混合動(dòng)力車輛的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠兼顧燃油利用率提高和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)MG的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛，另外雖有可能導(dǎo)致在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大，但由于將處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況向駕駛員進(jìn)行報(bào)告，所以與即使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大也不向駕駛員報(bào)告的情況相比，可抑制針對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的不協(xié)調(diào)感。另外，也可考慮通過向駕駛員的報(bào)告，駕駛員降低驅(qū)動(dòng)要求量，通過抑制或消除電動(dòng)機(jī)行駛所使用的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量，來抑制或避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。
【專利說明】混合動(dòng)力車輛的控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，尤其涉及考慮了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的設(shè)定。

【背景技術(shù)】
[0002]公知有一種具備輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛。例如，專利文獻(xiàn)I所記載的混合動(dòng)力車輛便是這樣的車輛。該專利文獻(xiàn)I提出了一種在具備經(jīng)由離合器與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車輛中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)能夠輸出的上限轉(zhuǎn)矩與當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的差值即充裕轉(zhuǎn)矩為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)所需要的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(相當(dāng)于起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩)以下時(shí)開始發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方案。即，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)矩殘留了起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩(例如對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)向驅(qū)動(dòng)輪傳遞的減速轉(zhuǎn)矩量(即與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)相伴的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降量)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)钠饎?dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩)量的轉(zhuǎn)矩值被設(shè)定為可作為電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩而使用的上限轉(zhuǎn)矩(稱為可電動(dòng)機(jī)行駛轉(zhuǎn)矩)。即，基于起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量設(shè)定了在電動(dòng)機(jī)行駛中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的起動(dòng)閾值。由此，在專利文獻(xiàn)I的車輛中，例如避免了與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降相伴的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的震動(dòng)(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng))的產(chǎn)生。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 298079號(hào)公報(bào)
[0004]另外，對(duì)于從電動(dòng)機(jī)的上限轉(zhuǎn)矩減去起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩來設(shè)定可電動(dòng)機(jī)行駛轉(zhuǎn)矩而言，就算實(shí)際上能夠在超過該可電動(dòng)機(jī)行駛轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩區(qū)域進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛，也進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，燃油利用率有可能變差。尤其在搭載了大容量的電池(即與電動(dòng)機(jī)之間收授電力的蓄電裝置)的情況等下，由于能夠更長(zhǎng)時(shí)間地繼續(xù)電動(dòng)機(jī)行駛，所以因發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)引起的燃油利用率變差表現(xiàn)得更顯著。另一方面，如果不考慮發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)地設(shè)定可電動(dòng)機(jī)行駛轉(zhuǎn)矩，則甚至基于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量都轉(zhuǎn)為行駛用轉(zhuǎn)矩，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生不足，存在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大的可能性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是將以上的情況作為背景而提出的發(fā)明，其目的在于，提供一種能夠兼顧燃油利用率提高和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制的混合動(dòng)力車輛的控制裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第一發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置(a)具備輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，(b)在將所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量也用于進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)下，將處于該狀態(tài)的情況向駕駛員進(jìn)行報(bào)告。
[0007]由此，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛。作為其壞處，有可能導(dǎo)致在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大，但由于向駕駛員報(bào)告將起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量也用于進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)，所以與即使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大也不向駕駛員報(bào)告的情況相比，能抑制針對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的不協(xié)調(diào)感。另外，也可以考慮通過向駕駛員的報(bào)告，駕駛員降低針對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)要求量，通過抑制或消除電動(dòng)機(jī)行駛所使用的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量來抑制或避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。因此，能夠兼顧燃油利用率提高與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。
[0008]這里，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，第二發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的控制裝置(a)具備輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，該兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩，(b)在并用來自所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)下，將處于該狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告。
[0009]由此，能夠?qū)蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛。作為其壞處，有可能導(dǎo)致在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大，但由于將使用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)向駕駛員報(bào)告，所以與即使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大也不向駕駛員進(jìn)行報(bào)告的情況相比，能夠抑制針對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的不協(xié)調(diào)感。另外，也可考慮通過向駕駛員的報(bào)告、駕駛員降低針對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)要求量，通過抑制或消除電動(dòng)機(jī)行駛所使用的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量，來抑制或避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。因此，能夠兼顧燃油利用率提高和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。
[0010]另外，第三發(fā)明基于所述第一發(fā)明或者第二發(fā)明所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在使用由外部電源充電而得到的電力進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，在能夠輸出所述行駛用轉(zhuǎn)矩和所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛，在使用被來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力或者來自驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的被驅(qū)動(dòng)力充電而得到的電力進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，在能夠輸出所述行駛用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛。由此，在使用了由外部電源提供的電力的所謂插電式混合動(dòng)力方式的行駛中，由于可認(rèn)為例如通過較多地確保能夠向電動(dòng)機(jī)供給的電力可較長(zhǎng)地繼續(xù)電動(dòng)機(jī)行駛，所以采用在能夠輸出行駛用轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛這一手法將電動(dòng)機(jī)行駛的區(qū)域擴(kuò)大是有用的。另一方面，在使用了由發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力或者被驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的電力的通常的混合動(dòng)力方式的行駛中，由于認(rèn)為例如能夠向電動(dòng)機(jī)供給的電力無法被確保為所述插電式混合動(dòng)力方式的程度，無法較長(zhǎng)地繼續(xù)電動(dòng)機(jī)行駛，所以采用在能夠輸出行駛用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛這一手法在電動(dòng)機(jī)行駛中的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)抑制或避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)是有用的。
[0011]另外，第四發(fā)明基于所述第一發(fā)明至第三發(fā)明中任意一個(gè)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，在被要求所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下或者預(yù)測(cè)該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，開始向駕駛員的報(bào)告。由此，能夠恰當(dāng)?shù)丶骖櫲加屠寐侍岣吆桶l(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。
[0012]另外，第五發(fā)明基于所述第一發(fā)明至第四發(fā)明中任意一個(gè)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，所述向駕駛員報(bào)告是催促進(jìn)行使所述電動(dòng)機(jī)行駛所要求的所述電動(dòng)機(jī)的功率降低的操作。由此，可以期待通過向駕駛員的報(bào)告，駕駛員降低針對(duì)車輛的驅(qū)動(dòng)要求量。
