專利名稱：搬運(yùn)車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適宜應(yīng)用于對(duì)例如在露天的開采場(chǎng)、采石場(chǎng)、礦山開采的碎石或者沙土進(jìn)行搬運(yùn)的大型的搬運(yùn)車輛。
背景技術(shù)：
一般地，被稱為自卸車的大型的搬運(yùn)車輛構(gòu)成為，具備能夠在車身的框架上起伏的箱體(貨箱)，在該箱體大量裝載搬運(yùn)對(duì)象的貨物(例如，碎石或者沙土)，并在該狀態(tài)下進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、運(yùn)送(日本特開2001-105956號(hào)公報(bào))。根據(jù)這種現(xiàn)有技術(shù)的搬運(yùn)車輛具備利用車輪來行駛的能夠自行的車身；可偏轉(zhuǎn) (起伏)地設(shè)置于該車身上并裝載貨物的貨箱；翻斗缸，其可伸縮地設(shè)置于該貨箱與車身之間，并當(dāng)從貨箱排出上述貨物時(shí)伸長而使該貨箱向車身的斜后方傾斜；以及對(duì)該翻斗缸的工作、停止進(jìn)行控制的控制器。而且，在這樣的搬運(yùn)車輛以將貨物裝載于貨箱內(nèi)的狀態(tài)自行至搬運(yùn)目的地之后， 使翻斗缸伸長而將貨箱向斜后方頂起，沿著由該頂起動(dòng)作而傾斜的貨箱、向卸載處排出上述貨物。在這樣的排出動(dòng)作結(jié)束之后，通過操作桿的手動(dòng)操作來使翻斗缸收縮，或者利用貨箱側(cè)的自重來使翻斗缸進(jìn)行收縮動(dòng)作。通過該翻斗缸的收縮動(dòng)作，貨箱以緩緩下降的方式倒伏，直至落位于車身上的位置。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在上述的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的搬運(yùn)車輛中，當(dāng)使貨箱向車身的后方傾斜而使貨物從貨箱排出時(shí)，有貨物的排出位置從本來的排出場(chǎng)所(例如，卸載處)離開的情況。在這樣的情況下，保持將貨物裝載于貨箱的狀態(tài)不變，使翻斗缸收縮，而使貨箱暫時(shí)下降至落位于車身側(cè)的位置。之后，使負(fù)荷有貨物的狀態(tài)下的車輛前進(jìn)或者后退來改變貨物的排出位置。但是，若保持負(fù)荷狀態(tài)不變地使貨箱下降，則在翻斗缸增加貨箱的重量而使貨物的重量成為荷載來作用。因此，翻斗缸的收縮速度容易過快，當(dāng)貨箱落位于車身側(cè)時(shí)有產(chǎn)生大的沖擊的情況。為了避免這樣的沖擊，自卸車的操作人員在進(jìn)行負(fù)荷狀態(tài)的貨箱的下降操作時(shí)需要加以多余的注意，從而有成為降低操作性的原因的問題。本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而產(chǎn)生的，本發(fā)明的目的在于提供如下搬運(yùn)車輛，即、能夠在保持裝載有貨物的狀態(tài)不變的情況下容易進(jìn)行使貨箱下降的操作，并能夠抑制沖擊的產(chǎn)生。(I).為了解決上述的課題，本發(fā)明適用于如下搬運(yùn)車輛，其具有能夠利用車輪行駛的自行的車身；可偏轉(zhuǎn)地設(shè)置于該車身上并供搬運(yùn)對(duì)象的貨物裝載的貨箱；能夠伸縮地設(shè)置于該貨箱與車身之間且當(dāng)從貨箱排出上述貨物時(shí)伸長而使該貨箱向斜向傾斜的翻斗缸；產(chǎn)生向該翻斗缸供給的壓力油的液壓源；設(shè)置于該液壓源與翻斗缸之間且對(duì)相對(duì)于該翻斗缸供給、排出上述壓力油進(jìn)行控制的控制閥裝置；以及進(jìn)行該控制閥裝置的切換操
