車輛控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的車輛控制裝置設(shè)置有統(tǒng)一對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和整流器進(jìn)行控制的上位控制器，上位控制器設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部預(yù)先基于發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令和旋轉(zhuǎn)速度檢測器的檢測信號(hào)來監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作，在檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，切換成預(yù)先設(shè)定的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值的最低值以作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，之后，使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令逐漸增大，將再次檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作時(shí)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的大小(異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值3)作為轉(zhuǎn)矩極限值進(jìn)行存儲(chǔ)之后，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令切換成小于轉(zhuǎn)矩極限值的值的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值(異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值2)。
【專利說明】車輛控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及例如控制混合動(dòng)力車輛的車輛控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，披露了如下技術(shù):在可利用從電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力進(jìn)行行駛的混合動(dòng)力車輛中，為了更加正確地判斷用于檢測內(nèi)燃機(jī)空燃比的檢測元件是否進(jìn)水，并且即使在檢測元件進(jìn)水時(shí)也可在保護(hù)檢測元件的同時(shí)確保行駛，而基于空燃比傳感器的元件阻抗來判斷空燃比傳感器是否因進(jìn)水而發(fā)生異常，在沒有異常的情況下，從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出請(qǐng)求功率Pe*，并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使得向驅(qū)動(dòng)軸輸出請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Tr*，在判斷為異常時(shí)，從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出限制了請(qǐng)求功率的進(jìn)水時(shí)限制功率Pew，并且對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，使得向驅(qū)動(dòng)軸輸出請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩Tr* (例如,下述專利文獻(xiàn)I)。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本專利第3890459號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0004]然而，上述現(xiàn)有方法中，由于其想法是:若空燃比傳感器存在異常，則將正常時(shí)的請(qǐng)求功率改變成進(jìn)一步限制后的單一的進(jìn)水時(shí)限制功率，因此存在如下問題:無法進(jìn)行精細(xì)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制、轉(zhuǎn)矩控制。正常時(shí)的功率控制、轉(zhuǎn)矩控制較為復(fù)雜，雖然都叫做異常但是異常的程度根據(jù)各種控制的狀況而不同，因此期望設(shè)定多個(gè)保護(hù)等級(jí)來協(xié)調(diào)地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作，而并非只是單一的保護(hù)等級(jí)。
[0005]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供一種能夠設(shè)定多個(gè)保護(hù)等級(jí)來協(xié)調(diào)地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的車輛控制裝置。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0006]為了解決上述問題，達(dá)到目的，本發(fā)明的車輛控制裝置應(yīng)用于車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)的發(fā)電機(jī)、將所述發(fā)電機(jī)輸出的交流電轉(zhuǎn)換成所期望的直流電的整流器、從所述整流器接受直流電的供給以進(jìn)行動(dòng)作的負(fù)載裝置、以及檢測所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測器，該車輛控制裝置構(gòu)成為能夠控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述整流器的動(dòng)作，該車輛控制裝置的特征在于，設(shè)置有統(tǒng)一對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述整流器進(jìn)行控制的上位控制器，所述上位控制器包括:發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部，該發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部生成用于使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令并將其輸出到所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；以及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部，該發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令中包含的多個(gè)級(jí)別的檔位信息，選擇與檔位大小相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，并將所選擇的轉(zhuǎn)矩作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令輸出到所述整流器，所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令和所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器的檢測信號(hào)來監(jiān)視所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作，在檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，將所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令切換為預(yù)先設(shè)定的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值的最低值，之后，使所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令逐漸增大，將再次檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作時(shí)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的大小作為轉(zhuǎn)矩極限值進(jìn)行存儲(chǔ)之后，將所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令切換成小于所述轉(zhuǎn)矩極限值的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值。
