專利名稱：搬運用車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于在建筑物內(nèi)或其周圍的場地內(nèi)搬運貨物的搬運用車輛，詳細(xì)地說，涉及一種具有設(shè)置于車體框架的后部的臺階機構(gòu)的搬運用車輛。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，作為這種搬運用車輛，已知一種電動輪椅，對于該電動輪椅，人乘坐在從車輛的后部擴(kuò)展的臺階上，通過手柄進(jìn)行操作(專利文獻(xiàn)I)。臺階構(gòu)成為，可轉(zhuǎn)動地安裝在電動輪椅的后部，在使用時沿水平方向展開，在不使用時，與電動輪椅的后部對齊并收容在電動輪椅的后部中。但是，在現(xiàn)有的電動輪椅中，存在下述問題，即，如果將在其后部展開的臺階加大，則收容困難，另外，如果將臺階縮小，則無法得到舒適的乘坐感。專利文獻(xiàn)1:日本實開平1-178019

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明立足于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題點，其目的在于提供一種搬運用車輛，其在車輛后部設(shè)置的臺階兼顧乘坐感和收容性。本發(fā)明就是為了解決上述課題的至少一部分而提出的，可以作為以下方式或應(yīng)用例而實現(xiàn)。應(yīng)用例是一種搬運用車輛，其具有臺階機構(gòu)，該臺階機構(gòu)從具有用于載置裝載物的裝載面的車體框架的端部伸出，擴(kuò)展用于放置裝載物的裝載面的面積，在該運搬用車両中，上述臺階機構(gòu)具有多個可動展開板，其疊放在上述車體框架上而配置；以及引導(dǎo)機構(gòu)，其對該可動展開板進(jìn)行引導(dǎo)，通過使該可動展開板在與上述車體框架平行的第I方向上滑動，并且使該可動展開板在與上述第I方向相交的第2方向上滑動，從而使上述可動展開板收容或展開，上述引導(dǎo)機構(gòu)構(gòu)成為，在收容上述多個可動展開板時，使該可動展開板彼此的距離變小，在展開上述多個可動展開板時，使該可動展開板彼此的距離變大。在應(yīng)用例的搬運用車輛中，在載置裝載物的車體框架的端部，設(shè)置有擴(kuò)展放置裝載物的面積的臺階機構(gòu)。臺階機構(gòu)在車體框架的后部具有可沿第I方向滑動地被支撐的可動展開板，通過引導(dǎo)機構(gòu)進(jìn)行滑動。引導(dǎo)機構(gòu)使可動展開板以下述方式展開，即，在第I方向上滑動且在與第I方向相交的第2方向上擴(kuò)展裝載面。即，可動展開板不僅在第一方向上展開，也在第2方向上展開，擴(kuò)大裝載面，因此，無需麻煩的操作，使用便利性也優(yōu)異。而且，可動展開板可以從展開的狀態(tài)而沿第2方向緊湊地收容。在其它的應(yīng)用例中，上述引導(dǎo)機構(gòu)構(gòu)成為，具有引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部具有引導(dǎo)槽及軸凸起，它們形成為使上述可動展開板沿上述車體框架而隨動，通過利用上述引導(dǎo)部引導(dǎo)上述可動展開板，上述可動展開板在上述第2方向上展開或收容。在另外的應(yīng)用例中，上述臺階機構(gòu)具有可動支撐板，該可動支撐板可從上述車體框架向上述第I方向滑動地被支撐，上述引導(dǎo)機構(gòu)構(gòu)成為，具有軸支撐部，其將上述可動展開板可轉(zhuǎn)動地軸支撐在上述可動支撐板上，通過利用引導(dǎo)部引導(dǎo)上述可動展開板，上述可動展開板以上述軸支撐部為中心轉(zhuǎn)動，向上述第2方向展開或收容。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，臺階機構(gòu)在可動支撐板通過引導(dǎo)機構(gòu)在第I方向上滑動時，可動展開板與可動支撐板聯(lián)動，在與第I方向相交的第2方向上展開，以擴(kuò)展裝載面，因此，使用便利性更加優(yōu)異。在其它的應(yīng)用例中，上述引導(dǎo)機構(gòu)可以構(gòu)成為，具有將上述可動支撐板定位在上述車體框架中的定位機構(gòu)。根據(jù)該引導(dǎo)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，可動支撐板及可動展開板不會意外地從車體框架中被拉出或收容。