4作的操作裝置。而且，本發(fā)明所采用的構(gòu)成的特征在干，具備傾斜狀態(tài)檢測(cè)器；其對(duì)上述貨箱相對(duì)于上述車身的傾斜狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；荷載檢測(cè)器，其對(duì)貨物是否裝載于上述貨箱的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及控制器，其基于來自上述操作裝置、傾斜狀態(tài)檢測(cè)器以及荷載檢測(cè)器的信號(hào)來對(duì)上述控制閥裝置進(jìn)行切換控制，該控制器具有卸貨判定機(jī)構(gòu)，其基于來自上述操作裝置、傾斜狀態(tài)檢測(cè)器以及荷載檢測(cè)器的信號(hào)，判定是否在上述貨物的負(fù)荷狀態(tài)下進(jìn)行了使上述貨箱下降的操作；以及流量節(jié)流機(jī)構(gòu)，其在由該卸貨判定機(jī)構(gòu)判定出上述貨箱以負(fù)荷狀態(tài)下降時(shí)，為了延遲上述翻斗缸的收縮速度對(duì)上述控制閥裝置的切換進(jìn)行控制，并通過上述控制閥裝置來對(duì)從上述翻斗缸返回至液壓源側(cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。通過像這樣地構(gòu)成，當(dāng)為了使負(fù)荷狀態(tài)的貨箱下降至車身側(cè)而使翻斗缸收縮吋， 為了延遲翻斗缸的收縮速度，控制器能夠?qū)刂崎y裝置的切換進(jìn)行控制，井能夠?qū)υ谠摽刂崎y裝置中流通的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。由此，能夠?qū)ω?fù)荷狀態(tài)的貨箱快速落位于車身側(cè)的情況進(jìn)行抑制，并能夠減少貨箱落位于車身側(cè)時(shí)的沖擊。因此，搬運(yùn)車輛的操作人員能夠在保持裝載有貨物不變的情況下容易地進(jìn)行使貨箱下降的操作，從而能夠抑制沖擊的產(chǎn)生而提高操作性、穩(wěn)定性。(2).在該情況下，根據(jù)本發(fā)明，上述卸貨判定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，根據(jù)來自上述荷載檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)上述貨箱側(cè)的重量比未在上述貨箱裝載貨物的空荷狀態(tài)大預(yù)先決定的規(guī)定的重量以上吋，判別為上述貨箱處于負(fù)荷狀態(tài)。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)利用卸貨判定機(jī)構(gòu)來判別貨箱的負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，控制器根據(jù)來自上述荷載檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)對(duì)貨箱側(cè)的重量進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)該檢測(cè)重量是否為明顯比空荷狀態(tài)的貨箱大的重量的情況進(jìn)行判定。在該貨箱的重量比預(yù)先決定的規(guī)定的重量大的情況下，判別為貨物裝載于貨箱的負(fù)荷狀態(tài)。(3).根據(jù)本發(fā)明，上述控制閥裝置具有如下多個(gè)切換位置中立位置，在該位置， 停止上述壓カ油的供給、排出來停止翻斗缸的動(dòng)作；上升位置，在該位置，利用上述壓カ油的供給、排出來使翻斗缸伸長而頂起上述貨箱；浮動(dòng)位置，在該位置，利用上述貨箱側(cè)的自重來使上述翻斗缸收縮并允許上述貨箱的自重落下；以及下降位置，在該位置，利用上述壓力油的供給、排出來使翻斗缸收縮而使上述貨箱下降，上述控制閥裝置具有可變節(jié)流部，在切換至上述浮動(dòng)位置或者上述下降位置吋，該可變節(jié)流部根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流，上述流量節(jié)流機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使用上述可變節(jié)流部來對(duì)從上述翻斗缸返回至液壓源側(cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。