[0013]另外，第六發(fā)明基于所述第一發(fā)明至第五發(fā)明中任意一個(gè)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，具備差動(dòng)機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與作為所述電動(dòng)機(jī)的第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別連結(jié)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與所述第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述第二電動(dòng)機(jī)以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，還具備通過鎖止動(dòng)作將和所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以外的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與非旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)的鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)在使所述鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行了鎖止動(dòng)作的狀態(tài)下并用來自所述第一電動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛的電動(dòng)機(jī)行駛中起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使該鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行非鎖止動(dòng)作，由所述第一電動(dòng)機(jī)輸出起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并且由所述第二電動(dòng)機(jī)對(duì)該起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的反作用力轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償。由此，為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，對(duì)于第二電動(dòng)機(jī)而言需要擔(dān)保起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛，并且對(duì)于第一電動(dòng)機(jī)而言，由于輸出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而無法在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)全部輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的區(qū)域?qū)嶋H上成為第二電動(dòng)機(jī)的能夠輸出行駛用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩區(qū)域，無論是否特意具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，都與一個(gè)電動(dòng)機(jī)相同，相對(duì)于此，通過采用本發(fā)明，能夠兼顧將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛(即，使用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出來引出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的功率)以及抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。
[0014]另外，第七發(fā)明基于所述第一發(fā)明至第五發(fā)明中任意一個(gè)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，具備:差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有與作為所述電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電動(dòng)機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別連結(jié)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及斷接離合器，其將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的任意一個(gè)電動(dòng)機(jī)所連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的動(dòng)力傳遞路線切斷或連接，將未與所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為輸出旋轉(zhuǎn)部件，當(dāng)在釋放所述斷接離合器來進(jìn)行行駛的所述電動(dòng)機(jī)行駛中起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使該斷接離合器接合并且由與該斷接離合器連結(jié)的所述電動(dòng)機(jī)輸出所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩。由此，在利用經(jīng)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，需要為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而擔(dān)保起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛，并且由于需要在多個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩相互平衡的狀態(tài)下進(jìn)行行駛，所以即使在輸出起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)以外的電動(dòng)機(jī)中也需要將與該起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩?fù)?dān)保為不可使用轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛，無法將與這些擔(dān)保量相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩區(qū)域用于電動(dòng)機(jī)行駛，與之相對(duì)，通過采用本發(fā)明，由于不需要擔(dān)保起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩和不可使用轉(zhuǎn)矩，所以能夠兼顧將多個(gè)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛(即，使用多個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出引出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的功率)以及抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。
[0015]另外，第八發(fā)明基于所述第一發(fā)明至第五發(fā)明中任意一個(gè)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，具備將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳遞路線切斷或連接的斷接離合器，當(dāng)在釋放所述斷接離合器而僅通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛的電動(dòng)機(jī)行駛中起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使該斷接離合器接合并且由所述電動(dòng)機(jī)輸出所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩。由此，能夠兼顧通過將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力最大限度應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)行駛(即電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域擴(kuò)大)實(shí)現(xiàn)的燃油利用率提高、和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的車輛的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖，并且是對(duì)設(shè)于車輛的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的框線圖。
[0017]圖2是對(duì)電子控制裝置的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能模塊線圖。
[0018]圖3是能夠相對(duì)地表示行星齒輪裝置中的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，表示了嚙合離合器接合時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0019]圖4是將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中的各轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的一個(gè)例子表示到與圖3同樣的共線圖上的圖。
[0020]圖5是通過與以往例的比較來對(duì)本實(shí)施例中的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域進(jìn)行說明的圖。
[0021]圖6是為了對(duì)消除高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的狀態(tài)因行駛狀態(tài)的不同而不同進(jìn)行說明所使用的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)特性圖的一個(gè)例子。
[0022]圖7是對(duì)為了兼顧電子控制裝置的控制動(dòng)作的主要部分即燃油利用率提高與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制的控制動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。
[0023]圖8是執(zhí)行了圖7的流程圖所示的控制動(dòng)作的情況的時(shí)間圖。
[0024]圖9是對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的其他混合動(dòng)力車輛進(jìn)行說明的圖。
[0025]圖10是能夠相對(duì)地表示各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，表示了電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0026]圖11是將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中的各轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的一個(gè)例子表示到與圖10同樣的共線圖上的圖。
[0027]圖12是通過與以往例的比較來對(duì)本實(shí)施例中的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域進(jìn)行說明的圖。
[0028]圖13是對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的其他混合動(dòng)力車輛進(jìn)行說明的圖。
[0029]圖14是能夠相對(duì)地表示各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速的共線圖，表示了電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛狀態(tài)。
[0030]圖15是將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)中的各轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)的一個(gè)例子表示到與圖14同樣的共線圖上的圖。
[0031]圖16是通過與以往例的比較來對(duì)本實(shí)施例中的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域進(jìn)行說明的圖。
[0032]圖17是表示作為鎖止機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子的制動(dòng)器的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]在本發(fā)明中，優(yōu)選所述混合動(dòng)力車輛是具備發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)，能夠通過電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛的混合動(dòng)力車輛、是該混合動(dòng)力車輛并且是能夠從充電站或家庭用電源等對(duì)車輛所搭載的蓄電裝置(電池等)進(jìn)行充電的所謂插電式混合動(dòng)力車輛等。特別是，由于考慮該插電式混合動(dòng)力車輛與混合動(dòng)力車輛相比蓄電裝置的最大輸入輸出允許值較大，所以例如能夠使可進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的區(qū)域?qū)?yīng)到更高的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外，例如在具備多個(gè)電動(dòng)機(jī)的情況下，不用為了對(duì)應(yīng)到高的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而增大電動(dòng)機(jī)，通過可使用多個(gè)電動(dòng)機(jī)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源，能夠抑制電動(dòng)機(jī)的大型化。
[0034]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0035]實(shí)施例1
[0036]圖1是對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛10(以下稱為車輛10)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖，并且是對(duì)為了控制車輛10的各部而設(shè)置的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的框線圖。在圖1中，車輛10構(gòu)成為具備作為行駛用驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)；和在左右I對(duì)驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路線設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)部16、第二驅(qū)動(dòng)部
18、差動(dòng)齒輪裝置20以及左右I對(duì)車軸22等。另外，車輛10中具備通過被發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生作為液壓控制電路54的元壓的液壓，并且向第一驅(qū)動(dòng)部16、第二驅(qū)動(dòng)部18等供給潤(rùn)滑油的油泵24。另外，車輛10具備將發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲柄軸26相對(duì)于作為非旋轉(zhuǎn)部件的殼體28進(jìn)行固定的作為鎖止機(jī)構(gòu)的哨合離合器(齒式離合器)46。
