電動制動裝置制造方法
【專利摘要】一種電動制動裝置，通過電動馬達(dá)(72)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，對收納于液壓缸主體的第一從動活塞及第二從動活塞進行驅(qū)動，由此產(chǎn)生制動液壓，機構(gòu)收納部(173a)收納將電動馬達(dá)(72)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成第一從動活塞及第二從動活塞的直線驅(qū)動力的執(zhí)行機構(gòu)(74)，具有機構(gòu)收納部(173a)的執(zhí)行器外殼(172)與液壓缸主體連結(jié)，液壓缸主體中的制動液的封入部與機構(gòu)收納部(173a)由密封構(gòu)件區(qū)分，所述電動制動裝置的特征在于，具備將機構(gòu)收納部(173a)與大氣連通的連通孔(179)。
【專利說明】電動制動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在操作制動操作部時，通過電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來產(chǎn)生制動液壓的車輛用的電動制動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]具備用于對制動踏板被踏入時的踏力進行助力的助力裝置的車輛用的車輛用制動系統(tǒng)廣為周知，例如，在專利文獻I中公開了一種助力源利用了電動馬達(dá)的電動制動執(zhí)行器(電動助力裝置)。
[0003]專利文獻I公開的電動制動執(zhí)行器以在制動踏板的操作下進退移動的軸構(gòu)件為主活塞，以外裝于該軸構(gòu)件(主活塞)的筒狀構(gòu)件為助力活塞，通過從制動踏板向軸構(gòu)件(主活塞)輸入的推力和由電動馬達(dá)向筒狀構(gòu)件(助力活塞)施加的推力，來產(chǎn)生制動液壓而對踏力進行助力。
[0004]在先技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2010-23594號公報
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，專利文獻I公開的電動制動執(zhí)行器中，具有填充制動液的主液壓缸的壓力室和滾珠絲杠機構(gòu)的收納部的外殼(執(zhí)行器外殼)為密閉結(jié)構(gòu)。
[0009]因此，當(dāng)助力活塞及主活塞向離開滾珠絲杠機構(gòu)的收納部的方向移動時，滾珠絲杠機構(gòu)的一部分成為從該收納部被送出的狀態(tài)，該收納部的容積增大而內(nèi)部壓力減少。并且，在滾珠絲杠機構(gòu)的收納部減壓的情況下，需要向該收納部吸入外部氣體。
[0010]另外，例如，當(dāng)對應(yīng)于電動制動執(zhí)行器的周圍溫度的變化而執(zhí)行器外殼的內(nèi)部溫度變化時，滾珠絲杠機構(gòu)的收納部的溫度也變化而該收納部的內(nèi)部壓力發(fā)生變化。具體而言，當(dāng)該收納部的溫度下降時，內(nèi)部壓力下降。因此，在滾珠絲杠機構(gòu)的收納部的溫度下降的情況下，也需要向該收納部吸入外部氣體。
[0011]然而，在專利文獻I中，沒有記載當(dāng)滾珠絲杠機構(gòu)的收納部減壓時吸入外部氣體的結(jié)構(gòu)。
[0012]在滾珠絲杠機構(gòu)的收納部的內(nèi)部壓力減壓的情況下，當(dāng)無法適當(dāng)?shù)匚胪獠繗怏w時，該收納部的內(nèi)部壓力維持減壓后的狀態(tài)，由于主液壓缸的壓力室與滾珠絲杠機構(gòu)的收納部的壓力差，尤其是在壓力室的加壓時，會產(chǎn)生對該壓力室與該收納室進行區(qū)分的密封構(gòu)件變得密封不良或者從外部吸入水滴等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]因此，本發(fā)明課題在于提供一種對應(yīng)于內(nèi)部壓力的減壓而能夠適當(dāng)?shù)匚胪獠繗怏w，并且能夠抑制漏液等的發(fā)生的車輛用的電動制動裝置。
[0014]解決方案[0015]用于解決所述課題的本發(fā)明涉及一種電動制動裝置，通過電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，對收納于液壓缸主體的液壓控制活塞進行驅(qū)動，由此產(chǎn)生制動液壓，機構(gòu)收納部收納將所述電動馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成所述液壓控制活塞的直線驅(qū)動力的執(zhí)行機構(gòu)，具有所述機構(gòu)收納部的執(zhí)行器外殼與所述液壓缸主體連結(jié)，所述液壓缸主體中的制動液的封入部與所述機構(gòu)收納部由密封構(gòu)件區(qū)分。并且，所述電動制動裝置的特征在于，具備將所述機構(gòu)收納部與大氣連通的連通孔。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠使通過密封構(gòu)件而與封入有制動液的液壓缸主體區(qū)分開的機構(gòu)收納部和大氣連通。因此，在機構(gòu)收納部的壓力減少時，能夠?qū)⑼獠繗怏w適當(dāng)?shù)匚霗C構(gòu)收納部。
[0017]另外，其特征在于，所述連通孔中的冷凝水分的流通由膜隔斷，該膜由具有防水透濕性且能夠使氣體透過的原料構(gòu)成。
[0018]根據(jù)本發(fā)明，能夠形成將冷凝水分的流通隔斷并僅使氣體流通的連通孔。因此，能夠防止雨水等冷凝水分經(jīng)由連通孔而浸入機構(gòu)收納部的情況。
[0019]另外，其特征在于，所述連通孔以將插通孔與所述機構(gòu)收納部連通的方式形成，該插通孔供用于將所述執(zhí)行器外殼向車輛固定的安裝用緊固構(gòu)件穿過，經(jīng)由所述插通孔而將所述機構(gòu)收納部與大氣連通。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，經(jīng)由供將電動制動執(zhí)行器固定于車輛的安裝用緊固構(gòu)件穿過的插通孔而能夠?qū)C構(gòu)收納部與大氣連通。因此，在機構(gòu)收納部的壓力減少時，能夠?qū)⑼獠繗怏w適當(dāng)?shù)匚霗C構(gòu)收納部。
[0021]另外，其特征在于，所述連通孔的、所述機構(gòu)收納部側(cè)的開口部形成在比所述密封構(gòu)件靠鉛垂上方的位置。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，連通孔的機構(gòu)收納部側(cè)的開口部配置在比密封構(gòu)件靠鉛垂上方的位置。因此，能夠防止連通孔在機構(gòu)收納部側(cè)被超過了密封構(gòu)件的制動液閉塞的情況。
[0023]發(fā)明效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種對應(yīng)于內(nèi)部壓力的減壓而能夠適當(dāng)?shù)匚胪獠繗怏w，并且能夠抑制漏液等的發(fā)生的車輛用的電動制動裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實施方式的電動制動裝置具備的車輛用制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖2是表示電動制動裝置配置在動力設(shè)備收納室內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。
[0027]圖3是電動制動裝置的分解立體圖。
[0028]圖4是執(zhí)行器外殼的分解立體圖。
[0029]圖5是表示將電動制動裝置安裝于托架的結(jié)構(gòu)的一例的圖。
[0030]圖6是從下方觀察到的執(zhí)行器外殼的剖視圖。
[0031]圖7是表示將插通孔與機構(gòu)收納部連通的吸排氣孔的剖視圖。
[0032]圖8中，(a)是表示通過支承緩沖橡膠將防水透濕性膜固定的狀態(tài)的圖，(b)是利用局部剖視圖來表示將防水透濕性膜固定的保持構(gòu)件的圖。
[0033]圖9是表示將卡合孔與機構(gòu)收納部連通的吸排氣孔的剖視圖。
[0034]圖10是表示形成于馬達(dá)收納部的吸排氣孔的剖視圖。[0035]圖11中，(a)是圖10的Yl部的放大圖，(b)是表示罩構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0036]以下，適當(dāng)參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。圖1是本發(fā)明的實施方式的電動制動裝置具備的車輛用制動系統(tǒng)的簡要結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖1所示的車輛用制動系統(tǒng)10具備線控(By Wire)式的制動系統(tǒng)和以往的液壓式的制動系統(tǒng)這雙方而構(gòu)成，該線控(By Wire)式的制動系統(tǒng)作為通常時用，傳遞電信號而使制動器工作，該以往的液壓式的制動系統(tǒng)作為失效保險時用，傳遞液壓而使制動器工作。