發(fā)明效果
[0007]根據(jù)本發(fā)明，可起到能夠設(shè)定多個(gè)保護(hù)等級(jí)來協(xié)調(diào)地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是表示包括實(shí)施方式I所涉及的車輛控制裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖。
圖2是表示用于實(shí)現(xiàn)圖1所示的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部的動(dòng)作的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例的圖。
圖3是表示發(fā)動(dòng)機(jī)控制器所具有的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制特性的一個(gè)示例的圖。
圖4是表示實(shí)施方式I所涉及的車輛控制裝置的動(dòng)作推移變化的一個(gè)示例的圖。
圖5是用時(shí)序圖表示圖4所示的動(dòng)作推移變化的一個(gè)示例的圖。
圖6是表示實(shí)施方式2所涉及的車輛控制裝置的動(dòng)作推移變化的一個(gè)示例的圖。
圖7是用時(shí)序圖表示圖6所示的動(dòng)作推移變化的一個(gè)示例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的車輛控制裝置進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明并不局限于以下示出的實(shí)施方式。
[0010]實(shí)施方式1.圖1是表示包括本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的車輛控制裝置的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)結(jié)構(gòu)例的圖，示出了應(yīng)用于串聯(lián)式混合動(dòng)力方式的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)時(shí)的結(jié)構(gòu)。如圖1所示，實(shí)施方式I所涉及的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2、發(fā)電機(jī)3、整流器4、作為旋轉(zhuǎn)速度檢測器的速度傳感器5、上位控制器6和負(fù)載裝置7而構(gòu)成。這些結(jié)構(gòu)部中，實(shí)施方式I所涉及的車輛控制裝置具有發(fā)電機(jī)3、整流器4和上位控制器6而構(gòu)成。此外，作為車輛控制裝置，也可包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2、速度傳感器5和負(fù)載裝置7的一部分而構(gòu)成。
[0011]發(fā)動(dòng)機(jī)I按照發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2所指示的燃料噴射量指令2a，作為內(nèi)燃機(jī)消耗燃料并輸出旋轉(zhuǎn)力。發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)軸與發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸直接連結(jié)，發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)力直接傳遞到發(fā)電機(jī)3。另一方面，發(fā)電機(jī)3 —般是三相交流發(fā)電機(jī)，定子三相繞組的輸出端子與整流器4相連接，來自發(fā)動(dòng)機(jī)I的機(jī)械旋轉(zhuǎn)力的輸出轉(zhuǎn)換成三相交流電并提供給整流器4。整流器4將從發(fā)電機(jī)3提供的三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電并提供給負(fù)載裝置7。此外，負(fù)載裝置7的構(gòu)成要素雖未圖示，但例如由將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的逆變器裝置、儲(chǔ)存直流電的電池、驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)、使電動(dòng)機(jī)的輸出減速并傳遞到輪軸的減速機(jī)等構(gòu)成。
[0012]接著，對(duì)包含上位控制器6功能的車輛控制裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。上位控制器6如圖1所示，內(nèi)部包括發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10和發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部11而構(gòu)成，具有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2、發(fā)電機(jī)3和整流器4的整體動(dòng)作統(tǒng)一進(jìn)行協(xié)調(diào)控制的功能。
[0013]發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部11將用于使發(fā)動(dòng)機(jī)I進(jìn)行動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)3的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令I(lǐng)la輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2。根據(jù)該發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令I(lǐng)la的等級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2調(diào)整燃料噴射量指令2a來驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)I。圖3中示出發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2所具有的發(fā)動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)控制特性的一個(gè)示例。圖3中，橫軸為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)速度，縱軸為可輸出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令被設(shè)定為具有多個(gè)級(jí)別，在請(qǐng)求越大的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電輸出的情況下，控制成以越高的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。圖3的示例中示出發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令被設(shè)定為三個(gè)級(jí)別(三個(gè)檔位:1N、2N、3N)的情況。
[0014]在施加于轉(zhuǎn)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為O的情況下，各檔位(1N、2N、3N)都以由每個(gè)檔位的特性所確定的最高速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩上升，則按照每個(gè)檔位所確定的速度一轉(zhuǎn)矩特性，增加燃料噴射，提高輸出轉(zhuǎn)矩，與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相稱地以相等的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械輸出[W]是速度與輸出轉(zhuǎn)矩的乘積。因此，速度越高，輸出轉(zhuǎn)矩越大，則可得到越大的機(jī)械輸出[W]。其結(jié)果是，可經(jīng)由發(fā)電機(jī)3、整流器4得到較大的功率。因而，若用圖3的示例進(jìn)行說明，則發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部11在請(qǐng)求了更大的發(fā)電功率的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令3N輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2，在請(qǐng)求了較小的發(fā)電功率的情況下，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令I(lǐng)N。