在其它的應(yīng)用例中，其特征在于，具有支撐基材，其豎立設(shè)置在上述車體框架的一端處；以及手柄機構(gòu)，其設(shè)置在該支撐基材的上部，上述手柄機構(gòu)具有手柄主體，其具有握持部和連結(jié)部件，該握持部配置在與車輛的前進(jìn)方向相交叉的方向上，用于使人手進(jìn)行握持，該連結(jié)部件將該握持部和上述支撐基材連結(jié)；手柄支撐機構(gòu)，其經(jīng)由軸體可轉(zhuǎn)動地支撐上述支撐基材的上部和上述連結(jié)部件的一端，通過上述連結(jié)部件和上述支撐基材之間的角度差異，將上述手柄主體分別設(shè)定在第I操作位置和第2操作位置上；操作機構(gòu)，其安裝在上述手柄主體上，并且具有操作部，該操作部經(jīng)由上述握持部配置在上述裝載部側(cè)，用于對車輛進(jìn)行行駛驅(qū)動；以及操作位置維持機構(gòu)，其具有連桿部件，該連桿部件使得上述操作機構(gòu)與上述連結(jié)部件聯(lián)動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使得在上述第I操作位置及第2操作位置的任一個位置中，上述操作部與上述握持部相比均位于車輛的前方側(cè)，并且上述操作部朝向大致相同的方向。在其它的應(yīng)用例的搬運用車輛中，在豎立設(shè)置于車體框架的一端處的支撐基材的上部設(shè)置有手柄機構(gòu)。作為手柄機構(gòu)，可以通過人手握住手柄主體的握持部的狀態(tài)下，對操作機構(gòu)的操作部進(jìn)行操作而進(jìn)行行使。作為手柄主體，連結(jié)部件相對于支撐基材而經(jīng)由手柄支撐機構(gòu)的軸體可轉(zhuǎn)動地被支撐，通過與支撐基材之間的角度差異，手柄主體設(shè)定在第I操作位置和第2操作位置處。由此，手柄主體可以與使用便利性相應(yīng)地切換至第I操作位置和第2操作位置。另外，即使將手柄主體向第I操作位置或第2操作位置切換，也由于操作機構(gòu)通過握持部配置在裝載部側(cè)，因此，在人用手握住握持部時，身體的其他部分不會接觸操作部，難以發(fā)生誤操作。而且，即使將手柄主體向第I操作位置或第2操作位置切換,也由于配置為,操作位置維持機構(gòu)的連桿部件使操作機構(gòu)轉(zhuǎn)動，操作機構(gòu)的操作部朝向相同的方向，因此，操作機構(gòu)的操作性優(yōu)異。其它的應(yīng)用例是一種搬運用車輛，其中，上述手柄主體是由上述連結(jié)部件和上述握持部圍成的矩形框體，在由該手柄主體圍成的區(qū)域中配置上述操作機構(gòu)。 另一個應(yīng)用例是一種搬運用車輛,其特征在于，具有框架機構(gòu)，該框架機構(gòu)具有配置在上述車體框架的端部的支撐框體和豎起倒伏機構(gòu)，該支撐框體設(shè)置在上述車體框架的端部，從而防止裝載物從用于載置上述裝載物的裝載部脫落，該豎起倒伏機構(gòu)可以將該支撐框體設(shè)定為相對于上述裝載部豎起的豎起姿勢、將上述支撐框體設(shè)定為向上述裝載部側(cè)倒下的第I倒伏姿勢及向上述裝載部的相反側(cè)倒下的第2倒伏姿勢，
上述豎起倒伏機構(gòu)具有轉(zhuǎn)動部件，其具有轉(zhuǎn)動部件主體、第I軸及第2軸，該第I軸將轉(zhuǎn)動部件主體的一端可轉(zhuǎn)動地支撐在上述車體框架上，該第2軸在上述轉(zhuǎn)動部件主體的另一端可轉(zhuǎn)動地支撐上述支撐框體；以及鎖止部件，其設(shè)定在鎖止位置和非鎖止位置，其中，該鎖止位置是通過對上述支撐框體以上述第2軸為中心的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制，從而將上述支撐框體設(shè)定在上述豎起姿勢的位置，該非鎖止位置是通過允許上述支撐框體以上述第2軸為中心的轉(zhuǎn)動，從而使上述支撐框體可以向上述第2倒伏姿勢移動的位置。在另一種應(yīng)用例的搬運用車輛中，框架機構(gòu)的支撐框體由豎起倒伏機構(gòu)可轉(zhuǎn)動地支撐在車體框架的端部，可以分別與搬運用車輛的行駛時或收容時、裝載裝載物時對應(yīng)而設(shè)定為豎起姿勢、第I倒伏姿勢及第2倒伏姿勢。即，豎起倒伏機構(gòu)如果將鎖止部件設(shè)定在鎖止位置，則支撐框體被設(shè)定為豎起姿勢。在該豎起姿勢中，支撐框體被鎖止部件固定，不會意外地向裝載部的相反側(cè)、即搬運用車輛的外側(cè)倒下。另外，在豎起倒伏機構(gòu)將鎖止部件設(shè)定為鎖止位置的狀態(tài)下，如果對支撐框體施加向裝載部側(cè)的力，則支撐框體以轉(zhuǎn)動部件的第I軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，成為向裝載部側(cè)倒下的第I倒伏姿勢。在該姿勢下，可以將支撐框體緊湊地收容在裝載部側(cè)。而且，如果豎起倒伏機構(gòu)將鎖止部件設(shè)定為非鎖止位置，向支撐框體施加裝載部相反側(cè)的力，則支撐框體以第2軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，成為第2倒伏姿勢。在該姿勢下，通過在該支撐框體上放置裝載物并使支撐框體滑動，從而可以將裝載物容易地向裝載部引導(dǎo)。在其它的應(yīng)用例中，上述框架機構(gòu)可以構(gòu)成為具有彈簧，該彈簧在上述轉(zhuǎn)動部件向上述第I倒伏姿勢的方向轉(zhuǎn)動時，對該轉(zhuǎn)動部件向上述豎起姿勢的方向預(yù)緊。利用該彈簧，可以容易地使支撐框體向豎起姿勢復(fù)位。此外，作為其它的應(yīng)用例，上述豎起倒伏機構(gòu)構(gòu)成為，具有形成于上述支撐框體上的被鎖止部件，上述鎖止部件通過與上述被鎖止部件卡合/脫離，從而被設(shè)定在上述鎖止位置或非鎖止位置。


