輪裝置的上述太陽輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該外側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件，該外側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架經(jīng)由第2離合器連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置由雙小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架連結(jié)于上述定子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該內(nèi)側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪經(jīng)由第I離合器Cl連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪， 上述外側(cè)行星齒輪裝置由單小齒輪型的行星齒輪裝置構(gòu)成，該外側(cè)行星齒輪裝置的太陽輪連結(jié)于上述轉(zhuǎn)子，該外側(cè)行星齒輪裝置的內(nèi)嚙合齒輪連結(jié)于非旋轉(zhuǎn)部件，該外側(cè)行星齒輪裝置的行星齒輪架經(jīng)由第2離合器連結(jié)于上述驅(qū)動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述第I離合器以及上述第2離合器中的一方由單向離合器構(gòu)成。
【文檔編號】B60K17/04GK104136257SQ201280070875
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月2日
【發(fā)明者】高橋史, 木挽康志, 佐藤功, 宮川武, 清上博章 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社