[0015]另一方面，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10接收發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部11向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令I(lǐng)la中包含的檔位信息lib。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10選擇與檔位的大小相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，將所選擇的轉(zhuǎn)矩作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令1a輸出到整流器4。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的速度和轉(zhuǎn)矩的動(dòng)作點(diǎn)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令的各等級(jí)而確定，在圖3中用圓圈(“O”)示出的各動(dòng)作點(diǎn)處繼續(xù)發(fā)電動(dòng)作。由此，上位控制器6通過控制發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的速度及轉(zhuǎn)矩從而得到所期望的發(fā)電功率。該發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10例如可如圖2那樣構(gòu)成。此外，對(duì)于該轉(zhuǎn)矩指令生成部10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在后面進(jìn)行闡述。
[0016]接著，對(duì)于構(gòu)成本申請(qǐng)發(fā)明主要部分的發(fā)動(dòng)機(jī)I與發(fā)電機(jī)3之間的保護(hù)協(xié)調(diào)動(dòng)作，參照?qǐng)D1、圖4和圖5進(jìn)彳丁說明。
[0017]發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10 —直監(jiān)視用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸速度的速度傳感器5的檢測信號(hào)5a。而且，對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部11的每一個(gè)指令等級(jí)、即每一個(gè)檔位，設(shè)定有異常判斷速度Kl以作為判斷閾值。
[0018]發(fā)動(dòng)機(jī)I有時(shí)會(huì)由于構(gòu)成部件的局部不正?；蚬收隙鵁o法產(chǎn)生按照發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2的指令的機(jī)械輸出。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2利用省略了圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)I的各種構(gòu)成部件中設(shè)置的傳感器信息，檢測不正?；蚬收?，縮減燃料噴射量，轉(zhuǎn)移至保護(hù)模式。此外，圖4中示出進(jìn)行這種輸出限制時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩特性的示例。
[0019]圖4中，選擇性示出了圖3中的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令2N下的動(dòng)作狀況。在發(fā)動(dòng)機(jī)I轉(zhuǎn)移至保護(hù)模式的情況下，由于發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩縮減并降低，因此發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩變得大于發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩與發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩之間的平衡被打破，發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩之差起到作為對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸的減速轉(zhuǎn)矩的作用，旋轉(zhuǎn)速度減小。圖4中，(I)示出該狀況，位于正常時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩曲線K2上的動(dòng)作點(diǎn)P離開了 K2朝左側(cè)方向推移變化。
[0020]若旋轉(zhuǎn)速度減小且低于異常判斷速度Kl，則發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常，暫定地選擇零轉(zhuǎn)矩指令值作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，縮減至0[Nm]。圖4中，(2)示出該推移變化。若發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令低于保護(hù)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩曲線K3(發(fā)動(dòng)機(jī)I的保護(hù)模式用的轉(zhuǎn)矩輸出曲線)，則與(I)相反，發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩之差起到作為對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸的加速轉(zhuǎn)矩的作用，旋轉(zhuǎn)速度加快并恢復(fù)成原值。
[0021]之后，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10輸出預(yù)先設(shè)定為多個(gè)級(jí)別的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值。實(shí)施方式I中，如圖4所示，從預(yù)先設(shè)定的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值中最低值的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值I開始施加。其結(jié)果是，圖4中轉(zhuǎn)移至動(dòng)作點(diǎn)(3)。該轉(zhuǎn)移期間中的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值I的施加時(shí)間T預(yù)先設(shè)定，在經(jīng)過時(shí)間T之后，若旋轉(zhuǎn)速度不低于異常判斷速度，則發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10將異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值的大小提高至比其大一個(gè)等級(jí)的大小，在圖4中轉(zhuǎn)移至動(dòng)作點(diǎn)(4)。在再次經(jīng)過時(shí)間T之后，若旋轉(zhuǎn)速度不低于異常判斷速度，則將異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值的大小提高至比其大一個(gè)等級(jí)的大小。由此，只要旋轉(zhuǎn)速度不低于異常判斷速度，異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值就逐漸提高。
[0022]這里，若某個(gè)級(jí)別的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值高于發(fā)動(dòng)機(jī)I側(cè)的保護(hù)模式時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩，則發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩之差再次起到對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的減速轉(zhuǎn)矩的作用，旋轉(zhuǎn)速度減小。其結(jié)果是，由于旋轉(zhuǎn)速度再次低于異常判斷速度K1，因此發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10再次識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常。圖4中，動(dòng)作點(diǎn)(5)示出該狀態(tài)。