根據(jù)該構(gòu)成，若在切換為浮動(dòng)位置或者下降位置的狀態(tài)下，從控制器的流量節(jié)流機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)，則控制閥裝置根據(jù)該控制信號(hào)來使可變節(jié)流部動(dòng)作。由此，能夠?qū)姆犯追祷刂烈簤涸磦?cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流，從而能夠延遲上述翻斗缸的收縮速度。(4).另外，根據(jù)本發(fā)明，上述控制閥裝置由第一方向控制閥與第二方向控制閥組合構(gòu)成，其中，上述第一方向控制閥根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來切換為如下任ー種位置停止相對(duì)于上述翻斗缸的壓力油的供給、排出的中立位置；利用上述壓カ油的供給、 排出來使翻斗缸伸長而頂起上述貨箱的上升位置；以及利用上述貨箱側(cè)的自重來使上述翻斗缸收縮并允許上述貨箱的自重落下的浮動(dòng)位置，上述第二方向控制閥根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)切換為如下任ー種位置上述中立位置；上述上升位置；利用上述壓カ油的供給、排出來使翻斗缸收縮而使上述貨箱向下轉(zhuǎn)動(dòng)的下降位置，上述第一方向控制閥具有一個(gè)可變節(jié)流部，當(dāng)切換至上述浮動(dòng)位置時(shí)，該一個(gè)可變節(jié)流部根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流，上述第二方向控制閥具有另一個(gè)可變節(jié)流部，當(dāng)切換至上述下降位置時(shí)，該另一個(gè)可變節(jié)流部根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流，上述流量節(jié)流機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使用上述一個(gè)可變節(jié)流部或者另一個(gè)可變節(jié)流部來對(duì)從上述翻斗缸返回至液壓源側(cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。通過像這樣地構(gòu)成，在切換為利用貨箱側(cè)的自重來使翻斗缸收縮并允許上述貨箱的自重落下的浮動(dòng)位置的狀態(tài)下，當(dāng)從控制器的流量節(jié)流機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)時(shí)，控制閥裝置的第一方向控制閥根據(jù)該控制信號(hào)來使一個(gè)可變節(jié)流部動(dòng)作。由此，能夠?qū)纳鲜龇犯追祷刂烈簤涸磦?cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流，從而能夠延遲上述翻斗缸的收縮速度。另一方面，在切換為利用壓力油的供給、排出來使翻斗缸收縮而使上述貨箱向下轉(zhuǎn)動(dòng)的下降位置的狀態(tài)下，當(dāng)從控制器的流量節(jié)流機(jī)構(gòu)輸出控制信號(hào)時(shí)，第二方向控制閥根據(jù)該控制信號(hào)來使另一個(gè)可變節(jié)流部動(dòng)作。由此，能夠?qū)纳鲜龇犯追祷刂烈簤涸磦?cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流，從而能夠延遲上述翻斗缸的收縮速度。(5).本發(fā)明能夠構(gòu)成為，具備將上述車身相對(duì)于上述車輪懸架的懸架裝置，上述荷載檢測(cè)器由對(duì)該懸架裝置的內(nèi)部壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，通過使用壓力傳感器來檢測(cè)懸架裝置的內(nèi)部壓力，基于該檢測(cè)壓力， 能夠?qū)ω浵鋫?cè)的重量是空荷狀態(tài)的重量、還是負(fù)荷狀態(tài)的重量的情況進(jìn)行把握。