搬運(yùn)車(chē)輛的制作方法
【專(zhuān)利摘要】在車(chē)體（2）與容器（3）之間設(shè)置使容器（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的翻斗缸（14），設(shè)置對(duì)壓力油相對(duì)于翻斗缸（14）的供給、排出進(jìn)行控制的第一、第二方向控制閥（24）、（25）。第一、第二方向控制閥（24）、（25）具有中立位置、使容器（3）向上轉(zhuǎn)動(dòng)的上升位置、使容器（3）向下轉(zhuǎn)動(dòng)的下降位置、以及允許以容器（3）的自重使翻斗缸（14）縮小而容器（3）自由落下的浮動(dòng)位置。在第一方向控制閥（24）與油箱（16）之間設(shè)置流量控制閥（40），該流量控制閥（40）在第一方向控制閥（24）處于浮動(dòng)位置而容器（3）以自重自由落下時(shí)對(duì)從翻斗缸（14）向油箱（16）排出的壓力油的流量進(jìn)行控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】搬運(yùn)車(chē)輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及適合用于搬運(yùn)例如在露天采礦場(chǎng)、采石場(chǎng)、礦山等采掘的碎石或挖掘的土砂等的自卸車(chē)等搬運(yùn)車(chē)輛。
【背景技術(shù)】
[0002]稱(chēng)為自卸車(chē)的大型搬運(yùn)車(chē)輛具備以能夠起伏的方式設(shè)置在車(chē)體上的車(chē)箱。該自卸車(chē)在車(chē)箱上裝載碎石或土砂等搬運(yùn)對(duì)象物(裝載的貨物)，例如向外港等的卸貨場(chǎng)、集聚場(chǎng)進(jìn)行搬運(yùn)、搬送。
[0003]搬運(yùn)車(chē)輛包括:能夠自行的車(chē)體；為了裝載搬運(yùn)對(duì)象物，前部側(cè)以后部側(cè)為支點(diǎn)能夠在上、下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在車(chē)體上的車(chē)箱；以能夠伸縮的方式設(shè)置在該車(chē)箱與車(chē)體之間，且通過(guò)伸長(zhǎng)來(lái)使車(chē)箱向上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻斗缸；對(duì)該翻斗缸供給工作用的壓力油的液壓源；以及設(shè)置在該液壓源與翻斗缸之間，且控制壓力油相對(duì)于翻斗缸的供給、排出的控制閥裝置。
[0004]搬運(yùn)車(chē)輛所使用的控制閥裝置具有由中立位置、上升位置、下降位置、浮動(dòng)位置構(gòu)成的共計(jì)四個(gè)切換位置?？刂崎y裝置構(gòu)成為，在中立位置，停止壓力油相對(duì)于翻斗缸的供給、排出，中止翻斗缸的動(dòng)作；在上升位置，通過(guò)壓力油的供給、排出而使翻斗缸伸長(zhǎng)來(lái)使車(chē)箱向上轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，控制閥裝置構(gòu)成為，在下降位置，通過(guò)壓力油的供給、排出而使翻斗缸縮小來(lái)使車(chē)箱向下向轉(zhuǎn)動(dòng)；在浮動(dòng)位置，通過(guò)以車(chē)箱的自重排出壓力油而使翻斗缸縮小并允許車(chē)箱的自由落下。
[0005]通過(guò)操作員對(duì)操作桿進(jìn)行操作，該控制閥裝置有選擇地被切換到共計(jì)四個(gè)切換位置中的任一個(gè)切換位置。因此，搬運(yùn)車(chē)輛以在車(chē)箱轉(zhuǎn)載有土砂等搬運(yùn)對(duì)象物的狀態(tài)行駛到集聚場(chǎng)之后，通過(guò)使翻斗缸的桿伸長(zhǎng)而使車(chē)箱的前部側(cè)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而沿該車(chē)箱的傾斜將裝載的搬運(yùn)對(duì)象物向集聚場(chǎng)排出(專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第W02008 / 099691號(hào)小冊(cè)子
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]然而，現(xiàn)有技術(shù)的搬運(yùn)車(chē)輛在將控制閥裝置切換到浮動(dòng)位置時(shí)，由于車(chē)箱的自重，從翻斗缸排出壓力油，該翻斗缸縮小。由此，車(chē)箱處于因其自重而使前部側(cè)向下轉(zhuǎn)動(dòng)的自由落下?tīng)顟B(tài)，不久落座于車(chē)體。
[0010]在控制閥裝置設(shè)有節(jié)流部，該節(jié)流部對(duì)使該控制閥裝置處于浮動(dòng)位置時(shí)從翻斗缸排出的壓力油的流量進(jìn)行限制。由此，能夠緩和以自重自由落下的車(chē)箱落座(接觸)于車(chē)體時(shí)的沖擊。
[0011 ] 車(chē)箱的自重由裝載于車(chē)箱的搬運(yùn)對(duì)象物的重量和車(chē)箱單體的重量加起來(lái)的重量決定。因此，在車(chē)箱上未裝載搬運(yùn)對(duì)象物的情況和在車(chē)箱上裝載有搬運(yùn)對(duì)象物的情況下，車(chē)箱的自重大不相同。
[0012]對(duì)此，對(duì)控制閥裝置處于浮動(dòng)位置時(shí)從翻斗缸排出的壓力油的流量進(jìn)行限制的節(jié)流部的節(jié)流量通常設(shè)定為，能夠緩和裝載有搬運(yùn)對(duì)象物的車(chē)箱、即自重大的車(chē)箱落座于車(chē)體時(shí)的沖擊。
[0013]因此，存在下述問(wèn)題，S卩、在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置而使未裝載搬運(yùn)對(duì)象物的自重小的車(chē)箱自由落下的情況下，由于將該自重小的車(chē)箱的移動(dòng)速度限制為所需以上，因此直到車(chē)箱落座于車(chē)體上會(huì)花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而提出的方案，目的在于提供一種搬運(yùn)車(chē)輛，其在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置而使車(chē)箱以自重自由落下時(shí)，能夠調(diào)整該自由落下的車(chē)箱的速度。
[0015]( I).本發(fā)明的搬運(yùn)車(chē)輛具備:能夠自行的車(chē)體；為了裝載搬運(yùn)對(duì)象物，前部側(cè)以后部側(cè)為支點(diǎn)能夠在上、下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該車(chē)體上的車(chē)箱；以能夠伸縮的方式設(shè)置在該車(chē)箱與上述車(chē)體之間，且通過(guò)伸長(zhǎng)來(lái)使上述車(chē)箱向上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻斗缸；相對(duì)于該翻斗缸供給、排出工作用的壓力油的液壓源；以及設(shè)置在該液壓源與上述翻斗缸之間，且對(duì)壓力油相對(duì)于上述翻斗缸的供給、排出進(jìn)行控制的控制閥裝置，上述控制閥裝置具有多個(gè)切換位置，該多個(gè)切換位置包括:停止壓力油相對(duì)于上述翻斗缸的供給、排出而中止上述翻斗缸的動(dòng)作的中立位置；通過(guò)壓力油的供給、排出而使上述翻斗缸伸長(zhǎng)來(lái)使上述車(chē)箱向上轉(zhuǎn)動(dòng)的上升位置；通過(guò)壓力油的供給、排出而使上述翻斗缸縮小來(lái)使上述車(chē)箱向下轉(zhuǎn)動(dòng)的下降位置；以及通過(guò)以上述車(chē)箱的自重排出壓力油而使上述翻斗缸縮小并允許上述車(chē)箱的自由落下的浮動(dòng)位置。