[0037]第一驅(qū)動(dòng)部16構(gòu)成為具備行星齒輪裝置30以及輸出齒輪32。行星齒輪裝置30是具有與第一電動(dòng)機(jī)MGl連結(jié)的作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的太陽輪S、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪14連結(jié)的作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件并經(jīng)由小齒輪P與太陽輪S嚙合的齒圈R、以及通過嚙合離合器46的接合動(dòng)作(鎖止動(dòng)作)與殼體28連結(jié)的作為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件并將小齒輪P支承為能自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的行星架CA作為三個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(旋轉(zhuǎn)部件)的公知的單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為產(chǎn)生差動(dòng)作用的差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能。行星架CA與作為第一驅(qū)動(dòng)部16的輸入軸的曲柄軸26連結(jié)，齒圈R與輸出齒輪32連結(jié)。S卩，行星齒輪裝置30具備作為輸入旋轉(zhuǎn)部件的、與發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)的作為第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件REl的行星架CA、作為第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RE2的太陽輪S、以及作為是輸出旋轉(zhuǎn)部件的第三旋轉(zhuǎn)構(gòu)件RE3的齒圈R，是將由發(fā)動(dòng)機(jī)12輸出的動(dòng)力向第一電動(dòng)機(jī)MGl以及輸出齒輪32分配的動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)，作為電氣無級(jí)變速器發(fā)揮功能。輸出齒輪32與大徑齒輪36嚙合，該大徑齒輪36與和曲柄軸26平行的中間輸出軸34 —體設(shè)置。另外，與中間輸出軸34 —體設(shè)置的小徑齒輪38和差動(dòng)齒輪裝置20的差動(dòng)輸入齒輪40嚙入口 ο
[0038]第二驅(qū)動(dòng)部18構(gòu)成為具備與作為第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出軸的MG2輸出軸42連結(jié)的第二輸出齒輪44。第二輸出齒輪44與大徑齒輪36嚙合。由此，第二電動(dòng)機(jī)MG2以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪14連結(jié)。
[0039]第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2都是具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))以及產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī))的功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)MGl至少具備作為發(fā)電機(jī)的功能，第二電動(dòng)機(jī)MG2至少具備作為電動(dòng)機(jī)的功能。第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2分別經(jīng)由逆變器單元50與蓄電裝置52連接。
[0040]在以上那樣構(gòu)成的車輛10中，來自第一驅(qū)動(dòng)部16中的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl的動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪裝置30傳遞至輸出齒輪32，并經(jīng)由設(shè)于中間輸出軸34的大徑齒輪36以及小徑齒輪38傳遞至差動(dòng)齒輪裝置20的差動(dòng)輸入齒輪40。另外，來自第二驅(qū)動(dòng)部18中的第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力經(jīng)由MG2輸出軸42以及第二輸出齒輪44傳遞至大徑齒輪36，并經(jīng)由小徑齒輪38傳遞至差動(dòng)輸入齒輪40。S卩，在車輛10中，發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl、以及第二電動(dòng)機(jī)MG2都可作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源來使用。
[0041]哨合離合器46構(gòu)成為具備:在外周具有多個(gè)哨合齒,并被設(shè)置成圍繞與曲柄軸26相同的軸心一體旋轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a ;具備與該發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a的哨合齒對(duì)應(yīng)的多個(gè)哨合齒，被固定設(shè)置于殼體28的殼體側(cè)部件46b ;在內(nèi)周側(cè)具備與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a以及殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合的花鍵，并被設(shè)置成在該花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a以及殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合的狀態(tài)下相對(duì)這些發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a以及殼體側(cè)部件46b能夠進(jìn)行軸心方向的移動(dòng)(滑動(dòng))的套筒46c ;和沿軸心方向驅(qū)動(dòng)該套筒46c的致動(dòng)器46d。該致動(dòng)器46d是根據(jù)由液壓控制電路54供給的制動(dòng)液壓Pb使套筒46c在設(shè)于其內(nèi)周側(cè)的花鍵與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a以及殼體側(cè)部件46b雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)、和僅與殼體側(cè)部件46b的哨合齒哨合且與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a的哨合齒不哨合的狀態(tài)之間移動(dòng)的液壓致動(dòng)器。
[0042]例如若使由液壓控制電路54供給的制動(dòng)液壓Pb增加，通過致動(dòng)器46d使套筒46c移動(dòng)至與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a以及殼體側(cè)部件46b雙方的嚙合齒嚙合的狀態(tài)、即進(jìn)行接合動(dòng)作(鎖止動(dòng)作)，則通過曲柄軸26經(jīng)由卩齒合離合器46被固定于殼體28,該曲柄軸26成為相對(duì)于殼體28不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。即，通過哨合離合器46的接合動(dòng)作，曲柄軸26被固定(鎖止)于殼體28。另一方面，例如若使由液壓控制電路54供給的制動(dòng)液壓Pb減少，通過致動(dòng)器46d所具備的復(fù)位彈簧的作用力等使套筒46c移動(dòng)至僅與殼體側(cè)部件46b的嚙合齒嚙合且不與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)部件46a嚙合的狀態(tài)、即進(jìn)行釋放動(dòng)作(非鎖止動(dòng)作)，則通過曲柄軸26通過哨合離合器46被固定于殼體28的狀態(tài)被解除,該曲柄軸26成為相對(duì)于殼體28能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另外，在具備嚙合離合器46作為鎖止機(jī)構(gòu)的構(gòu)成中，具有能夠?qū)ηS26相對(duì)殼體28的拖曳的產(chǎn)生進(jìn)行抑制的優(yōu)點(diǎn)。
[0043]另外，車輛10中具備控制車輛10的各部的作為控制裝置的電子控制裝置80。該電子控制裝置80例如包含具備CPU、RAM、R0M、輸入輸出接口等的所謂微型計(jì)算機(jī)，CPU通過利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能并根據(jù)預(yù)先在ROM中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行信號(hào)處理來執(zhí)行車輛10的各種控制。例如，電子控制裝置80執(zhí)行與發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2等相關(guān)的混合驅(qū)動(dòng)控制等車輛控制，根據(jù)需要構(gòu)成為分成發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制用、電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出控制用等。另外，電子控制裝置80被供給基于由設(shè)于車輛10的各傳感器(例如曲柄位置傳感器60、輸出轉(zhuǎn)速傳感器62、分解器等第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器64、分解器等第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器66、油溫傳感器68、加速器開度傳感器70、電池傳感器72等)檢測(cè)到的檢測(cè)值的各種信號(hào)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne以及曲柄角度Acr、與車速V對(duì)應(yīng)的輸出齒輪32的轉(zhuǎn)速亦即輸出轉(zhuǎn)速Nout、第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl、第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2、第一驅(qū)動(dòng)部16等的潤(rùn)滑油的溫度即潤(rùn)滑油溫THoil、加速器開度Acc、蓄電裝置52的充電狀態(tài)(充電容量)SOC等)。另外，從電子控制裝置80對(duì)設(shè)于車輛10的各裝置(例如發(fā)動(dòng)機(jī)12、指示器49、逆變器50、液壓控制電路54等)供給各種指令信號(hào)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se、電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm、液壓控制指令信號(hào)Sp等)。
[0044]圖2是對(duì)電子控制裝置80的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能模塊線圖。在圖2中，混合動(dòng)力控制手段即混合動(dòng)力控制部82例如輸出對(duì)電子節(jié)氣門的開閉、燃料噴射量、點(diǎn)火正時(shí)等進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Se，執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制以便得到用于產(chǎn)生目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)功率Pe*的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te的目標(biāo)值。另外，混合動(dòng)力控制部82對(duì)逆變器50輸出控制第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作的電動(dòng)機(jī)控制指令信號(hào)Sm,來執(zhí)行第一電動(dòng)機(jī)MGl、第二電動(dòng)機(jī)MG2的輸出控制以便得到第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl、第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2的目標(biāo)值。
[0045]具體而言，混合動(dòng)力控制部82基于加速器開度Acc、車速V來計(jì)算針對(duì)車輛10的作為驅(qū)動(dòng)要求量的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，考慮充電要求值(充電要求功率)等來從發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl、以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的至少一個(gè)產(chǎn)生要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以便成為低油耗且廢氣量少的運(yùn)轉(zhuǎn)。例如，混合動(dòng)力控制部82根據(jù)行駛狀態(tài)，使停止發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)并且僅將第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2中至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)作為行駛用驅(qū)動(dòng)源來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛(EV行駛)用的電動(dòng)機(jī)行駛模式、通過基于第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電掌管針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的反作用力來對(duì)輸出齒輪32傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)直達(dá)轉(zhuǎn)矩并且通過基于第一電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電電力驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)MG2來向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞轉(zhuǎn)矩而至少將發(fā)動(dòng)機(jī)12作為行駛用驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式(穩(wěn)定行駛模式)、在該發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中進(jìn)一步附加使用了來自蓄電裝置52的電力的第二電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛用的輔助行駛模式(加速行駛模式)等選擇性成立?；旌蟿?dòng)力控制部82在要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩處于比預(yù)先通過實(shí)驗(yàn)或者設(shè)計(jì)上求出并存儲(chǔ)的(即預(yù)先決定的)閾值小的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的情況下，使電動(dòng)機(jī)行駛模式成立，另一方面，在要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩處于為預(yù)先決定的閾值以上的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式乃至輔助行駛模式成立。作為所述驅(qū)動(dòng)要求量，除了驅(qū)動(dòng)輪14的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩之外，也可以使用驅(qū)動(dòng)輪14的要求驅(qū)動(dòng)力、驅(qū)動(dòng)輪14的要求驅(qū)動(dòng)功率、行駛用驅(qū)動(dòng)力源(發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2)的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩等。另外，作為驅(qū)動(dòng)要求量，也可以簡(jiǎn)單地使用加速器開度Acc、節(jié)氣門開度、進(jìn)氣量等。