(6).根據(jù)本發(fā)明，上述傾斜狀態(tài)檢測(cè)器能夠由對(duì)上述貨箱是否落位于車身的情況進(jìn)行檢測(cè)的落位傳感器構(gòu)成。這樣，通過使用落位傳感器，能夠?qū)ω浵涫欠裉幱谙鄬?duì)于車身傾斜的狀態(tài)進(jìn)行把握。(7).并且，根據(jù)本發(fā)明，上述傾斜狀態(tài)檢測(cè)器能夠由對(duì)貨箱相對(duì)于上述車身的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的角度傳感器構(gòu)成。這樣，使用角度傳感器能夠?qū)ω浵湎鄬?duì)于車身的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠?qū)ω浵涞膬A斜狀態(tài)進(jìn)行把握。


圖I是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的自卸車的主視圖。圖2是表示使自卸車的箱體向斜后方傾斜的狀態(tài)的主視圖。圖3是包括用于使翻斗缸工作、停止的液壓電路的控制電路圖。圖4是放大表示圖3中的控制閥裝置的液壓電路圖。圖5是表示根據(jù)圖3中的控制器的控制閥裝置的切換控制處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)圖I至圖5，以對(duì)在礦山開采的碎石進(jìn)行搬運(yùn)的自卸車為例，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的搬運(yùn)車輛進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中，I是作為大型的搬運(yùn)車輛的自卸車，該自卸車I如圖I、圖2所示地大致由如下部件構(gòu)成作為堅(jiān)固的框架構(gòu)造的車身2 ;可偏轉(zhuǎn)(起伏)地安裝于該車身2上的作為貨箱的箱體3 ；以及安裝于車身2的后述的前輪7以及后輪8。箱體3形成為大型的容器，其為了大量裝載例如碎石之類的重的貨物(以下，稱作碎石4)而全長達(dá)到10 13米。箱體3的后側(cè)底部經(jīng)由連結(jié)銷5而可偏轉(zhuǎn)地與車身2的后端側(cè)連結(jié)。另外，在箱體3的前側(cè)上部，一體設(shè)置有從上側(cè)覆蓋后述的艙室6的檐部3A。S卩，箱體3的底部側(cè)使用連結(jié)銷5而可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于車身2的后部側(cè)。通過使后述的翻斗缸10伸長或者收縮，以連結(jié)銷5的位置為支點(diǎn)地使該箱體3的前部側(cè)(檐部3A 側(cè))在上、下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)(升降)。由此，箱體3在圖1所示的搬運(yùn)位置與圖2所示的排出位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，在圖2所示的排出位置，裝載于箱體3的大量的碎石4以從向后方傾斜的箱體3滑落的方式向規(guī)定的卸載處排出。6是位于檐部3A的下側(cè)并設(shè)于車身2的前部的艙室。該艙室6形成供自卸車1的操作人員上下的駕駛室，在其內(nèi)部設(shè)置有駕駛座、油門踏板、制動(dòng)踏板、操舵用的手柄(均未圖示)、后述的操作桿^A(圖3中僅圖示ー個(gè))以及發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)32等。箱體3的檐部3A具有如下功能，即，通過從上側(cè)幾乎完全覆蓋艙室6來保護(hù)艙室 6使之遠(yuǎn)離例如巖石等飛石，并且，當(dāng)車輛(自卸車1)跌倒吋，保護(hù)艙室6內(nèi)的操作人員。