具有產(chǎn)品放置指示的材料搬運(yùn)車輛的制作方法
【專利摘要】一種材料搬運(yùn)車輛(50)包括至少第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)(100)和第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)(102)。至少一個視覺指示器(110，112，120)，例如LED或燈光投射器，在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)或所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)之處或附近提供視覺指示。所述視覺指示用作對訂單揀選員將產(chǎn)品放置在特定預(yù)定放置地點(diǎn)的一種視覺確認(rèn)。
【專利說明】具有產(chǎn)品放置指示的材料搬運(yùn)車輛
相關(guān)申請的交叉引用
[0001]本申請要求2014年I月28日提交并且標(biāo)題為“具有產(chǎn)品放置指示的材料搬運(yùn)車輛(Material Handling Vehicle With Product Placement Indicat1n)” 的美國臨時專利申請序列號61/932，391的權(quán)益，該專利申請通過援引并入本文。
關(guān)于聯(lián)邦政府贊助的研究或開發(fā)的聲明
[0002]不適用。
發(fā)明領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及材料搬運(yùn)車輛領(lǐng)域、并且更確切地涉及對產(chǎn)品放置提供視覺指示的材料搬運(yùn)車輛。
發(fā)明背景
[0004]材料搬運(yùn)車輛被設(shè)計成多種構(gòu)型以執(zhí)行多種任務(wù)。這些車輛類型常用于貨倉或工廠中來輸送、存放以及揀選材料和成品。
[0005]材料搬運(yùn)車輛用于臨時容納和輸送通過訂單揀選員從擱板上揀出的產(chǎn)品以完成顧客訂單。這些產(chǎn)品典型地是存放在貨架系統(tǒng)中的擱板上，其中可以存放多個單位負(fù)載的許多產(chǎn)品。每個單位負(fù)載總體上含有單一類型的產(chǎn)品，并且顧客典型地要求從許多不同的單位負(fù)載中揀出一箱或多箱產(chǎn)品。這要求訂單揀選員沿著所述貨架系統(tǒng)的一個或多個走道來回行進(jìn)以便從所述貨架系統(tǒng)中的許多不同地點(diǎn)揀出產(chǎn)品來完成顧客的訂單。典型地，操作者揀出的每個產(chǎn)品被放置在所述車輛上的負(fù)載平臺上。
[0006]在一些應(yīng)用中，所述車輛上的負(fù)載平臺包括用于所揀出產(chǎn)品的多于一個預(yù)定放置地點(diǎn)。每個預(yù)定放置地點(diǎn)可以是針對特定顧客使用的，并且所述特定顧客的所揀出貨物被放置在所述平臺上的所述顧客預(yù)定放置地點(diǎn)中。
[0007]在這類應(yīng)用中使用的車輛通常被稱為訂單揀選車。訂單揀選車可以包括負(fù)載平臺、典型地一組叉桿，所述叉桿的大小足夠長，因此可以將兩個或更多貨板放置在所述叉桿上或由所述叉桿沿著叉桿長度總體上并排地保持住。訂單揀選員接收指明針對特定顧客要揀出哪個產(chǎn)品、以及針對所述特定顧客要將所述產(chǎn)品放置在哪個貨板上的指令。
[0008]給所述訂單揀選員的指令是書面的，例如位于揀選板上或所述車輛上的顯示器上，或者是音頻，例如操作者可以佩戴由貨倉管理系統(tǒng)控制的、可以提供音頻指令的免提耳機(jī)。這些形式的指令均要求訂單揀選員記住哪個預(yù)定放置地點(diǎn)是針對特定的顧客的。
[0009]在所述負(fù)載平臺上有兩個或更多預(yù)定放置地點(diǎn)時，所述訂單揀選員容易將一個放置地點(diǎn)與任何其他放置地點(diǎn)弄錯、或者忘記哪個預(yù)定放置地點(diǎn)是對應(yīng)于所述書面或音頻指示的。
[0010]在訂單揀選應(yīng)用中，將產(chǎn)品放在錯誤放置地點(diǎn)的后果是雙重的。沒有訂下所述產(chǎn)品但卻收到它的顧客很有可能留下它們而不會對此付錢。接著，訂下所述產(chǎn)品但沒有獲得其訂單產(chǎn)品的顧客可能會不滿意并且要求快速解決正確完成訂單。在一些情況下，與所述顧客的未來生意可能受到影響。
[0011]另一個選項(xiàng)是將同一顧客的所揀出產(chǎn)品放在所述負(fù)載平臺上的所有預(yù)定放置地點(diǎn)上，即，一位顧客一輛車。這減少了將產(chǎn)品放置在錯誤放置地點(diǎn)所造成的錯誤、但也降低了生產(chǎn)率。訂單揀選員在揀選地點(diǎn)間花費(fèi)更多時間并且這個行進(jìn)時間不產(chǎn)生效率。