[0038]因此，如圖1所示，車輛用制動系統(tǒng)10基本上分體地具備輸入裝置14、踏板行程傳感器St、電動制動執(zhí)行器(電動制動裝置16)、車輛行為穩(wěn)定化裝置18(以下，稱為VSA(車輛穩(wěn)定輔助)裝置18，VSA為注冊商標(biāo))而構(gòu)成,該輸入裝置14是操作者操作制動踏板12等制動操作部時輸入其操作的裝置，該踏板行程傳感器St檢測制動踏板12被進行踏入操作時的操作量(行程)，該電動制動執(zhí)行器(電動制動裝置16)控制(產(chǎn)生)制動液壓，該車輛行為穩(wěn)定化裝置18對車輛行為的穩(wěn)定化進行支援。
[0039]上述的輸入裝置14、電動制動裝置16及VSA裝置18例如通過由軟管或管等管材形成的液壓路來連接，并且，作為線控式的制動系統(tǒng)，輸入裝置14與電動制動裝置16由未圖示的線束電連接。
[0040]其中，對液壓路進行說明時，以圖1中(中央稍靠下)的連結(jié)點Al為基準(zhǔn)，輸入裝置14的連接端口 20a與連結(jié)點Al由第一配管22a連接，而且，電動制動裝置16的輸出端口 24a與連結(jié)點Al由第二配管22b連接，此外，VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a與連結(jié)點Al由第三配管22c連接。
[0041]以圖1中的另一連結(jié)點A2為基準(zhǔn)，輸入裝置14的另一連接端口 20b與連結(jié)點A2由第四配管22d連接，而且，電動制動裝置16的另一輸出端口 24b與連結(jié)點A2由第五配管22e連接，此外，VSA裝置18的另一導(dǎo)入端口 26b與連結(jié)點A2由第六配管22f連接。
[0042]在VSA裝置18設(shè)有多個導(dǎo)出端口 28a?28d。第一導(dǎo)出端口 28a通過第七配管22g而與設(shè)于右側(cè)前輪的盤式制動機構(gòu)30a的車輪制動缸32FR連接。第二導(dǎo)出端口 28b通過第八配管22h而與設(shè)于左側(cè)后輪的盤式制動機構(gòu)30b的車輪制動缸32RL連接。第三導(dǎo)出端口 28c通過第九配管22i而與設(shè)于右側(cè)后輪的盤式制動機構(gòu)30c的車輪制動缸32RR連接。第四導(dǎo)出端口 28d通過第十配管22j而與設(shè)于左側(cè)前輪的盤式制動機構(gòu)30d的車輪制動缸32FL連接。
[0043]這種情況下，通過與各導(dǎo)出端口 28a?28d連接的配管22g?22j將制動液向盤式制動機構(gòu)30a?30d的各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL供給，各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL內(nèi)的液壓上升，由此各車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL工作，從而向?qū)?yīng)的車輪(右側(cè)前輪、左側(cè)后輪、右側(cè)后輪、左側(cè)前輪)賦予制動力。
[0044]需要說明的是，車輛用制動系統(tǒng)10設(shè)置成能夠搭載于包含例如僅由發(fā)動機(內(nèi)燃機)驅(qū)動的機動車、混合動力機動車、電動機動車、燃料電池機動車等的各種車輛。
[0045]另外，車輛用制動系統(tǒng)10并未限定前輪驅(qū)動、后輪驅(qū)動、四輪驅(qū)動等驅(qū)動形式，能夠搭載于全部的驅(qū)動形式的車輛。
[0046]輸入裝置14具有:通過操作者對制動踏板12的操作而能夠產(chǎn)生液壓的串列式的主液壓缸34 ;附設(shè)于所述主液壓缸34的第一貯存器36。在該主液壓缸34的缸筒38內(nèi)滑動自如地配設(shè)有沿著所述缸筒38的軸向分離規(guī)定間隔的兩個活塞40a、40b。一方的活塞40a與制動踏板12接近配置，經(jīng)由推桿42而與制動踏板12連結(jié)。而且，另一方的活塞40b比一方的活塞40a從制動踏板12分離配置。
[0047]在該一方及另一方的活塞40a、40b的外周面經(jīng)由環(huán)狀臺階部而分別裝配有一對杯狀密封件44a、44b。在一對杯狀密封件44a、44b之間分別形成有與后述的供給端口 46a、46b連通的背室48a、48b。而且，在一方及另一方的活塞40a、40b之間配設(shè)有彈簧構(gòu)件50a，在另一方的活塞40b與缸筒38的側(cè)端部之間配設(shè)有另一彈簧構(gòu)件50b。
[0048]需要說明的是，杯狀密封件44a、44b也可以是安裝于缸筒38的內(nèi)壁的結(jié)構(gòu)。
[0049]在主液壓缸34的缸筒38設(shè)有兩個供給端口 46a、46b、兩個放泄端口 52a、52b、兩個輸出端口 54a、54b。這種情況下,各供給端口 46a(46b)及各放泄端口 52a(52b)分別合流而與第一貯存器36內(nèi)的未圖示的貯存室連通。
[0050]另外，在主液壓缸34的缸筒38內(nèi)，設(shè)有產(chǎn)生與操作者踏入制動踏板12的踏力對應(yīng)的制動液壓的第二壓力室56a及第一壓力室56b。第二壓力室56a以經(jīng)由第二液壓路58a而與連接端口 20a連通的方式設(shè)置，第一壓力室56b以經(jīng)由第一液壓路58b而與另一連接端口 20b連通的方式設(shè)置。
[0051]在主液壓缸34與連接端口 20a之間，在第二液壓路58a的上游側(cè)配設(shè)有壓力傳感器Pm，并且在第二液壓路58a的下游側(cè)設(shè)有常開類型(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第二截止閥60a。該壓力傳感器Pm在第二液壓路58a上，檢測比第二截止閥60a靠主液壓缸34側(cè)即上游側(cè)的液壓。
[0052]在主液壓缸34與另一連接端口 20b之間，在第一液壓路58b的上游側(cè)設(shè)有常開類型(常開型)的由電磁閥構(gòu)成的第一截止閥60b，并且在第一液壓路58b的下游側(cè)設(shè)有壓力傳感器Pp。該壓力傳感器Pp在第一液壓路58b上，檢測比第一截止閥60b靠車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL側(cè)即下游側(cè)的液壓。
[0053]該第二截止閥60a及第一截止閥60b中的常開是指以通常位置(未通電時的閥芯的位置)成為開位置的狀態(tài)(平時開)的方式構(gòu)成的閥。需要說明的是，在圖1中，第二截止閥60a及第一截止閥60b分別示出螺線管被通電而未圖示的閥芯工作的閉閥狀態(tài)。
[0054]在主液壓缸34與第一截上閥60b之間的第一液壓路58b設(shè)有從所述第一液壓路58b分支的分支液壓路58c，在所述分支液壓路58c串聯(lián)連接有通常關(guān)閉類型(常閉型)的由電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62、行程模擬器64。該第三截止閥62的通常關(guān)閉是指以通常位置(未通電時的閥芯的位置)成為閉位置的狀態(tài)(平時閉)的方式構(gòu)成的閥。需要說明的是，在圖1中，第三截止閥62示出螺線管被通電而未圖示的閥芯工作的開閥狀態(tài)。
[0055]該行程模擬器64是在線控控制時，對于制動踏板12的操作，賦予行程和反力，使操作者感覺仿佛以踏力產(chǎn)生了制動力的裝置，該行程模擬器64在第一液壓路58b上，配置在比第一截止閥60b靠主液壓缸34側(cè)的位置。在所述行程模擬器64設(shè)有與分支液壓路58c連通的液壓室65，經(jīng)由所述液壓室65，能夠吸收從主液壓缸34的第一壓力室56b導(dǎo)出的制動液(制動流體)。
[0056]另外，行程模擬器64具備相互串聯(lián)配置的彈簧常數(shù)高的第一復(fù)位彈簧66a和彈簧常數(shù)低的第二復(fù)位彈簧66b、由所述第一及第二復(fù)位彈簧66a、66b施力的模擬器活塞68,在制動踏板12的踏入前期時將踏板反力的增加斜度設(shè)定得較低，在踏入后期時將踏板反力設(shè)定得較高，從而將制動踏板12的踏板感覺設(shè)為與對已存的主液壓缸34進行踏入操作時的踏板感覺同等。
[0057]液壓路大體包括:將主液壓缸34的第二壓力室56a與多個車輪制動缸32FR、32RL連接的第二液壓系統(tǒng)70a ;將主液壓缸34的第一壓力室56b與多個車輪制動缸32RR、32FL連接的第一液壓系統(tǒng)70b。
[0058]第二液壓系統(tǒng)70a包括:將輸入裝置14中的主液壓缸34 (缸筒38)的輸出端口54a與連接端口 20a連接的第二液壓路58a ;將輸入裝置14的連接端口 20a與電動制動裝置16的輸出端口 24a連接的配管22a、22b ;將電動制動裝置16的輸出端口 24a與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26a連接的配管22b、22c ;將VSA裝置18的導(dǎo)出端口 28a、28b與各車輪制動缸32FR、32RL分別連接的配管22g、22h。