[0023]這里，若將該示例中的動(dòng)作點(diǎn)(5)處的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令設(shè)為第N級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值，則發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10選擇并存儲(chǔ)第N-1級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值，以作為在所發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)保護(hù)模式狀況下可施加的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的極限值。圖4的示例中N = 3。
[0024]之后，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10再次識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)異常，并且將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令再次縮減至異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令的最低值從而使旋轉(zhuǎn)速度恢復(fù)之后，輸出作為上述所存儲(chǔ)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的極限值的第N-1級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值，并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若采用圖4的示例，則在動(dòng)作點(diǎn)(4)下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0025]接著，返回圖2，對(duì)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10如圖2所示，包括正常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令生成部100、零轉(zhuǎn)矩指令生成部101、異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令生成部102、轉(zhuǎn)速異常檢測部103、切換部104和變化率限制部105而構(gòu)成。
[0026]在發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的正常時(shí)，由切換部104選擇并輸出正常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令生成部100所輸出的正常時(shí)的轉(zhuǎn)矩指令值，以作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令10a。另一方面，在轉(zhuǎn)速異常檢測部103中，對(duì)于每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)檔位條件設(shè)定有上述的異常判斷速度Kl。轉(zhuǎn)速異常檢測部103在監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)的檔位信息Ilb和速度檢測信號(hào)5a的同時(shí)，若判斷為速度檢測信號(hào)5a低于異常判斷速度K1，則向切換部104輸出信號(hào)，基于該信號(hào)，切換部104選擇并輸出零轉(zhuǎn)矩指令生成部101所輸出的零轉(zhuǎn)矩指令值(0[Nm])。之后，從異常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令生成部102所設(shè)定的多個(gè)級(jí)別的異常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令值I?M中較低的轉(zhuǎn)矩指令值開始依次選擇輸出。這里，在輸出異常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令值M的期間中，當(dāng)轉(zhuǎn)速異常檢測部103再次檢測出異常時(shí)，轉(zhuǎn)速異常檢測部103選擇并存儲(chǔ)第M-1級(jí)的異常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令值以作為所發(fā)生的發(fā)動(dòng)機(jī)保護(hù)模式下的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的極限值，并且通過向切換部104輸出切換信號(hào)，從而最終將第M-1級(jí)的異常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令值作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令I(lǐng)Oa輸出。此外，變換率限制部105在切換成如上所述的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令I(lǐng)Oa的值時(shí)，為了避免階梯式的轉(zhuǎn)矩變化而順暢地向發(fā)電機(jī)施加轉(zhuǎn)矩，對(duì)于轉(zhuǎn)矩指令上升、下降限制了變化率。
[0027]圖5是用時(shí)序圖示出上述動(dòng)作推移變化的圖，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速)、異常判斷速度和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。下面，適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D1、圖4和圖5的附圖對(duì)該時(shí)序圖進(jìn)行說明。
[0028][I]首先，若發(fā)動(dòng)機(jī)I中產(chǎn)生某種異常，則因發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度下降而檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常，減小(縮減)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令(步驟(a))。此時(shí)，動(dòng)作點(diǎn)從(I)推移變化到(2)(參照?qǐng)D4)。
[2]接著，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令依次逐漸增大，可施加到發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)矩極限值也依次被存儲(chǔ)(步驟(b))。此時(shí)，動(dòng)作點(diǎn)如(3)、(4)、(5)那樣推移變化。
[3]若動(dòng)作點(diǎn)推移變化到(5)，則發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度下降，再次檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常。其結(jié)果是，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令再次減小，動(dòng)作點(diǎn)推移變化到(2)(步驟(C))。
[4]在步驟(b)中存儲(chǔ)的作為轉(zhuǎn)矩極限值的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令中，當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令逐漸增大時(shí)，選擇檢測出發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度下降時(shí)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的前一個(gè)存儲(chǔ)值以作為轉(zhuǎn)矩極限值，將該轉(zhuǎn)矩極限值作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令來施加(步驟(d))。其結(jié)果是，動(dòng)作點(diǎn)推移變化至(4)。
[5]此外，由于步驟(d)中施加的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令(若為圖4的示例，則為異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值2)可保證在步驟(b)的處理中不會(huì)檢測出旋轉(zhuǎn)速度的下降，因此能夠在該動(dòng)作點(diǎn)處使發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3穩(wěn)定地進(jìn)行動(dòng)作。