[0012]希望的是一種解決了與向訂單揀選員提供指令相關(guān)聯(lián)的問題的指示系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的實(shí)施例通過提供以下一種或多種視覺指示器克服了以前系統(tǒng)和方法的缺陷，所述視覺指示器指示所述負(fù)載平臺上的要放置產(chǎn)品的預(yù)定放置地點(diǎn)。當(dāng)訂單揀選員揀出了有待放置到所述負(fù)載平臺上的產(chǎn)品時，視覺指示器可以在所述訂單揀選員要放置所揀出產(chǎn)品的預(yù)定放置地點(diǎn)其上、之處或附近作出指示。所述視覺指示用作對訂單揀選員將產(chǎn)品放置在針對特定顧客交付/貨運(yùn)的特定預(yù)定放置地點(diǎn)的一種視覺確認(rèn)。這種技術(shù)與以前方法相比的優(yōu)點(diǎn)是使得生產(chǎn)率增加而不不增加錯誤。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，公開了一種視覺指示系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括材料搬運(yùn)車輛，所述材料搬運(yùn)車輛包括在負(fù)載平臺上的至少第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和在所述負(fù)載平臺上的第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)；以及至少一個視覺指示器，所述至少一個視覺指示器在至少所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在至少所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在至少所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供視覺指示。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，公開了一種視覺指示系統(tǒng)。所述系統(tǒng)是用在材料搬運(yùn)車輛上，所述材料搬運(yùn)車輛包括在負(fù)載平臺上的至少第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和在所述負(fù)載平臺上的第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)，所述第二產(chǎn)品放置區(qū)域與所述第一產(chǎn)品放置區(qū)域不同，所述負(fù)載平臺至少包括第一孔口和第二孔口。所述系統(tǒng)包括:至少第一視覺指示器和第二視覺指示器，所述至少所述第一視覺指示器和所述第二視覺指示器用于耦接到所述負(fù)載平臺上，至少所述第一視覺指示器用于在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供第一視覺指示，并且所述第二視覺指示器用于在所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供第二視覺指示;并且，至少所述第一視覺指示器用于透過所述第一孔口提供所述第一視覺指示，并且所述第二視覺指示器用于透過所述第二孔口提供所述第二視覺指示。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個實(shí)施例，公開了一種方法。所述方法包括:命令材料搬運(yùn)車輛上的視覺指示器提供在所述材料搬運(yùn)車輛的負(fù)載平臺上的第一特定放置地點(diǎn)或所述材料搬運(yùn)車輛的所述負(fù)載平臺上的第二特定放置地點(diǎn)上、在所述第一特定放置地點(diǎn)或所述第二特定放置地點(diǎn)處或在所述第一特定放置地點(diǎn)或所述第二特定放置地點(diǎn)附近可見的視覺指示，所述第二產(chǎn)品放置區(qū)域與所述第一產(chǎn)品放置區(qū)域不同。
[0017]應(yīng)了解的是，本文描述的這些不同特征中的任一者都可以與根據(jù)替代實(shí)施例在本文描述的其他特征中的一些或全部特征進(jìn)行組合。
[0018]本發(fā)明的以上優(yōu)點(diǎn)將在以下詳細(xì)說明中顯現(xiàn)。在此說明中，參考了附圖，這些附圖展示了優(yōu)選實(shí)施例。
附圖簡要說明
[0019]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的材料搬運(yùn)車輛的透視圖，所述材料搬運(yùn)車輛具有可操作來向訂單揀選員提供視覺指示的部件；
[0020]圖2和3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例安裝至負(fù)載平臺上的托架實(shí)施例的截面視圖，其中所述托架支撐了視覺指示器；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)載平臺的截面視圖，其中所述負(fù)載平臺支撐了視覺指示器；
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的類似于圖1的材料搬運(yùn)車輛的側(cè)視圖，并且示出了可以使用視覺指示器的三個孔口；
[0023]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可用于圖1的材料搬運(yùn)車輛的替代性視覺指示系統(tǒng)的透視圖；并且
[0024]圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的可用于圖1的材料搬運(yùn)車輛的額外的替代性視覺指示系統(tǒng)的透視圖。
[0025]可以以若干形式實(shí)施本發(fā)明而不偏離本發(fā)明的精神或必要特征。本發(fā)明的范圍是在所附權(quán)利要求書中而不是在具體說明中定義的。因此，落入權(quán)利要求書的含義和等效范圍內(nèi)的所有實(shí)施例都旨在被權(quán)利要求書涵蓋。