[0016]本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)特征在于，在上述控制閥裝置與油箱之間設(shè)置流量控制閥，該流量控制閥在上述控制閥裝置處于上述浮動(dòng)位置時(shí)對(duì)從上述翻斗缸排出的壓力油的流量進(jìn)行控制。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，若將控制閥裝置切換到浮動(dòng)位置，則由于車(chē)箱的自重，壓力油從翻斗缸排出，翻斗缸縮小，由此車(chē)箱自由落下。此時(shí)，通過(guò)流量控制閥對(duì)從翻斗缸排出的壓力油的流量進(jìn)行控制，從而在車(chē)箱上裝載了搬運(yùn)對(duì)象物的情況、和未裝載搬運(yùn)對(duì)象物的情況下，能夠適當(dāng)調(diào)整車(chē)箱因其自重而自由落下時(shí)的速度。
[0018](2).根據(jù)本發(fā)明，上述流量控制閥根據(jù)從上述控制閥裝置流出的壓力油的壓力，對(duì)上述壓力油的流量進(jìn)行控制。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在裝載有搬運(yùn)對(duì)象物的自重大的車(chē)箱自由落下，而從控制閥裝置流出的壓力油的壓力變大的情況下，能夠使從控制閥裝置流出的壓力油的流量減少而使車(chē)箱自由落下時(shí)的速度降低。其結(jié)果，能夠緩和自重大的車(chē)箱落座(接觸)于車(chē)體時(shí)的沖擊。
[0020]另一方面，在未裝搬運(yùn)對(duì)象物的自重小的車(chē)箱自由落下，而從控制閥裝置流出的壓力油的壓力變小的情況下，能夠使從控制閥裝置流出的壓力油的流量增大而提高車(chē)箱自由落下時(shí)的速度。其結(jié)果，能夠縮短自重小的車(chē)箱直到落座于車(chē)體的時(shí)間，從而能夠提高排出裝載于車(chē)箱的搬運(yùn)對(duì)象物時(shí)的作業(yè)性。
[0021](3).根據(jù)本發(fā)明，在上述控制閥裝置的浮動(dòng)位置設(shè)置節(jié)流部，在上述流量控制閥設(shè)置節(jié)流部，該節(jié)流部在經(jīng)由上述控制閥裝置的浮動(dòng)位置而流出的壓力油超過(guò)了規(guī)定的壓力時(shí)與上述控制閥裝置的節(jié)流部串聯(lián)連接。[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置時(shí)，自由落下的車(chē)箱的落下速度較大，在從控制閥裝置的浮動(dòng)位置流出并作用于流量控制閥的壓力油超過(guò)了規(guī)定的壓力時(shí)，控制閥裝置的節(jié)流部與流量控制閥的節(jié)流部串聯(lián)連接。因此，能夠用兩個(gè)節(jié)流部使從翻斗缸排出的壓力油的流量可靠地減少，從而能夠使車(chē)箱的落下速度降低而緩慢地落座于車(chē)體上。
[0023](4).根據(jù)本發(fā)明，上述流量控制閥具有:將來(lái)自上述翻斗缸的壓力油向油箱排出的連通位置；設(shè)有對(duì)朝向上述油箱排出的壓力油給與節(jié)流的節(jié)流部的節(jié)流位置；總是對(duì)上述流量控制閥朝向上述連通位置加力的閥簧；以及作為先導(dǎo)壓而接受從上述控制閥裝置流出的壓力油的液壓先導(dǎo)部，上述流量控制閥構(gòu)成為，在從上述控制閥裝置流出的壓力油的壓力超過(guò)了上述閥簧的作用力時(shí)，從上述連通位置切換到上述節(jié)流位置。
[0024]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置時(shí)、車(chē)箱的落下速度較大的情況下，通過(guò)從控制閥裝置流出的壓力油作用于流量控制閥的入口側(cè)的壓力超過(guò)流量控制閥的閥簧的作用力。由此，流量控制閥被切換到節(jié)流位置，能夠使車(chē)箱的落下速度降低。另一方面，在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置時(shí)、車(chē)箱的落下速度較小的情況下，通過(guò)從控制閥裝置流出的壓力油作用于流量控制閥的入口側(cè)的壓力為流量控制閥的閥簧的作用力以下。由此，流量控制閥保持連通位置，能夠使車(chē)箱迅速落下。
[0025](5).根據(jù)本發(fā)明，在上述控制閥裝置的上述浮動(dòng)位置設(shè)置節(jié)流部，在上述控制閥裝置被切換到上述浮動(dòng)位置、并且上述流量控制閥被切換到上述節(jié)流位置時(shí)，上述控制閥裝置的節(jié)流部與上述流量控制的節(jié)流部串聯(lián)連接。
[0026]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在控制閥裝置處于浮動(dòng)位置時(shí)、車(chē)箱的落下速度較大，在流量控制閥被切換到節(jié)流位置時(shí)，控制閥裝置的節(jié)流部與流量控制閥的節(jié)流部串聯(lián)連接。因此，能夠用兩個(gè)節(jié)流部使從翻斗缸向油箱排出的壓力油的流量可靠地減少，從而能夠使車(chē)箱的落下速度降低而緩慢地落座于車(chē)體上。
[0027](6).根據(jù)本發(fā)明，上述控制閥裝置組合第一方向控制閥和第二方向控制閥而構(gòu)成，該第一方向控制閥切換為上述中立位置、上述上升位置、上述浮動(dòng)位置中的任一位置；該第二方向控制閥切換為上述中立位置、上述上升位置、上述下降位置中的任一位置。
[0028]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，無(wú)需使用例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜的四位置的方向控制閥，能夠組合兩個(gè)通用品的三位置的方向控制閥來(lái)構(gòu)成控制閥裝置?？刂崎y裝置通過(guò)使第一、第二方向控制閥雙方處于中立位置，從而能夠中止翻斗缸的動(dòng)作，將車(chē)箱保持在現(xiàn)在的位置?？刂崎y裝置通過(guò)將第一、第二方向控制閥雙方切換到上升位置，從而能夠使翻斗缸伸長(zhǎng)而抬起車(chē)箱。另一方面，控制閥裝置通過(guò)將第一方向控制閥切換到浮動(dòng)位置，并將第二方向控制閥保持在中立位置，從而通過(guò)車(chē)箱的自重使翻斗缸縮小，能夠使車(chē)箱自由落下。并且，控制閥裝置通過(guò)將第一方向控制閥保持在中立位置，將第二方向控制閥切換到下降位置，從而能夠通過(guò)油壓力使翻斗缸縮小而使車(chē)箱下降。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是以車(chē)箱處于搬運(yùn)位置的狀態(tài)表示本發(fā)明的實(shí)施方式的自卸車(chē)的主視圖。
[0030]圖2是表示自卸車(chē)的車(chē)箱在排土位置立起的狀態(tài)的主視圖。
[0031]圖3是表示使自卸車(chē)的翻斗缸伸長(zhǎng)、縮小的回路結(jié)構(gòu)的液壓回路圖。