[0029]如上所述，根據(jù)實(shí)施方式I所涉及的車輛控制裝置，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10在發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2轉(zhuǎn)移至保護(hù)模式的情況下，搜索發(fā)電機(jī)3可施加的轉(zhuǎn)矩指令的大小，選擇并輸出作為其結(jié)果所掌握的極限值以下的轉(zhuǎn)矩，使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)。通過該控制，即使在發(fā)動(dòng)機(jī)I發(fā)生異常或故障而導(dǎo)致輸出縮減的情況下，也能夠搜索出發(fā)電機(jī)3側(cè)可施加的轉(zhuǎn)矩，并利用該轉(zhuǎn)矩值使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)，雖然有一定限制但能夠使對(duì)于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)負(fù)載的供電繼續(xù)，能夠?qū)④囕v移動(dòng)至最近的可進(jìn)行維修的車庫或停車場。
[0030]實(shí)施方式2.實(shí)施方式I中，在由于發(fā)動(dòng)機(jī)I側(cè)異常而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出縮減的情況下，關(guān)于搜索發(fā)電機(jī)3可施加的極限轉(zhuǎn)矩值，說明了使異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值從較小的值階梯式地提高的方法。另一方面，也可使異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值從較大的值階梯式地下降。實(shí)施方式2中，對(duì)于該方法，參照?qǐng)D1、圖6和圖7的附圖進(jìn)行說明。此外，由于構(gòu)成部件的局部不正常等而轉(zhuǎn)移至保護(hù)模式為止的動(dòng)作與實(shí)施方式I相同，省略其說明。
[0031]圖6中，選擇性示出了圖3中的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令2N下的動(dòng)作狀況。在發(fā)動(dòng)機(jī)I轉(zhuǎn)移至保護(hù)模式的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩縮減并降低，因此發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩之差起到對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸的減速轉(zhuǎn)矩的作用，旋轉(zhuǎn)速度減小。圖6中，(I)不出該狀況,與實(shí)施方式I時(shí)相同,位于正常時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩曲線K2上的動(dòng)作點(diǎn)P離開了 K2朝左側(cè)方向推移變化。
[0032]若旋轉(zhuǎn)速度減小且低于異常判斷速度，則發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令暫定地縮減至零轉(zhuǎn)矩指令值(0[Nm])。圖6中，(2)示出該推移變化。若發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令低于保護(hù)時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩曲線K3(發(fā)動(dòng)機(jī)I的保護(hù)模式用的轉(zhuǎn)矩輸出曲線)，則與⑴相反，發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩之差起到作為對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸的加速轉(zhuǎn)矩的作用，旋轉(zhuǎn)速度加快并恢復(fù)成原值。到以上的轉(zhuǎn)速恢復(fù)動(dòng)作為止，與實(shí)施方式I相同。
[0033]之后，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10輸出預(yù)先設(shè)定為多個(gè)級(jí)別的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值。實(shí)施方式2中，如圖6所示，從預(yù)先設(shè)定的M級(jí)異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值中的最高值的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值M開始施加來進(jìn)行。其結(jié)果是，圖6中轉(zhuǎn)移至動(dòng)作點(diǎn)(A)。
[0034]這里，在該示例的動(dòng)作點(diǎn)㈧，所選擇的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值的第M級(jí)的轉(zhuǎn)矩輸出大于保護(hù)模式時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，因此發(fā)電機(jī)3的輸出轉(zhuǎn)矩與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩之差再次起到作為對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)軸的減速轉(zhuǎn)矩的作用，旋轉(zhuǎn)速度減小。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)速度再次低于異常判斷速度K1，因此發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10再次識(shí)別出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令縮減至零轉(zhuǎn)矩指令值(0[Nm])。
[0035]通過再次進(jìn)行異常判斷，從而發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10選擇并輸出下一個(gè)轉(zhuǎn)矩值較高的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值(M-1)以作為異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值。其結(jié)果是，圖6中轉(zhuǎn)移至動(dòng)作點(diǎn)⑶。
[0036]之后，若所選擇的第(M-1)級(jí)的轉(zhuǎn)矩輸出比發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩大，則進(jìn)一步地旋轉(zhuǎn)速度再次減小，低于異常判斷速度，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10識(shí)別出異常，將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令縮減至零轉(zhuǎn)矩指令值(0[Nm])。
[0037]進(jìn)一步地，在此之后，若選擇并輸出異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值(M-2)，則圖6中轉(zhuǎn)移至動(dòng)作點(diǎn)(C)。在該動(dòng)作點(diǎn)(C)，由于所選擇的第(M-1)級(jí)的轉(zhuǎn)矩輸出小于發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出轉(zhuǎn)矩，因此旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。這里，即使超過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間閾值T，若不發(fā)生下一個(gè)旋轉(zhuǎn)速度的異常判斷，則發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10也將當(dāng)前正在輸出的轉(zhuǎn)矩指令等級(jí)識(shí)別為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的極限值，繼續(xù)原樣輸出該等級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值，使發(fā)電動(dòng)作繼續(xù)。