圖1是表示本發(fā)明的一個實施例所涉及的搬運用車輛的斜視圖。圖2是搬運用車輛的側(cè)視圖。圖3是表示搬運用車輛的前方的框架機構(gòu)附近的側(cè)視圖。圖4是將框架機構(gòu)分解后的斜視圖。圖5是說明框架機構(gòu)的動作的說明圖。圖6是與圖5 —起說明動作的說明圖。圖7是說明框架機構(gòu)的動作的說明圖。圖8是表示手柄機構(gòu)的折疊狀態(tài)(第I操作位置)的說明圖。圖9是表示手柄機構(gòu)的展開狀態(tài)(第2操作位置)的說明圖。圖10是從圖9的箭頭FlO的方向觀察的圖。圖11是將手柄機構(gòu)分解后的斜視圖。圖12是說明手柄機構(gòu)的動作的說明圖。
圖13是說明手柄機構(gòu)的動作的說明圖。圖14是說明搬運用車輛的后部的臺階機構(gòu)的俯視圖。圖15是圖14的側(cè)視圖。圖16是將臺階機構(gòu)的各部件分解后的斜視圖。圖17是說明臺階機構(gòu)的動作的說明圖。圖18是與圖17 —起說明動作的說明圖。圖19是與圖18 —起說明動作的說明圖。圖20是從上方觀察圖17的臺階機構(gòu)的說明圖。圖21是從上方觀察圖19的臺階機構(gòu)的說明圖.
具體實施例方式下面，基于附圖，說明將本發(fā)明所涉及的車輛應(yīng)用于搬運用車輛10的實施例。( 1)搬運用車輛10的概略結(jié)構(gòu)圖1是表示本發(fā)明的一個實施例所涉及的搬運用車輛10的斜視圖，圖2是搬運用 車輛10的側(cè)視圖。搬運用車輛10是電動機式的后輪驅(qū)動的貨物搬運車，具有車體框架 20 ;用于施加動力的驅(qū)動裝置30 ;框架機構(gòu)40，其配置在車體框架20的前方；手柄機構(gòu)50 ； 以及臺階機構(gòu)90，該搬運用車輛10可以使用人乘坐在后部進(jìn)行駕駛的自行行駛模式、以及 人力推動且由電動機補償驅(qū)動力的輔助模式這2種模式的車輛。(2)搬運用車輛10的各部分的結(jié)構(gòu)及動作車體框架20是用于支撐搬運用車輛10的框體，在其上部具有裝載部22。裝載部 22以從前方向朝后方而后方側(cè)較低的方式傾斜，以在裝載貨物時貨物不會向前方倒下。驅(qū)動裝置30具有前輪31及后輪32，它們經(jīng)由車軸支撐在車體框架20上；電動 機，其驅(qū)動后輪32 (圖2);以及未圖示的蓄電池及電子控制裝置，通過來自手柄機構(gòu)50的 指令，經(jīng)由電子控制裝置利用蓄電池的電力驅(qū)動電動機33，從而對搬運用車輛10進(jìn)行行駛 驅(qū)動。(2)—1 框架機構(gòu) 40圖3是表示搬運用車輛10的前方的框架機構(gòu)40附近的側(cè)視圖，圖4是將框架機 構(gòu)40分解后的斜視圖。在圖3中，框架機構(gòu)40具有支撐框體41和豎起倒伏機構(gòu)42。支撐 框體41是在車輛的前方以U字形配置的棒狀部件，用于防止裝載物從裝載部22上脫落(參 照圖1)。豎起倒伏機構(gòu)42將支撐框體41可轉(zhuǎn)動地支撐在車體基板21上，即，該豎起倒伏 機構(gòu)42將支撐框體41設(shè)定為相對于車體基板21豎起的豎起姿勢，將支撐框體41設(shè)定為 向裝載部22側(cè)倒下的第1倒伏姿勢及向裝載部22的相反側(cè)倒下的第2倒伏姿勢。在圖4中，豎起倒伏機構(gòu)42具有轉(zhuǎn)動部件43 ;彈簧45 ;固定部件46a、46b ;鎖止 部件47 ;以及復(fù)位用彈簧48，其用于使鎖止部件47返回初始位置。轉(zhuǎn)動部件43經(jīng)由第1 軸44a可轉(zhuǎn)動地支撐在車體基板21上，并且在車體基板21上由固定部件46a、46b被鎖止 轉(zhuǎn)動，無法從圖3的狀態(tài)向車輛的前方旋轉(zhuǎn)。另外，轉(zhuǎn)動部件43被彈簧45向車輛的前方方 向預(yù)緊。而且，轉(zhuǎn)動部件43經(jīng)由第2軸44b可旋轉(zhuǎn)地支撐支撐框體41。轉(zhuǎn)動部件43具有 限制部43b，其通過與支撐框體41的限制部件41a抵接而限制支撐框體41向車輛后方轉(zhuǎn) 動。鎖止部件47具有鎖止主體47a和一體形成在鎖止主體47a的一端上的踏板47b。鎖止主體47a具有與支撐框體41的被鎖止部件41c卡合的鎖止部47c，經(jīng)由插入軸孔47d中的軸體49而可轉(zhuǎn)動地支撐在車體基板21上。圖5至圖7是說明框架機構(gòu)40的動作的說明圖。在將貨物從搬運用車輛10的前方放置在裝載部22上時，對框架機構(gòu)40進(jìn)行以下的操作。