優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明
[0026]現(xiàn)在將參考以下實(shí)施例來更明確地描述本發(fā)明。應(yīng)注意的是，以下實(shí)施例在此是僅出于展示和說明的目的呈現(xiàn)的。這些實(shí)施例不旨在是窮盡的或被局限于所公開的確切形式。
[0027]應(yīng)理解的是，本文使用的措辭和術(shù)語是出于說明的目的而不應(yīng)視為限制性的。使用“包含”、“包括”或“具有”及其變形在本文是指涵蓋其后列出的項(xiàng)及其等效物以及額外的項(xiàng)。
[0028]除非另外指明或限制，否則術(shù)語“連接”和“耦接”及其變形是廣義地使用的并且涵蓋了直接和間接的安裝、連接、支撐、和耦接。進(jìn)一步，“連接”和“耦接”不局限于物理的或機(jī)械的連接或耦接。如在此所使用的，除非另外明確聲明，“連接”是指一個元件/特征直接或間接地連接至另一個元件/特征上并且不一定是以電或機(jī)械的方式。如在此所使用的，除非另外明確聲明，“親接”是指一個元件/特征直接或間接地耦接至另一個元件/特征上并且不一定是以電或機(jī)械的方式。因此，雖然附圖中所示的示意圖描繪了處理元件的示例安排，但在實(shí)際實(shí)施例中可以存在額外的干預(yù)元件、裝置、特征、或部件。
[0029]如在此使用的，術(shù)語“部件”、“系統(tǒng)”、“裝置”等旨在指代任一硬件、硬件和軟件的組合、軟件、或執(zhí)行軟件。詞語“示例性的”在此用來意指充當(dāng)示例、例子或例示。任何在此描述為“示例性的”方面或設(shè)計都不一定被解釋為是超越其他方面或設(shè)計而優(yōu)選的或有利的。
[0030]此外，所披露的主題可以使用標(biāo)準(zhǔn)的編程和/或工程技術(shù)來實(shí)施為系統(tǒng)、方法、設(shè)備、制造物品、和/或被編程來產(chǎn)生硬件、固件、軟件、或其任何組合，以便實(shí)施在此詳述的多個方面。
[0031 ] 如在此所使用的，術(shù)語“處理器”和“控制器”可以包括一個或多個處理器和存儲器和/或一個或多個可編程硬件元件。如在此所使用的，術(shù)語“處理器”好“控制器”旨在包括任何類型的處理器、CPU、微控制器、數(shù)據(jù)信號處理器、或其他能夠執(zhí)行軟件指令的裝置。
[0032]如本文使用的，術(shù)語“存儲器”包括非易失性介質(zhì)，例如磁介質(zhì)或硬盤、光存儲器、或閃存；易失性介質(zhì)，如系統(tǒng)存儲器，例如隨機(jī)存取存儲器(RAM)像DRAM、SRAM、EDO RAM、RAMBUS RAM,DR DRAM等;或配置數(shù)據(jù)和程序可以被存儲在其上和/或數(shù)據(jù)通信可以在其上緩沖的安裝介質(zhì)，如軟件介質(zhì)，例如CD-ROM、或軟盤。術(shù)語“存儲器”可以包括其他類型的已知或?qū)黹_放的存儲器或其組合。
[0033]將結(jié)合視覺指示器來描述本發(fā)明的各個方面，所述視覺指示器在所述負(fù)載平臺上的將要放置所選出產(chǎn)品的預(yù)定放置地點(diǎn)上、之處或附近作出視覺指示。這是因?yàn)橛捎诒景l(fā)明的實(shí)施例而得到的特征和優(yōu)點(diǎn)非常適用于此目的。而且，應(yīng)了解的是，本發(fā)明的這些不同方面可以應(yīng)用于其他車輛并且還用于實(shí)現(xiàn)其他目的。
[0034]應(yīng)了解的是，材料搬運(yùn)車輛被設(shè)計成各種各樣構(gòu)型以執(zhí)行各種各樣的任務(wù)。雖然車輛50以舉例方式被示出為手推搬運(yùn)車/載人搬運(yùn)車，但本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是，實(shí)施例并不局限于這類型的車輛、并且還可以是以各種其他類型的車輛構(gòu)型提供的，包括例如廂式貨車、半卡車、敞篷小型貨車、拖板車、堆料車、首尾型操作員升降車、前移式叉車、舉升車、平衡重式叉車、以及擺動前移式叉車作為非限制性示例。本文描述的系統(tǒng)和方法適合于駕駛員控制的、步行者控制的、以及遠(yuǎn)程控制的材料搬運(yùn)車輛還以及由訂單揀選員手動推動的非機(jī)動推車或負(fù)載平臺。
[0035]現(xiàn)在參見附圖，更具體參見圖1，示出了結(jié)合有本發(fā)明的材料搬運(yùn)車輛50的一個實(shí)施例。描繪了手推/載人訂單揀選車輛50，其具有可以在下部位置與上部位置之間豎直移動的負(fù)載平臺52。典型地，負(fù)載平臺52將包括承重叉桿，但不作要求。車輛50還包括轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)54，所述轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)可以包括可移動轉(zhuǎn)向臂56和轉(zhuǎn)向臂把手60。車輛50還配備有馬達(dá)殼體62以及位于平臺66下方的可轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪胎64。
