一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動導(dǎo)引車輛，特別是涉及一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。自動導(dǎo)引車輛的車架具有較高的重量，尤其是港口、碼頭的自動導(dǎo)引車輛，用于轉(zhuǎn)運(yùn)集裝箱，所以其車架不但體積大，而且重量高。在大型設(shè)備的裝配中通常需要相應(yīng)起吊能力的行吊，而對于港口用AGV，裝配時的行吊需要25噸級以上。在有限高度的廠房中，并不能安裝這種大型的行吊，這對自動導(dǎo)引車輛車架的轉(zhuǎn)運(yùn)帶來了限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，采用本工裝能夠便于轉(zhuǎn)移自動導(dǎo)引車輛的車架，尤其適用于有限高度的廠房內(nèi)，即使沒有大型的行吊，也能夠輕松的轉(zhuǎn)移自動導(dǎo)引車輛的車架。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]—種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，可拆卸的固定在自動導(dǎo)引車的車架底部，所述車架底部設(shè)有孔位，包括第一橫向固定板、中部軸承、第二橫向固定板，第一縱向固定板、第二縱向固定板和第一滾輪，第一橫向固定板與中部軸承的外環(huán)固定連接，第一橫向固定板上設(shè)有至少四個固定孔，第一橫向固定板可拆卸的固定在所述車架底部設(shè)有孔位處，第二橫向固定板與中部軸承的內(nèi)環(huán)固定連接；第一縱向固定板和第二縱向固定板焊接在第二橫向固定板上，第一滾輪安裝在第一縱向固定板和第二縱向固定板之間，第一縱向固定板和第二縱向固定板上均設(shè)有通孔，第一滾輪上設(shè)有穿孔。
[0006]前述的一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝中，還包括第三縱向固定板和第二滾輪，第三縱向固定板焊接在第二橫向固定板上，第三縱向固定板相對于第二縱向固定板與第一縱向固定板對稱布置，第二滾輪安裝在第二縱向固定板和第三縱向固定板之間，第二滾輪上設(shè)有穿孔，第三縱向固定板上設(shè)有通孔。由于自動導(dǎo)引車的車架具有較高的重量，為了提高工裝的承重能力，增設(shè)了第三縱向固定板和第二滾輪。
[0007]前述的一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝中，第一滾輪和第二滾輪上的穿孔數(shù)量均大于或者等于6，穿孔放射狀的設(shè)置在第一滾輪和第二滾輪上。在第一滾輪和第二滾輪上設(shè)置較多的穿孔，能夠使插銷更加順利的插入，實(shí)現(xiàn)駐車功能。
[0008]前述的一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝中，第一滾輪和第二滾輪上的穿孔數(shù)量均等于8個。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，在轉(zhuǎn)移自動導(dǎo)引車輛的車架前，首先將本實(shí)用新型的工裝安裝在車架下部，通過拖車就能夠?qū)⒆詣訉?dǎo)引車輛的車架轉(zhuǎn)移至其他位置，在有限高度的廠房內(nèi)沒有大型行吊也能夠輕松轉(zhuǎn)移。并且，本工裝具有駐車功能，防止由于地面不平發(fā)生滑動。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本工裝和車架的配合方式示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記:1-第一橫向固定板，2-中部軸承，3-通孔，4-穿孔，5-第二橫向固定板，6-第一縱向固定板，7-第一滾輪，8-固定孔，9-第二滾輪，10-第二縱向固定板，11-第三縱向固定板，12-工裝輪，13-車架。
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:如圖1、圖2和圖3所示，一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，可拆卸的固定在自動導(dǎo)引車的車架13底部，所述車架13底部設(shè)有孔位，包括第一橫向固定板1、中部軸承2、第二橫向固定板5，第一縱向固定板6、第二縱向固定板10和第一滾輪7，第一橫向固定板I與中部軸承2的外環(huán)固定連接，第一橫向固定板I上設(shè)有至少四個固定孔8，第一橫向固定板I可拆卸的固定在所述車架13底部設(shè)有孔位處，第二橫向固定板5與中部軸承2的內(nèi)環(huán)固定連接；第一縱向固定板6和第二縱向固定板10焊接在第二橫向固定板5上，第一滾輪7安裝在第一縱向固定板6和第二縱向固定板10之間，第一縱向固定板6和第二縱向固定板10上均設(shè)有通孔3，第一滾輪7上設(shè)有穿孔4。還包括第三縱向固定板11和第二滾輪9，第三縱向固定板11焊接在第二橫向固定板5上，第三縱向固定板11相對于第二縱向固定板10與第一縱向固定板6對稱布置，第二滾輪9安裝在第二縱向固定板10和第三縱向固定板11之間，第二滾輪9上設(shè)有穿孔4，第三縱向固定板11上設(shè)有通孔3。第一滾輪7和第二滾輪9上的穿孔4數(shù)量均等于6，穿孔4放射狀的設(shè)置在第一滾輪7和第二滾輪9上。