[0032]圖4是表示控制閥裝置處于浮動(dòng)位置而使自重大的車(chē)箱自由落下的狀態(tài)的液壓回路圖。
[0033]圖5是表示控制閥裝置處于浮動(dòng)位置而使自重小的車(chē)箱自由落下的狀態(tài)的液壓回路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，根據(jù)附圖，以搬運(yùn)在礦山等采掘的碎石等的自卸車(chē)為例，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的搬運(yùn)車(chē)輛進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]符號(hào)I表示作為大型的搬運(yùn)車(chē)輛的自卸車(chē)。自卸車(chē)I大致包括:構(gòu)成堅(jiān)固的框架構(gòu)造的能夠自行的車(chē)體2 ;以及以能夠起伏的方式搭載在該車(chē)體2上的作為車(chē)箱的容器3。
[0036]容器3作為涉及例如用于大量裝載碎石等搬運(yùn)對(duì)象物(以下稱(chēng)為碎石4)的全長(zhǎng)10?13m (米)的大型容器而形成。容器3的底部的后部側(cè)3A使用連結(jié)銷(xiāo)5與車(chē)體2的后部側(cè)銷(xiāo)結(jié)合，容器3的前部側(cè)3B以連結(jié)銷(xiāo)5為支點(diǎn)在上、下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。在容器3的前部上側(cè)，一體地設(shè)有朝向前方水平地延伸而從上側(cè)覆蓋后述的駕駛室12等的檐部3C。
[0037]就容器3而言，通過(guò)使后述的翻斗缸14伸長(zhǎng)或縮小，其前部側(cè)3B以連結(jié)銷(xiāo)5為支點(diǎn)，在圖1所示的搬運(yùn)位置和圖2所示的排土位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在容器3處于排土位置時(shí)，容器3的前部側(cè)3B向上方抬起，裝載的碎石4從向后方傾斜的容器3滑落而向規(guī)定的集聚場(chǎng)排出。
[0038]符號(hào)6表示以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在車(chē)體2的前部側(cè)的左、右前輪(僅圖示左側(cè))，該前輪6構(gòu)成由自卸車(chē)I的操作員操控的操控輪。在車(chē)體2的前部與前輪6之間，設(shè)有例如由液壓緩沖器等構(gòu)成的前輪側(cè)懸架裝置7，該前輪側(cè)懸架裝置7在與前輪6之間支撐車(chē)體2的前部側(cè)。
[0039]符號(hào)8表示以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在車(chē)體2的后部側(cè)的左、右后輪(僅圖示左側(cè))，該后輪8構(gòu)成自卸車(chē)I的驅(qū)動(dòng)輪,通過(guò)行駛驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在車(chē)體2的后部與后輪8之間，設(shè)有例如由液壓緩沖器等構(gòu)成的后輪側(cè)懸架裝置9，該后輪側(cè)懸架裝置9在與后輪8之間支撐車(chē)體2的后部側(cè)。
[0040]底板10位于比前輪6靠上側(cè)并設(shè)置在車(chē)體2的前部側(cè)。底板10在車(chē)體2的前部上側(cè)形成平坦的通路面等，在底板10的上側(cè)設(shè)置有后述的駕駛室12等。
[0041]階梯11設(shè)置在車(chē)體2的前面?zhèn)?，從?chē)體2的前部下側(cè)朝向底板10的前側(cè)斜向傾斜延伸。該階梯11構(gòu)成操作員等乘降于底板10上時(shí)的踏板(臺(tái)階)。
[0042]駕駛室12設(shè)置在車(chē)體2的底板10上，劃分形成操作室。在此，在駕駛室12的內(nèi)部設(shè)有駕駛席、操控用的手柄、使后述的發(fā)動(dòng)機(jī)13起動(dòng)、停止的起動(dòng)開(kāi)關(guān)、加速踏板、制動(dòng)踏板、用于對(duì)后述的控制閥裝置20進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的操作桿等(均未圖示)。
[0043]符號(hào)13表示位于底板10的下側(cè)并設(shè)置在車(chē)體2內(nèi)的作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)13使用例如大型的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等而構(gòu)成,容納在車(chē)體2內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)13通過(guò)乘入駕駛室12內(nèi)的操作員對(duì)上述起動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作而起動(dòng)、停止，在該工作時(shí)對(duì)后述的液壓泵15等進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0044]符號(hào)14表不以能夠伸縮的方式設(shè)置在車(chē)體2與容器3之間的左、右一對(duì)翻斗缸。如圖3所示，這些翻斗缸14由多級(jí)式(例如2級(jí)式)液壓缸構(gòu)成，包括:位于外側(cè)的外筒部14A ;以能夠伸縮的方式設(shè)置在該外筒部14A內(nèi)的內(nèi)筒部14B ;以及以能夠伸縮的方式設(shè)置在該內(nèi)筒部14B內(nèi)的活塞桿14C、活塞14D。翻斗缸14的外筒部14A內(nèi)由內(nèi)筒部14B、活塞桿14C、活塞14D劃分形成為桿側(cè)油室14E、14F和底側(cè)油室14G這三個(gè)室。
[0045]桿側(cè)油室14F經(jīng)由設(shè)置在內(nèi)筒部14B的孔口 14H與桿側(cè)油室14E和底側(cè)油室14G的任一個(gè)連通。即、翻斗缸14的活塞14D在內(nèi)筒部14B內(nèi)沿軸向(上、下方向)滑動(dòng)位移，在活塞14D位于比孔口 14H靠上側(cè)時(shí)，桿側(cè)油室14F經(jīng)由孔口 14H與桿側(cè)油室14E連通。另一方面，在活塞14D移動(dòng)到比孔口 14H靠下側(cè)的位置時(shí)，桿側(cè)油室14F經(jīng)由孔口 14H與底側(cè)油室14G連通。
[0046]在此，就翻斗缸14而言，在從后述的液壓泵15向底側(cè)油室14G內(nèi)供給壓力油時(shí)，內(nèi)筒部14B與活塞桿14C 一起向下伸長(zhǎng)。在內(nèi)筒部14B最大伸長(zhǎng)時(shí)，僅活塞桿14C進(jìn)一步向下伸長(zhǎng)。由此，翻斗缸14以連結(jié)銷(xiāo)5為支點(diǎn)抬起容器3的前部側(cè)3B，使容器3向排土位置(圖2的位置)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]另一方面，若翻斗缸14在活塞桿14C最大伸長(zhǎng)的狀態(tài)下從液壓泵15向桿側(cè)油室14E內(nèi)供給壓力油，則首先僅活塞桿14C在內(nèi)筒部14B內(nèi)縮小。然后，內(nèi)筒部14B與活塞桿14C 一起在外筒部14A內(nèi)縮小。由此，翻斗缸14以連結(jié)銷(xiāo)5為支點(diǎn)使容器3的前部側(cè)3B下降，使容器3向落座于車(chē)體2的搬運(yùn)位置(圖1的位置)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]接著，參照?qǐng)D3至圖5對(duì)用于驅(qū)動(dòng)翻斗缸14的液壓回路進(jìn)行說(shuō)明。
