專利名稱：車輛搬運器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動立體車庫用設(shè)備，尤其是一種用于自動立體車庫 的車輛搬運器。
背景技術(shù)：
在自動立體車庫中，車輛搬運器通常用以對車輛進行縱向或橫向移動，如 果要求車輛能夠前進入庫和前進出庫，往往在立體車庫的出入口處設(shè)置一個旋 轉(zhuǎn)裝置，通過該旋轉(zhuǎn)裝置來對車輛進行旋轉(zhuǎn)調(diào)頭；由于在出入口處對車輛進行 旋轉(zhuǎn)調(diào)頭，因此，該種結(jié)構(gòu)的立體車庫要求出入口的尺寸相對較大，直接增加 了立體車庫的出入口的建設(shè)成本，且使車庫適用范圍縮小。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛搬運器，該車輛搬運器能對 車輛進行旋轉(zhuǎn)，且節(jié)約立體車庫的出入口的建設(shè)成本。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用下述技術(shù)方案該車輛搬運器 包括所述框架、設(shè)置在該框架上的行走機構(gòu)、用以旋轉(zhuǎn)調(diào)整車輛的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以 及在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)時用以鎖止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的鎖止機構(gòu)；所述行走機構(gòu)包括行 走電機和行走輪；所述行走電機固定在所述框架上；所述行走輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置 在所述框架底部位置且在行走電機的作用下帶動框架行走；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括 旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在框架中部位置且在旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝 置作用下旋轉(zhuǎn)；所述鎖止機構(gòu)包括鎖止電機、驅(qū)動桿、鎖止塊和連動桿；所述 鎖止電機固定設(shè)置在所述框架上且可傳動地與所述驅(qū)動桿相連，所述連動桿通 過鎖止塊與所述驅(qū)動桿相連且在連動桿和驅(qū)動桿的作用下所述鎖止塊可控地 鎖止所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤。
根據(jù)本實用新型的設(shè)計構(gòu)思，所述行走機構(gòu)還包括與所述框架行走方向相 垂直設(shè)置的傳動軸，所述傳動軸與所述行走電機傳動連接且設(shè)置在所述框架的 一端，所述行走機構(gòu)的行走輪包括兩個行走主動輪和兩個行走從動輪，所述兩 個行走主動輪分別設(shè)置在傳動軸的兩端且靠近框架的角端處，所述行走從動輪 設(shè)置在所述框架的另一端靠近框架的角端處且與所述行走主動輪相配合驅(qū)動所述框架行走。
根據(jù)本實用新型的設(shè)計構(gòu)思，在所述框架與旋轉(zhuǎn)盤相鄰接位置設(shè)置有內(nèi)側(cè) 面為弧形的對接裝置，該對接裝置的弧形表面與所述旋轉(zhuǎn)盤弧形表面相適配。 根據(jù)本實用新型的設(shè)計構(gòu)思，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、主動齒
輪和從動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在所述框架上，所述主動齒輪與所述旋 轉(zhuǎn)電機輸出軸相連，所述從動齒輪與所述主動齒輪相嚙合且與所述主動齒輪相 配合使所述旋轉(zhuǎn)電機輸出速度減??；所述旋轉(zhuǎn)盤固定在所述從動齒輪的輪面上 且在所述從動齒輪的帶動下旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本實用新型的設(shè)計構(gòu)思，所述連動桿和驅(qū)動桿均分別設(shè)置有兩根，所 述鎖止部有四個，所述連動桿和驅(qū)動桿呈矩形狀布置，且所述每根連動桿與每 根驅(qū)動桿通過鎖止部傳動連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有下述有益效果(1)由于本實用新型的 車輛搬運器設(shè)置有行走機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，車輛搬運器在行走機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的 作用下，即能完成對車輛的搬運動作，又能完成對車輛的旋轉(zhuǎn)動作；因此，不 需在立體車庫出入口處另外設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置，使得出入口處的空間尺寸不至于建 設(shè)的過大，從而減少了立體車庫的出入口建設(shè)成本，使該車輛搬運器的性價比 提高；(2)當有故障發(fā)生時，只需對車輛搬運器檢測修復即可，縮短了檢測修 復時間，提高了設(shè)備的利用率；(3)由于車輛搬運器的行走機構(gòu)的行走動作和 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)動作是分別獨立進行，在工作過程中不會發(fā)生千涉，并且可以 在控制系統(tǒng)下協(xié)調(diào)運行，因此，該車輛搬運器的工作效率很高。