[0059]第一液壓系統(tǒng)70b具有:將輸入裝置14中的主液壓缸34(缸筒38)的輸出端口54b與另一連接端口 20b連接的第一液壓路58b ;將輸入裝置14的另一連接端口 20b與電動制動裝置16的輸出端口 24b連接的配管22d、22e ;將電動制動裝置16的輸出端口 24b與VSA裝置18的導(dǎo)入端口 26b連接的配管22e、22f JfVSA裝置18的導(dǎo)出端口 28c、28d與各車輪制動缸32RR、32FL分別連接的配管221、22j。
[0060]電動制動裝置16具有:包含電動馬達(dá)72的執(zhí)行機構(gòu)74 ；由所述執(zhí)行機構(gòu)74施力的液壓缸機構(gòu)76。
[0061]執(zhí)行機構(gòu)74具有:設(shè)置在電動馬達(dá)72的輸出軸72b側(cè)，多個齒輪嚙合而傳遞電動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的齒輪機構(gòu)(減速機構(gòu))78 ;由于經(jīng)由所述齒輪機構(gòu)78被傳遞所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，而沿著軸向進行進退動作的包含滾珠絲杠軸80a及滾珠80b的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80。
[0062]在本實施方式中，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80與齒輪機構(gòu)78 —起收納于執(zhí)行器外殼172的機構(gòu)收納部173a。
[0063]液壓缸機構(gòu)76具有大致圓筒狀的液壓缸主體82、附設(shè)于所述液壓缸主體82的第二貯存器84。第二貯存器84通過配管86與在輸入裝置14的主液壓缸34上附設(shè)的第一貯存器36連接，并經(jīng)由配管86將積存在第一貯存器36內(nèi)的制動液向第二貯存器84內(nèi)供給。需要說明的是，在配管86也可以具備積存制動液的罐。
[0064]并且，呈大致圓筒狀的液壓缸主體82的敞開的端部(敞開端)與由外殼主體172F和外殼罩172R構(gòu)成的執(zhí)行器外殼172嵌合而將液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172連結(jié),從而構(gòu)成電動制動裝置16。執(zhí)行器外殼172的結(jié)構(gòu)、及液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172的連結(jié)部的詳細(xì)情況后述。
[0065]在液壓缸主體82內(nèi)配設(shè)有滑動自如的沿著所述液壓缸主體82的軸向分離規(guī)定間隔的第二從動活塞88a及第一從動活塞88b。第二從動活塞88a接近滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80側(cè)配置，與滾珠絲杠軸80a的一端部抵接而與所述滾珠絲杠軸80a —體地向箭頭Xl或X2方向位移。而且，第一從動活塞88b比第二從動活塞88a從滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80側(cè)分離配置。
[0066]需要說明的是，在本實施方式中，第二從動活塞88a及第一從動活塞88b構(gòu)成權(quán)利要求書記載的液壓控制活塞。
[0067]另外，本實施方式中的電動馬達(dá)72由與液壓缸主體82分體形成的馬達(dá)殼體72a覆蓋而構(gòu)成，以輸出軸72b成為與第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的滑動方向(軸向)大致平行的方式配置。即，以輸出軸72b的軸向成為與液壓控制活塞的軸向大致平行的方式配置電動馬達(dá)72。
[0068]并且，輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動經(jīng)由齒輪機構(gòu)78而向滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80傳遞。
[0069]齒輪機構(gòu)78例如由安裝在電動馬達(dá)72的輸出軸72b上的第一齒輪78a、使?jié)L珠80b以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心旋轉(zhuǎn)的第三齒輪78c、將第一齒輪78a的旋轉(zhuǎn)向第三齒輪78c傳遞的第二齒輪78b這3個齒輪構(gòu)成，該滾珠80b使?jié)L珠絲杠軸80a沿軸向進行進退動作，第三齒輪78c以滾珠絲杠軸80a的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。因此，第三齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸成為滾珠絲杠軸80a，并成為與液壓控制活塞(第二從動活塞88a及第一從動活塞88b)的滑動方向(軸向)大致平行。
[0070]如上所述，由于電動馬達(dá)72的輸出軸72b與液壓控制活塞的軸向大致平行，因此電動馬達(dá)72的輸出軸72b與第三齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸大致平行。
[0071]并且，當(dāng)與電動馬達(dá)72的輸出軸72b大致平行地構(gòu)成第二齒輪78b的旋轉(zhuǎn)軸時，電動馬達(dá)72的輸出軸72b、第二齒輪78b的旋轉(zhuǎn)軸、第三齒輪78c的旋轉(zhuǎn)軸大致平行地配置。
[0072]本實施方式中的執(zhí)行機構(gòu)74通過所述的結(jié)構(gòu)，將電動馬達(dá)72的輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成滾珠絲杠軸80a的進退驅(qū)動力(直線驅(qū)動力)。由于第二從動活塞88a及第一從動活塞88b由滾珠絲杠軸80a驅(qū)動，因此執(zhí)行機構(gòu)74將電動馬達(dá)72的輸出軸72b的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成液壓控制活塞(第二從動活塞88a及第一從動活塞88b)的直線驅(qū)動力。
[0073]另外，符號173a是收納滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80的機構(gòu)收納部。
[0074]在第一從動活塞88b的外周面經(jīng)由環(huán)狀臺階部分別裝配有一對從動杯狀密封件90a、90b。在一對從動杯狀密封件90a、90b之間形成有與后述的貯存器端口 92b連通的第一背室94b。
[0075]需要說明的是，在第二及第一從動活塞88a、88b之間配設(shè)第二復(fù)位彈簧96a，在第一從動活塞88b與液壓缸主體82的側(cè)端部之間配設(shè)第一復(fù)位彈簧96b。
[0076]另外，環(huán)狀的引導(dǎo)活塞90c將第二從動活塞88a的外周面與機構(gòu)收納部173a之間液密地密封，且將第二從動活塞88a引導(dǎo)成使該第二從動活塞88a相對于其軸向能夠移動，該環(huán)狀的引導(dǎo)活塞90c以作為密封構(gòu)件將液壓缸主體82閉塞的方式設(shè)置在第二從動活塞88a的后方。優(yōu)選在第二從動活塞88a貫通的引導(dǎo)活塞90c的內(nèi)周面上裝配未圖示的從動杯狀密封件，使第二從動活塞88a與引導(dǎo)活塞90c之間液密地構(gòu)成。而且，在第二從動活塞88a的前方的外周面上經(jīng)由環(huán)狀臺階部裝配從動杯狀密封件90b。
[0077]通過該結(jié)構(gòu)，向液壓缸主體82的內(nèi)部填充的制動液由引導(dǎo)活塞90c封入在液壓缸主體82內(nèi)，以免向執(zhí)行器殼體172側(cè)流入。
[0078]需要說明的是，在引導(dǎo)活塞90c與從動杯狀密封件90b之間形成有與后述的貯存器端口 92a連通的第二背室94a。
[0079]在液壓缸機構(gòu)76的液壓缸主體82上設(shè)有2個貯存器端口 92a、92b和2個輸出端口 24a、24b。這種情況下，貯存器端口 92a (92b)以與第二貯存器84內(nèi)的未圖示的貯存器室連通的方式設(shè)置。[0080]另外，在液壓缸主體82內(nèi)設(shè)有控制從輸出端口 24a向車輪制動缸32FR、32RL側(cè)輸出的制動液壓的第二液壓室98a、控制從另一輸出端口 24b向車輪制動缸32RR、32FL側(cè)輸出的制動液壓的第一液壓室98b。
[0081]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，被封入制動液的第二背室94a、第一背室94b、第二液壓室98a及第一液壓室98b是液壓缸主體82的制動液的封入部，通過作為密封構(gòu)件發(fā)揮功能的引導(dǎo)活塞90c而與執(zhí)行器殼體172的機構(gòu)收納部173a液密(氣密)地區(qū)分。
[0082]需要說明的是，將引導(dǎo)活塞90c向液壓缸主體82安裝的方法沒有限定，例如，可以設(shè)為利用未圖示的簧環(huán)安裝的結(jié)構(gòu)。