7表示可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車身2的前部側(cè)的左、右的前輪(僅圖示ー個(gè))。這些前輪 7構(gòu)成由自卸車1的操作人員操舵(轉(zhuǎn)向操作)的操舵輪。與后述的后輪8相同，前輪7例如形成為達(dá)到2 4米的輪胎直徑(外徑尺寸)。在車身2的前部與前輪7之間，設(shè)置例如由液壓緩沖器等構(gòu)成的前懸架7A，該前懸架7A將車身2的前部側(cè)懸架于前輪7之間。8表示可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于車身2的后部側(cè)的左、右的后輪(僅圖示ー個(gè))。這些后輪 8構(gòu)成自卸車1的驅(qū)動(dòng)輪，且被行駛驅(qū)動(dòng)裝置(未圖示)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。在后輪8與車身2的后部之間，設(shè)置例如由液壓緩沖器等構(gòu)成的后懸架8A，該后懸架8A將車身2的后部側(cè)懸架于后輪8之間。9是作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)9例如由大型的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)成。發(fā)動(dòng)機(jī)9以位于艙室6的下側(cè)的方式設(shè)置于車身2內(nèi)，并對(duì)圖3所示的后述的液壓泵11等進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。10是可伸縮地設(shè)置于車身2與箱體3之間的左、右一對(duì)翻斗缸，該翻斗缸10由多級(jí)式(例如，ニ級(jí)式)的液壓缸構(gòu)成。即，翻斗缸10由如下部件構(gòu)成如圖3所示地位于外側(cè)的外筒部IOA ；內(nèi)筒部10B，其可伸縮地設(shè)置于該外筒部IOA內(nèi)，并將外筒部IOA內(nèi)劃分為上側(cè)的油室A與下側(cè)的油室B ；以及可伸縮地設(shè)置于該內(nèi)筒部IOB內(nèi)的活塞桿10C。翻斗缸10構(gòu)成為，當(dāng)從后述的液壓泵11向油室A內(nèi)供給了壓力油吋，活塞桿IOC 向下方伸長，并使箱體3以連結(jié)銷5為支點(diǎn)地向斜后方傾斜(轉(zhuǎn)動(dòng))(參照?qǐng)D2)。另一方面，翻斗缸10構(gòu)成為，當(dāng)從液壓泵11向油室B內(nèi)供給了壓力油(油液)吋，活塞桿IOC收縮，并使箱體3以連結(jié)銷5為支點(diǎn)地向下轉(zhuǎn)動(dòng)至倒伏的搬運(yùn)位置(參照?qǐng)D1)。接下來，參照?qǐng)D3、圖4，對(duì)用于驅(qū)動(dòng)翻斗缸10的液壓電路進(jìn)行說明。11表示液壓泵，該液壓泵11與工作油箱12 (以下，稱作油箱12) —起構(gòu)成液壓源。 如圖1、圖2所示，油箱12以位于箱體3的下方的方式安裝于車身2的側(cè)面。這里，當(dāng)液壓泵11被發(fā)動(dòng)機(jī)9旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，收容于油箱12內(nèi)的工作油(油液)被吸入至液壓泵11。從而，高壓的壓力油從該液壓泵11的排出側(cè)向泵管路13內(nèi)排出。另ー方面，來自翻斗缸10 的回油經(jīng)由低壓的油箱管路14而向油箱12排出。15A、15B是與各翻斗缸10的油室A、B連接的一對(duì)液壓配管。該液壓配管15A、15B 經(jīng)由后述的控制閥裝置16而分別與液壓源(液壓泵11、油箱12)連接，將來自液壓泵11的壓力油供給至翻斗缸10的油室A、B，另外，將油室A、B內(nèi)的壓力油向油箱12排出。16是設(shè)于液壓泵11、油箱12與翻斗缸10之間的控制閥裝置。如圖3、圖4所示， 該控制閥裝置16大致由高壓側(cè)油路17、低壓側(cè)油路18、旁通油路19、第一方向控制閥20以及第二方向控制閥21構(gòu)成。