圖1為本實用新型車輛搬運器的立體結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型車輛搬運器的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖3為本實用新型車輛搬運器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖4為本實用新型車輛搬運器的仰視結(jié)構(gòu)示意圖5為本實用新型車輛搬運器的旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型的車輛搬運器，包括所述框架1、行走機構(gòu)2、旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)3以及鎖止機構(gòu)4，其中，所述行走機構(gòu)2設(shè)置在框架1上用以與設(shè)置 在立體軌道內(nèi)的軌道相配合驅(qū)動所述車輛搬運器行走，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3設(shè)置在所述框架1上用以旋轉(zhuǎn)調(diào)整車輛；所述鎖止機構(gòu)4用以在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3停止旋轉(zhuǎn) 時鎖止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3。
參見圖2、圖3和圖4，所述行走機構(gòu)2包括行走電機21、行走輪22以 及傳動軸23;其中，所述行走電機21固定在所述框架1上，所述行走輪22 可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述框架1底部位置且在行走電機21的作用下驅(qū)動車輛搬運 器在軌道上行走；所述傳動軸23與所述行走電機21傳動連接且設(shè)置在框架1 的一端，其布置方向沿與所述框架1行走方向相垂直的設(shè)置。所述行走輪22 包括兩個行走主動輪221和兩個行走從動輪222，所述兩個行走主動輪222分 別設(shè)置在傳動軸23的兩端且靠近框架1的角端處，所述行走從動輪設(shè)置在所 述框架的另一端靠近框架的角端處且與所述行走主動輪相配合驅(qū)動所述框架 行走。當框架1需行走時，行走電機21帶動傳動軸23旋轉(zhuǎn)，傳動軸23帶動 行走主動輪221，行走主動輪221帶動行走從動輪222 —起向前行走。
所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)盤31和旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置32;所述旋轉(zhuǎn)盤31設(shè) 置在框架1中部位置且在旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置32作用下旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)盤31為圓 弧面，為了使旋轉(zhuǎn)盤31能夠與框架1之間的間隙盡量減小，進而使旋轉(zhuǎn)盤31 與停車位定位間隙減小，在所述框架1與旋轉(zhuǎn)盤31相鄰接位置設(shè)置有內(nèi)側(cè)面 為弧形的對接裝置，該對接裝置的弧形表面與所述旋轉(zhuǎn)盤31弧形表面相適配， 在旋轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)時，該對接裝置的弧形表面與旋轉(zhuǎn)盤邊緣的旋轉(zhuǎn)軌跡A (如 圖3和圖4)相吻合。
結(jié)合參見圖5，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置32包括旋轉(zhuǎn)電機321、主動齒輪322 和從動齒輪323;其中，旋轉(zhuǎn)電機321固定設(shè)置在所述框架l上，所述主動齒 輪322與旋轉(zhuǎn)電機321輸出軸相連，所述從動齒輪323與所述主動齒輪322 相嚙合，且該從動齒輪323與主動齒輪322相配合使所述旋轉(zhuǎn)電機321的輸出 速度減小；旋轉(zhuǎn)盤31固定在從動齒輪323的輪面上；當需要旋轉(zhuǎn)盤31旋轉(zhuǎn)時， 旋轉(zhuǎn)電機321啟動，帶動主動齒輪322，該主動齒輪322驅(qū)動從動齒輪323旋 轉(zhuǎn)，在從動齒輪323的旋轉(zhuǎn)帶動下，固定在從動齒輪323輪面上的旋轉(zhuǎn)盤31 開始旋轉(zhuǎn)。
所述鎖止機構(gòu)4包括鎖止電機41、驅(qū)動桿42、鎖止塊43和連動桿44; 所述鎖止電機41固定設(shè)置在所述框架1上且可傳動地與所述驅(qū)動桿42相連， 例如，鎖止電機41和驅(qū)動桿42可通過鏈條等實現(xiàn)可傳動連接；所述連動桿44和驅(qū)動桿42均分別設(shè)置有兩根，其呈矩形狀布置，所述鎖止塊43有四個, 所述每根連動桿44與每根驅(qū)動桿42通過鎖止塊43傳動連接。當旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3 的旋轉(zhuǎn)盤31靜止時，鎖止電機41運行，帶動驅(qū)動桿42和連動桿44，在所述 驅(qū)動桿42和連動桿44作用下，所述鎖止塊43升高，對旋轉(zhuǎn)盤31進行鎖定保 護；當旋轉(zhuǎn)盤31需要轉(zhuǎn)動時，鎖止電機41運行，帶動驅(qū)動桿42，所述鎖止 塊43在驅(qū)動桿42和連動桿44的共同作用下降低；此時，旋轉(zhuǎn)盤31可以在旋 轉(zhuǎn)電機321的作用下轉(zhuǎn)動。