如圖5所示，如果踩踏踏板47b，則鎖止部件47抵抗彈簧48的彈簧力而轉(zhuǎn)動，鎖止部47c從支撐框體41的被鎖止部件41c處退避，鎖止位置被解除。然后，如圖6所示，如果對支撐框體41施加向前方倒下的力，則支撐框體41以第2軸44b為中心轉(zhuǎn)動。支撐框體41在其上端與地面抵接的位置處停止(第2倒伏姿勢)。然后，通過將位于地面上的貨物放置在支撐框體41上并進(jìn)行滑動，從而可以將貨物向裝載部22放置。此時，鎖止部件47承受彈簧48的彈簧力而轉(zhuǎn)動，返回初始位置。在使支撐框體41返回初始的豎起姿勢時，如果握持支撐框體41的前端并拉升，則支撐框體41以第2軸44b為中心轉(zhuǎn)動。被鎖止部件41c與通過彈簧48而返回初始位置的鎖止部件47抵接，使鎖止部件47短時轉(zhuǎn)動，與鎖止部47C卡合而移動至鎖止位置。由此，支撐框體41成為豎起姿勢，限制為不會從裝載部22上向前方甩出。如圖7所示，在搬運用車輛10的裝載部22上沒有載置貨物的狀態(tài)下，框架機構(gòu)40的支撐框體41可以向裝載部22側(cè)倒下。即，如果對支撐框體41施加向后方的力，則支撐框體41可以抵抗彈簧45的彈簧力，以轉(zhuǎn)動部件43的第2軸44b為中心轉(zhuǎn)動而倒下(第I倒伏姿勢)。由此，搬運用車輛10可以使支撐框體41倒下而收容在狹小的停車空間中。此外，雖然在支撐框體41上由彈簧45的預(yù)緊力施加返回豎起姿勢的方向的力，但不會妨礙收容動作，可以在收容后迅速返回初始的豎起姿勢。(2) - 2手柄機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)及動作圖8及圖9是表示手柄機構(gòu)50的側(cè)視圖，圖8表示手柄機構(gòu)50的折疊狀態(tài)(第I操作位置)，圖9表示手柄機構(gòu)50的展開狀態(tài)(第2操作位置)。圖10是從圖9的箭頭F 10的方向觀察的圖，圖11是將手柄機構(gòu)50分解后的斜視圖。在圖10中，手柄機構(gòu)50具有手柄主體52,其安裝在支撐基材51的上部；操作機構(gòu)57 ;手柄支撐機構(gòu)60 ;以及操作位置維持機構(gòu)65。手柄主體52具有連結(jié)部件53，其架設(shè)在支撐基材51的上端部處；連結(jié)部件54，其經(jīng)由手柄支撐機構(gòu)60可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐基材51的上部；以及握持部55，其可轉(zhuǎn)動地安裝在連結(jié)部件54的上部，這些部件構(gòu)成矩形框體。握持部55是在運行時人手所握持的部件。操作機構(gòu)57具有操作支撐臺57a、操作連結(jié)部件57b及操作部57c，經(jīng)由操作連結(jié)部件57b固定在握持部55上。操作部57c例如由操縱桿構(gòu)成,通過向前后左右操作,可以使搬運用車輛10進(jìn)行前進(jìn)、后退、停止、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)。如圖8及圖9所示，手柄支撐機構(gòu)60固定在支撐基材51的上部，是可以利用2階段的角度將手柄主體52選擇性地固定在第I操作位置(圖8)和第2操作位置(圖9)處的機構(gòu)。在圖11中，手柄支撐機構(gòu)60具有轉(zhuǎn)動固定部件61。轉(zhuǎn)動固定部件61是固定在支撐基材51的上部的橢圓形狀的部件，利用軸體61a可旋轉(zhuǎn)地支撐連結(jié)部件54。另外，轉(zhuǎn)動固定部件61在其外周上部形成有第I卡合凹部61c及第2卡合凹部61d，以用于確定連結(jié)部件54的角度。另外，手柄支撐機構(gòu)60具有桿部62 ;桿部連接棒63a，其固定在桿部62的端部；卡合部件63b,其固定在桿部連接棒63a的前端；以及彈簧64。如圖8所示,如果卡合部件63b與第I卡合凹部61c卡合，則處于第I操作位置。而且，如果將手放在桿部62及握持部55上而握持桿部62，則與桿部62 —體的桿部連接棒63a、卡合部件63b向箭頭方向移動，從而卡合部件63b從第I卡合凹部61c拔出。而且，如圖9所示，通過將連結(jié)部件54以軸體61a為中心轉(zhuǎn)動，在卡合部件63b與第2卡合凹部61d相對的位置處，利用彈簧64的彈簧力使卡合部件63b進(jìn)入第2卡合凹部61d中而進(jìn)行卡合，從而手柄主體52移動至第2操作位置。在圖11中，操作位置維持機構(gòu)65是與手柄機構(gòu)50位于圖8的第I操作位置或圖9的第2操作位置無關(guān)地，用于維持操作機構(gòu)57的操作姿勢的機構(gòu)。操作位置維持機構(gòu)65具有連桿部件66、轉(zhuǎn)動片67、支撐基板68及軸體69。連桿部件66是連接轉(zhuǎn)動固定部件61和轉(zhuǎn)動片67的長條狀的部件，經(jīng)由軸體66a與轉(zhuǎn)動固定部件61連結(jié)，經(jīng)由軸體66b與轉(zhuǎn)動片67連結(jié)。