[0036]車輛50還可以包括車輛控制器80，所述車輛控制器接收操作者輸入信號、并且基于所接收的信號提供命令信號給升降馬達(dá)(未示出)和包括所述驅(qū)動輪胎64的驅(qū)動系統(tǒng)(未示出)中的每一者。車輛50和車輛控制器80可以由一個或多個電池82供電來提供運(yùn)動和控制功率。
[0037]在一些實(shí)施例中，用于與已知的外部貨倉管理系統(tǒng)86進(jìn)行無線通信的天線84耦接至車輛50上并且在一些實(shí)施例中可以連接至車輛控制器80上以便提供從車輛50到所述貨倉管理系統(tǒng)的雙向通信。通信鏈路可以由通過因特網(wǎng)、W1-Fi系統(tǒng)或多種不同其他已知無線鏈路的連接來實(shí)現(xiàn)。
[0038]貨倉管理系統(tǒng)86可以包括在計算機(jī)上執(zhí)行并且可操作來與車輛50通信的軟件。通過提供簡單連接和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，本技術(shù)的系統(tǒng)和方法可適用于多種不同的貨倉系統(tǒng)。
[0039]在所示的示例性車輛中，負(fù)載平臺52的大小可以是使得一個或多個貨板可以按已知方式放置在負(fù)載平臺52上。應(yīng)了解的是，可以使用任何已知的貨板類型。在這個示例中，在負(fù)載平臺52上示出了第一貨板90和第二貨板92。第一貨板90代表一個預(yù)定放置地點(diǎn)，例如第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)100，并且第二貨板92代表另一個預(yù)定放置地點(diǎn)，例如第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)102。應(yīng)了解的是，第一貨板90和第二貨板92不是所要求的。負(fù)載平臺52可以是能夠支持所揀出產(chǎn)品的放置的任何構(gòu)型。此外，可能有多于兩個特定貨板或放置地點(diǎn)、或貨板與放置地點(diǎn)的組合。
[0040]在這個示例的背景下，車輛操作者也被認(rèn)為是訂單揀選員。訂單揀選員將例如從擱板上揀選產(chǎn)品、并將所揀出的產(chǎn)品88放在第一貨板90或第二貨板92之一上(被示出為放在第一貨板90上)。應(yīng)了解的是，訂單揀選員不需要是車輛操作者。本技術(shù)允許揀選產(chǎn)品的任何人更準(zhǔn)確地將所述產(chǎn)品放在特定放置地點(diǎn)中。
[0041]在一個實(shí)施例中，車輛50可以包括位于第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)100其上、之處或附近的第一視覺指示器110以及位于第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)102其上、之處或附近的第二視覺指示器112。第一視覺指示器110和第二視覺指示器112的位置可以是可調(diào)整的，以適應(yīng)第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)100和第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)102的大小或形狀或位置的變化。在一些實(shí)施例中，這些視覺指示器110和/或112可以作為非限制示例包括LED或白熾燈泡、或激光器來提供照明。在所示的實(shí)施例中，視覺指示器110可以投射光照到第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)100之處或附近的地板114上，并且視覺指示器112可以投射光照到第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)102之處或附近的地板114上。應(yīng)了解的是，這些視覺指示器110和112可以在車輛上或地板上或二者的任何希望方向或地點(diǎn)投射所述訂單揀選員應(yīng)可見的光照，例如包括背向地板且平行于地板，使得所述訂單揀選員可以看到指明了哪個產(chǎn)品放置地點(diǎn)。在此背景下，附近旨在表示一定范圍之內(nèi)，在所述范圍內(nèi)所述訂單揀選員將明白所述指示是針對一個產(chǎn)品放置地點(diǎn)而不是另一個特定產(chǎn)品放置地點(diǎn)。
[0042]參見圖2和3，在一些實(shí)施例中，這些視覺指示器110和112可以耦接至負(fù)載平臺52上。如圖2的截面視圖中所見，在一個實(shí)施例中，視覺指示器110包括耦接至負(fù)載平臺52上的托架128。雖然示出且描述了視覺指示器110，但應(yīng)了解的是，可以使用多個視覺指示器110、112或更多(如在圖5中使用的)。例如可以使用包括視覺指示器110、112的單一托架128，或者可以使用兩個托架128，一個有視覺指示器110且一個有視覺指示器112。應(yīng)了解的是，托架128可以以各種方式耦接至負(fù)載平臺52上，作為非限制示例包括螺栓、焊接、或磁性。托架128可以可移除地耦接至負(fù)載平臺52上，以允許視覺指示器110沿著所述負(fù)載平臺重新定位到希望的位置。在托架128內(nèi)可以定位電路板132，所述電路板包括一個或多個LED 134(示出了三個LED)。電路板132和LED 134可以定位在托架128內(nèi)以便透過孔口 138來投射光照，因此光照照亮地面114或其他地方，如上文描述的?？刂凭€路142可以從電路板132延伸穿過所述托架或穿過負(fù)載平臺52或二者、回到控制器80或視覺指示器控制器116，下文更詳細(xì)進(jìn)行討論。視覺指示器110還可以是無線設(shè)備，下文更詳細(xì)進(jìn)行討論。也可以使用例如安裝板、膠水或夾子(未示出)來將電路板132定位在托架128中。