[0049]符號(hào)15表示由發(fā)動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)的主液壓泵。該液壓泵15與容納工作油的油箱16一起構(gòu)成對(duì)翻斗缸14供給工作用的壓力油的液壓源。該情況下，如圖1所示，油箱16位于容器3的下方并安裝在車(chē)體2的側(cè)面等。
[0050]容納在油箱16內(nèi)的工作油從通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的液壓泵15的吐出側(cè)向泵管路17內(nèi)吐出。來(lái)自翻斗缸14的返回油通過(guò)油箱管路18向油箱16排出。
[0051]符號(hào)19A表示與翻斗缸14的底側(cè)油室14G連接的液壓配管。符號(hào)19B表示與翻斗缸14的桿側(cè)油室14E連接的液壓配管。就一方的液壓配管19A而言，其基端側(cè)經(jīng)由后述的控制閥裝置20而與由液壓泵15及油箱16構(gòu)成的液壓源連接，前端側(cè)通過(guò)翻斗缸14的活塞桿14C內(nèi)而與底側(cè)油室14G連接。就另一方的液壓配管19B而言，其基端側(cè)經(jīng)由控制閥裝置20而與液壓源連接，前端側(cè)通過(guò)翻斗缸14的活塞桿14C內(nèi)而與桿側(cè)油室14E連接。
[0052]因此，液壓配管19A經(jīng)由控制閥裝置20將從液壓泵15吐出的壓力油供給至翻斗缸14的底側(cè)油室14G。液壓配管19B經(jīng)由控制閥裝置20將從液壓泵15吐出的壓力油供給至翻斗缸14的桿側(cè)油室14E。另一方面，底側(cè)油室14G、桿側(cè)油室14E、桿側(cè)油室14F內(nèi)的壓力油通過(guò)液壓配管19A、19B的任一個(gè)而向油箱16排出。
[0053]接著，符號(hào)20表不設(shè)置在由液壓泵15及油箱16構(gòu)成的液壓源與翻斗缸14之間的控制閥裝置?？刂崎y裝置20用于控制壓力油相對(duì)于翻斗缸14的供給、排出，構(gòu)成為包含高壓側(cè)油路21、低壓側(cè)油路22、旁通油路23、第一方向控制閥24、第二方向控制閥25等。第一方向控制閥24和第二方向控制閥25經(jīng)由高壓側(cè)油路21、低壓側(cè)油路22、旁通油路23而相互平行地連接。
[0054]高壓側(cè)油路21經(jīng)由泵管路17而與液壓泵15的吐出側(cè)連接。低壓側(cè)油路22經(jīng)由油箱管路18而與油箱16連接。如圖3所示，旁通油路23在第一方向控制閥24和第二方向控制閥25處于中立位置(N)時(shí)，使高壓側(cè)油路21與低壓側(cè)油路22連通。由此，液壓泵15作為卸載狀態(tài)而將吐出壓力(泵管路17內(nèi)的壓力)保持為接近油箱壓力的低壓狀態(tài)。[0055]在第一方向控制閥24的輸出側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A、26B。驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A經(jīng)由液壓配管19A而與翻斗缸14的底側(cè)油室14G連接。驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B經(jīng)由液壓配管19B而與翻斗缸14的桿側(cè)油室14E。
[0056]在第二方向控制閥25的輸出側(cè)設(shè)有一對(duì)驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27A、27B。驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27A經(jīng)由液壓配管19A而與翻斗缸14的底側(cè)油室14G。驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27B經(jīng)由液壓配管19B而與翻斗缸14的桿側(cè)油室14E連接。
[0057]第一方向控制閥24例如由六口三位的液壓先導(dǎo)式方向控制閥構(gòu)成,具有一對(duì)液壓先導(dǎo)部24A、24B。若向液壓先導(dǎo)部24A供給先導(dǎo)壓，則第一方向控制閥24從中立位置(N)向上升位置(R)切換。另一方面，在向液壓先導(dǎo)部24B供給了先導(dǎo)壓時(shí)，第一方向控制閥從中立位置(N)向浮動(dòng)位置(F)切換。
[0058]在此，在第一方向控制閥24的浮動(dòng)位置(F)設(shè)有節(jié)流部24C。就該節(jié)流部24C而言，通過(guò)將第一方向控制閥24切換到浮動(dòng)位置(F)，在翻斗缸14的底側(cè)油室14G內(nèi)的壓力油通過(guò)第一方向控制閥24而向油箱16側(cè)流動(dòng)時(shí),對(duì)該壓力油給與節(jié)流作用。
[0059]第二方向控制閥25例如也由六口三位的液壓先導(dǎo)式方向控制閥構(gòu)成，具有一對(duì)液壓先導(dǎo)部25A、25B。若向液壓先導(dǎo)部25A供給先導(dǎo)壓，則第二方向控制閥25從中立位置(N)向上升位置(R)切換。另一方面，在向液壓先導(dǎo)部25B供給了先導(dǎo)壓時(shí)，第二方向控制閥從中立位置(N)向下降位置(L)切換。
[0060]在此，在欲使控制閥裝置20處于中立位置時(shí)，如圖3所示，將第一、第二方向控制閥24、25均保持在中立位置(N)，停止壓力油相對(duì)于翻斗缸14的供給、排出。由此，控制閥裝置20處于中止翻斗缸14的動(dòng)作的中立位置。因此，容器3保持第一、第二方向控制閥24、25處于中立位置(N)時(shí)的位置(姿勢(shì))。
[0061]接著，在欲使控制閥裝置20處于上升位置時(shí)，將第一、第二方向控制閥24、25從中立位置(N)切換到上升位置(R)。在第一方向控制閥24被切換到上升位置(R)時(shí)，來(lái)自液壓泵15的壓力油通過(guò)泵管路17、第一方向控制閥24、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A、液壓配管19A供給至翻斗缸14的底側(cè)油室14G。另一方面，翻斗缸14的桿側(cè)油室14E、14F內(nèi)的壓力油通過(guò)液壓配管19B、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B、第一方向控制閥24、后述的流量控制閥40、油箱管路18向油箱16排出。在第二方向控制閥25被切換到上升位置(R)時(shí)，來(lái)自液壓泵15的壓力油通過(guò)泵管路17、高壓側(cè)油路21、第二方向控制閥25、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27A、液壓配管19A供給至翻斗缸14的底側(cè)油室14G。
[0062]由此，控制閥裝置20處于使翻斗缸14伸長(zhǎng)而使容器3向上轉(zhuǎn)動(dòng)的上升位置，容器3向圖2所示的排土位置起立，將裝載的碎石4排出。