由于本使用新型的車輛搬運器不但能夠進行橫移，而且還能進行旋轉(zhuǎn)的動 作，不需要在車庫入口處設(shè)置旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得車庫出入口所需要的空間減小， 減少了出入口的建設(shè)成本，提高了整套設(shè)備的性價比。當故障發(fā)生時，只需要 對軌道搬運器進行檢測修復既可，縮短了檢測修復時間，提高設(shè)備利用率。而 且橫移、旋轉(zhuǎn)兩個動作互不干涉，可以在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下同時運行，從而提 高整套設(shè)備的工作效率。
權(quán)利要求1.一種車輛搬運器，其特征在于，包括所述框架、設(shè)置在該框架上的行走機構(gòu)、用以旋轉(zhuǎn)調(diào)整車輛的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)停止旋轉(zhuǎn)時用以鎖止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的鎖止機構(gòu)；所述行走機構(gòu)包括行走電機和行走輪；所述行走電機固定在所述框架上；所述行走輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述框架底部位置且在行走電機的作用下帶動框架行走；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在框架中部位置且在旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置作用下旋轉(zhuǎn)；所述鎖止機構(gòu)包括鎖止電機、驅(qū)動桿、鎖止塊和連動桿；所述鎖止電機固定設(shè)置在所述框架上且可傳動地與所述驅(qū)動桿相連，所述連動桿通過鎖止塊與所述驅(qū)動桿相連且在連動桿和驅(qū)動桿的作用下所述鎖止塊可控地鎖止所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤。
2. 如權(quán)利要求1所述的搬運器，其特征在于，所述行走機構(gòu)還包括與所述 框架行走方向相垂直設(shè)置的傳動軸，所述傳動軸與所述行走電機傳動連接且設(shè) 置在所述框架的一端，所述行走機構(gòu)的行走輪包括兩個行走主動輪和兩個行走 從動輪，所述兩個行走主動輪分別設(shè)置在傳動軸的兩端且靠近框架的角端處， 所述行走從動輪設(shè)置在所述框架的另一端靠近框架的角端處且與所述行走主 動輪相配合驅(qū)動所述框架行走。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的搬運器，其特征在于，在所述框架與旋轉(zhuǎn)盤相 鄰接位置設(shè)置有內(nèi)側(cè)面為弧形的對接裝置，該對接裝置的弧形表面與所述旋轉(zhuǎn) 盤弧形表面相適配。
4. 如權(quán)利要求3所述的車輛搬運器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置包 括旋轉(zhuǎn)電機、主動齒輪和從動齒輪；所述旋轉(zhuǎn)電機固定設(shè)置在所述框架上，所 述主動齒輪與所述旋轉(zhuǎn)電機輸出軸相連，所述從動齒輪與所述主動齒輪相嚙合 且與所述主動齒輪相配合使所述旋轉(zhuǎn)電機輸出速度減小；所述旋轉(zhuǎn)盤固定在所 述從動齒輪的輪面上且在所述從動齒輪的帶動下旋轉(zhuǎn)。
5. 如權(quán)利要求4所述的車輛搬運器，其特征在于，所述連動桿和驅(qū)動桿均 分別設(shè)置有兩根，所述鎖止部有四個，所述連動桿和驅(qū)動桿呈矩形狀布置，且 所述每根連動桿與每根驅(qū)動桿通過鎖止部傳動連接。
專利摘要一種車輛搬運器，包括所述框架、行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及鎖止機構(gòu)；行走機構(gòu)包括行走電機和行走輪；行走電機固定在所述框架上；行走輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述框架底部位置且在行走電機的作用下帶動框架行走；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置；旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置在框架中部位置；所述鎖止機構(gòu)包括鎖止電機、驅(qū)動桿、鎖止塊和連動桿；所述鎖止電機固定設(shè)置在所述框架上且可傳動地與所述驅(qū)動桿相連，所述連動桿通過鎖止塊與所述驅(qū)動桿相連且在連動桿和驅(qū)動桿的作用下所述鎖止塊可控地鎖止所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤。本實用新型能對車輛進行旋轉(zhuǎn)動作，且具有降低立體車庫出入口建設(shè)成本的優(yōu)點。
文檔編號E04H6/18GK201381666SQ20092013001
公開日2010年1月13日 申請日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月11日
發(fā)明者劉道德, 虎 梁, 俊 王, 管大功, 勇 謝, 賴能才 申請人:俊 王