轉(zhuǎn)動片67經(jīng)由軸體69與支撐基板68 —體地連接。支撐基板68經(jīng)由操作連結(jié)部件57b固定操作機構(gòu)57。下面，針對手柄機構(gòu)50的第I操作位置和第2操作位置之間的切換動作進(jìn)行說明。從圖8的手柄機構(gòu)50的第I操作位置處握持桿部62，將卡合部件63b從第I卡合凹部61c中移出，以軸體61a為中心使連結(jié)部件54轉(zhuǎn)動。此時，如圖12所示，操作位置維持機構(gòu)65的連桿部件66以軸體66a為中心轉(zhuǎn)動，并且經(jīng)由軸體66b使轉(zhuǎn)動片67轉(zhuǎn)動。由于支撐基板68與轉(zhuǎn)動片67 —體地形成，因此支撐基板68也向圖示的逆時針方向轉(zhuǎn)動。而且，如圖9所示,通過卡合部件63b與第2卡合凹部61d卡合,手柄機構(gòu)50固定在第2操作位置處。此時，如圖13所示，操作機構(gòu)57通過與支撐基板68—體地向逆時針方向轉(zhuǎn)動，從而將其操作部57c維持為朝向上方的姿勢。(2) - 3臺階機構(gòu)90的結(jié)構(gòu)及動作圖14是說明搬運用車輛10的后部的臺階機構(gòu)90的俯視圖，圖15是圖14的側(cè)視圖。臺階機構(gòu)90可滑動地設(shè)置在車體框架20的車體基板21上，其具有可動支撐板91 ;可動展開板95 ;輔助輪98，其安裝在可動展開板95的后部下表面上；以及引導(dǎo)機構(gòu)100。圖16是將臺階機構(gòu)90的各部件分解后的斜視圖?？蓜又伟?1具有第I可動板主體92、和在第I可動板主體92的后部一體形成的后支撐板93。第I可動板主體92大致為矩形。后支撐板93從可動支撐板91的后部開始，在寬度方向上逐漸擴(kuò)展而形成，直至與車寬相同的位置為止。可動展開板95可滑動地載置于可動支撐板91上，具有形成大致三角形的部件的第2可動板主體96。可動展開板95在車體基板21的前后方向中心線的兩側(cè)，以相同形狀配置2個而構(gòu)成。弓I導(dǎo)機構(gòu)100是與可動支撐板91沿第2方向的移動聯(lián)動，用于將可動展開板95在寬度方向(第2方向)上展開/收容的進(jìn)行引導(dǎo)的機構(gòu)。引導(dǎo)機構(gòu)100具有滑動支撐部102、軸支撐部104、槽引導(dǎo)部106、轉(zhuǎn)動引導(dǎo)部110及定位部112。滑動支撐部102為下述部件，即，形成在車體基板21的兩側(cè)，通過按壓可動支撐板91的兩側(cè)而支撐可動支撐板91，使其可以在與車體框架20大致同一個平面上沿第I方向(前后方向)上滑動。軸支撐部104具有在可動支撐板91上凸出設(shè)置的軸凸出部104a、和形成于可動展開板95上的軸孔104b，以軸凸出部104a為中心而可轉(zhuǎn)動地支撐可動展開板95。槽引導(dǎo)部106具有引導(dǎo)槽107，其形成于車體基板21上；以及軸凸起108，其在可動展開板95的前端向下方凸出設(shè)置，沿引導(dǎo)槽107移動。引導(dǎo)槽107具有前側(cè)直線部107a、傾斜部107b及后側(cè)直線部107c，上述部分連續(xù)而形成引導(dǎo)槽107。轉(zhuǎn)動引導(dǎo)部110具有引導(dǎo)槽110a，其沿可動支撐板91的后支撐板93的前緣形成；以及引導(dǎo)凸條110b，其在可動展開板95的后部以圓弧狀形成，與引導(dǎo)槽IlOa嵌合而進(jìn)
行滑動。定位部112具有前側(cè)定位凸起113a及后側(cè)定位凸起113b，它們形成在可動支撐板91的下表面上；以及第I主體側(cè)定位凸起114a及第2主體側(cè)定位凸起114b，它們形成在車體基板21上。圖17至圖21是對從臺階機構(gòu)90的可動支撐板91及可動展開板95被收容的收容位置至將可動支撐板91及可動展開板95拉出的擴(kuò)展位置為止，操作可動支撐板91及可動展開板95的一系列動作進(jìn)行說明的說明圖。在這里，圖17至圖19是從側(cè)面觀察的臺階機構(gòu)90的圖，圖20是從上方觀察圖17的臺階機構(gòu)90的圖，圖21是從上方觀察圖19的臺階機構(gòu)90的圖。在圖17及圖20中，在將可動支撐板91及可動展開板95從收容位置拉出至擴(kuò)展位置時，將可動支撐板91的后支撐板93提升而拉出。由此，可動支撐板91的后側(cè)定位凸起113b從車體基板21的第2主體側(cè)定位凸起114b脫離。而且，如圖18所示，如果握持后支撐板93而將可動支撐板91拉出，則可動支撐板91由車體基板21的滑動支撐部102引導(dǎo)而移動。此時，如圖16所示，載置于可動支撐板91上的可動展開板95，由于可動展開板95的軸孔104b由可動支撐板91的軸凸出部104a軸支撐，因此，如圖21所示，一邊以該軸支撐位置為中心轉(zhuǎn)動，一邊軸凸起108被引導(dǎo)槽107的傾斜部107b引導(dǎo)?？