[0043]在一些實(shí)施例中，可以將遮蔽件144定位在孔口138上以便對所述LED/電路板提供保護(hù)。所述遮蔽件144可以是例如熱塑性聚合物材料、并且可以膠粘到托架128上以提供密封。遮蔽件144可以包括光學(xué)特性，例如給光照提供顏色，或者遮蔽件144可以是透鏡或反射元件以用于增強(qiáng)或聚焦所述光照(作為非限制性示例)。
[0044]參見圖3，在類似于圖2所示實(shí)施例的額外實(shí)施例中，視覺指示器110包括耦接至負(fù)載平臺52上的托架148。如在圖3的截面視圖中所見，托架148(或多于一個托架148)可以在負(fù)載平臺52上延伸以提供額外支撐。托架148可以按與上文針對托架128所描述的相同方式可移除地耦接至所述負(fù)載平臺上。可以看到，在托架148內(nèi)可以定位電路板132，所述電路板包括一個或多個LED 134。電路板132和LED 134可以定位在托架148內(nèi)以便透過孔口 138來投射光照，因此光照照亮地面114或其他地方，如上文描述的?？刂凭€路142(若使用的話)可以從電路板132延伸穿過所述負(fù)載托架或穿過負(fù)載平臺52或二者、回到控制器80或視覺指示器控制器116。也可以使用例如安裝板、膠水或夾子(未示出)來定位電路板132。在圖3所示的實(shí)施例中，可以用保護(hù)材料146填充孔口 138，例如熱塑性聚合物材料，并且再次可以用于提供光學(xué)特性，例如給光照提供顏色，或者所述保護(hù)材料146可以是透鏡或反射材料以用于增強(qiáng)或聚焦所述光照(作為非限制性示例)。在一些實(shí)施例中，可以使用遮蔽件144和保護(hù)材料146。
[0045]參見圖4，在額外的實(shí)施例中，視覺指示器110(包括電路板132和LED134在內(nèi))可以定位在負(fù)載平臺52內(nèi)。電路板132和LED 134可以定位在負(fù)載平臺52內(nèi)以便透過孔口 138來投射光照，使得光照照亮地面114或其他地方，如上文描述的?？刂凭€路142(若使用的話)可以從電路板132延伸穿過所述負(fù)載平臺52、回到控制器80或視覺指示器控制器116。也可以使用例如安裝板、膠水或夾子(未示出)來定位電路板132。在這些實(shí)施例中的任一個實(shí)施例中，電路板132和相關(guān)聯(lián)的LED 134可以是用戶可調(diào)節(jié)的且可更換的。
[0046]類似于圖2和3所示的實(shí)施例，可以用保護(hù)材料146填充孔口138，例如熱塑性聚合物材料，并且再次可以用于提供光學(xué)特性，例如給光照提供顏色，或者所述保護(hù)材料146可以是透鏡或反射材料以用于增強(qiáng)或聚焦所述光照(作為非限制性示例)。在一些實(shí)施例中，可以使用遮蔽件144和保護(hù)材料146。
[0047]圖5示出了類似于圖1的側(cè)視圖并且示出了三個孔口138。這些孔口可以由以上描述的這些實(shí)施例中的任一個實(shí)施例形成，包括托架128、托架148、或負(fù)載平臺52、或這些實(shí)施例的任意組合。
[0048]在上文描述的這些實(shí)施例中，托架128和148可以安裝在負(fù)載平臺52的任一側(cè)，例如內(nèi)側(cè)或外側(cè)、或兩側(cè)上。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，當(dāng)負(fù)載平臺52包括材料搬運(yùn)車輛的一個或多個叉桿時，這些托架128和148可以安裝在這些叉桿的任一側(cè)或兩側(cè)上。與圖4所述的實(shí)施例類似，孔口 138可以定位在負(fù)載平臺52的任一側(cè)或兩側(cè)上，并且當(dāng)負(fù)載平臺52包括一個或多個叉桿時，這些孔口 138可以定位在這些叉桿的任一側(cè)或兩側(cè)上。
[0049]在其他實(shí)施例中，這些視覺指示器可以耦接到第一貨板90和/或第二貨板92上或安裝在其內(nèi)，其方式為投射出所述訂單揀選員可見的光照。
[0050]在光照不夠容易看見的其他實(shí)施例中，一個或兩個視覺指示器110和112可以包括可以被控制成在所述特定放置地點(diǎn)之處或附近出現(xiàn)或消失的、例如符號或形狀的物理裝置。
[0051]當(dāng)訂單揀選員揀選產(chǎn)品時，這些視覺指示器110或112之一可以向所述訂單揀選員提供對在負(fù)載平臺52上將要放置所述產(chǎn)品的所述預(yù)定放置地點(diǎn)(例如，第一貨板90或第二貨板92)的視覺指示。在一些實(shí)施例中，這些視覺指示器110和112各自可以包括相同的顏色、或者各自可以包括獨(dú)特的顏色。例如，第一顏色可以對應(yīng)于第一貨板90，并且第二顏色可以對應(yīng)于第二貨板92。每種獨(dú)特顏色可以對應(yīng)于要放置產(chǎn)品的特定放置地點(diǎn)。例如，如果第一貨板90之處或附近點(diǎn)亮了紅色視覺指示器110，則產(chǎn)品將被放在第一貨板90上。如果第二貨板92之處或附近點(diǎn)亮了綠色視覺指示器112，則產(chǎn)品將被放在第二貨板92上。