[0083]在第二從動活塞88a與第一從動活塞88b之間設(shè)有對第二從動活塞88a和第一從動活塞88b的最大行程(最大位移距離)和最小行程(最小位移距離)進行限制的限制機構(gòu)100。此外，在第一從動活塞88b設(shè)有限動銷102，該限動銷102限制第一從動活塞88b的滑動范圍，阻止該第一從動活塞88b向第二從動活塞88a側(cè)的過返回，由此，尤其是在利用主液壓缸34進行制動的備用時，當(dāng)I個系統(tǒng)失靈時，防止另一系統(tǒng)的失靈。
[0084]VSA裝置18由周知的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，具有:對與右側(cè)前輪及左側(cè)后輪的盤式制動機構(gòu)30a、30b (車輪制動缸32FR、車輪制動缸32RL)連接的第二液壓系統(tǒng)70a進行控制的第二制動系統(tǒng)IlOa ;對與右側(cè)后輪及左側(cè)前輪的盤式制動機構(gòu)30c、30d(車輪制動缸32RR、車輪制動缸32FL)連接的第一液壓系統(tǒng)70b進行控制的第一制動系統(tǒng)110b。需要說明的是，也可以是第二制動系統(tǒng)IlOa由與設(shè)置在左側(cè)前輪及右側(cè)前輪上的盤式制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動系統(tǒng)IlOb為與設(shè)置在右側(cè)后輪及左側(cè)后輪上的盤式制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。而且，還可以是第二制動系統(tǒng)IlOa由與設(shè)置在車身一側(cè)的右側(cè)前輪及右側(cè)后輪上的盤式制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)構(gòu)成，第一制動系統(tǒng)IlOb為與設(shè)置在車身一側(cè)的左側(cè)前輪及左側(cè)后輪上的盤式制動機構(gòu)連接的液壓系統(tǒng)。
[0085]該第二制動系統(tǒng)IlOa及第一制動系統(tǒng)IlOb分別由同一結(jié)構(gòu)構(gòu)成，因此在第二制動系統(tǒng)IlOa和第一制動系統(tǒng)IlOb中，對于對應(yīng)的部分標(biāo)注同一參照符號，并且，以第二制動系統(tǒng)IlOa的說明為中心，以帶括號的方式適當(dāng)附注第一制動系統(tǒng)IlOb的說明。
[0086]第二制動系統(tǒng)I IOa (第一制動系統(tǒng)IlOb)具有對于車輪制動缸32FR、32RL (32RR、32FL)共用的第一共用液壓路112及第二共用液壓路114。VSA裝置18包括:在導(dǎo)入端口26a與第一共用液壓路112之間配置的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)器閥116;與所述調(diào)節(jié)器閥116并聯(lián)配置，并允許制動液從導(dǎo)入端口 26a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向?qū)攵丝?26a側(cè)的流通)的第一單向閥118 ;在第一共用液壓路112與第一導(dǎo)出端口 28a之間配置的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第一輸入閥120 ;與所述第一輸入閥120并聯(lián)配置，允許制動液從第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第一導(dǎo)出端口 28a側(cè)的流通)的第二單向閥122 ;在第一共用液壓路112與第二導(dǎo)出端口 28b之間配置的常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第二輸入閥124 ;與所述第二輸入閥124并聯(lián)配置，允許制動液從第二導(dǎo)出端口28b側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二導(dǎo)出端口 28b側(cè)的流通)的第三單向閥126。
[0087]而且，VSA裝置18還具備:在第一導(dǎo)出端口 28a與第二共用液壓路114之間配置的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第一輸出閥128 ;在第二導(dǎo)出端口 28b與第二共用液壓路114之間配置的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第二輸出閥130 ;與第二共用液壓路114連接的貯存器132 ;在第一共用液壓路112與第二共用液壓路114之間配置，允許制動液從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)的流通(阻止制動液從第一共用液壓路112側(cè)向第二共用液壓路114側(cè)的流通)的第四單向閥134 ;在所述第四單向閥134與第一共用液壓路112之間配置，從第二共用液壓路114側(cè)向第一共用液壓路112側(cè)供給制動液的泵136 ；在所述泵136的前后設(shè)置的吸入閥138及噴出閥140 ;驅(qū)動所述泵136的馬達(dá)M ;在第二共用液壓路114與導(dǎo)入端口 26a之間配置的常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的吸引閥142。
[0088]此外，在第二制動系統(tǒng)IlOa中，在接近導(dǎo)入端口 26a的液壓路上設(shè)有壓力傳感器Ph，該壓力傳感器Ph檢測從電動制動裝置16的輸出端口 24a輸出且由所述電動制動裝置16的第二液壓室98a控制的制動液壓。由各壓力傳感器Pm、Pp、Ph檢測到的檢測信號向未圖示的控制機構(gòu)導(dǎo)入。另外，在VSA裝置18中，除了進行VSA控制之外，還能夠控制ABS (防抱死制動系統(tǒng))。
[0089]此外，也可以取代VSA裝置18，設(shè)為與僅搭載ABS功能的ABS裝置連接的結(jié)構(gòu)。
[0090]本實施方式的車輛用制動系統(tǒng)10基本上如以上那樣構(gòu)成，接著說明其作用效果。
[0091]在車輛用制動系統(tǒng)10正常發(fā)揮功能的正常時，常開類型的由電磁閥構(gòu)成的第二截止閥60a及第一截止閥60b被勵磁而成為閉閥狀態(tài)，常閉類型的由電磁閥構(gòu)成的第三截止閥62被勵磁而成為開閥狀態(tài)。因此，通過第二截止閥60a及第一截止閥60b將第二液壓系統(tǒng)70a及第一液壓系統(tǒng)70b隔斷，所以由輸入裝置14的主液壓缸34產(chǎn)生的制動液壓不會向盤式制動機構(gòu)30a?30d的車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL傳遞。
[0092]此時，由主液壓缸34的第一壓力室56b產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由分支液壓路58c及處于開閥狀態(tài)的第三截止閥62而向行程模擬器64的液壓室65傳遞。通過供給到該液壓室65內(nèi)的制動液壓,使模擬器活塞68克服第一及第二復(fù)位彈簧66a、66b的彈力而進行位移，由此允許制動踏板12的行程，并產(chǎn)生模擬的踏板反力而向制動踏板12施加。其結(jié)果是，對于駕駛員而言，能得到?jīng)]有不適感的制動感覺。
[0093]在這樣的系統(tǒng)狀態(tài)下，未圖示的控制機構(gòu)在檢測出操作者進行的制動踏板12的踏入時，驅(qū)動電動制動裝置16的電動馬達(dá)72來對執(zhí)行機構(gòu)74施力，從而使第二從動活塞88a及第一從動活塞88b克服第二復(fù)位彈簧96a及第一復(fù)位彈簧96b的彈力而朝向圖1中的箭頭Xl方向位移。通過該第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的位移而將第二液壓室98a及第一液壓室98b內(nèi)的制動液以平衡的方式進行加壓，從而產(chǎn)生所希望的制動液壓。
[0094]具體而言，未圖示的控制機構(gòu)根據(jù)踏板行程傳感器St的檢測值來算出制動踏板12的踏入操作量，基于該踏入操作量(制動操作量)，在考慮了再生制動力的基礎(chǔ)上設(shè)定成為目標(biāo)的制動液壓(目標(biāo)液壓)，并使電動制動裝置16產(chǎn)生設(shè)定的制動液壓。
[0095]并且，將由電動制動裝置16產(chǎn)生的制動液壓從導(dǎo)入端口 26a、26b向VSA裝置18供給。即，電動制動裝置16是借助在制動踏板12被操作時由電信號驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的電動馬達(dá)72的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，來驅(qū)動第二從動活塞88a及第一從動活塞88b，產(chǎn)生與制動踏板12的操作量對應(yīng)的制動液壓而向VSA裝置18供給的裝置。
[0096]另外，本實施方式中的電信號例如是對驅(qū)動電動馬達(dá)72的電力或電動馬達(dá)72進行控制用的控制信號。