蓜诱归_板95在軸凸起108沿引導(dǎo)槽107的傾斜部107b移動時，可動展開板95的后部向?qū)挾确较虻耐鈧?cè)展開。另外，可動展開板95的引導(dǎo)凸條IlOb被引導(dǎo)槽IlOa引導(dǎo)，可動展開板95進(jìn)行平滑的轉(zhuǎn)動。而且，如果軸凸起108被引導(dǎo)至引導(dǎo)槽107的后側(cè)直線部107c的末端為止，則可動展開板95的外側(cè)端部到達(dá)后支撐板93的外側(cè)端。而且，如圖19所示，如果將提升的可動支撐板91放下，則前側(cè)定位凸起113a定位在第2主體側(cè)定位凸起114b處，軸凸起108定位在引導(dǎo)槽107的后端，由此，限制可動支撐板91沿前后方向的移動。在收容臺階機構(gòu)90的可動支撐板91及可動展開板95時，進(jìn)行與上述相反的動作，即進(jìn)行從圖19至圖17的動作。將可動支撐板91的后支撐板93的端部提升，解除前側(cè)定位凸起113a定位在第2主體側(cè)定位凸起114b處的鎖止?fàn)顟B(tài)。然后，如果按壓后支撐板93的部位而可動支撐板91移動，則在可動支撐板91的移動的同時，可動展開板95以軸孔104b及軸凸起部104a的軸支撐部位為中心轉(zhuǎn)動。由此，可動展開板95向?qū)挾确较虻膬?nèi)側(cè)移動，它們之間的間隔縮小。將可動展開板95縮小并收容在可動支撐板91上，并且可動支撐板91與車體基板21對齊而收容在車體基板21上。(3)實施例的效果(3) -1搬運用車輛10可以以自行行駛模式及輔助模式這兩種模式運行。即，在圖1中，在以自行行駛模式運行時，將臺階機構(gòu)90設(shè)定在擴(kuò)展位置(雙點劃線)處，并且將手柄機構(gòu)50設(shè)定在第I操作位置(雙點劃線)處。由此，通過人乘坐在臺階機構(gòu)90上并操作手柄機構(gòu)50的操作機構(gòu)57，從而可以利用搬運用車輛10的驅(qū)動力運行。另一方面，在以輔助模式運行時，將臺階機構(gòu)90設(shè)定在收容位置(實線)處，并且將手柄機構(gòu)50設(shè)定在第2操作位置(實線)處。由此，人在握持框架機構(gòu)40的握持部55步行的同時推動搬運用車輛10。此時，通過操作操作機構(gòu)57，可以利用搬運用車輛10的驅(qū)動力進(jìn)行輔助。(3)— 2如圖5至圖7所示，在搬運用車輛10中，框架機構(gòu)40的支撐框體41由豎起倒伏機構(gòu)42的轉(zhuǎn)動部件43可轉(zhuǎn)動地支撐在車體框架20的端部，可以與搬運用車輛10的行駛時或收容時、裝載裝載物時對應(yīng)而分別設(shè)定為豎起姿勢、第I倒伏姿勢及第2倒伏姿勢。即，豎起倒伏機構(gòu)42如果將鎖止部件47設(shè)定在鎖止位置，則支撐框體41設(shè)定為豎起姿勢。在該豎起姿勢下，支撐框體41由鎖止部件47固定，不會意外向裝載部22的相反側(cè)、即搬運用車輛的外側(cè)倒下。(3)— 3如果在豎起倒伏機構(gòu)42將鎖止部件47設(shè)定在鎖止位置的狀態(tài)下，對支撐框體41施加向裝載部22側(cè)的力，則支撐框體41以轉(zhuǎn)動部件43的第I軸44a為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，成為向裝載部22側(cè)倒下的第I倒伏姿勢。在該姿勢下，支撐框體41可以緊湊地收容在裝載部22側(cè)。(3) - 4在豎起倒伏機構(gòu)42將鎖止部件47設(shè)定在非鎖止位置，對支撐框體41施加向裝載部22的相反側(cè)的力，則支撐框體41以第2軸44b為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動，成為第2倒伏姿勢。在該姿勢下，支撐框體41通過在該支撐框體41上放置裝載物并滑動，可以將裝載物容易地引導(dǎo)至裝載部22上。(3) — 5如圖8至圖13所示，在手柄機構(gòu)50中，手柄主體52與支撐基材51之間經(jīng)由手柄支撐機構(gòu)60的軸體61a可轉(zhuǎn)動地被支撐，如圖12及圖13所示，通過相對于支撐基材51的角度不同，可以設(shè)定為第I操作位置和第2操作位置。此時，手柄主體52即使切換為第I操作位置或第2操作位置,也由于如圖10所示,操作機構(gòu)57配置在由手柄主體52所包圍的區(qū)域中，因此，在人用手握住握持部55時，身體的其他部分不會接觸操作部57c，不易發(fā)生誤操作。而且，如圖12及圖13所示，即使將手柄主體52切換至第I操作位置或第2操作位置，也由于操作位置維持機構(gòu)65通過連桿部件66使操作機構(gòu)57轉(zhuǎn)動而將操作部57c配置為朝向相同方向(上方)，因此操作機構(gòu)57的操作性優(yōu)異。(3) 一 6如圖14至圖21所示，臺階機構(gòu)90在車體框架20的后部，具有可沿第I方向滑動地被支撐的可動支撐板91及可動展開板95，利用引導(dǎo)機構(gòu)100進(jìn)行滑動。