[0016]實(shí)施例2:如圖1、圖2和圖3所示，一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，可拆卸的固定在自動導(dǎo)引車的車架13底部，所述車架13底部設(shè)有孔位，包括第一橫向固定板1、中部軸承2、第二橫向固定板5，第一縱向固定板6、第二縱向固定板10和第一滾輪7，第一橫向固定板I與中部軸承2的外環(huán)固定連接，第一橫向固定板I上設(shè)有至少四個固定孔8，第一橫向固定板I可拆卸的固定在所述車架13底部設(shè)有孔位處，第二橫向固定板5與中部軸承2的內(nèi)環(huán)固定連接；第一縱向固定板6和第二縱向固定板10焊接在第二橫向固定板5上，第一滾輪7安裝在第一縱向固定板6和第二縱向固定板10之間，第一縱向固定板6和第二縱向固定板10上均設(shè)有通孔3，第一滾輪7上設(shè)有穿孔4。還包括第三縱向固定板11和第二滾輪9，第三縱向固定板11焊接在第二橫向固定板5上，第三縱向固定板11相對于第二縱向固定板10與第一縱向固定板6對稱布置，第二滾輪9安裝在第二縱向固定板10和第三縱向固定板11之間，第二滾輪9上設(shè)有穿孔4，第三縱向固定板11上設(shè)有通孔3。第一滾輪7和第二滾輪9上的穿孔4數(shù)量均等于8個。
[0017]本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理:在轉(zhuǎn)移自動導(dǎo)引車的車架13前，首先將本實(shí)用新型的工裝輪12安裝在車架13的底部，將車架13的四角均安裝好工裝輪12后通過拖車就可以將車架13拖行到指定的位置，轉(zhuǎn)移車架13后將四個工裝輪12卸下。在轉(zhuǎn)移過程中可以通過在通孔3和穿孔4內(nèi)插入插銷實(shí)現(xiàn)駐車功能，防止由于路面不平導(dǎo)致車架滑行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，可拆卸的固定在自動導(dǎo)引車的車架(13)底部，所述車架(13)底部設(shè)有孔位，其特征在于，包括第一橫向固定板(1)、中部軸承(2)、第二橫向固定板(5)，第一縱向固定板￠)、第二縱向固定板(10)和第一滾輪(7)，第一橫向固定板(I)與中部軸承(2)的外環(huán)固定連接，第一橫向固定板(I)上設(shè)有至少四個固定孔(8)，第一橫向固定板(I)可拆卸的固定在所述車架(13)底部設(shè)有孔位處，第二橫向固定板(5)與中部軸承(2)的內(nèi)環(huán)固定連接；第一縱向固定板(6)和第二縱向固定板(10)焊接在第二橫向固定板(5)上，第一滾輪(7)安裝在第一縱向固定板(6)和第二縱向固定板(10)之間，第一縱向固定板(6)和第二縱向固定板(10)上均設(shè)有通孔(3)，第一滾輪(7)上設(shè)有穿孔⑷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，其特征在于，還包括第三縱向固定板(11)和第二滾輪(9)，第三縱向固定板(11)焊接在第二橫向固定板(5)上，第三縱向固定板(11)相對于第二縱向固定板(10)與第一縱向固定板(6)對稱布置，第二滾輪(9)安裝在第二縱向固定板(10)和第三縱向固定板(11)之間，第二滾輪(9)上設(shè)有穿孔(4)，第三縱向固定板(11)上設(shè)有通孔(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，其特征在于，第一滾輪(7)和第二滾輪(9)上的穿孔(4)數(shù)量均大于或者等于6，穿孔(4)放射狀的設(shè)置在第一滾輪(7)和第二滾輪(9)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，其特征在于，第一滾輪(7)和第二滾輪(9)上的穿孔(4)數(shù)量均等于8個。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于裝卸自動導(dǎo)引車輛的工裝，可拆卸的固定在自動導(dǎo)引車的車架底部，所述車架底部設(shè)有孔位，包括第一橫向固定板、中部軸承、第二橫向固定板，第一縱向固定板、第二縱向固定板和第一滾輪，第一橫向固定板與中部軸承的外環(huán)固定連接，第一橫向固定板上設(shè)有至少四個固定孔，第一橫向固定板可拆卸的固定在所述車架底部設(shè)有孔位處，第二橫向固定板與中部軸承的內(nèi)環(huán)固定連接；第一縱向固定板和第二縱向固定板焊接在第二橫向固定板上，第一滾輪安裝在第一縱向固定板和第二縱向固定板之間，第一縱向固定板和第二縱向固定板上均設(shè)有通孔，第一滾輪上設(shè)有穿孔。安裝在車架下部，通過拖車就能夠?qū)⒆詣訉?dǎo)引車輛的車架轉(zhuǎn)移至其他位置。
【IPC分類】B60B33/00
【公開號】CN205097826
【申請?zhí)枴緾N201520798411
【發(fā)明人】許開國, 涂波, 林寧, 唐安, 牛濤, 王彪, 肖立, 吳軍委, 周勇曙
【申請人】深圳市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月15日