[0046]在使電動(dòng)機(jī)行駛模式成立的情況下，混合動(dòng)力控制部82進(jìn)一步判斷是設(shè)為能夠并用第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl以及第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2來進(jìn)行行駛的并用模式，還是設(shè)為能夠只使用第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2來進(jìn)行行駛的單獨(dú)模式。例如，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)行駛模式中僅通過第二電動(dòng)機(jī)MG2能夠提供要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，混合動(dòng)力控制部82使單獨(dú)模式成立，另一方面，當(dāng)僅通過第二電動(dòng)機(jī)MG2不能提供要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，混合動(dòng)力控制部82使并用模式成立。不過，即便當(dāng)僅通過第二電動(dòng)機(jī)MG2能夠提供要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，在第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作點(diǎn)(例如由第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmg2以及第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2表示的第二電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn))處于被預(yù)先決定為使第二電動(dòng)機(jī)MG2的效率變差的動(dòng)作點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)的情況下，換言之，在并用第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的效率高的情況下，混合動(dòng)力控制部82也使并用模式成立。
[0047]當(dāng)在電動(dòng)機(jī)行駛模式中使并用模式成立的情況下，混合動(dòng)力控制部82基于第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，使第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2分擔(dān)要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。例如，混合動(dòng)力控制部82在并用模式的電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，基于此時(shí)的車速V下的要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩來求出預(yù)先決定的燃油利用率優(yōu)先的轉(zhuǎn)矩分擔(dān)率，并基于該分擔(dān)率來求出第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2相對(duì)于要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的各分擔(dān)轉(zhuǎn)矩。而且，混合動(dòng)力控制部82控制第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2以使它們輸出該各分擔(dān)轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛。
[0048]另外，混合動(dòng)力控制部82在電動(dòng)機(jī)行駛中基于根據(jù)電池傳感器72的檢測(cè)值的蓄電裝置52的充電容量S0C，來判斷是否需要通過發(fā)動(dòng)機(jī)12對(duì)蓄電裝置52充電。例如，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)行駛中實(shí)際的充電容量SOC比被預(yù)先決定為需要通過發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力對(duì)蓄電裝置52進(jìn)行充電的程度的較小的充電容量的閾值SI小時(shí)，混合動(dòng)力控制部82判斷為需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12 (即被要求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng))。
[0049]鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制單元即鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84控制嚙合離合器46的動(dòng)作。具體而言，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84通過控制由液壓控制電路54向致動(dòng)器46d供給的制動(dòng)液壓Pb，來控制嚙合離合器46的接合動(dòng)作或釋放動(dòng)作、即曲柄軸26相對(duì)于殼體28的固定或該固定的解除。例如，在進(jìn)行基于混合動(dòng)力控制部82的并用模式的電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84通過使由液壓控制電路58向致動(dòng)器46d供給的制動(dòng)液壓Pb增加來使哨合離合器46進(jìn)行接合動(dòng)作,將曲柄軸26相對(duì)于殼體28固定。在進(jìn)行基于混合動(dòng)力控制部82的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛或者單獨(dú)模式的電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84通過使該制動(dòng)液壓Pb減少來使嚙合離合器46進(jìn)行釋放動(dòng)作，將曲柄軸26相對(duì)于殼體28的固定解除。
[0050]若對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式中的車輛10的動(dòng)作進(jìn)行說明，則相對(duì)于行星架CA被輸入的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te,對(duì)太陽輪S輸入第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl。此時(shí),例如可以通過第一電動(dòng)機(jī)MGl的牽引控制或反作用力控制來執(zhí)行將由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Te表示的發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)定為燃油利用率最佳的動(dòng)作點(diǎn)的控制。這種混合動(dòng)力形式被稱為機(jī)械分配式或者分離式。另外，若對(duì)單獨(dú)模式下的電動(dòng)機(jī)行駛模式中的車輛10的動(dòng)作進(jìn)行說明，則不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)(即發(fā)動(dòng)機(jī)12為運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài))，其轉(zhuǎn)速為零。在該狀態(tài)下，第二電動(dòng)機(jī)MG2的牽引轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。另外，第一電動(dòng)機(jī)MGl為無負(fù)荷狀態(tài)(free)。
[0051]另外，若使用圖3的共線圖對(duì)并用模式下的電動(dòng)機(jī)行駛模式中的車輛10的動(dòng)作進(jìn)行說明，則不進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速為零。另外，通過鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84使嚙合離合器46進(jìn)行接合動(dòng)作，發(fā)動(dòng)機(jī)12被鎖止為不能旋轉(zhuǎn)。在嚙合離合器46進(jìn)行了接合動(dòng)作的狀態(tài)下，第二電動(dòng)機(jī)MG2的牽引轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。另夕卜，第一電動(dòng)機(jī)MGl的反作用力轉(zhuǎn)矩作為車輛前進(jìn)方向的驅(qū)動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞。S卩，在車輛10中，通過曲柄軸26被哨合離合器46鎖止,可以并用第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源。由此，在采用能夠從充電站、家庭用電源等外部電源48(參照?qǐng)D1)向蓄電裝置52充電的所謂插電式混合動(dòng)力方式的插電式混合動(dòng)力車輛中，當(dāng)蓄電裝置52為大容量化(高輸出化)時(shí)，能夠在抑制第二電動(dòng)機(jī)MG2的大型化的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)行駛的高輸出化。
[0052]這里，在并用模式的電動(dòng)機(jī)行駛中進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，例如在因充電容量SOC變得比閾值SI小而要求了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，首先需要使嚙合離合器46進(jìn)行釋放動(dòng)作。具體而言，返回到圖2，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)行駛中由混合動(dòng)力控制部82判定為充電容量SOC小于閾值SI時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84進(jìn)行將通過嚙合離合器46實(shí)現(xiàn)的固定解除的控制?；旌蟿?dòng)力控制部82在嚙合離合器46被釋放之后，如圖4所示，從第一電動(dòng)機(jī)MGl輸出用于通過第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nmgl的上升來使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne提高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升到發(fā)動(dòng)機(jī)12能夠自立運(yùn)轉(zhuǎn)或者能夠完爆的規(guī)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以上，則混合動(dòng)力控制部82進(jìn)行向發(fā)動(dòng)機(jī)12的燃料噴射并且進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。在這樣的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制中，如圖4所示，由于相對(duì)于由第一電動(dòng)機(jī)MGl引起的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的反作用力轉(zhuǎn)矩(起動(dòng)反作用力轉(zhuǎn)矩、MGl反作用力)出現(xiàn)在輸出齒輪32偵彳，所以混合動(dòng)力控制部82從第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出用于在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)將起動(dòng)反作用力轉(zhuǎn)矩消除(抵消)的起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。即，由于起動(dòng)反作用力轉(zhuǎn)矩成為向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞的減速轉(zhuǎn)矩而發(fā)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降，所以從第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出用于將該減速轉(zhuǎn)矩量抵消(即對(duì)伴隨著發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降量進(jìn)行補(bǔ)償)的起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。上述起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩都是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩。這樣，第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2都是輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩)和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。
[0053]然而，作為公知的方法(以往例)，提出了一種通過將從電動(dòng)機(jī)能夠輸出的上限轉(zhuǎn)矩減去起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩量而得到的轉(zhuǎn)矩值設(shè)定為用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值，在起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg不產(chǎn)生不足,在避免或抑制與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降相伴的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方案。