引導(dǎo)機構(gòu)100在可動支撐板91沿第I方向滑動時，可動展開板95與可動支撐板91聯(lián)動，在與第I方向相交且與第I方向大致相同的平面上，沿第2方向展開而使裝載面擴(kuò)展。即，可動展開板95與可動支撐板91聯(lián)動，不僅在第I方向上展開也在第2方向上展開，擴(kuò)大裝載面，因此，無需麻煩的操作，使用便利性優(yōu)異。而且，可動展開板95可以從展開的狀態(tài)向第2方向緊湊地進(jìn)行收容。此外，本發(fā)明并不限定于上述實施例，可以在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)以各種方式實施，例如也可以進(jìn)行下述變形。(a)在上述實施例中，針對載置在裝載部22上的裝載物為貨物的情況進(jìn)行了說明，但并不限于此，在車體框架20上搭載有固定的椅子的情況下，也可以是人，另外，也可以是輪椅等。(b)上述支撐框體41的第2倒伏姿勢只要是可以將貨物引導(dǎo)至裝載部22上的適當(dāng)?shù)膬A角即可，除了直至支撐框體41的上端接觸地面的位置為止進(jìn)行傾斜之外，也可以是水平方向等。(c)在上述實施例中，可動展開板95設(shè)置為可以沿可動支撐板91滑動，但并不限于此，只要構(gòu)成為第2可動板與第I可動板聯(lián)動而沿第2方向展開即可，也可以構(gòu)成為第2可動板可滑動地載置于車體框架上。(d)另外，在上述實施例中，作為驅(qū)動源而使用電動機，但并不限于此，也可以是小型的發(fā)動機等。
權(quán)利要求
1.一種搬運用車輛，其具有臺階機構(gòu)(90)，該臺階機構(gòu)(90)從具有用于載置裝載物的裝載面的車體框架(20)的端部被拉出，擴(kuò)張放置裝載物的裝載面的面積，上述臺階機構(gòu)(90)具有多個可動展開板(95)，其疊放在上述車體框架(20)上而配置；以及引導(dǎo)機構(gòu)(100)，其對該可動展開板(95)進(jìn)行引導(dǎo)，以通過使該可動展開板(95)在與上述車體框架(20)平行的第I方向上滑動，并且使該可動展開板(95)在與上述第I方向相交的第2方向上滑動，從而使上述可動展開板(95)收容或展開，上述引導(dǎo)機構(gòu)(100)構(gòu)成為，在收容上述多個可動展開板(95)時，使該可動展開板 (95)彼此的距離變小，在展開上述多個可動展開板(95)時，使該可動展開板(95)彼此的距離變大。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運用車輛，其中，上述引導(dǎo)機構(gòu)(100)構(gòu)成為具有引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部具有引導(dǎo)槽(107)及軸凸起(108)， 它們形成為，使上述可動展開板(95)沿上述車體框架(20)而隨動，通過利用上述引導(dǎo)部引導(dǎo)上述可動展開板(95)，上述可動展開板(95)在上述第2方向上展開或收容。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的搬運用車輛，其中，上述臺階機構(gòu)(90 )具有可動支撐板(91)，該可動支撐板(91)可從上述車體框架(20 ) 向上述第I方向滑動地被支撐，上述引導(dǎo)機構(gòu)(100)構(gòu)成為，具有軸支撐部(104)，其將上述可動展開板(95)可轉(zhuǎn)動地軸支撐在上述可動支撐板(91)上，通過利用引導(dǎo)部引導(dǎo)上述可動展開板(95)，上述可動展開板(95)以上述軸支撐部(104)為中心轉(zhuǎn)動，向上述第2方向展開或收容。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運用車輛，其中，上述引導(dǎo)機構(gòu)(100)具有將上述可動支撐板(91)定位在上述車體框架(20)上的定位機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運用車輛，其中，上述引導(dǎo)機構(gòu)(100)具有將上述可動展開板(95)定位在上述車體框架(20)上的定位機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運用車輛，其特征在于，具有支撐基材(51)，其豎立設(shè)置在上述車體框架(20)的一端；以及手柄機構(gòu)(50)，其設(shè)置在該支撐基材(51)的上部，上述手柄機構(gòu)(50)具有手柄主體(52 )，其具有握持部(55 )和連結(jié)部件(54)，該握持部(55 )配置在與車輛的前進(jìn)方向相交叉的方向上，用于使人手進(jìn)行握持，該連結(jié)部件(54)將該握持部(55 )和上述支撐基材(51)連結(jié)；手柄支撐機構(gòu)(60 )，其經(jīng)由軸體(6Ia)可轉(zhuǎn)動地支撐上述支撐基材(51)的上部和上述連結(jié)部件(54)的一端，通過上述連結(jié)部件(54)和上述支撐基材(51)之間的角度差異，將上述手柄主體(52)分別設(shè)定在第I操作位置和第2操作位置上；操作機構(gòu)(57)，其安裝在上述手柄主體(52)上，并且具有操作部(57c)，該操作部 (57c )經(jīng)由上述握持部(55 )配置在上述裝載部(22 )側(cè)，用于對車輛進(jìn)行行駛驅(qū)動；以及操作位置維持機構(gòu)(65)，其具有連桿部件(66)，該連桿部件(66)使得上述操作機構(gòu) (57)與上述連結(jié)部件(54)聯(lián)動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動，以使得在上述第I操作位置及第2操作位置的任一個位置中，上述操作部(57c)與上述握持部(55)相比均位于車輛的前方側(cè)，并且上述操作部(57c)朝向大致相同的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運用車輛，其中，上述手柄主體(52)是由上述連結(jié)部件(54)和上述握持部(55)圍成的矩形框體，在由該手柄主體(52)圍成的區(qū)域中配置上述操作機構(gòu)(57)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運用車輛，其特征在于，具有框架機構(gòu)(40)，該框架機構(gòu)(40)具有配置于上述車體框架(20)的端部的支撐框體(41)和豎起倒伏機構(gòu)(42)，該支撐框體(41)設(shè)置在上述車體框架(20)的端部，從而防止裝載物從用于載置上述裝載物的裝載部(22)脫落，該豎起倒伏機構(gòu)(42)可以將該支撐框體(41)設(shè)定為相對于上述裝載部(22)豎起的豎起姿勢、將上述支撐框體(41)設(shè)定為向上述裝載部(22)側(cè)倒下的第I倒伏姿勢、及向上述裝載部(22)的相反側(cè)倒下的第2倒伏姿勢，上述豎起倒伏機構(gòu)(42)具有轉(zhuǎn)動部件(43)，其具有轉(zhuǎn)動部件主體(43a)、第I軸(44a)及第2軸(44b)，該第I軸 (44a)將轉(zhuǎn)動部件主體(43a)的一端可轉(zhuǎn)動地支撐在上述車體框架(20)上，該第2軸(44b) 在上述轉(zhuǎn)動部件主體(43a)的另一端可轉(zhuǎn)動地支撐上述支撐框體(41);以及鎖止部件(47)，其設(shè)定鎖止位置和非鎖止位置，其中，該鎖止位置是通過對上述支撐框體(41)以上述第2軸(44b)為中心的轉(zhuǎn)動進(jìn)行限制，從而將上述支撐框體(41)設(shè)定為上述豎起姿勢的位置，該非鎖止位置是通過允許上述支撐框體(41)以上述第2軸(44b)為中心的轉(zhuǎn)動，從而使上述支撐框體(41)可以向上述第2倒伏姿勢移動的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的搬運用車輛，其中，上述框架機構(gòu)(40)具有彈簧(45)，該彈簧(45)在上述轉(zhuǎn)動部件(43)向上述第I倒伏姿勢的方向轉(zhuǎn)動時，對該轉(zhuǎn)動部件(43)向上述豎起姿勢的方向預(yù)緊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運用車輛，其特征在于，上述豎起倒伏機構(gòu)(42)構(gòu)成為，具有形成于上述支撐框體(41)上的被鎖止部件 (41c)，上述鎖止部件(47)通過與上述被鎖止部件(41c)卡合/脫離，從而被設(shè)定在上述鎖止位置或非鎖止位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種搬運用車輛，其使設(shè)置于車輛后部的臺階兼顧乘坐感和收容性。搬運用車輛(10)具有臺階機構(gòu)(90)，其從車體框架(20)的端部拉出，擴(kuò)展放置裝載物的裝載面的面積。臺階機構(gòu)(90)具有可動支撐板(91)，其從車體框架(20)沿第1方向可滑動地被支撐；可動展開板(95)，其疊放在可動支撐板(91)上；以及引導(dǎo)機構(gòu)(100)，其對可動支撐板(91)及可動展開板(95)的滑動動作進(jìn)行引導(dǎo)。引導(dǎo)機構(gòu)(100)在通過對可動支撐板(91)施加向第1方向拉出的力而從車體框架(20)的端部拉出時，可動展開板(95)在與第1方向相交的第2方向上展開，擴(kuò)展裝載面。
文檔編號B62B3/02GK103010275SQ20121036508
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者大庭達(dá)也, 高橋一久, 藪谷茂 申請人:豐田合成株式會社