[0052]所述視覺指示用作對訂單揀選員將所揀出的產(chǎn)品放置在針對特定顧客交付/貨運(yùn)的預(yù)定放置地點(diǎn)的一種視覺確認(rèn)。
[0053]在使用中，所述貨倉管理系統(tǒng)可以將兩個或更多顧客指派給單一車輛50，但將顧客指派給車輛的其他方法也是可能的?？梢詫④囕v上的一個或多個預(yù)定放置地點(diǎn)，例如第一和/或第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)100和102，指派給單一顧客。例如:可以將第一顧客指派給負(fù)載平臺52上的第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)100，并且可以將第二顧客指派給負(fù)載平臺52上的第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)102。
[0054]貨倉管理系統(tǒng)86可以向所述訂單揀選員提供一個或多個指令來為所述第一顧客揀選新產(chǎn)品。在接收到所述指令之后，所述訂單揀選員可以從貨架中揀選產(chǎn)品、并且接著可以告知所述貨倉管理系統(tǒng)，所述產(chǎn)品已被揀出并且準(zhǔn)備放在負(fù)載平臺52上。在一些實(shí)施例中，揀選產(chǎn)品的動作可以自動告知貨倉管理系統(tǒng)86，所述產(chǎn)品已被揀出并準(zhǔn)備放置。例如，RFID技術(shù)或條形碼掃描器可以發(fā)送通知給車輛50和/或貨倉管理系統(tǒng)86。
[0055]—旦產(chǎn)品被揀出并且所述貨倉管理系統(tǒng)知道了所述產(chǎn)品已被揀出，貨倉管理系統(tǒng)86接著可以發(fā)送指令、例如信號給車輛50上的所述控制器80?？刂破?0可以提供信號給這些視覺指示器中的任一個視覺指示器從而提供關(guān)于所揀出產(chǎn)品88的特定放置地點(diǎn)的指示或?qū)⑵湔樟?。在這個示例中，控制器80可以提供信號給視覺指示器110進(jìn)行照亮，因此訂單揀選員知道要將所揀出的產(chǎn)品88放在第一貨板90而不是第二貨板92上。作為非限制性示例，所述貨倉管理系統(tǒng)還可以針對特定顧客更新產(chǎn)品庫存單和/或更新材料賬單。
[0056]在一些實(shí)施例中，控制器80可以發(fā)送信號給視覺指示器控制器116。所述視覺指示器控制器116可以電耦接至電池82上，并且通過使用來自電池82的電力，所述視覺指示器控制器可以控制給這些視覺指示器110、112中任一個視覺指示的電池供電。在其他實(shí)施例中，所述貨倉管理系統(tǒng)可以將所述信號直接發(fā)送給視覺指示器控制器116。而在其他實(shí)施例中，這些視覺指示器可以是電池供電的無線裝置。貨倉管理系統(tǒng)86、控制器80和/或視覺指示器控制器116中的任一者都可以無線控制這些視覺指示器110、112的操作。在一些實(shí)施例中，控制器80和視覺指示器控制器116構(gòu)成單一設(shè)備。
[0057]一旦訂單揀選員已將所揀出產(chǎn)品88放到用于所述特定揀出產(chǎn)品的特定產(chǎn)品放置區(qū)域，在這個示例中為第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)100，所述訂單揀選員就可以向貨倉管理系統(tǒng)86發(fā)送訂單揀選完成的命令。在一些實(shí)施例中，將產(chǎn)品放在例如產(chǎn)品放置地點(diǎn)100上或負(fù)載平臺52上的動作可以自動生成給所述貨倉管理系統(tǒng)的關(guān)于訂單揀選完成的命令。在此時，所述貨倉管理系統(tǒng)可以向控制器80或向視覺指示器控制器116發(fā)送信號來關(guān)掉視覺指示器110。視覺指示器控制器116接著可以去除視覺指示器110的電力，并且可以開始新的揀選序列。
[0058]應(yīng)了解的是，產(chǎn)品放置數(shù)據(jù)可以被下載到車輛50上并存儲在存儲器中。以此方式，可以消除針對每個所揀出產(chǎn)品來與貨倉管理系統(tǒng)86進(jìn)行的通信，而是，例如所述訂單揀選員可以與車輛控制器80進(jìn)行通信。
[0059]參見圖6，在其他實(shí)施例中，所述視覺指示器包括耦接至車輛50上的照明裝置120。照明裝置120可以按例如針對視覺指示器110、112描述的相同方式來控制。照明裝置120可以投射光照，例如激光束或其他光照，以便在要放置所揀出產(chǎn)品的特定放置地點(diǎn)其上、之處或附近提供視覺指示。貨倉管理系統(tǒng)86、控制器80和/或視覺指示器控制器116中的任一者都可以無線控制照明裝置120的操作。
[0060]在又另一個實(shí)施例中，照明裝置120還可以被控制成提供對擱架或貨架上的揀選地點(diǎn)的照明，所述揀選地點(diǎn)與負(fù)載平臺52上的、針對被照亮的揀選地點(diǎn)處的產(chǎn)品的特定放置地點(diǎn)相對應(yīng)。
[0061]參見圖7，在又另一個實(shí)施例中，可以遍布貨倉例如作為非限制性示例在擱架上或貨架系統(tǒng)124上提供多個視覺指示器，例如照明裝置122。如同照明裝置120那樣，這些照明裝置122可以按例如針對視覺指示器110、112描述的相同方式來控制。這些照明裝置122可以是以電池運(yùn)行的、或者可以硬線連接到電源上。這些照明裝置122還可以硬線連接到貨倉管理系統(tǒng)86上以控制照明，或者這些照明裝置122可以由貨倉管理系統(tǒng)86、控制器80或視覺指示器控制器116中的任一者無線控制。這些照明裝置122可以投射光照，例如激光束或其他光照，以便在要放置所揀出產(chǎn)品的特定放置地點(diǎn)其上、之處或附近提供視覺指示。