[0054]另一方面，在本實(shí)施例的車輛10中，如圖4所示，在構(gòu)成上，第一電動(dòng)機(jī)MGl由于在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)輸出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而無法全部輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，若采用上述公知的手法，則由于需要第二電動(dòng)機(jī)MG2為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)來擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行行駛，并且需要第一電動(dòng)機(jī)MGl用于發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，所以如圖5(尤其參照以往例)所示，電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域?qū)嶋H上成為從MG2上限轉(zhuǎn)矩減去起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩而得到的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值以下的轉(zhuǎn)矩區(qū)域，無論是否特意具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，都與一個(gè)電動(dòng)機(jī)相同。
[0055]與此相對(duì)，在本實(shí)施例的車輛10中，如圖5所示，采用將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2中的合計(jì)的上限轉(zhuǎn)矩的區(qū)域(能夠由電動(dòng)機(jī)MG1、MG2輸出轉(zhuǎn)矩的整個(gè)區(qū)域、即能夠輸出行駛用轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍)作為能夠進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的新的手法。通過采用這樣的新的手法，能夠?qū)蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛。作為另一面，在由兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2使用至起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)下，如果改變觀點(diǎn)，則在實(shí)際并用來自兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)下，存在所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)增大的可能性。由上述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MGU MG2使用至起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)、以及實(shí)際上并用來自上述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)都是利用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2進(jìn)行與高的驅(qū)動(dòng)要求量對(duì)應(yīng)的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)，將該狀態(tài)稱為由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0056]鑒于此，本實(shí)施例的電子控制裝置80在由電動(dòng)機(jī)MG弓丨起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下將處于該狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告。這是出于如果將處于由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告，則即使在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大，與不向駕駛員報(bào)告的情況相比，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的不協(xié)調(diào)感也會(huì)受到抑制這一觀點(diǎn)?；蛘?，這也可以視為對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)有發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的可能性進(jìn)行報(bào)告，與不向駕駛員報(bào)告的情況相t匕，針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的不協(xié)調(diào)感受到抑制?；蛘撸烧J(rèn)為由此駕駛員將加速器恢復(fù)等來降低驅(qū)動(dòng)要求量，通過抑制或消除由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，能夠期待發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)受到抑制或被避免。
[0057]由于將處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告的技術(shù)在結(jié)果上是與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制相關(guān)聯(lián)的技術(shù)，所以也可以在被要求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，開始向駕駛員報(bào)告。另外，為了在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)抑制或避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)，也可以進(jìn)行報(bào)告以便積極地催促降低驅(qū)動(dòng)要求量的操作。
[0058]另外，本實(shí)施例的電子控制裝置80也可以在由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將處于該狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告，并且針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的要求，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)(例如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)指令)延遲到第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作區(qū)域成為能夠擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩區(qū)域(例如以往例中的電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域，參照?qǐng)D5)內(nèi)。
[0059]在將電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域設(shè)置至“兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2中的合計(jì)的上限轉(zhuǎn)矩的區(qū)域；參照?qǐng)D5”為止的情況下，由于希望具備能夠進(jìn)行相應(yīng)的輸出的蓄電裝置52，所以在插電式混合動(dòng)力車輛中采用上述新的手法是有用的。在該插電式混合動(dòng)力車輛中，能夠使用通過插電式混合動(dòng)力方式從外部電源48向蓄電裝置52充電的電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛,但并不限定于此，例如也能夠使用通過利用來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力或者來自驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)的被驅(qū)動(dòng)力對(duì)蓄電裝置52進(jìn)行充電的通常的混合動(dòng)力方式充電得到的再生電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛。因此，在使用通過比較大容量大輸出的插電式混合動(dòng)力方式充電得到的電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，希望以兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2中的合計(jì)的上限轉(zhuǎn)矩的區(qū)域進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛(相當(dāng)于上述新的手法)。另一方面，在使用通過比較小容量小輸出的通常的混合動(dòng)力方式充電得到的電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，希望以第二電動(dòng)機(jī)MG2能夠輸出行駛用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛(即將所設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值以下的轉(zhuǎn)矩區(qū)域作為電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的公知的手法)。
[0060]通過監(jiān)視蓄電裝置52中的電力的輸入輸出，可明確是通過插電式混合動(dòng)力方式充電得到的電力還是通過通常的混合動(dòng)力方式充電得到的電力。蓄電裝置52也可以構(gòu)成為具備通過插電式混合動(dòng)力方式充電的電池A和通過通常的混合動(dòng)力方式充電的電池B。由此，能夠進(jìn)一步明確是哪個(gè)的電力。車輛10具備模式開關(guān)，可以在選擇了插電式混合動(dòng)力模式(PHV模式)的情況下執(zhí)行上述新的手法，在選擇了混合動(dòng)力模式(HV模式)的情況下執(zhí)行上述公知的手法。該模式開關(guān)可以是對(duì)使用由外部電源48充電得到的電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的PHV模式、與使用被來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力或者來自驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)的被驅(qū)動(dòng)力充電而得到的電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的HV模式加以選擇的開關(guān)。
[0061]當(dāng)充電容量SOC變得小于閾值SI而要求了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)延遲至第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)作區(qū)域成為能夠擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩區(qū)域內(nèi)，則充電容量SOC進(jìn)一步降低。在比較大容量的蓄電裝置52中，可認(rèn)為允許一定程度的降低，但在充電容量SOC小于比閾值SI更小的極限閾值S2時(shí)，即便是因?yàn)闊o法擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩而發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大那樣的狀態(tài)，也希望進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。鑒于此，電子控制裝置80在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)延遲時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的必要性進(jìn)一步增大的情況下(例如充電容量SOC比極限閾值S2降低的情況下)，使發(fā)動(dòng)機(jī)12起動(dòng)。
[0062]更具體而言，返回到圖2，指示控制單元即指示控制部86在并用模式下的電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)，當(dāng)通過混合動(dòng)力控制部82判斷為實(shí)際的充電容量SOC小于閾值SI時(shí)，向駕駛員進(jìn)行報(bào)告以便抑制或者消除由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。指示控制部86通過單獨(dú)進(jìn)行例如使指示器49(參照?qǐng)D1)點(diǎn)亮或閃爍、從蜂鳴器或揚(yáng)聲器等發(fā)出音響或聲音、使駕駛席等振動(dòng)等或者將它們進(jìn)行組合，來向駕駛員進(jìn)行報(bào)告。更具體而言，為了駕駛員容易進(jìn)行應(yīng)對(duì)，可以按照對(duì)抑制或消除高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方法進(jìn)行表示的方式來向駕駛員進(jìn)行報(bào)告。例如，如圖6的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)時(shí)特性圖上所示那樣，由于將高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)消除的狀態(tài)(圖中的箭頭)根據(jù)行駛狀態(tài)(例如圖中的點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C)的不同而不同，所以進(jìn)行分別對(duì)應(yīng)的報(bào)告。在作為比較低的車速的點(diǎn)A、作為比較中速的車速的點(diǎn)B的行駛狀態(tài)下，發(fā)出催促將加速器恢復(fù)的聲音(例如“請(qǐng)將加速器返回”)、或以比較長(zhǎng)的間隔發(fā)出間歇的蜂鳴音、或者以比較長(zhǎng)的間隔使指示器49閃爍?；蛘?，在作為比較中速的車速的點(diǎn)B的行駛狀態(tài)下，發(fā)出催促使車速V降低的聲音(例如“請(qǐng)降低車速”)、或以比較短的間隔發(fā)出間歇的蜂鳴音、或者以比較短的間隔使指示器49閃爍。另外，在作為比較高的車速的點(diǎn)C的行駛狀態(tài)下，將加速器返回，發(fā)出催促使車速V降低的聲音(例如“請(qǐng)將加速器返回，來降低車速”)、或發(fā)出連續(xù)的蜂鳴音、或者使指示器49點(diǎn)亮。另外，在通過公知的自動(dòng)巡航控制處于行駛中的情況下，也可以催促將該自動(dòng)巡航控制解除的操作、或?qū)⒃撟詣?dòng)巡航控制解除而使車速V容易降低。
[0063]驅(qū)動(dòng)要求量判定單元即驅(qū)動(dòng)要求量判定部88在通過混合動(dòng)力控制部82判定為實(shí)際的充電容量SOC小于閾值SI的情況下，判定驅(qū)動(dòng)要求量是否小于預(yù)先決定的規(guī)定要求量。規(guī)定要求量例如是第二電動(dòng)機(jī)MG2在可擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的范圍能夠輸出的最大的驅(qū)動(dòng)要求量，是相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值的驅(qū)動(dòng)要求量。例如，在使用要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為驅(qū)動(dòng)要求量的情況下，規(guī)定要求量是起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩，在使用加速器開度Acc作為驅(qū)動(dòng)要求量的情況下，規(guī)定要求量是與起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的規(guī)定加速器開度Θ 1，在使用要求驅(qū)動(dòng)功率(要求輸出)作為驅(qū)動(dòng)要求量的情況下，規(guī)定要求量是與起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的規(guī)定要求輸出P1。