在該情況下，第一方向控制閥20與第二方向控制閥21經(jīng)由高壓側(cè)油路17、低壓側(cè)油路18、旁通油路19而相互并行連接?？刂崎y裝置16的高壓側(cè)油路17經(jīng)由泵管路13而與液壓泵11的排出側(cè)連接，低壓側(cè)油路18經(jīng)由油箱管路14而與油箱12連接。當(dāng)方向控制閥20、21位于中立位置(N) 時(shí)，控制閥裝置16的旁通油路19使高壓側(cè)油路17與低壓側(cè)油路18連通。由此，液壓泵11 成為卸荷(unload)狀態(tài)，而排出壓力(泵管路13內(nèi)的壓力)保持為與油箱壓力相近的低壓狀態(tài)。在第一方向控制閥20的輸出側(cè)設(shè)有一對(duì)促動(dòng)器側(cè)油路22A、22B，該促動(dòng)器側(cè)油路 22A、22B分別經(jīng)由液壓配管15A、15B而與翻斗缸10的油室A、B連接。在第二方向控制閥 21的輸出側(cè)設(shè)有一對(duì)促動(dòng)器側(cè)油路23A、23B，該促動(dòng)器側(cè)油路23A、23B分別經(jīng)由液壓配管 15A、15B而與翻斗缸10的油室A、B連接?？刂崎y裝置16的方向控制閥20、21例如由三位六通的液壓主控式方向控制閥構(gòu)成。第一方向控制閥20具有一對(duì)液壓主控部20A、20B。當(dāng)向液壓主控部20A供給后述的主控壓Pr時(shí)，第一方向控制閥20從中立位置(N)向上升位置(R)切換，當(dāng)向液壓主控部20B 供給后述的主控壓Pf時(shí)，第一方向控制閥20從中立位置(N)向浮動(dòng)位置(F)切換。如圖3、圖4所示，第一方向控制閥20具有可變節(jié)流部20C。當(dāng)從后述的控制器35 相對(duì)于浮動(dòng)操作部36C輸出根據(jù)任務(wù)(duty)控制的節(jié)流控制用的信號(hào)時(shí)，該可變節(jié)流部 20C根據(jù)該信號(hào)發(fā)揮如后述的對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流的功能。另外，只要不從控制器35輸出節(jié)流控制用的信號(hào)，可變節(jié)流部20C就不會(huì)對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流。第二方向控制閥21具有一對(duì)液壓主控部21A、21B。當(dāng)向液壓主控部21A供給后述的主控壓Pr時(shí)，該第二方向控制閥21從中立位置(N)向上升位置(R)切換，當(dāng)向液壓主控部21B供給后述的主控壓Pl時(shí)，第二方向控制閥21從中立位置(N)向下降位置(L)切換。如圖3、圖4所示，第二方向控制閥21具有可變節(jié)流部21C。當(dāng)從后述的控制器35 相對(duì)于下降操作部36D輸出進(jìn)行根據(jù)任務(wù)控制的節(jié)流控制的信號(hào)，該可變節(jié)流部21C根據(jù)該信號(hào)發(fā)揮如后述的對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流的功能。另外，只要不從控制器35輸出節(jié)流控制用的信號(hào)，可變節(jié)流部21C就不會(huì)對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流。這里，對(duì)控制閥裝置16處于保持位置的情況進(jìn)行說明。即，對(duì)于控制閥裝置16而言，第一、第二方向控制閥20、21 —起配置于中立位置(N)，成為停止各翻斗缸10的動(dòng)作的保持位置。在該保持位置中，經(jīng)由促動(dòng)器側(cè)油路22A、22B與促動(dòng)器側(cè)油路23A、23B的相對(duì)于各翻斗缸10的壓力油的供給、排出被停止。另外，對(duì)控制閥裝置16處于上升位置的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，第一、第二方向控制閥20、21 —起從中立位置(N)向上升位置(R)切換。