[0097]另外，對制動踏板12的踏入操作量進行檢測的操作量檢測機構(gòu)并未限定為踏板行程傳感器St，只要是能夠檢測制動踏板12的踏入操作量的傳感器即可。例如，可以是將操作量檢測機構(gòu)設(shè)為壓力傳感器Pm，而將壓力傳感器Pm檢測的液壓轉(zhuǎn)換成制動踏板12的踏入操作量的結(jié)構(gòu)，也可以是利用未圖示的踏力傳感器對制動踏板12的踏入操作量進行檢測的結(jié)構(gòu)。
[0098]該電動制動裝置16的第二液壓室98a及第一液壓室98b的制動液壓經(jīng)由VSA裝置18的處于開閥狀態(tài)的第一、第二輸入閥120、124向盤式制動機構(gòu)30a~30d的車輪制動缸32?1?、32此、321^、32?1^傳遞，所述車輪制動缸32?1?、321^、321^、32?1^工作，由此向各車輪施加所希望的制動力。
[0099]換言之，在本實施方式的車輛用制動系統(tǒng)10中，在作為動力液壓源而發(fā)揮功能的電動制動裝置16、進行線控控制的未圖示的控制機構(gòu)等能夠工作的正常時，在利用第二截止閥60a及第一截止閥60b將通過操作者踩踏制動踏板12而產(chǎn)生制動液壓的主液壓缸34與對各車輪進行制動的盤式制動機構(gòu)30a~30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)的連通隔斷的狀態(tài)下，通過電動制動裝置16產(chǎn)生的制動液壓使盤式制動機構(gòu)30a~30d工作的所謂線控制動方式的制動系統(tǒng)生效。因此，在本實施方式中，能夠良好地適用于例如電動機動車等那樣的不存在通過一直以來使用的內(nèi)燃機產(chǎn)生的負(fù)壓的車輛。
[0100]另一方面，在電動制動裝置16等不能工作的異常時，分別使第二截止閥60a及第一截止閥60b為開閥狀態(tài)，且使第三截止閥62為閉閥狀態(tài)，從而將由主液壓缸34產(chǎn)生的制動液壓向盤式制動機構(gòu)30a~30d (車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)傳遞，來使所述盤式制動機構(gòu)30a~30d(車輪制動缸32FR、32RL、32RR、32FL)工作的所謂以往的液壓式的制動系統(tǒng)生效。
[0101]例如，在具備行駛用電動機(行駛馬達(dá))的混合動力機動車或電動機動車中，可以具備利用行駛用電動機進行再生發(fā)電而產(chǎn)生制動力的再生制動器。在這種車輛中當(dāng)使再生制動器工作時，未圖示的控制機構(gòu)至少使與前后任一個的車軸結(jié)合的行駛馬達(dá)作為發(fā)電機進行動作，根據(jù)制動踏板12的制動操作量等而使再生制動器產(chǎn)生制動力(再生制動力)。并且，在相對于制動踏板12的 制動操作量(操作者要求的制動力)而再生制動力不足時，控制機構(gòu)150對電動馬達(dá)72進行驅(qū)動而通過電動制動裝置16來產(chǎn)生制動力。即，控制機構(gòu)進行基于再生制動器和液壓制動器(電動制動裝置16)的再生協(xié)作控制。這種情況下，控制機構(gòu)可以使用公知的方法來決定電動制動裝置16的工作量。
[0102]例如，只要將用于使電動制動裝置16產(chǎn)生從對應(yīng)于制動踏板12的制動操作量而決定的制動力(總制動力)減去再生制動力所得到的制動力這樣的制動液壓設(shè)定為目標(biāo)液壓，或者將用于使電動制動裝置16產(chǎn)生相對于總制動力而為規(guī)定的比率的制動力這樣的制動液壓設(shè)定為目標(biāo)液壓，并使控制機構(gòu)決定電動制動裝置16的工作量即可。
[0103]在將以上那樣構(gòu)成的車輛用制動系統(tǒng)10搭載于車輛時，例如圖2所示，輸入裝置
14、電動制動裝置16及VSA裝置18分體構(gòu)成，配設(shè)成向車輛I的收納動力設(shè)備2的收納室(動力設(shè)備收納室2a)適當(dāng)分散的狀態(tài)，并分別安裝。動力設(shè)備2是產(chǎn)生使車輛I行駛的動力的車輛動力裝置，除了內(nèi)燃機之外，還有電動機動車具備的行駛用電動機、混合動力機動車具備的內(nèi)燃機與行駛用電動機的一體型單元等。
[0104]動力設(shè)備收納室2a例如在車輛I的前方通過前圍板3a與操作者或其他的乘坐人員的居留空間(車廂3)進行區(qū)分而形成，除了收納有動力設(shè)備2、車輛用制動系統(tǒng)10(輸入裝置14、電動制動裝置16、VSA裝置18)之外，還收納有未圖示的輔機類。而且，在動力設(shè)備收納室2a的上方設(shè)有能夠開閉的收納室罩2b。
[0105]并且，在車輛I的左右兩側(cè)沿前后方向延伸設(shè)置的前側(cè)梁7在動力設(shè)備收納室2a的左右兩側(cè)延伸。
[0106]需要說明的是，前后上下左右的各方向均是表示車輛I中的前后上下左右的方向。例如，上下方向(車輛上下方向)為水平面上的車輛I中的鉛垂方向，左右方向為從車輛I的后方觀察前方時的左右方向。
[0107]動力設(shè)備2在動力設(shè)備收納室2a內(nèi)，配置在左右的前側(cè)梁7之間，且由固定在未圖示的副車架上的防振支承裝置8支承，在左右的前側(cè)梁7與動力設(shè)備2之間沿左右方向形成空間。
[0108]此外，在動力設(shè)備2的上方，且在動力設(shè)備2與收納室罩2b之間形成空間。
[0109]因此，在本實施方式中，分體構(gòu)成的輸入裝置14、電動制動裝置16及VSA裝置18分別收納在動力設(shè)備收納室2a內(nèi)，例如，以在形成于動力設(shè)備2與收納室罩2b之間的空間內(nèi)配置液壓缸主體82的一部分的方式安裝電動制動裝置16。
[0110]需要說明的是，在本實施方式中，電動馬達(dá)72配置在液壓缸主體82的上部的狀態(tài)表示如下配置電動馬達(dá)72的狀態(tài):與圖1所示的第二從動活塞88a及第一從動活塞88b (液壓控制活塞)的軸向大致平行地配置的輸出軸72b的軸線相對于車輛I (參照圖2)的左右方向，在車輛上下方向上比第二從動活塞88a及第一從動活塞88b的軸線靠上方。
[0111]本實施方式的電動制動裝置16如圖3所示，收納齒輪機構(gòu)78 (參照圖1)及滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80 (參照圖1)的執(zhí)行器外殼172和液壓缸主體82能夠?qū)⑴c液壓缸主體82的軸線大致正交的面作為分割面進行分割。并且，電動制動裝置16通過在執(zhí)行器外殼172上連結(jié)液壓缸主體82，而且安裝電動馬達(dá)72而構(gòu)成。
[0112]液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172的前方連結(jié)。具體而言，使?jié)L珠絲杠軸80a朝向前方突出的開口部172a向前方開設(shè)于執(zhí)行器外殼172,液壓缸主體82以第二從動活塞88a(參照圖1)及第一從動活塞88b(參照圖1)進行滑動的空洞部(未圖示)與開口部172a連通的方式與執(zhí)行器外殼172的前方連結(jié)。
[0113]例如，執(zhí)行器外殼172的開口部172a的周圍沿左右方向擴展而形成凸緣部175，在該凸緣部175開設(shè)有例如2個螺紋孔176。
[0114]另一方面，液壓缸主體82的執(zhí)行器外殼172側(cè)的端部也沿左右方向擴展而形成凸緣部820，在該凸緣部820上的與執(zhí)行器外殼172的螺紋孔176對應(yīng)的位置開設(shè)有液壓缸安裝孔821。
[0115]此外，液壓缸主體82的空洞部(未圖示)的周圍朝向后方(執(zhí)行器外殼172側(cè))延伸，形成向執(zhí)行器外殼172的開口部172a嵌入的嵌合部820a。
[0116]并且，液壓缸主體82的凸緣部820與執(zhí)行器外殼172的凸緣部175相面對配置，螺栓等緊固構(gòu)件822從液壓缸主體82側(cè)經(jīng)由液壓缸安裝孔821而擰入螺紋孔176，從而將液壓缸主體82緊固固定于執(zhí)行器外殼172。
[0117]此時，優(yōu)選的是，液壓缸主體82的嵌合部820a經(jīng)由具有密封功能的O型密封環(huán)820b而與執(zhí)行器外殼172的開口部172a嵌合，將液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172液密地連結(jié)。[0118]通過該結(jié)構(gòu)，防止填充于液壓缸主體82的制動液從液壓缸主體82與執(zhí)行器外殼172的連結(jié)部向電動制動裝置16的外部漏出的情況。
[0119]如此，液壓缸主體82從前方與執(zhí)行器外殼172連結(jié)，滾珠絲杠軸80a與第二從動活塞88a (參照圖1)抵接。
[0120]另外，電動馬達(dá)72在液壓缸主體82的上方，以輸出軸72b (參照圖1)的軸向與第二從動活塞88a(參照圖1)及第一從動活塞88b(參照圖1)的軸向即液壓缸主體82的軸向平行的方式，安裝于執(zhí)行器外殼172。
[0121]例如，第二齒輪78b(參照圖1)配置在第三齒輪78c (參照圖1)的上方，執(zhí)行器外殼172以收納第三齒輪78c、第二齒輪78b的方式向上方延伸設(shè)置。而且，執(zhí)行器外殼172在比第二齒輪78b靠上方具有將第一齒輪78a收納成能夠與第二齒輪78b嚙合的第一齒輪室172b，該第一齒輪室172b是前方敞開的狀態(tài)。