[0038]由此，實(shí)施方式2的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10進(jìn)行控制，以從較高的值開始階梯式地選擇對(duì)于發(fā)電機(jī)3的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值，直到發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速不低于異常判斷速度Kl為止。在發(fā)動(dòng)機(jī)I的保護(hù)模式下因輸出限制而引起的輸出下降較低的情況下，可得到如下效果:能夠比實(shí)施方式I更快地完成對(duì)于可輸出到發(fā)電機(jī)3的極限轉(zhuǎn)矩的搜索。
[0039]圖7是用時(shí)序圖示出上述動(dòng)作推移變化的圖,橫軸表示時(shí)間，縱軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速)、異常判斷速度和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩。下面，適當(dāng)?shù)貐⒄請(qǐng)D1、圖6和圖7的附圖對(duì)該時(shí)序圖進(jìn)行說明。
[0040][I]首先，若發(fā)動(dòng)機(jī)I中產(chǎn)生某種異常，則因發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度下降而檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常，減小(縮減)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令(步驟(a))。此時(shí)，動(dòng)作點(diǎn)從(I)推移變化到(2)(參照?qǐng)D6)。
[2]接著，施加異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值M以作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，動(dòng)作點(diǎn)推移變化到(A)(步驟(b))。
[3]若動(dòng)作點(diǎn)推移變化到(A)，則發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度下降，再次檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)I異常。其結(jié)果是，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令再次減小，動(dòng)作點(diǎn)推移變化到(2)(步驟(C))。
[4]接著，施加步驟(b)中所選擇的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值M的下一個(gè)轉(zhuǎn)矩值較高的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令(M-1)，以作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，動(dòng)作點(diǎn)推移變化到⑶(步驟⑷)。
[5]這里，動(dòng)作點(diǎn)⑶與動(dòng)作點(diǎn)㈧相同，是檢測出發(fā)電機(jī)3的旋轉(zhuǎn)速度下降的動(dòng)作點(diǎn)，因此再次執(zhí)行發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的減小，動(dòng)作點(diǎn)推移變化到(2)(步驟(e))。
[6]接著，施加步驟(d)中所選擇的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值(M-1)的下一個(gè)轉(zhuǎn)矩值較高的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令(M-2)，以作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令，動(dòng)作點(diǎn)推移變化到(C)(步驟(e))。
[7]之后，如圖6中所說明的那樣，測量沒有發(fā)生旋轉(zhuǎn)速度異常判斷的時(shí)間，若該測量值超過預(yù)先設(shè)定的時(shí)間閾值(T)，則繼續(xù)輸出當(dāng)前正在輸出的轉(zhuǎn)矩指令(異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值(M-2))，使發(fā)電動(dòng)作繼續(xù)。
[0041]如上所述，根據(jù)實(shí)施方式2所涉及的車輛控制裝置，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部10在發(fā)動(dòng)機(jī)I和發(fā)動(dòng)機(jī)控制器2轉(zhuǎn)移至保護(hù)模式的情況下，進(jìn)行控制以從較高的值開始階梯式地選擇對(duì)于發(fā)電機(jī)3的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值，直到發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速不低于異常判斷速度Kl為止，因此即使在發(fā)動(dòng)機(jī)I中發(fā)生異?；蚬收隙鴮?dǎo)致輸出縮減的情況下，也能夠搜索出發(fā)電機(jī)3側(cè)可施加的轉(zhuǎn)矩，并利用該轉(zhuǎn)矩值使運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)，雖然有一定限制但能夠使對(duì)于驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)負(fù)載的供電繼續(xù)，能夠?qū)④囕v移動(dòng)至最近的可進(jìn)行維修的車庫或停車場。
工業(yè)上的實(shí)用性
[0042]如上所述，本發(fā)明作為能夠設(shè)定多個(gè)保護(hù)等級(jí)來協(xié)調(diào)地進(jìn)行保護(hù)動(dòng)作的車輛控制裝置是有用的。
標(biāo)號(hào)說明
[0043]I 發(fā)動(dòng)機(jī)
2發(fā)動(dòng)機(jī)控制器 2a燃料噴射量指令
3發(fā)電機(jī)
4整流器
5速度傳感器 5a檢測信號(hào)
6上位控制器
7負(fù)載裝置
10發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部 IOa發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令 11發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部 Ila發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令 Ilb檔位信息
100正常時(shí)轉(zhuǎn)矩指令生成部
101零轉(zhuǎn)矩指令生成部
102異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令生成部
103轉(zhuǎn)速異常檢測部
104切換部
105變化率限制部
【權(quán)利要求】
1.一種車輛控制裝置，應(yīng)用于車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)的發(fā)電機(jī)、將所述發(fā)電機(jī)輸出的交流電轉(zhuǎn)換成所期望的直流電的整流器、從所述整流器接受直流電的供給以進(jìn)行動(dòng)作的負(fù)載裝置、以及檢測所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測器，該車輛控制裝置構(gòu)成為能夠控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述整流器的動(dòng)作，所述車輛控制裝置的特征在于， 設(shè)置有統(tǒng)一對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述整流器進(jìn)行控制的上位控制器， 所述上位控制器包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部，該發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部生成用于使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令并將其輸出到所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；以及 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部，該發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令中包含的多個(gè)級(jí)別的檔位信息，選擇與檔位大小相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，將所選擇的轉(zhuǎn)矩作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令輸出到所述整流器， 