[0064]在通過驅(qū)動(dòng)要求量判定部88判定為驅(qū)動(dòng)要求量小于規(guī)定要求量的情況下，混合動(dòng)力控制部82執(zhí)行由第二電動(dòng)機(jī)MG2取得反作用力、同時(shí)通過第一電動(dòng)機(jī)MGl的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升來將發(fā)動(dòng)機(jī)12點(diǎn)火這一基于第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速控制的一系列發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。另一方面，在通過驅(qū)動(dòng)要求量判定部88判定為驅(qū)動(dòng)要求量為規(guī)定要求量以上的情況下，混合動(dòng)力控制部82判定實(shí)際的充電容量SOC是否小于極限閾值S2。在判定為實(shí)際的充電容量SOC小于極限閾值S2的情況下，混合動(dòng)力控制部82執(zhí)行基于第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速控制的一系列發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。
[0065]圖7是對(duì)為了兼顧電子控制裝置80的控制動(dòng)作的主要部分即燃油利用率提高與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制的控制動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖，例如被以數(shù)msec至數(shù)十msec程度極短的周期反復(fù)執(zhí)行。該圖7的流程圖以是并用模式下的電動(dòng)機(jī)行駛中為前提。圖8是執(zhí)行了圖7的流程圖所示的控制動(dòng)作的情況的時(shí)間圖。
[0066]在圖7中，首先在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的步驟(以下省略步驟)SlO中，例如判定在并用模式下的電動(dòng)機(jī)行駛中實(shí)際的充電容量SOC是否小于閾值SI。即，判定是否為了對(duì)蓄電裝置52進(jìn)行充電而需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。在由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的行駛中，對(duì)是否充電容量SOC逐漸減少從而再無法進(jìn)行使用了兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的行駛進(jìn)行預(yù)測(cè)。在該SlO的判斷為肯定的情況下，在與指示控制部86對(duì)應(yīng)的S20中向駕駛員報(bào)告，以消除(停止)由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(圖8的tl時(shí)刻)。接下來，在與驅(qū)動(dòng)要求量判定部88對(duì)應(yīng)的S30中，判定驅(qū)動(dòng)要求量(例如要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩、加速器開度Acc、要求輸出等)是否小于規(guī)定要求量(發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值、規(guī)定加速器開度Θ 1、規(guī)定要求輸出Pl等)。在該S30的判斷為肯定的情況(圖8的t3時(shí)刻)下，在與鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84以及混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S40中，使對(duì)致動(dòng)器46d供給的制動(dòng)液壓Pb降低來釋放哨合離合器46,并且在釋放卩齒合離合器46之后執(zhí)行基于第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速控制的一系列發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制(圖8的t3時(shí)刻至t4時(shí)刻)。另一方面，在上述S30的判斷為否定的情況下，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S50中，例如判定實(shí)際的充電容量SOC是否小于極限閾值S2。在該S50的判斷為否定的情況下，返回到上述S20，但在為肯定的情況下，在與鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作控制部84以及混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S60中，與上述S40同樣地使嚙合離合器46釋放,執(zhí)行基于第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速控制的一系列發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。另一方面，在上述SlO的判斷為否定的情況下，在與混合動(dòng)力控制部82對(duì)應(yīng)的S70中，保持原樣繼續(xù)并用了兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MGl、MG2的電動(dòng)機(jī)行駛模式。
[0067]如圖8所示，通過充電容量SOC比閾值SI降低，以抑制或消除由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的方式，使指示器49點(diǎn)亮(圖8的tl時(shí)刻)。在該時(shí)刻，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)待機(jī)至驅(qū)動(dòng)要求量基于駕駛員的操作而比規(guī)定要求量小為止。然后，若通過駕駛員對(duì)加速器的降低操作(圖8的t2時(shí)刻以后)使加速器開度Acc比規(guī)定加速器開度Θ I降低(圖8的t3時(shí)刻)，則制動(dòng)液壓Pb降低而釋放哨合離合器46,并且執(zhí)行基于第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速控制的一系列發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制(圖8的t3時(shí)刻至t4時(shí)刻)。在該期間，用于消除起動(dòng)反作用力轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩以及與第一電動(dòng)機(jī)MGl到此為止輸出的行駛用轉(zhuǎn)矩量對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩量超過圖8的t3時(shí)刻下的第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2，由第二電動(dòng)機(jī)MG2輸出。若使發(fā)動(dòng)機(jī)12起動(dòng)(圖8的t4時(shí)刻)，則指示器49熄滅(圖8的t4時(shí)刻以后)。
[0068]如上述那樣，根據(jù)本實(shí)施例，能夠?qū)蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的動(dòng)力最大限度地活用于電動(dòng)機(jī)行駛。另外，雖然在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大，但由于將處于高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告，所以與即使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大也不向駕駛員報(bào)告的情況相比，能抑制針對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的不協(xié)調(diào)感。另外，也可以考慮通過向駕駛員的報(bào)告，駕駛員降低驅(qū)動(dòng)要求量，通過抑制或者消除電動(dòng)機(jī)行駛所使用的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩量，可抑制或避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。因此，能夠兼顧燃油利用率提高和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。
[0069]另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于在使用被外部電源48充電而得到的電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，執(zhí)行上述新的手法，在使用被來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力或者來自驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)的被驅(qū)動(dòng)力充電而得到的電力來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，執(zhí)行上述公知的手法，所以在所謂插電式混合動(dòng)力方式下的行駛中，認(rèn)為例如通過比較多地確保能夠向電動(dòng)機(jī)MG供給的電力可以比較長(zhǎng)地繼續(xù)電動(dòng)機(jī)行駛，因此采用上述新的手法將電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域擴(kuò)大是有用的。另一方面，在通常的混合動(dòng)力方式下的行駛中，由于認(rèn)為例如能夠向電動(dòng)機(jī)MG供給的電力無法被確保為插電式混合動(dòng)力方式的程度，不能將電動(dòng)機(jī)行駛繼續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間，所以采用上述公知的手法在電動(dòng)機(jī)行駛中的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)抑制或避免發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)是有用的。
[0070]另外，在使嚙合離合器46進(jìn)行了鎖止動(dòng)作的狀態(tài)下通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，如果采用上述公知的手法，則為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，除了對(duì)于第二電動(dòng)機(jī)MG2，需要擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛之外，對(duì)于第一電動(dòng)機(jī)MG1，由于輸出起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)無法完全輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域?qū)嶋H上成為能夠輸出第二電動(dòng)機(jī)MG2的行駛用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩區(qū)域，無論是否特意具有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2，都與一個(gè)電動(dòng)機(jī)MG2相同，與之相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施例，能夠兼顧將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛(即，使用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出來引出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的功率)以及抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。
[0071]另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于在被要求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，開始向駕駛員報(bào)告，所以能夠恰當(dāng)?shù)丶骖櫲加屠寐侍岣吲c發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。
[0072]另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于向駕駛員進(jìn)行報(bào)告是催促使電動(dòng)機(jī)行駛所要求的電動(dòng)機(jī)MG的功率降低的操作，所以可期待駕駛員根據(jù)向駕駛員的報(bào)告來降低驅(qū)動(dòng)要求量。
[0073]接下來，對(duì)本發(fā)明的其他實(shí)施例進(jìn)行說明。其中，在以下的說明中，對(duì)與實(shí)施例相互共用的部分賦予相同的附圖標(biāo)記而省略說明。
[0074]實(shí)施例2
[0075]圖9是對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的其他混合動(dòng)力車輛100 (以下稱為車輛100)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。如該圖9所示，車輛100與車輛10同樣地具備作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置102，但發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl、以及第二電動(dòng)機(jī)MG2相對(duì)于行星齒輪裝置102的連結(jié)關(guān)系與車輛10不同。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)12與第一電動(dòng)機(jī)MGl經(jīng)由離合器Cl間接連結(jié)，并且與行星齒輪裝置102的相同的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(齒圈R)連結(jié)。多個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2中的哪個(gè)電動(dòng)機(jī)都不連結(jié)的行星齒輪裝置102的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(行星架CA)作為輸出旋轉(zhuǎn)部件與輸出齒輪32連結(jié)。離合器Cl作為將發(fā)動(dòng)機(jī)12與第一電動(dòng)機(jī)MGl之間的動(dòng)力傳遞路線切斷或連接的斷接離合器發(fā)揮功能。而且，在該車輛100中，通過切換離合器Cl、離合器C2、以及制動(dòng)器BI的各接合狀態(tài)，并且切換發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MGl、以及第二電動(dòng)機(jī)MG2的各動(dòng)作狀態(tài)，例如能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)行駛模式、發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式(例如串行混合動(dòng)力行駛模式、并行混合動(dòng)力行駛模式)。特別是，通過釋放離合器Cl以及制動(dòng)器BI并且接合離合器C2，能夠如圖10的共線圖所示那樣，實(shí)現(xiàn)在釋放了離合器Cl的狀態(tài)下僅將多個(gè)電動(dòng)機(jī)(第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2)作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源來進(jìn)行行駛的電動(dòng)機(jī)行駛(相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)行駛模式中的并用模式)。