[0062]在另外的進(jìn)一步實(shí)施例中，例如可以在地板114上定位和/或在天花板上懸掛多個視覺指示器。貨倉管理系統(tǒng)86可以追蹤車輛50的地點(diǎn)，并且基于所述車輛的已知位置，這些視覺指示器中的任一者可以被命令來提供關(guān)于所揀出產(chǎn)品88的特定放置地點(diǎn)的指示，例如將其照亮。
[0063]可以單獨(dú)地或彼此組合地使用上文描述的所有實(shí)施例，包括上文描述的這些視覺指示器和照明裝置在內(nèi)。
[0064]以上內(nèi)容是對本發(fā)明的展示性實(shí)施例的詳細(xì)說明?？梢宰鞒龈鞣N修改和添加而不背離本發(fā)明的精神和范圍。此外，由于本領(lǐng)域的技術(shù)人員會容易地做出多種修改和改變，故此并不旨在將本發(fā)明限制于所示出和闡述的確切的結(jié)構(gòu)和操作。例如，本文描述的這些不同特征中的任一者都可以與根據(jù)替代實(shí)施例在本文描述的其他特征中的一些或全部特征進(jìn)行組合。雖然已經(jīng)描述了優(yōu)選實(shí)施例，但可以改變細(xì)節(jié)而不背離本發(fā)明，本發(fā)明是由權(quán)利要求書限定的。
[0065]最后，明確地考慮到了，可以對本文描述的這些過程或步驟中的任一者進(jìn)行組合、刪除、或重新排序。在其他實(shí)施例中，指令可以位于計算機(jī)可讀介質(zhì)中，其中這些指令被處理器執(zhí)行來實(shí)施本文描述的一個或多個過程或步驟。這樣，明確地考慮到，本文描述的這些過程或步驟中的任一者都可以被實(shí)現(xiàn)為硬件、軟件(包括在計算機(jī)上執(zhí)行的程序指令)、或硬件與軟件的組合。相應(yīng)地，本說明旨在僅當(dāng)成舉例、并且不限制本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種視覺指示系統(tǒng)，包括: 材料搬運(yùn)車輛，所述材料搬運(yùn)車輛包括在負(fù)載平臺上的至少第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和在所述負(fù)載平臺上的第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)；以及 至少一個視覺指示器，所述至少一個視覺指示器在所述至少第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在所述至少第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在至少所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供視覺指示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括控制器，所述控制器用于控制所述至少一個視覺指示器的操作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述控制器接收來自遠(yuǎn)程設(shè)備的無線信號，所述無線信號向所述控制器提供指令來操作所述至少一個視覺指示器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個視覺指示器在所述負(fù)載平臺上、在所述負(fù)載平臺處或者在所述負(fù)載平臺附近投射光照，以便用所投射的光照來視覺地標(biāo)識至少所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)之一。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個視覺指示器包括第一視覺指示器和第二視覺指示器，所述第一視覺指示器用于在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供第一視覺指示，并且所述第二視覺指示器用于在第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供第二視覺指示。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中所述第一視覺指示器和所述第二視覺指示器耦接至所述負(fù)載平臺上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述負(fù)載平臺包括至少一個材料搬運(yùn)車輛叉桿。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中所述負(fù)載平臺包括用于供所述第一視覺指示器透過其提供所述第一視覺指示的第一孔口、以及用于供所述第二視覺指示器透過其提供所述第二視覺指示的第二孔口。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個視覺指示器包括機(jī)械指示器。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個視覺指示器包括照明源。