[0063]接著，在欲使控制閥裝置20處于下降位置時(shí)，將第一方向控制閥24返回中立位置(N)，并且將第二方向控制閥25切換到下降位置(L)。在第二方向控制閥25被切換到下降位置(L)時(shí)，來(lái)自液壓泵15的壓力油通過(guò)泵管路17、高壓側(cè)油路21、第二方向控制閥25、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27B、液壓配管19B供給至翻斗缸14的桿側(cè)油室14E、14F內(nèi)。另一方面，底側(cè)油室14G內(nèi)的壓力油通過(guò)液壓配管19A、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27A、第二方向控制閥25、低壓側(cè)油路
22、油箱管路18向油箱16排出。
[0064]由此，控制閥裝置20處于使翻斗缸14縮小而使容器3向下轉(zhuǎn)動(dòng)的下降位置，容器3向圖1所示的搬運(yùn)位置移動(dòng)，落座于車(chē)體2。[0065]在欲使控制閥裝置20處于浮動(dòng)位置時(shí)，將第一方向控制閥24切換到浮動(dòng)位置(F)，并且將第二方向控制閥25返回中立位置(N)。在第一方向控制閥24被切換到浮動(dòng)位置(F)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A經(jīng)由第一方向控制閥24、流量控制閥40而與油箱管路18連接。另一方面，驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B經(jīng)由后述的檢驗(yàn)閥28B而與低壓側(cè)油路22、油箱管路18連接。驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27B經(jīng)由后述的檢驗(yàn)閥30B而與低壓側(cè)油路22、油箱管路18連接。
[0066]翻斗缸14的底側(cè)油室14G內(nèi)的壓力油通過(guò)液壓配管19A、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A、第一方向控制閥24、流量控制閥40、油箱管路18向油箱16排出。另一方面，油箱16內(nèi)的工作油通過(guò)油箱管路18、低壓側(cè)油路22、后述的檢驗(yàn)閥28B、30B、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B、27B、液壓配管19B向翻斗缸14的桿側(cè)油室14EU4F內(nèi)補(bǔ)給。
[0067]由此，控制閥裝置20處于允許容器3自由落下的浮動(dòng)位置，容器3因其自重而從圖2所示的排土位置向圖1所示的搬運(yùn)位置移動(dòng)。在自卸車(chē)I行駛時(shí)，通過(guò)使控制閥裝置20處于浮動(dòng)位置，能夠使容器3以自重落座于車(chē)體2。
[0068]符號(hào)28A、28B表示配設(shè)在第一方向控制閥24側(cè)的制作用的檢驗(yàn)閥。檢驗(yàn)閥28A繞過(guò)第一方向控制閥24設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A與低壓側(cè)油路22之間。檢驗(yàn)閥28B繞過(guò)第一方向控制閥24設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B與低壓側(cè)油路22之間。
[0069]一方的檢驗(yàn)閥28A允許油箱16內(nèi)的工作油通過(guò)油箱管路18、低壓側(cè)油路22、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A、液壓配管19A向翻斗缸14的底側(cè)油室14G流通，且阻止逆向的流動(dòng)。另一方的檢驗(yàn)閥28B允許油箱16內(nèi)的工作油通過(guò)油箱管路18、低壓側(cè)油路22、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B、液壓配管19B向翻斗缸14的桿側(cè)油室14E流通，且阻止逆向的流動(dòng)。
[0070]由此，在控制閥裝置20處于了浮動(dòng)位置時(shí)，能夠?qū)Ψ犯?4的底側(cè)油室14G、桿側(cè)油室14E、14F補(bǔ)給油箱16內(nèi)的工作油，能夠防止各油室內(nèi)成為負(fù)壓。
[0071]符號(hào)29A、29B表不過(guò)負(fù)荷防止用的安全閥。安全閥29A繞過(guò)第一方向控制閥24設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A與低壓側(cè)油路22之間。安全閥29B繞過(guò)第一方向控制閥24設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B與低壓側(cè)油路22之間。
[0072]一方的安全閥29A與檢驗(yàn)閥28A并列連接，在對(duì)翻斗缸14作用了縮小方向的過(guò)負(fù)荷時(shí)，為了釋放底側(cè)油室14G側(cè)的剩余壓力而開(kāi)閥。另外，另一方的安全閥29B與檢驗(yàn)閥28B并列連接，在對(duì)翻斗缸14作用了伸長(zhǎng)方向的過(guò)負(fù)荷時(shí)，為了釋放桿側(cè)油室14E側(cè)的剩余壓力而開(kāi)閥。
[0073]符號(hào)30A、30B表示配設(shè)在第二方向控制閥25側(cè)的制作用的檢驗(yàn)閥。檢驗(yàn)閥30A繞過(guò)第二方向控制閥25設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27A與低壓側(cè)油路22之間。檢驗(yàn)閥30B繞過(guò)第二方向控制閥25設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27B與低壓側(cè)油路22之間。
[0074]一方的檢驗(yàn)閥30A允許油箱16內(nèi)的工作油通過(guò)油箱管路18、低壓側(cè)油路22、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27A、液壓配管19A向翻斗缸14的底側(cè)油室14G流通，且阻止逆向的流動(dòng)。另一方的檢驗(yàn)閥30B允許油箱16內(nèi)的工作油通過(guò)油箱管路18、低壓側(cè)油路22、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27B、液壓配管19B向翻斗缸14的桿側(cè)油室14E流通，且阻止逆向的流動(dòng)。
[0075]由此，控制閥裝置20處于了浮動(dòng)位置時(shí)，能夠?qū)Ψ犯?4的底側(cè)油室14G、桿側(cè)油室14E、14F補(bǔ)給油箱16內(nèi)的工作油，能夠防止各油室內(nèi)成為負(fù)壓。
[0076]符號(hào)31表示設(shè)置在高壓側(cè)油路21與低壓側(cè)油路22之間的能夠變更安全設(shè)定壓的安全閥。安全閥31決定液壓泵15的最大吐出壓力，若產(chǎn)生其以上的壓力，則作為剩余壓力向油箱16側(cè)釋放。安全閥31具有用于將安全設(shè)定壓切換為低壓設(shè)定和高壓設(shè)定的設(shè)定壓力可變部31A。
[0077]在此，就安全閥31的設(shè)定壓力可變部31A而言，在從后述的電磁閥33經(jīng)由先導(dǎo)配管37供給先導(dǎo)壓，且第一、第二方向控制閥24、25被切換到上升位置(R)時(shí)，通過(guò)將安全閥31的安全設(shè)定壓切換為高壓設(shè)定，從而將液壓泵15的吐出壓力設(shè)定為高的壓力。