[0076]這里，對(duì)在并用模式下的電動(dòng)機(jī)行駛中要求了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況進(jìn)行研究。在這樣的情況下，電子控制裝置80如圖11所示，通過使離合器Cl接合來提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。由于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne提高的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)離合器Cl的轉(zhuǎn)矩容量向發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)傳遞的第一電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmgl，所以成為向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞的減速轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降。因此，從第一電動(dòng)機(jī)MGl輸出用于將該減速轉(zhuǎn)矩量抵消的起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。這樣，第一電動(dòng)機(jī)MGl是輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。
[0077]作為公知的手法，提出了一種通過將從電動(dòng)機(jī)能夠輸出的上限轉(zhuǎn)矩減去起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩量而得到的轉(zhuǎn)矩值設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值，來避免或抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)同時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方案。另一方面，在本實(shí)施例的車輛100中，如圖10所示，在構(gòu)成上需要以第一電動(dòng)機(jī)MGl與第二電動(dòng)機(jī)MG2相互均衡的(平衡的)狀態(tài)進(jìn)行行駛。因此，若采用上述公知的手法，則由于需要第一電動(dòng)機(jī)MGl為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)來擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩而進(jìn)行行駛，并且第二電動(dòng)機(jī)MG2將與該起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩量相互均衡的轉(zhuǎn)矩量自動(dòng)地作為不可使用轉(zhuǎn)矩而受到限制，所以導(dǎo)致如圖12(特別是參照以往例)所示那樣，電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域成為從兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2中的合計(jì)的上限轉(zhuǎn)矩減去起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩以及不可使用轉(zhuǎn)矩而得到的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值以下的轉(zhuǎn)矩區(qū)域。
[0078]對(duì)此，在本實(shí)施例的車輛100中，采用如圖12所示那樣將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MGl、MG2中的合計(jì)的上限轉(zhuǎn)矩的區(qū)域作為電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的新的手法。通過采用這樣的新的手法，能夠?qū)蓚€(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛。相反，在由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，有可能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。鑒于此，本實(shí)施例的電子控制裝置80在由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將處于該狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告。
[0079]在本實(shí)施例中，也與上述的實(shí)施例同樣，能夠兼顧燃油利用率提高和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。具體而言，在通過經(jīng)由行星齒輪裝置102的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MGl、MG2進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，若采用上述公知的手法，則需要為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛，并且在由于需要以兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的輸出轉(zhuǎn)矩相互平衡的狀態(tài)進(jìn)行行駛而輸出起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的第一電動(dòng)機(jī)MGl以外的第二電動(dòng)機(jī)MG2中，也需要擔(dān)保與該起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的不可使用轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛，無法在電動(dòng)機(jī)行駛中使用與這項(xiàng)擔(dān)保量相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩區(qū)域，與之相對(duì)，根據(jù)本實(shí)施例，由于不需要擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩和使用不可轉(zhuǎn)矩，所以能夠兼顧將兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MG1、MG2的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛以及抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)。
[0080]實(shí)施例3
[0081]圖13是對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的其他混合動(dòng)力車輛200 (以下稱為車輛200)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的圖。如該圖13所示，車輛200具備將發(fā)動(dòng)機(jī)12與電動(dòng)機(jī)MG之間的動(dòng)力傳遞路線切斷或連接的斷接離合器K0、和構(gòu)成電動(dòng)機(jī)MG與驅(qū)動(dòng)輪14之間的動(dòng)力傳遞路線的一部分的自動(dòng)變速器202。在該車輛200中，如圖14的共線圖所示，能夠?qū)崿F(xiàn)在釋放了斷接離合器KO的狀態(tài)下僅將電動(dòng)機(jī)MG作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源來進(jìn)行行駛的電動(dòng)機(jī)行駛(電動(dòng)機(jī)行駛模式)。另外，能夠?qū)崿F(xiàn)在接合了斷接離合器KO的狀態(tài)下至少將發(fā)動(dòng)機(jī)12作為行駛用的驅(qū)動(dòng)力源來進(jìn)行行駛的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛(發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式)。
[0082]這里，對(duì)在電動(dòng)機(jī)行駛模式的行駛中被要求了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況進(jìn)行研究。在這樣的情況下，電子控制裝置80如圖15所示，通過接合斷接離合器KO來提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。由于將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne提高的轉(zhuǎn)矩是根據(jù)斷接離合器KO的轉(zhuǎn)矩容量向發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)傳遞的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg，所以成為向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞的減速轉(zhuǎn)矩而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的下降。因此，從電動(dòng)機(jī)MG輸出用于將該減速轉(zhuǎn)矩量抵消的起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。這樣，電動(dòng)機(jī)MG是輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)。
[0083]作為公知的手法，提出了一種通過將從電動(dòng)機(jī)MG能夠輸出的上限轉(zhuǎn)矩減去起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩量而得到的轉(zhuǎn)矩值設(shè)定為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值，來避免或抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)同時(shí)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的方案。另一方面，如果采用該公知的手法，則由于需要電動(dòng)機(jī)MG為了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)而擔(dān)保起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛，所以如圖16(特別是參照以往例)所示，電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域成為從電動(dòng)機(jī)MG中的MG上限轉(zhuǎn)矩減去起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩而得到的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)閾值以下的轉(zhuǎn)矩區(qū)域。
[0084]對(duì)此，在本實(shí)施例的車輛200中，采用如圖16所示，將電動(dòng)機(jī)MG的上限轉(zhuǎn)矩的區(qū)域(能夠由電動(dòng)機(jī)MG輸出轉(zhuǎn)矩的整個(gè)區(qū)域)設(shè)為電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的新的手法。通過采用這樣的新的手法，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)MG的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛。相反，在由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(S卩、在將起動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩量也用于進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài))下，有可能導(dǎo)致在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)增大。鑒于此，本實(shí)施例的電子控制裝置80在由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將處于該狀態(tài)的情況向駕駛員報(bào)告。
[0085]在本實(shí)施例中，也與上述的實(shí)施例同樣，可兼顧通過將電動(dòng)機(jī)MG的動(dòng)力最大限度活用于電動(dòng)機(jī)行駛(即電動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域擴(kuò)大)而實(shí)現(xiàn)的燃油利用率提高、和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)震動(dòng)的抑制。
[0086]以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例詳細(xì)進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施例，也可以在其他方式中應(yīng)用。
[0087]例如，在上述的實(shí)施例1中，例示了嚙合離合器46作為鎖止機(jī)構(gòu)，但并不限定于此。鎖止機(jī)構(gòu)例如也可以是允許曲柄軸26的正旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)且阻止負(fù)旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)的單向離合器、通過液壓致動(dòng)器進(jìn)行接合控制的多板式的液壓式摩擦接合裝置、干式的接合裝置、由電磁致動(dòng)器控制其接合狀態(tài)的電磁式摩擦接合裝置(電磁離合器)、磁粉式離合器等。圖17是表示作為液壓式摩擦接合裝置的制動(dòng)器B的圖。在圖17中，制動(dòng)器B例如根據(jù)由液壓控制電路54供給的制動(dòng)液壓Pb在接合或釋放之間控制其接合狀態(tài)。另外，也可以根據(jù)需要進(jìn)行滑移接合。在制動(dòng)器B的釋放時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲柄軸26處于相對(duì)于殼體28能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。另一方面，在制動(dòng)器B的接合時(shí)，曲柄軸26被固定(鎖止)于殼體28。此外,該制動(dòng)器B例如也可以是將殼體28與曲柄軸26選擇性連結(jié)的離合器。