[0122]并且，以安裝在輸出軸72b (參照圖1)上的第一齒輪78a(參照圖1)收納于第一齒輪室172b而與第二齒輪78b嚙合的方式，將電動馬達(dá)72從前方向執(zhí)行器外殼172安裝。
[0123]如圖4所不,本實施方式的構(gòu)成執(zhí)行器外殼172的外殼主體172F與外殼罩172R能夠相互分離。
[0124]以繞著第二從動活塞88a及第一從動活塞88b(參照圖1)的中心軸的方式，在外殼主體172F上形成有多個供螺栓177穿過的貫通孔177a，在外殼罩172R上的與貫通孔177a對應(yīng)的位置形成有多個安裝用螺紋孔177b。并且，螺栓177穿過貫通孔177a并向安裝用螺紋孔177b螺入，由此，外殼主體172F與外殼罩172R相互結(jié)合。
[0125]以滾珠絲杠軸80a的中心軸為中心而前方開口的大致圓筒狀的空間作為機構(gòu)收納部173a形成于外殼罩172R。而且,外殼罩172R的前面向上方延伸，形成作為第一齒輪室172b的背面的背面部173b，該背面部173b為了將安裝于電動馬達(dá)72的第一齒輪78a(參照圖1)收納而形成于外殼主體172F。
[0126]在該背面部173b，在成為電動馬達(dá)72的輸出軸72b (參照圖1)的軸線上的位置，收納將該輸出軸72b支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸承構(gòu)件173d的空間(軸承部173c)以前方開口的狀態(tài)形成。
[0127]并且，以在機構(gòu)收納部173a收納滾珠絲杠結(jié)構(gòu)體80及第三齒輪78c且在軸承部173c收納軸承構(gòu)件173d的方式將外殼主體172F與外殼罩172R沿前后方向組合，并如所述那樣通過螺栓177將外殼主體172F與外殼罩172R結(jié)合而構(gòu)成執(zhí)行器外殼172。
[0128]需要說明的是，第二齒輪78b以旋轉(zhuǎn)自如的方式收納于在外殼主體172F上形成的未圖示的收納部內(nèi)。并且，背面部173b成為第二齒輪78b的未圖示的收納部的背面。
[0129]另外，符號80c是在機構(gòu)收納部173a中將第三齒輪78c支承為旋轉(zhuǎn)自如的軸承構(gòu)件(球軸承等)，機構(gòu)收納部173a經(jīng)由軸承構(gòu)件80c將第三齒輪78c收納。
[0130]返回圖3進行說明。電動馬達(dá)72安裝于執(zhí)行器外殼172的結(jié)構(gòu)沒有限定。
[0131]例如，如圖3所示，馬達(dá)殼體72a的執(zhí)行器外殼172側(cè)的端部向周圍擴展而形成凸緣部161，在該凸緣部161開設(shè)有供螺栓等緊固構(gòu)件162a貫通的馬達(dá)安裝孔162。
[0132]另外，執(zhí)行器外殼172在與馬達(dá)安裝孔162對應(yīng)的位置開設(shè)有螺紋孔174。
[0133]并且，電動馬達(dá)72以安裝第一齒輪78a (參照圖1)的輸出軸72b (參照圖1)與液壓缸主體82的軸向大致平行且第一齒輪78a收納于第一齒輪室172b而與第二齒輪78b (參照圖1)哨合的方式，從前方(與連結(jié)液壓缸主體82的一側(cè)相同的一側(cè))安裝于執(zhí)行器外殼172。此時，電動馬達(dá)72的輸出軸72b的端部以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于軸承構(gòu)件173d(參照圖4)。而且，緊固構(gòu)件162a從電動馬達(dá)72側(cè)經(jīng)由馬達(dá)安裝孔162而螺入螺紋孔174，從而將馬達(dá)殼體72a緊固固定于執(zhí)行器外殼172。
[0134]通過該結(jié)構(gòu)，將液壓缸主體82和電動馬達(dá)72配置在執(zhí)行器外殼172的同側(cè)。
[0135]如此，本實施方式的電動制動裝置16中，在執(zhí)行器外殼172上連結(jié)液壓缸主體82，而且，以配置在液壓缸主體82的上部的方式安裝電動馬達(dá)72。
[0136]另外，在執(zhí)行器外殼172上形成有用于將電動制動裝置16經(jīng)由托架2al(參照圖2)而安裝于車輛I (參照圖2)的安裝部。
[0137]本實施方式的托架2al如圖5所示在從前方觀察下呈上方開口的大致-字型，并從左右方向夾持電動制動裝置16的執(zhí)行器外殼172。
[0138]并且，如圖4、5所示，在執(zhí)行器外殼172上，用于供托架2al夾持的固定用凸臺82a在比滾珠絲杠軸80a靠下方沿左右方向突出形成而構(gòu)成安裝部。
[0139]而且，形成有將沿左右方向突出的固定用凸臺82a沿著左右方向貫通的貫通孔。該貫通孔如后述那樣是供安裝用緊固構(gòu)件(螺栓構(gòu)件206)穿過的插通孔，稱為安裝用孔82al，該安裝用緊固構(gòu)件(螺栓構(gòu)件206)將電動制動裝置16的執(zhí)行器外殼172固定于托架 2al。
[0140]并且，安裝用孔82al的兩端部形成擴徑部82a2而擴徑。
[0141]具有如此構(gòu)成的安裝部的電動制動裝置16如圖2所示，經(jīng)由托架2al而安裝于例如動力設(shè)備收納室2a的前圍板3a。
[0142]將電動制動裝置16在動力設(shè)備收納室2a內(nèi)固定的結(jié)構(gòu)沒有限定，可以是安裝于未圖示的副車架等的結(jié)構(gòu)。
[0143]如圖5所示，托架2al中，左壁部2a3和右壁部2a4在底部2a2的左右兩端立起。
[0144]并且，形成于執(zhí)行器外殼172的固定用凸臺82a由左壁部2a3及右壁部2a4從左右方向夾持。
[0145]在左壁部2a3和右壁部2a4上的與電動制動裝置16的安裝用孔82al對應(yīng)的位置形成有例如上方開口的切口部200，在利用左壁部2a3和右壁部2a4來夾持固定用凸臺82a時，左壁部2a3的切口部200、安裝用孔82al、右壁部2a4的切口部200配置在直線上。
[0146]并且，成為緩沖構(gòu)件的環(huán)狀的支承緩沖橡膠205向擴徑部82a2嵌入，而且，螺栓構(gòu)件206穿過支承緩沖橡膠205的中心部。
[0147]本實施方式的螺栓構(gòu)件206中，例如向支承緩沖橡膠205的中心部穿過的軸部206c與螺紋部206a形成在直線上，在軸部206c與螺紋部206a之間形成有向周圍擴展的凸緣部206b。
[0148]并且，如圖5所示，以凸緣部206b進入到支承緩沖橡膠205與左壁部2a3、右壁部2a4之間的方式將螺栓構(gòu)件206的軸部206c向嵌入到安裝用孔82al的擴徑部82a2處的支承緩沖橡膠205的中心部穿過，在從托架2al的切口部200向外側(cè)突出的螺紋部206a緊固螺母202。
[0149]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過螺母202固定在左壁部2a3、右壁部2a4上的螺栓構(gòu)件206的軸部206c向嵌入到安裝用孔82al內(nèi)的支承緩沖橡膠205的中心部穿過而將電動制動裝置16安裝于托架2al。
[0150]需要說明的是，符號203是用于進行電動制動裝置16的定位的突起部，經(jīng)由成為緩沖構(gòu)件的環(huán)狀的支承緩沖橡膠204而與在執(zhí)行器外殼172的下方形成的卡合孔82b卡
入
口 ο
[0151]具體而言，突起部203向支承緩沖橡膠204的中央的貫通孔嵌入，并與支承緩沖橡膠204 —起卡合于卡合孔82b。
[0152]如此構(gòu)成的托架2al通過固定在例如動力設(shè)備收納室2a(參照圖2)的前圍板3a(參照圖2)上，從而將電動制動裝置16配設(shè)于動力設(shè)備收納室2a。
[0153]需要說明的是，安裝用孔82al并未限定為貫通固定用凸臺82a的貫通孔，也可以在左右的固定用凸臺82a上，分別從左右方向形成為有底的孔狀。
[0154]如以上那樣構(gòu)成而配設(shè)于動力設(shè)備收納室2a(參照圖2)的電動制動裝置16(參照圖5)如上所述，向液壓缸主體82 (參照圖1)的內(nèi)部填充制動液，并通過從動杯狀密封件90a、90b(參照圖1)或引導(dǎo)活塞90c (參照圖1)而封入到液壓缸主體82的內(nèi)部。
[0155]并且，對應(yīng)于向輸入裝置14 (參照圖1)輸入的制動操作力，第二從動活塞88a (參照圖1)及第一從動活塞88b (參照圖1)沿著液壓缸主體82的軸線移動，以使制動液產(chǎn)生規(guī)定的液壓的方式動作。
[0156]此時，為了使第二從動活塞88a及第一從動活塞88b向前方移動而滾珠絲杠軸80a向前方移動，收納于機構(gòu)收納部173a的滾珠絲杠軸80a的一部分從機構(gòu)收納部173a被送出，機構(gòu)收納部173a的容積增大而壓力減小。
[0157]設(shè)于引導(dǎo)活塞90c的密封件在第二從動活塞88a及第一從動活塞88b側(cè)的壓力升高時能發(fā)揮良好的密封性能，因此滾珠絲杠軸80a的一部分返回機構(gòu)收納部173a而機構(gòu)收納部173a的容積減少且壓力增大時，引導(dǎo)活塞90c的密封性能變?nèi)?，有時在引導(dǎo)活塞90c發(fā)生密封不良。