所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令和所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器的檢測信號(hào)來監(jiān)視所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作， 在檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，將所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令切換成預(yù)先設(shè)定的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值的最低值，之后，使所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令逐漸增大， 將再次檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作時(shí)的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令的大小作為轉(zhuǎn)矩極限值進(jìn)行存儲(chǔ)之后， 將所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令切換成小于所述轉(zhuǎn)矩極限值的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述上位控制器中，預(yù)先設(shè)定有M級(jí)(M為自然數(shù))的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值， 所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部 在檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作之后使所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令逐漸增大的情況下，選擇最小級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值以作為所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令， 在選擇比所述選擇的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值小一級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值的同時(shí)繼續(xù)監(jiān)視所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作， 在施加第K(K為小于M的自然數(shù))小的級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值時(shí)檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，選擇第K-1小的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值以作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令。
3.—種車輛控制裝置，應(yīng)用于車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、控制發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連結(jié)的發(fā)電機(jī)、將所述發(fā)電機(jī)輸出的交流電轉(zhuǎn)換成所期望的直流電的整流器、從所述整流器接受直流電的供給以進(jìn)行動(dòng)作的負(fù)載裝置、以及檢測所述發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度檢測器，該車輛控制裝置構(gòu)成為能夠控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述整流器的動(dòng)作，所述車輛控制裝置的特征在于， 設(shè)置有統(tǒng)一對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器和所述整流器進(jìn)行控制的上位控制器， 所述上位控制器包括: 發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部，該發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令生成部生成用于使所述發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行動(dòng)作以驅(qū)動(dòng)所述發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令并將其輸出到所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器；以及 發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部，該發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令中包含的多個(gè)級(jí)別的檔位信息，選擇與檔位大小相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，將所選擇的轉(zhuǎn)矩作為發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令輸出到所述整流器， 所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電指令和所述旋轉(zhuǎn)速度檢測器的檢測信號(hào)來監(jiān)視所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作， 在檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，選擇規(guī)定的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值以作為所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令并將其輸出到所述整流器， 之后，在再次檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，切換成比所述規(guī)定的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值小的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于， 所述上位控制器中，預(yù)先設(shè)定有M級(jí)(M為自然數(shù))的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值， 所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令生成部 在初次檢測出所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，選擇所述M級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值中的最大值以作為所述發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令并將其輸出到所述整流器， 之后，在再次檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，切換成比上次從所述M級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值中選擇出的異 常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值小的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值， 之后，在進(jìn)一步地再次檢測出發(fā)動(dòng)機(jī)的異常動(dòng)作的情況下，進(jìn)一步切換成比上次以及上上次從所述M級(jí)的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值中選擇出的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值小的異常時(shí)用轉(zhuǎn)矩指令值。
【文檔編號(hào)】B60W10/08GK104080676SQ201280068365
【公開日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月31日
【發(fā)明者】岡田萬基, 山崎尚德, 畠中啟太, 和田康彥 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社