[0078]另一方面，在停止上述先導(dǎo)壓的供給，且第一、第二方向控制閥24、25被切換到上升位置(R)以外的切換位置、即中立位置(N)、浮動(dòng)位置(F)或下降位置(L)時(shí)，通過(guò)設(shè)定壓力可變部31A，安全閥31的安全設(shè)定壓被切換為低壓設(shè)定。此時(shí)，液壓泵15的吐出壓力設(shè)定為相對(duì)低的壓力，可抑制壓力油的壓力變高到需要以上。
[0079]符號(hào)32表不向第一、第二方向控制閥24、25供給先導(dǎo)壓的先導(dǎo)壓供給部。先導(dǎo)壓供給部32構(gòu)成為包含例如三個(gè)電磁閥33、34、35。這些電磁閥33~35由可變地控制先導(dǎo)壓的比例控制式的電磁閥(〃 > V 4 F ^ O構(gòu)成。就電磁閥33~35而言，其高壓側(cè)與先導(dǎo)液壓源36連接，低壓側(cè)與油箱16連接。
[0080]在此，就電磁閥33而言，其輸出側(cè)經(jīng)由先導(dǎo)配管37而與第一、第二方向控制閥24、25的液壓先導(dǎo)部24A、25A連接。電磁閥34的輸出側(cè)經(jīng)由先導(dǎo)配管38而與第一方向控制閥24的液壓先導(dǎo)部24B連接。電磁閥35的輸出側(cè)經(jīng)由先導(dǎo)配管39而與第二方向控制閥25的液壓先導(dǎo)部25B連接。
[0081]在自卸車(chē)I的駕駛室12內(nèi)設(shè)有操作桿(未圖示)，該操作桿由駕駛室12內(nèi)的操作員進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作。由此，電磁閥33~35任一個(gè)閥選擇性地被切換，在先導(dǎo)配管37、38、39產(chǎn)生與操作量成比例的先導(dǎo)壓。
[0082]即、若電磁閥33被切換而在先導(dǎo)配管37內(nèi)產(chǎn)生先導(dǎo)壓，則第一、第二方向控制閥24、25從中立位置(N)被切換到上升位置(R)。另外，在電磁閥34被切換了時(shí)，在先導(dǎo)配管38內(nèi)產(chǎn)生先導(dǎo)壓，第一方向控制閥24從中立位置(N)被切換到浮動(dòng)位置(F)。另外，在電磁閥35被切換了時(shí)，在先導(dǎo)配管39內(nèi)產(chǎn)生`先導(dǎo)壓，第二方向控制閥25從中立位置(N)被切換到下降位置(L)。
[0083]接著，對(duì)本實(shí)施方式中所使用的流量控制閥進(jìn)行說(shuō)明。
[0084]符號(hào)40表示位于第一方向控制閥24與油箱16之間并設(shè)置在油箱管路18的中途的流量控制閥。流量控制閥40在控制閥裝置20處于浮動(dòng)位置時(shí)，對(duì)通過(guò)第一方向控制閥24等而從翻斗缸14向油箱16排出的壓力油的流量進(jìn)行控制。
[0085]在此，流量控制閥40由具有連通位置(A)和節(jié)流位置(B)的兩口兩位的方向控制閥構(gòu)成，在節(jié)流位置(B)設(shè)有節(jié)流部40A。該流量控制閥40平時(shí)由閥簧40B保持連通位置(A)(參照?qǐng)D3)。從第一方向控制閥24的浮動(dòng)位置(F)排出且流入流量控制閥40的入口側(cè)的壓力通過(guò)先導(dǎo)管路41作用于流量控制閥40的液壓先導(dǎo)部40C。
[0086]在從第一方向控制閥24流出的壓力油的壓力為規(guī)定的壓力以下時(shí)，例如為閥簧40B的作用力以下的情況下，流量控制閥40保持連通位置(A)。另一方面，在從第一方向控制閥24流出的壓力油的壓力超過(guò)規(guī)定的壓力時(shí)，例如超過(guò)閥簧40B的作用力的情況下，被切換到節(jié)流位置(B)。
[0087]即、通過(guò)將第一方向控制閥24切換到浮動(dòng)位置(F)，并且將第二方向控制閥25返回中立位置(N)，從而能夠使控制閥裝置20處于浮動(dòng)位置，能夠使容器3以自重自由落下。在此，例如在容器3內(nèi)裝載有大量的碎石4的情況下，容器3的自重大，落下速度也大。該情況下，作用于流量控制閥40的液壓先導(dǎo)部40C的先導(dǎo)壓比規(guī)定的壓力大，超過(guò)閥簧40B的作用力，從而如圖4所示，流量控制閥40從連通位置(A)被切換到節(jié)流位置(B)。
[0088]在該狀態(tài)下，設(shè)置在第一方向控制閥24的浮動(dòng)位置(F)的節(jié)流部24C、和設(shè)置在流量控制閥40的節(jié)流位置(B)的節(jié)流部40A串聯(lián)連接。由此，能夠?qū)姆犯?4通過(guò)第一方向控制閥24、流量控制閥40向油箱16排出的壓力油給與加上了第一方向控制閥24的節(jié)流部24C和流量控制閥40的節(jié)流部40A的節(jié)流作用。因此，向油箱16排出的壓力油的流量減少。
[0089]這樣，在容器3的自重大時(shí)，容器3落座于車(chē)體2上時(shí)的沖擊大。因此，使流量控制閥40處于節(jié)流位置(B)，將第一方向控制閥24的節(jié)流部24C和流量控制閥40的節(jié)流部40A串聯(lián)連接。其結(jié)果，通過(guò)使從翻斗缸14排出的壓力油的流量減少，從而使容器3的落下速度降低而緩慢地落座于車(chē)體2上。
[0090]另一方面，在使容器3以自重自由落下的狀態(tài)下，例如在容器3內(nèi)未裝載碎石4的情況下，容器3的自重小，落下速度也小。該情況下，作用于流量控制閥40的液壓先導(dǎo)部40C的先導(dǎo)壓成為規(guī)定的壓力以下、即閥簧40B的作用力以下，從而如圖5所示，流量控制閥40返回連通位置(A)。由此，不對(duì)從翻斗缸14通過(guò)第一方向控制閥24、流量控制閥40等向油箱16排出的壓力油作用節(jié)流，該壓力油的流量增大。
[0091]這樣，在容器3的自重小時(shí)，容器3落座于車(chē)體2上時(shí)的沖擊小。因此，通過(guò)使流量控制閥40處于連通位置(A)，而使從翻斗缸14排出的壓力油的流量增大，從而使容器3迅速地自由落下而落座于車(chē)體2上。
[0092]本實(shí)施方式的自卸車(chē)I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0093]在礦山等碎石場(chǎng)，使用大型的液壓挖掘機(jī)(未圖示)將作為搬運(yùn)對(duì)象物的碎石4裝載在自卸車(chē)I的容器3上。自卸車(chē)I以在容器3上裝載有碎石4的狀態(tài)行駛到集聚場(chǎng)。
[0094]自卸車(chē)I到達(dá)集聚場(chǎng)后，駕駛室12內(nèi)的操作員通過(guò)對(duì)操作桿(未圖示)進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作，從而圖3所示的電磁閥33被勵(lì)磁而被切換。因此，來(lái)自先導(dǎo)液壓源36的先導(dǎo)壓通過(guò)先導(dǎo)配管37而供給至第一、第二方向控制閥24、25的液壓先導(dǎo)部24A、25A。
[0095]由此，第一、第二方向控制閥24、25從中立位置(N)被切換到上升位置(R)，控制閥裝置20處于上升位置。因此，來(lái)自液壓泵15的壓力油通過(guò)泵管路17、高壓側(cè)油路21、第一、第二方向控制閥24、25、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A、27A、液壓配管19A而供給至翻斗缸14的底側(cè)油室14G內(nèi)。另一方面，桿側(cè)油室14E、14F內(nèi)的壓力油通過(guò)液壓配管19B、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B、第一方向控制閥24、流量控制閥40、油箱管路18向油箱16排出。