[0158]因此，本實施方式的電動制動裝置16 (參照圖3)具備吸排氣機構(gòu)，該吸排氣機構(gòu)用于在滾珠絲杠軸80a向前方移動時等機構(gòu)收納部173a減壓時，吸入外部氣體而將機構(gòu)收納部173a維持為大氣壓，并且在滾珠絲杠軸80a向后方移動時等機構(gòu)收納部173a增壓時，將機構(gòu)收納部173a的空氣向外部排出，抑制機構(gòu)收納部173a的壓力的增大而維持成大氣壓。
[0159]例如，如圖6所示，在為了使?jié)L珠絲杠軸80a的前端部往復(fù)移動而形成于執(zhí)行器外殼172的通路部172d上，形成沿著與滾珠絲杠軸80a的軸線正交的方向而與執(zhí)行器外殼172的外部連通的連通孔(吸排氣孔179)來構(gòu)成吸排氣機構(gòu)。
[0160]由于通路部172d與機構(gòu)收納部173a連通而形成，因此通過形成于通路部172d的吸排氣孔179，能夠使機構(gòu)收納部173a與執(zhí)行器外殼172的外部連通。即，通過吸排氣孔179使機構(gòu)收納部173a與大氣連通。
[0161]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)滾珠絲杠軸80a向前方進行移動等而機構(gòu)收納部173a的內(nèi)部減壓時，經(jīng)由吸排氣孔179向機構(gòu)收納部173a吸入外部氣體而將機構(gòu)收納部173a的內(nèi)部維持成大氣壓。因此，能避免機構(gòu)收納部173a的內(nèi)部被減壓的狀態(tài)，能夠防止引導(dǎo)活塞90c (參照圖1)的密封不良。
[0162]此外，如圖6所示，吸排氣孔179優(yōu)選從通路部172d朝向左右方向或下方(未圖示)形成的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠防止從電動制動裝置16的上方落下的雨水等冷凝的水分(冷凝水分)從吸排氣孔179浸入機構(gòu)收納部173a的情況。
[0163]另外，在吸排氣孔179，優(yōu)選例如以覆蓋開口部的方式還具備由具有防水透濕性的原料構(gòu)成的防水透濕性膜179a。通過該結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)胤乐刮艢饪?79中的冷凝水分的流通，進而能夠更可靠地防止雨水等冷凝水分從吸排氣孔179向機構(gòu)收納部173a浸入的情況。防水透濕性膜179a優(yōu)選由不使冷凝水分通過而能夠使空氣(包含水蒸氣)透過的原料構(gòu)成的通氣性膜，例如優(yōu)選以GORE-TEX(注冊商標(biāo))為原料的膜。
[0164]防水透濕性膜179a只要是例如以覆蓋吸排氣孔179的外部側(cè)的開口部的方式通過粘貼等而安裝的結(jié)構(gòu)即可。
[0165]需要說明的是，本實施方式的吸排氣機構(gòu)并未限定為將通路部172d與電動制動裝置16的外部連通的吸排氣孔179。
[0166]例如，如圖7所示，也可以是具備將形成于執(zhí)行器外殼172的安裝用孔82al與機構(gòu)收納部173a連通的連通孔作為吸排氣孔181的吸排氣機構(gòu)。這種情況下，機構(gòu)收納部173a經(jīng)由安裝用孔82al及吸排氣孔181而與大氣(電動制動裝置16的外部)連通。
[0167]并且，如圖8(a)所示，若通過將電動制動裝置16安裝于托架2al(參照圖5)時向安裝用孔82al的擴徑部82a2嵌入的支承緩沖橡膠205來固定防水透濕性膜181a，則能夠容易地將防水透濕性膜181a安裝于吸排氣孔181。
[0168]具體而言，如圖8(a)所示，在將電動制動裝置16 (參照圖5)安裝于托架2al (參照圖5)時，防水透濕性膜181a以覆蓋安裝用孔82al的方式向擴徑部82a2嵌入，而且，支承緩沖橡膠205以按壓防水透濕性膜181a的方式向擴徑部82a2嵌入。此外，例如，若將軸部206c和螺紋部206a的大致中心貫通的貫通孔206d形成于螺栓構(gòu)件206，則即使在電動制動裝置16安裝于托架2al的狀態(tài)下，機構(gòu)收納部173a(參照圖7)也能夠經(jīng)由吸排氣孔181、安裝用孔82al、螺栓構(gòu)件206的貫通孔206d而與大氣連通。而且，通過防水透濕性膜181a，防止雨水等冷凝水分向機構(gòu)收納部173a浸入的情況。
[0169]需要說明的是，在該結(jié)構(gòu)的情況下，為了避免螺栓構(gòu)件206與防水透濕性膜181a干涉，優(yōu)選使軸部206c的長度比支承緩沖橡膠205的厚度短。
[0170]另外，如圖8(b)所示，可以通過保持構(gòu)件181b來保持(固定)防水透濕性膜181a。
[0171]例如，如圖8(b)所示，可以是有底的杯狀形狀的底部的大致中央部呈開口的形狀，通過向擴徑部82a2壓入的保持構(gòu)件181b來固定防水透濕性膜181a，而且，向保持構(gòu)件181b的內(nèi)側(cè)插入支承緩沖橡膠205。
[0172]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，防水透濕性膜181a由保持構(gòu)件181b固定，能夠可靠地防止雨水等冷凝水分的向安裝用孔82al的浸入。
[0173]需要說明的是，保持構(gòu)件181b并不局限于有底的杯狀形狀，例如，可以是沒有底部的大致圓筒形。或者，可以是在大致圓筒形的外周的局部形成切口且從正面觀察的形狀形成為大致C字型的保持構(gòu)件181b。
[0174]另外，如圖9所示，也可以是具備將執(zhí)行器外殼172的卡合孔82b和機構(gòu)收納部173a連通的連通孔作為吸排氣孔183的吸排氣機構(gòu)，該卡合孔82b供形成在托架2al的底部2a2上的突起部203嵌入。這種情況下，機構(gòu)收納部173a經(jīng)由卡合孔82b及吸排氣孔183而與大氣(電動制動裝置16的外部)連通。[0175]并且，若通過將電動制動裝置16安裝于托架2al時向卡合孔82b嵌入的支承緩沖橡膠204來固定防水透濕性膜183a，則能容易地向吸排氣孔183安裝防水透濕性膜183a。
[0176]此外，若在托架2al的突起部203的中央部形成貫通孔203a，則即使在將電動制動裝置16安裝于托架2al的狀態(tài)下，機構(gòu)收納部173a也能經(jīng)由吸排氣孔183、卡合孔82b、突起部203的貫通孔203a而與大氣連通，而且，通過防水透濕性膜183a，能防止雨水等冷凝水分向機構(gòu)收納部173a浸入的情況。
[0177]另外，如圖10所示，也可以是具備將馬達(dá)收納部172m與大氣連通的連通孔作為吸排氣孔185的吸排氣機構(gòu)，該馬達(dá)收納部172m為了收納電動馬達(dá)72的主體72c的端部而形成于執(zhí)行器外殼172的外殼主體172F。
[0178]例如，若馬達(dá)收納部172m以第一齒輪室172b的前方擴徑的方式構(gòu)成，且馬達(dá)收納部172m和機構(gòu)收納部173a經(jīng)由第一齒輪室172b而連通，則機構(gòu)收納部173a經(jīng)由第一齒輪室172b、馬達(dá)收納部172m、吸排氣孔185而與大氣連通。
[0179]吸排氣孔185以沿著電動馬達(dá)72的輸出軸72b(參照圖1)的軸線方向貫通外殼主體172F的方式形成在馬達(dá)收納部172m的位置，如圖11 (a)所示，在吸排氣孔185的位置優(yōu)選形成外殼主體172F朝向外側(cè)呈圓筒狀地突出的突起部185a。并且，優(yōu)選在突起部185a安裝由內(nèi)筒187a、防水透濕性膜187b、外筒187c構(gòu)成的罩構(gòu)件187，防止雨水等冷凝水分向馬達(dá)收納部172m的浸入。而且，優(yōu)選通過外殼罩172R的背面部173b向上方延伸的按壓部173e，來限制罩構(gòu)件187的沿突起部185a的移動，以免罩構(gòu)件187脫落。
[0180]如圖11(a)、(b)所不,本實施方式的罩構(gòu)件187包括:與形成于外殼主體172F的突起部185a卡合的大致圓筒管狀的內(nèi)筒187a ;以將內(nèi)筒187a的一方的開口部閉塞的方式設(shè)置的防水透濕性膜187b ;裝配于內(nèi)筒187a的有底圓筒狀的外筒187c。
[0181]外筒187c的內(nèi)徑形成得比內(nèi)筒187a的外徑大，在以插入內(nèi)筒187a的方式裝配外筒187c時，空氣在內(nèi)筒187a與外筒187c之間能夠流通。
[0182]另外，在內(nèi)筒187a的裝配外筒187c的一側(cè)，以覆蓋開口部的方式通過粘貼等而安裝防水透濕性膜187b。
[0183]此外，在內(nèi)筒187a的周圍形成有卡合突起187al?？ê贤黄?87al是以內(nèi)筒187a的外周的一部分與外筒187c的內(nèi)徑大致相等的方式突出而形成的突起，優(yōu)選在內(nèi)筒187a的沿外周的周方向上隔開適當(dāng)間隔而形成多個(2個以上)的卡合突起187al。
[0184]并且，在呈有底圓筒狀的外筒187c的開口部側(cè)的周圍形成有卡合部187cl?？ê喜?87cl的、外筒187c的開口部側(cè)的周圍朝向內(nèi)側(cè)較小地突出而形成，在外筒187c裝配于內(nèi)筒187a時，卡合部187cl與內(nèi)筒187a的卡合突起187al卡合，作為防止外筒187c從內(nèi)筒187a脫落的防脫件發(fā)揮功能。