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個視覺指示器提供對產(chǎn)品揀選地點(diǎn)的視覺指示。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述對產(chǎn)品揀選地點(diǎn)的視覺指示對應(yīng)于至少所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)之一。13.—種用在材料搬運(yùn)車輛上的視覺指示系統(tǒng)，所述材料搬運(yùn)車輛包括在負(fù)載平臺上的至少第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)和在所述負(fù)載平臺上的第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)，所述第二產(chǎn)品放置區(qū)域與所述第一產(chǎn)品放置區(qū)域不同，所述負(fù)載平臺包括至少第一孔口和第二孔口，所述系統(tǒng)包括: 至少第一視覺指示器和第二視覺指示器，至少所述第一視覺指示器和所述第二視覺指示器耦接到所述負(fù)載平臺上，至少所述第一視覺指示器用于在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在所述第一產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供第一視覺指示，并且所述第二視覺指示器用于在所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在所述第二產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近提供第二視覺指示;并且 至少所述第一視覺指示器用于透過所述第一孔口提供所述第一視覺指示，并且所述第二視覺指示器用于透過所述第二孔口提供所述第二視覺指示。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述負(fù)載平臺包括至少一個材料搬運(yùn)車輛叉桿。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中至少所述第一視覺指示器包括第一照明源，并且所述第二視覺指示器包括第二照明源。16.一種方法，包括: 命令材料搬運(yùn)車輛上的視覺指示器提供在所述材料搬運(yùn)車輛的負(fù)載平臺上的第一特定放置地點(diǎn)或所述材料搬運(yùn)車輛的所述負(fù)載平臺上的第二特定放置地點(diǎn)上、在所述第一特定放置地點(diǎn)或所述第二特定放置地點(diǎn)處或在所述第一特定放置地點(diǎn)或所述第二特定放置地點(diǎn)附近可見的視覺指示，所述第二產(chǎn)品放置區(qū)域與所述第一產(chǎn)品放置區(qū)域不同。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括所述材料搬運(yùn)車輛接收來自遠(yuǎn)程設(shè)備的無線信號，所述無線信號提供指令來使所述視覺指示器提供在所述第一或第二特定放置地點(diǎn)之處或附近可見的視覺指示。18.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述視覺指示器耦接至所述負(fù)載平臺上。19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述負(fù)載平臺包括第一孔口和第二孔口，并且所述第一視覺指示器透過所述第一孔口提供所述第一視覺指示，并且所述第二視覺指示器透過所述第二孔口提供所述第二視覺指示。20.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述負(fù)載平臺包括至少一個材料搬運(yùn)車輛叉桿。21.如權(quán)利要求16所述的方法，其中提供在所述第一或第二特定產(chǎn)品放置地點(diǎn)上、在所述第一或第二特定產(chǎn)品放置地點(diǎn)處或在所述第一或第二特定產(chǎn)品放置地點(diǎn)附近可見的視覺指示包括在所述負(fù)載平臺上、在所述負(fù)載平臺處或在所述負(fù)載平臺附近投射光照以標(biāo)識所述第一或第二特定產(chǎn)品放置地點(diǎn)。22.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述視覺指示器包括機(jī)械指示器。23.如權(quán)利要求16所述的方法，其中貨倉管理系統(tǒng)將所述指令提供給所述視覺指示器。24.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，進(jìn)一步包括控制器，所述控制器用于控制所述視覺指示器的操作。25.如權(quán)利要求24所述的方法，其中貨倉管理系統(tǒng)將所述指令提供給所述控制器，并且所述控制器將所述指令提供給所述視覺指示器。
【文檔編號】G06Q10/08GK105934404SQ201580006075
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年1月28日
【發(fā)明人】K·W·卡爾森, D·J·斯維尼, D·戈爾威, G·科賽, D·R·德瑞斯考
【申請人】雷蒙德股份有限公司