[0096]其結(jié)果，翻斗缸14的活塞桿14C和內(nèi)筒部14B通過(guò)供給至底側(cè)油室14G的壓力油而伸長(zhǎng)，如圖2所示，將容器3向排土位置抬起。此時(shí)，容器3的前部側(cè)3B以連結(jié)銷(xiāo)5為支點(diǎn)向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，成為圖2所示的傾斜的姿勢(shì)，由此能夠?qū)⒀b載的碎石4向集聚場(chǎng)排出。
[0097]若操作員將手離開(kāi)操作桿(未圖示)，則電磁閥33被消磁而返回圖3的位置，其他電磁閥34、35成為還保持在圖3的位置的狀態(tài)。由此，第一、第二方向控制閥24、25從上升位置(R)返回中立位置(N)，控制閥裝置20處于中立位置。
[0098]因此，停止壓力油相對(duì)于翻斗缸14的底側(cè)油室14G和桿側(cè)油室14E、14F的供給和排出。其結(jié)果，能夠?qū)⒒钊麠U14C和內(nèi)筒部14B保持為伸長(zhǎng)狀態(tài)，能夠使容器3以圖2所示的傾斜的姿勢(shì)停止。
[0099]在碎石4的排出作業(yè)結(jié)束后,通過(guò)操作員對(duì)上述操作桿進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作，從而圖3所示的電磁閥34被勵(lì)磁而被切換時(shí)，來(lái)自先導(dǎo)液壓源36的先導(dǎo)壓通過(guò)先導(dǎo)配管38而供給至第一方向控制閥24的液壓先導(dǎo)部24B。由此，第一方向控制閥24從中立位置(N)被切換到浮動(dòng)位置(F)，并且第二方向控制閥25保持中立位置(N)，控制閥裝置20處于浮動(dòng)位置。
[0100]因此，翻斗缸14的底側(cè)油室14G通過(guò)液壓配管19A、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A、第一方向控制閥24、流量控制閥40、油箱管路18而與油箱16連接。另一方面，翻斗缸14的桿側(cè)油室14E通過(guò)液壓配管19B、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B、27B、檢驗(yàn)閥28B、30B、低壓側(cè)油路22、油箱管路18而與油箱16連接。
[0101]其結(jié)果，翻斗缸14因容器3的自重而縮小，底側(cè)油室14G內(nèi)的壓力油通過(guò)液壓配管19A、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26A、第一方向控制閥24、流量控制閥40、油箱管路18向油箱16排出。另一方面，油箱16內(nèi)的工作油通過(guò)檢驗(yàn)閥28B、30B、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路26B、27B、液壓配管19B向桿側(cè)油室14E、14F內(nèi)補(bǔ)給。由此，能夠使容器3以其自重從圖2所示的排土位置向圖1所示的搬運(yùn)位置自由落下，在搬運(yùn)位置，能夠使容器3落座于車(chē)體2上。
[0102]在此，例如在容器3內(nèi)殘留有碎石4的狀態(tài)下，在使容器3以其自重從排土位置向搬運(yùn)位置自由落下的情況下，容器3的自重大，落下速度也大。該情況下，通過(guò)先導(dǎo)管路41而作用于流量控制閥40的液壓先導(dǎo)部40C的先導(dǎo)壓超過(guò)閥簧40B的作用力，由此流量控制閥40從連通位置(A)被切換到節(jié)流位置(B)(參照?qǐng)D4)。由此，第一方向控制閥24的節(jié)流部24C和流量控制閥40的節(jié)流部40A被串聯(lián)連接。因此，能夠?qū)姆犯?4通過(guò)第一方向控制閥24、流量控制閥40向油箱16排出的壓力油給與加上了第一方向控制閥24的節(jié)流部24C和流量控制閥40的節(jié)流部40A的節(jié)流作用，能夠使從翻斗缸14向油箱16排出的壓力油的流量減少。其結(jié)果，能夠使容器3的落下速度降低而緩慢地落座于車(chē)體2上，能夠抑制容器3落座于車(chē)體2上時(shí)的沖擊。
[0103]另一方面，在將裝載于容器3的碎石4全部排出了的情況下，容器3的自重小，落下速度也小。該情況下，作用于流量控制閥40的液壓先導(dǎo)部40C的先導(dǎo)壓為閥簧40B的作用力以下，流量控制閥40返回連通位置(A)(參照?qǐng)D5)。因此，翻斗缸14內(nèi)的壓力油通過(guò)處于連通位置(A)的流量控制閥40，流量不受限制地向油箱16排出。其結(jié)果，能夠使容器3迅速地自由落下，能夠縮短用于使容器3從排土位置向搬運(yùn)位置移動(dòng)的時(shí)間。
[0104]此外，存在下述情況，即、在自卸車(chē)I因作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的凹凸、傾斜地等而處于傾斜的狀態(tài)時(shí)，即使控制閥裝置20處于浮動(dòng)位置，容器3也不會(huì)因自重而落下。在這種情況下，通過(guò)操作員對(duì)操作桿進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)操作來(lái)切換電磁閥35，從而來(lái)自先導(dǎo)液壓源36的先導(dǎo)壓通過(guò)先導(dǎo)配管39而供給至第二方向控制閥25的液壓先導(dǎo)部25B。由此，第一方向控制閥24返回中立位置(N)，并且第二方向控制閥25被切換到下降位置(L)，控制閥裝置20處于下降位置。
[0105]由此，來(lái)自液壓泵15的壓力油通過(guò)泵管路17、高壓側(cè)油路21、第二方向控制閥25、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27B、液壓配管19B而供給至翻斗缸14的桿側(cè)油室14E、14F內(nèi)。另一方面，翻斗缸14的底側(cè)油室14G內(nèi)的壓力油通過(guò)液壓配管19A、驅(qū)動(dòng)器側(cè)油路27A、第二方向控制閥25、低壓側(cè)油路22、油箱管路18向油箱16排出。[0106]其結(jié)果，翻斗缸14通過(guò)供給至桿側(cè)油室14E、14F的壓力油而使內(nèi)筒部14B與活塞桿14C 一起向外筒部14A內(nèi)縮小。由此能夠使容器3以翻斗缸14的油壓力向圖1所示的搬運(yùn)位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠使容器3強(qiáng)制性地落座于車(chē)體2上。
[0107]因此，根據(jù)本實(shí)施方式，位于第一方向控制閥24與油箱16之間并在油箱管路18的中途設(shè)置流量控制閥40，該流量控制閥40對(duì)控制閥裝置20處于浮動(dòng)位置時(shí)從翻斗缸14向油箱16排出的壓力油的流量進(jìn)行控制。
[0108]因此，在使第一方向控制閥24處于浮動(dòng)位置(F)而使容器3以自重自由落下時(shí)，容器3的自重因裝載的碎石4而變大的情況下，將流量控制閥40切換到節(jié)流位置(B)。由此，能夠使從翻斗缸14向油箱16排出的壓力油的流量減少，使容器3自由落下時(shí)的速度降低。其結(jié)果，能夠緩和容器3落座于車(chē)體2時(shí)的沖擊，能夠改善駕駛室12內(nèi)操作員的乘坐心情。