[0185]此外，若卡合部187cl的開口部側(cè)朝向閉塞的一側(cè)傾斜，則能夠容易地向內(nèi)筒187a裝配外筒187c。
[0186]如此，罩構(gòu)件187以卡合部187cl卡合于卡合突起187al的方式從內(nèi)筒187a的由防水透濕性膜187b覆蓋的開口部的一側(cè)裝配外筒187c。
[0187]并且，如圖10及圖11(a)所示，以從內(nèi)筒187a的未由防水透濕性膜187b覆蓋的開口部插入外殼主體172F的突起部185a的方式安裝罩構(gòu)件187。而且，如上所述，通過形成于外殼罩172R的按壓部173e來防止罩構(gòu)件187從突起部185a的脫落。[0188]此時，吸排氣孔185經(jīng)由防水透濕性膜187b、形成在內(nèi)筒187a與外筒187c之間的間隙、及多個卡合突起187al的間隔而與大氣連通。即，機構(gòu)收納部173a成為與大氣連通的結(jié)構(gòu)。
[0189]需要說明的是，例如若將外筒187c牢固地嵌入卡合突起187al，則能限制裝配于內(nèi)筒187a的外筒187c的移動，從而防止通過外筒187c將內(nèi)筒187a的開口部閉塞的情況。
[0190]如此，通過在形成有吸排氣孔185的突起部185a安裝罩構(gòu)件187的結(jié)構(gòu)，能防止雨水等冷凝水分經(jīng)由吸排氣孔185、馬達(dá)收納部172m而浸入機構(gòu)收納部173a的情況。而且，通過構(gòu)成罩構(gòu)件187的內(nèi)筒187a的開口部由防水透濕性膜187b覆蓋的結(jié)構(gòu)，能更可靠地防止冷凝水分的浸入。
[0191]需要說明的是，如圖10所示，由于形成突起部185a的部位向上方開口，因此有時積存有從上方落下的雨水等冷凝水分。因此，例如，如圖11(a)所示，可以是在形成于外殼罩172R的按壓部173e上形成抽水孔173f來防止冷凝水分的積存的結(jié)構(gòu)。
[0192]另外，如圖10所示，由于電動馬達(dá)72配置在液壓缸主體82的上部，因此收納電動馬達(dá)72的馬達(dá)收納部172m形成在液壓缸主體82的上部。因此，形成于馬達(dá)收納部172m的吸排氣孔185在液壓缸主體82的上部形成，且形成在比引導(dǎo)活塞90c (參照圖1)靠上部的位置。換言之，吸排氣孔185的機構(gòu)收納部173a側(cè)的開口部形成在比引導(dǎo)活塞90c靠上方的位置。
[0193]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在被封入液壓缸主體82的制動液超過引導(dǎo)活塞90c而流入執(zhí)行器外殼172側(cè)的情況下，由于吸排氣孔185未由制動液閉塞，因此也能夠?qū)C構(gòu)收納部173a內(nèi)部的空氣進行吸排氣,從而能夠?qū)C構(gòu)收納部173a的內(nèi)部維持成大氣壓。
[0194]需要說明的是，如圖11(a)所示，也可以是不安裝罩構(gòu)件187而以覆蓋吸排氣孔185的開口部的方式安裝防水透濕性膜的結(jié)構(gòu)。
[0195]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)，形成能夠防止冷凝水分的浸入的吸排氣孔。
[0196]如以上那樣，本實施方式的電動制動裝置16(參照圖1)例如圖6所示具備吸排氣機構(gòu)，該吸排氣機構(gòu)具有將機構(gòu)收納部173a與大氣連通的吸排氣孔179，由此，在機構(gòu)收納部173a的壓力減少時，經(jīng)由吸排氣孔179將外部氣體向機構(gòu)收納部173a吸入，從而能夠?qū)C構(gòu)收納部173a的內(nèi)部壓力維持成大氣壓。
[0197]并且，能夠防止引導(dǎo)活塞90c (參照圖1)等處的密封不良的發(fā)生。
[0198]需要說明的是，圖1所示的機構(gòu)收納部173a的壓力除了對應(yīng)于滾珠絲杠軸80a的移動之外，也有對應(yīng)于機構(gòu)收納部173a內(nèi)部的溫度變化而變化的情況。具體而言，在電動制動裝置16的周圍的溫度降低等而機構(gòu)收納部173a的內(nèi)部的溫度下降時，伴隨于此，機構(gòu)收納部173a的壓力下降。另一方面，在電動制動裝置16的周圍的溫度升高等而機構(gòu)收納部173a的內(nèi)部的溫度上升時，伴隨于此，機構(gòu)收納部173a的壓力上升。
[0199]本實施方式的電動制動裝置16 (參照圖1)具備例如圖6所示的具有吸排氣孔179的吸排氣機構(gòu)，由此，即使在機構(gòu)收納部173a的內(nèi)部的溫度發(fā)生了變化的情況下，也能夠?qū)?yīng)于內(nèi)部壓力而適當(dāng)?shù)貙C構(gòu)收納部173a內(nèi)部的空氣進行吸排氣，從而能夠?qū)C構(gòu)收納部173a的內(nèi)部維持成大氣壓。
[0200]并且，能夠防止引導(dǎo)活塞90c (參照圖1)等處的密封不良的發(fā)生。
[0201]需要說明的是，用于將機構(gòu)收納部173a與大氣連通的吸排氣孔的位置并未限定為圖6所示的吸排氣孔179的位置、圖7所示的吸排氣孔181的位置、圖9所示的吸排氣孔183的位置、及圖10所示的吸排氣孔185的位置。然而，例如當(dāng)吸排氣孔的大氣側(cè)的開口部朝向上方開口時，存在開口部被從上方落下的雨水等冷凝水分等閉塞而妨礙空氣的流通的情況。因此，吸排氣孔優(yōu)選形成在不易被從上方落下的雨水等閉塞的位置。
[0202]另外，例如，當(dāng)吸排氣孔的機構(gòu)收納部173a側(cè)的開口部向執(zhí)行機構(gòu)74(參照圖1)的下方開口時，存在開口部被從齒輪機構(gòu)78等落下的潤滑劑閉塞的情況。因此，排氣孔優(yōu)選形成在不易被從齒輪機構(gòu)78等落下的潤滑劑閉塞的位置。
[0203]符號說明
[0204]I 車輛
[0205]10 車輛用制動系統(tǒng)
[0206]12 制動踏板(制動操作部)
[0207]14 輸入裝置
[0208]16 電動制動裝置
[0209]72 電動馬達(dá)
[0210]72b 輸出軸
[0211]74 執(zhí)行機構(gòu)
[0212]82 液壓缸主體
[0213]82al安裝用孔(插通孔)
[0214]88a 第二從動活塞(液壓控制活塞)
[0215]88b 第一從動活塞(液壓控制活塞)
[0216]90c 引導(dǎo)活塞(密封構(gòu)件)
[0217]94a 第二背室(制動液的封入部)
[0218]94b 第一背室(制動液的封入部)
[0219]98a 第二液壓室(制動液的封入部)
[0220]98b 第一液壓室(制動液的封入部)
[0221]172 執(zhí)行器外殼
[0222]173a機構(gòu)收納部
[0223]179U81U83U85吸排氣孔(連通孔)
[0224]179a、181a、183a、187b防水透濕性膜(由具有防水透濕性的原料構(gòu)成的膜)
[0225]206 螺栓構(gòu)件(安裝用緊固構(gòu)件)
【權(quán)利要求】
1.一種電動制動裝置,通過電動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，對收納于液壓缸主體的液壓控制活塞進行驅(qū)動，由此產(chǎn)生制動液壓， 機構(gòu)收納部收納將所述電動馬達(dá)的輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成所述液壓控制活塞的直線驅(qū)動力的執(zhí)行機構(gòu)，具有所述機構(gòu)收納部的執(zhí)行器外殼與所述液壓缸主體連結(jié)，所述液壓缸主體中的制動液的封入部與所述機構(gòu)收納部由密封構(gòu)件區(qū)分， 所述電動制動裝置的特征在于， 所述電動制動裝置具備將所述機構(gòu)收納部與大氣連通的連通孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動制動裝置，其特征在于， 所述連通孔中的冷凝水分的流通由膜隔斷，該膜由具有防水透濕性且能夠使氣體透過的原料構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動制動裝置，其特征在于， 所述連通孔以將插通孔與所述機構(gòu)收納部連通的方式形成，該插通孔供用于將所述執(zhí)行器外殼向車輛固定的安裝用緊固構(gòu)件穿過， 經(jīng)由所述插通孔而將所述機構(gòu)收納部與大氣連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動制動裝置，其特征在于， 所述連通孔的、所述機構(gòu)收納部側(cè)的開口部形成在比所述密封構(gòu)件靠鉛垂上方的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動制動裝置，其特征在于， 所述連通孔的、所述機構(gòu)收納部側(cè)的開口部形成在比所述密封構(gòu)件靠鉛垂上方的位置。
【文檔編號】B60T8/42GK103857572SQ201280047906
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月30日
【發(fā)明者】大西孝明, 中野博士, 船田健介, 數(shù)野惠介 申請人:本田技研工業(yè)株式會社, Ntn株式會社