[0088]另外，上述的實(shí)施例1的車輛10具備鎖止機(jī)構(gòu)，能夠通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)MGl、MG2進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛，但不必一定需要具備鎖止機(jī)構(gòu)。在不具備鎖止機(jī)構(gòu)的情況下，例如通過第二電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛，但通過應(yīng)用本發(fā)明，能夠?qū)⑵饎?dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩量也用于電動(dòng)機(jī)行駛。另外，應(yīng)用本發(fā)明的車輛不限定于插電式混合動(dòng)力車輛。
[0089]另外，在上述的實(shí)施例中，在被要求了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，判斷為需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12，但并不限定于此。例如，也可以在預(yù)料到發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況、或者預(yù)料為會(huì)被要求發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，判斷為需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12。上述預(yù)料的情況例如是基于蓄電裝置52的充電容量SOC的降低速度、以及實(shí)際的充電容量SOC與閾值SI之差等，預(yù)測(cè)為充電容量SOC變得比閾值Si小的情況。另外，在上述的實(shí)施例中，作為被要求了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況，例示了充電容量SOC變得比閾值SI小的情況，但并不限定于此，例如也可是驅(qū)動(dòng)要求量進(jìn)一步增大的情況等。
[0090]另外，在上述的實(shí)施例(特別是圖7的流程圖)中，當(dāng)充電容量SOC變得比閾值SI小時(shí)，向駕駛員進(jìn)行報(bào)告以消除由電動(dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，但并不限定于此。例如也可以在即將進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下開始向駕駛員的報(bào)告，還可以在變?yōu)橛呻妱?dòng)機(jī)MG引起的高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況下，僅將該狀態(tài)向駕駛員進(jìn)行報(bào)告。另外，在上述的實(shí)施例中，當(dāng)充電容量SOC變得比閾值SI小時(shí)，以驅(qū)動(dòng)要求量變得比規(guī)定要求量小為條件開始了一系列的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制，但也可以以實(shí)際的第二電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tmg2變得比與規(guī)定要求量對(duì)應(yīng)的規(guī)定轉(zhuǎn)矩小為條件來開始該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。
[0091]另外，在上述的實(shí)施例的車輛10中，是差動(dòng)機(jī)構(gòu)的3個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件分別與發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、以及第二電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)的構(gòu)成，但并不限定于此。例如，通過多個(gè)行星齒輪裝置相互連結(jié)而具有4個(gè)以上旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的差動(dòng)機(jī)構(gòu)也能應(yīng)用本發(fā)明。例如，在差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的情況下，作為與第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以外的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的、與發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或者不連結(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件通過鎖止機(jī)構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)。另外，也可以在第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2以外具備電動(dòng)機(jī)。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)12、多個(gè)電動(dòng)機(jī)直接或者經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)等間接與差動(dòng)機(jī)構(gòu)的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)。
[0092]另外，在上述的實(shí)施例中，第二電動(dòng)機(jī)MG2也可以直接或者經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)等間接與輸出齒輪32、中間輸出軸34、驅(qū)動(dòng)輪14等連結(jié)，或者和與驅(qū)動(dòng)輪14不同的一對(duì)車輪直接或者間接連結(jié)。這樣，如果第二電動(dòng)機(jī)MG2和其他一對(duì)車輪連結(jié)，則該其他一對(duì)車輪也包含于驅(qū)動(dòng)輪。總之，被來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪和被來自第二電動(dòng)機(jī)MG2的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪也可以是其他的車輪。
[0093]另外，在上述的實(shí)施例中，行星齒輪裝置30、102也可以是雙行星的行星齒輪裝置。另外，行星齒輪裝置30、102也可以是例如具有與小齒輪嚙合的一對(duì)斜齒輪的差動(dòng)齒輪
>j-U ρ?α裝直。
[0094]此外，上述的內(nèi)容只是一個(gè)實(shí)施方式，本發(fā)明能夠通過基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而施加了各種變更、改進(jìn)的方式來加以實(shí)施。
[0095]附圖標(biāo)記說明
[0096]10,100,200:混合動(dòng)力車輛；12:發(fā)動(dòng)機(jī)；14:驅(qū)動(dòng)輪；26:曲柄軸；28:殼體(非旋轉(zhuǎn)部件)；30、102:行星齒輪裝置(差動(dòng)機(jī)構(gòu))；46:嚙合離合器(鎖止機(jī)構(gòu))；48:外部電源；49:指不器；80:電子控制裝直(控制裝直)；82:混合動(dòng)力控制部；86:指不控制部；Β:制動(dòng)器(鎖止機(jī)構(gòu))；MG:電動(dòng)機(jī)；MG1:第一電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))；MG2:第二電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)力車輛具備輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩和發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于， 在將所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩也用于進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)下，將處于該狀態(tài)這一情況向駕駛員報(bào)告。
2.一種混合動(dòng)力車輛的控制裝置，所述混合動(dòng)力車輛具備輸出電動(dòng)機(jī)行駛時(shí)的行駛用轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩，所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于， 在并用來自所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛的狀態(tài)下，將處于該狀態(tài)這一,清況向駕駛員報(bào)告。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 在使用通過外部電源充電得到的電力進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，在能夠輸出所述行駛用轉(zhuǎn)矩和所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛， 在使用通過來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力或者來自驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的被驅(qū)動(dòng)力充電得到的電力進(jìn)行電動(dòng)機(jī)行駛的情況下，在能夠輸出所述行駛用轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩范圍進(jìn)行所述電動(dòng)機(jī)行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 在要求所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下或者預(yù)測(cè)到該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的情況下，開始向駕駛員報(bào)生口 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 所述向駕駛員報(bào)告用于催促進(jìn)行使所述電動(dòng)機(jī)行駛所要求的所述電動(dòng)機(jī)的功率降低的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于， 具備差動(dòng)機(jī)構(gòu)，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與作為所述電動(dòng)機(jī)的第一電動(dòng)機(jī)及第二電動(dòng)機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別連結(jié)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 所述差動(dòng)機(jī)構(gòu)具有與所述第一電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)的作為輸出旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件、以及與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲柄軸連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件， 所述第二電動(dòng)機(jī)以能夠傳遞動(dòng)力的方式與驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)， 所述混合動(dòng)力車輛的控制裝置還具備通過鎖止動(dòng)作將和所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件以外的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與非旋轉(zhuǎn)部件連結(jié)的鎖止機(jī)構(gòu)， 當(dāng)在使所述鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行了鎖止動(dòng)作的狀態(tài)下并用來自所述第一電動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行行駛的電動(dòng)機(jī)行駛中起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使該鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行非鎖止動(dòng)作，由所述第一電動(dòng)機(jī)輸出起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并且由所述第二電動(dòng)機(jī)對(duì)該起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的反作用力轉(zhuǎn)矩進(jìn)行補(bǔ)償。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于，具備: 差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有與作為所述電動(dòng)機(jī)的多個(gè)電動(dòng)機(jī)和所述發(fā)動(dòng)機(jī)分別連結(jié)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件；以及 斷接離合器，其將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的任意一個(gè)電動(dòng)機(jī)所連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件之間的動(dòng)力傳遞路線切斷或連接， 將未與所述多個(gè)電動(dòng)機(jī)中的任何一個(gè)電動(dòng)機(jī)連結(jié)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件作為輸出旋轉(zhuǎn)部件，當(dāng)在釋放所述斷接離合器來進(jìn)行行駛的所述電動(dòng)機(jī)行駛中起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使該斷接離合器接合并且由與該斷接離合器連結(jié)的所述電動(dòng)機(jī)輸出所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的控制裝置，其特征在于，具備將所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間的動(dòng)力傳遞路線切斷或連接的斷接離合器，當(dāng)在釋放所述斷接離合器而僅通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行行駛的電動(dòng)機(jī)行駛中起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，使該斷接離合器接合并且由所述電動(dòng)機(jī)輸出所述起動(dòng)用轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號(hào)】B60W10/06GK104136251SQ201280070711
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】田端淳, 松原亨, 奧田弘一, 熊崎健太, 今村達(dá)也, 今井惠太, 北畑剛, 加藤春哉, 日淺康博 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社