首先，當(dāng)?shù)谝?、第二方向控制閥20、21處于上升位置(R)時(shí)，來自液壓泵11的壓力油經(jīng)由泵管路13、高壓側(cè)油路17、第一、第二方向控制閥20、21、促動(dòng)器側(cè)油路22A、23A、液壓配管15A而被供給至各翻斗缸10 的油室A內(nèi)。此時(shí)，通過將第一方向控制閥20切換至上升位置(R)，來使油室B內(nèi)的油液經(jīng)由液壓配管15B、促動(dòng)器側(cè)油路22B、方向控制閥20、低壓側(cè)油路18以及油箱管路14而返回至油箱12。由此，各翻斗缸10的活塞桿IOC利用油室A內(nèi)的壓カ油伸長而將箱體3向圖2所示的排土位置頂起。即，此時(shí)控制閥裝置16的第一、第二方向控制閥20、21 —起配置于上升位置(R)，各翻斗缸10通過利用液壓カ沿圖2中的箭頭E方向伸長來向上方頂起箱體3。另ー方面，對(duì)控制閥裝置16處于浮動(dòng)位置的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，第一方向控制閥20從中立位置(N)向浮動(dòng)位置(F)切換。另ー方面，第二方向控制閥21保持于中立位置(N)。這里，當(dāng)?shù)谝环较蚩刂崎y20處于浮動(dòng)位置(F)吋，促動(dòng)器側(cè)油路22A經(jīng)由方向控制閥20而與低壓側(cè)油路18、油箱管路14連接。另外，促動(dòng)器側(cè)油路22B經(jīng)由后述的檢查閥24B而與低壓側(cè)油路18、油箱管路14連接，并且，其它促動(dòng)器側(cè)油路2 經(jīng)由后述的檢查閥26B而與低壓側(cè)油路18、油箱管路14連接。由此，各翻斗缸10根據(jù)來自箱體3的負(fù)荷(自重)而沿圖2中的箭頭G方向收縮，油室A內(nèi)的油液經(jīng)由液壓配管15A、促動(dòng)器側(cè)油路22A、方向控制閥20而朝向油箱12排出，并且，油箱12內(nèi)的油液經(jīng)由促動(dòng)器側(cè)油路22B、23B以及液壓配管15B而從后述的檢查閥MBJ6B向油室B內(nèi)補(bǔ)給。即，在該狀態(tài)下，第一方向控制閥20配置于允許箱體3的自重落下的浮動(dòng)位置(F)。另外，對(duì)控制閥裝置16處于下降位置的情況進(jìn)行說明。在這種情況下，第一方向控制閥20返回中立位置(N)，第二方向控制閥21從中立位置(N)向下降位置(L)切換。即， 當(dāng)?shù)诙较蚩刂崎y21處于下降位置(L)吋，來自液壓泵11的壓カ油經(jīng)由泵管路13、高壓側(cè)油路17、第二方向控制閥21、促動(dòng)器側(cè)油路23B、液壓配管15B而向各翻斗缸10的油室B 內(nèi)供給。另外，油室A內(nèi)的油液經(jīng)由液壓配管15A、促動(dòng)器側(cè)油路MA、第二方向控制閥21、 低壓側(cè)油路18以及油箱管路14而返回至油箱12。由此，對(duì)于各翻斗缸10而言，通過供給至油室B內(nèi)的壓カ油來使內(nèi)筒部IOB與活塞桿IOC—起向外筒部IOA內(nèi)收縮，并利用各翻斗缸10的液壓カ來使箱體3向圖1所示的搬運(yùn)位置而向下方轉(zhuǎn)動(dòng)。即，在該狀態(tài)下，第二方向控制閥21配置于下降位置(L)，各翻斗缸10由液壓カ而沿圖2中的箭頭G方向收縮，從而使箱體3向落位于車身2上的位置下降。24A、24B是配設(shè)于第一方向控制閥20側(cè)的裝配(make-up)用的檢查閥。如圖3、 圖4所示，該檢查閥24A、24B在促動(dòng)器側(cè)油路22A、22B與低壓側(cè)油路18之間繞回第一方向控制閥20而設(shè)置。檢查閥24A、24B允許油箱12內(nèi)的油液經(jīng)由促動(dòng)器側(cè)油路22A、22B、液壓配管15A、15B而從低壓側(cè)油路18朝向翻斗缸10的油室A、B流通，而阻止其向逆向流動(dòng)。 翻斗缸10的油室A、B構(gòu)成為，通過經(jīng)由檢查閥24A、24B補(bǔ)給的油液，能夠防止油室A、B內(nèi)成為負(fù)壓。