[0109]另一方面，在排出碎石4而容器3的自重變小的情況下，將流量控制閥40返回連通位置(A)。由此，使從翻斗缸14向油箱16排出的壓力油的流量增大，能夠提高容器3自由落下時(shí)的速度。其結(jié)果，能夠縮短容器3落座于車(chē)體2的時(shí)間，從而能夠提高使用了自卸車(chē)I的排土作業(yè)的作業(yè)性。
[0110]此外，在上述的實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了下述情況，S卩、根據(jù)從第一方向控制閥24流出的壓力油流入流量控制閥40的入口側(cè)的壓力，流量控制閥40被切換到連通位置(A)和節(jié)流位置(B)。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以使用通過(guò)操作員的操作而切換到連通位置和節(jié)流位置的流量控制閥。
[0111]在上述的實(shí)施方式中，舉例說(shuō)明了下述情況，即、第一方向控制閥24被切換到中立位置(N)、上升位置(R)、浮動(dòng)位置(F)這三個(gè)位置，第二方向控制閥25被切換到中立位置(N)、上升位置(R)、下降位置(L)這三個(gè)位置。但是，本發(fā)明并不限于使用這樣的兩個(gè)方向控制閥，例如也可以使用被切換到中立位置(N)、上升位置(R)、浮動(dòng)位置(F)、下降位置(L)這四個(gè)位置的一個(gè)方向控制閥。該情況下，作為被切換到四個(gè)位置的方向控制閥，能夠使用例如日本特開(kāi)2001 - 105954號(hào)公報(bào)記載的方向控制閥。
[0112]并且，在上述的實(shí)施方式中，以在具有前輪6和后輪8的輪式車(chē)體2上搭載容器3的自卸車(chē)I為例進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以應(yīng)用于在履帶式車(chē)體上搭載容器的搬運(yùn)車(chē)輛。
[0113]符號(hào)的說(shuō)明
[0114]I—自卸車(chē)(搬運(yùn)車(chē)輛)，2—車(chē)體，3—容器(車(chē)箱)，3A—后部側(cè)，3B—前部偵彳，4一碎石，14一翻斗缸，15—液壓泵(液壓源)，16—油箱(液壓源)，20—控制閥裝置，24—第一方向控制閥，24C—節(jié)流部，25—第二方向控制閥，40—流量控制閥，40A—節(jié)流部，40B —閥簧，40C—液壓先導(dǎo)部。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)車(chē)輛，具備:能夠自行的車(chē)體(2);為了裝載搬運(yùn)對(duì)象物，前部側(cè)以后部側(cè)為支點(diǎn)能夠在上、下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該車(chē)體(2)上的車(chē)箱(3);以能夠伸縮的方式設(shè)置在該車(chē)箱(3)與上述車(chē)體(2)之間，且通過(guò)伸長(zhǎng)來(lái)使上述車(chē)箱(3)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的翻斗缸(14);相對(duì)于該翻斗缸(14)供給工作用的壓力油的液壓源(15)、( 16);以及設(shè)置在該液壓源(15)、( 16)與上述翻斗缸(14)之間，且對(duì)壓力油相對(duì)于上述翻斗缸(14)的供給、排出進(jìn)行控制的控制閥裝置(20)， 上述控制閥裝置(20)具有多個(gè)切換位置，該多個(gè)切換位置包括:停止壓力油相對(duì)于上述翻斗缸(14)的供給、排出而中止上述翻斗缸(14)的動(dòng)作的中立位置(N);通過(guò)壓力油的供給、排出而使上述翻斗缸(14)伸長(zhǎng)來(lái)使上述車(chē)箱(3)向上轉(zhuǎn)動(dòng)的上升位置(R);通過(guò)壓力油的供給、排出而使上述翻斗缸(14)縮小來(lái)使上述車(chē)箱(3)向下轉(zhuǎn)動(dòng)的下降位置(L);以及通過(guò)以上述車(chē)箱(3)的自重排出壓力油而使上述翻斗缸(14)縮小并允許上述車(chē)箱(3)的自由落下的浮動(dòng)位置(F)， 上述搬運(yùn)車(chē)輛的特征在于， 在上述控制閥裝置(20)與油箱(16)之間設(shè)置流量控制閥(40)，該流量控制閥(40)在上述控制閥裝置(20)處于上述浮動(dòng)位置(F)時(shí)對(duì)從上述翻斗缸(14)排出的壓力油的流量進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車(chē)輛，其特征在于， 上述流量控制閥(40)根據(jù)從上述控制閥裝置(20)流出的壓力油的壓力，對(duì)上述壓力油的流量進(jìn)行控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車(chē)輛，其特征在于， 在上述控制閥裝置(20 )的浮動(dòng)位置(F)設(shè)置節(jié)流部(24C)， 在上述流量控制閥(40)設(shè)置節(jié)流部(40A)，該節(jié)流部(40A)在經(jīng)由上述控制閥裝置(20)的浮動(dòng)位置(F)而流出的壓力油超過(guò)了規(guī)定的壓力時(shí)與上述控制閥裝置(20)的節(jié)流部(24C)串聯(lián)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車(chē)輛，其特征在于， 上述流量控制閥(40)具有:將來(lái)自上述翻斗缸(14)的壓力油向油箱(16)排出的連通位置(A);設(shè)有對(duì)朝向上述油箱(16)排出的壓力油給與節(jié)流的節(jié)流部(40A)的節(jié)流位置(B);總是對(duì)上述流量控制閥(40)朝向上述連通位置(A)加力的閥簧(40B);以及作為先導(dǎo)壓而接受從上述控制閥裝置(20)流出的壓力油的液壓先導(dǎo)部(40C)， 上述流量控制閥(40)構(gòu)成為，在從上述控制閥裝置(20)流出的壓力油的壓力超過(guò)了上述閥簧(40B)的作用力時(shí)，利用上述液壓先導(dǎo)部(40C)從上述連通位置(A)切換到上述節(jié)流位置(B)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)車(chē)輛，其特征在于， 在上述控制閥裝置(20)的上述浮動(dòng)位置(F)設(shè)置節(jié)流部(24C)， 在上述控制閥裝置(20)被切換到上述浮動(dòng)位置(F)、并且上述流量控制閥(40)被切換到上述節(jié)流位置(B)時(shí)，上述控制閥裝置(20)的節(jié)流部(24C)與上述流量控制(40)的節(jié)流部(40A)串聯(lián)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車(chē)輛，其特征在于， 上述控制閥裝置(20)組合第一方向控制閥(24)和第二方向控制閥(25)而構(gòu)成，該第一方向控制閥(24)切換為上述中立位置(N)、上述上升位置(R)、上述浮動(dòng)位置(F)中的任一位置；該第二方向控制閥(25)切換為上述中立位置(N)、上述上升位置(R)、上述下降位置(L)中的任一位置。
【文檔編號(hào)】B60P1/04GK103813940SQ201280045613
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月14日
【發(fā)明者】中手洋平, 井刈孝信 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社