25A、25B是設(shè)于控制閥裝置16的過荷載防止用的安全(relief)閥。該安全閥 25A、25B在促動(dòng)器側(cè)油路22A、22B與低壓側(cè)油路18之間繞回第一方向控制閥20而設(shè)置， 并與檢查閥24A、24B以并聯(lián)的方式連接。當(dāng)相對(duì)于翻斗缸10作用有收縮方向的過荷載吋， 安全閥25A、25B之中的ー個(gè)安全閥25A為了釋放油室A側(cè)的過剩壓力而開閥。當(dāng)相對(duì)于翻斗缸10作用有伸長方向的過荷載吋，另ー個(gè)安全閥25B為了釋放油室B側(cè)的過剩壓カ而開閥。26A、26B是配設(shè)于控制閥裝置16的第二方向控制閥21側(cè)的裝配用的檢查閥。該檢查閥^A、26B在促動(dòng)器側(cè)油路23A、2!3B與低壓側(cè)油路18之間繞回第二方向控制閥21而設(shè)置。檢查閥26A、26B允許油箱12內(nèi)的油液經(jīng)由促動(dòng)器側(cè)油路23A、23B、液壓配管15A、 15B而從低壓側(cè)油路18朝向翻斗缸10的油室A、B流通，而阻止其向逆向流動(dòng)。由此，檢查閥26A、26B向翻斗缸10的油室A、B補(bǔ)給油液。27表示設(shè)置于控制閥裝置16的高壓側(cè)油路17與低壓側(cè)油路18之間的能夠變更安全設(shè)定壓的安全閥。該安全閥27決定液壓泵11的最大排出壓，若產(chǎn)生最大排出壓以上的過度的壓力則安全閥27開閥，而將過剩壓力向油箱12側(cè)釋放。該安全閥27具有供給主控壓Pr的設(shè)定壓可變部27A，并利用該主控壓Pr將安全設(shè)定壓切換為高壓設(shè)定。S卩，當(dāng)利用主控壓Pr的供給使方向控制閥20、21切換為上升位置(R)時(shí)，安全閥 27使安全設(shè)定壓為高壓，由此將液壓泵11的排出壓設(shè)定為高的壓力。另一方面，當(dāng)停止了上述主控壓Pr的供給時(shí)，安全閥27將安全設(shè)定壓切換為低壓，來抑制壓力油的壓力超過必要以上。因此，當(dāng)?shù)谝?、第二方向控制閥20、21切換為上升位置(R)以外的位置時(shí)，即當(dāng)切換為中立位置(N)、浮動(dòng)位置(F)或者下降位置(L)時(shí)，液壓泵11的排出壓設(shè)定為低的壓力。接下來，參照?qǐng)D3，對(duì)用于向構(gòu)成控制閥裝置16的第一、第二方向控制閥20、21供給主控壓的操作裝置進(jìn)行說明。28是作為進(jìn)行控制閥裝置16的切換操作的操作裝置的操作桿裝置，該操作桿裝置28例如由電動(dòng)桿裝置構(gòu)成，其具有由艙室6內(nèi)的操作人員手動(dòng)地偏轉(zhuǎn)操作的操作桿28A。 該操作桿28A與控制閥裝置16的各切換位置對(duì)應(yīng)地向保持位置、上升位置、浮動(dòng)位置以及下降位置中任一個(gè)偏轉(zhuǎn)。在該情況下，操作桿28A具有圖3中由實(shí)線所示的第一返回位置28A1與由雙點(diǎn)劃線所示的第二返回位置28A3，通常配置于與保持位置相當(dāng)?shù)牡谝环祷匚恢?8A1。當(dāng)使該操作桿28A從圖3中由實(shí)線所示的第一返回位置28A1沿箭頭C方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，成為由雙點(diǎn)劃線所示的第一偏轉(zhuǎn)位置28A2，從后述的主控壓產(chǎn)生器36的上升操作部36B輸出主控壓Pr。另外，若在第一偏轉(zhuǎn)位置28A2的狀態(tài)下，操作人員的手離開操作桿28A，則操作桿28A由于返回彈簧(未圖示)而自動(dòng)地向圖3中的由實(shí)線所示的第一返回位置28A1復(fù)原。另一方面，當(dāng)操作人員使操作桿28A克服上述返回彈簧而從圖3中由實(shí)線所示的第一返回位置28A1向由雙點(diǎn)劃線所示的第二返回位置28A3偏轉(zhuǎn)時(shí)，操作桿28A在該位置自我保持。此時(shí)，從后述的浮動(dòng)操作部36C輸出主控壓Pf。另外，當(dāng)使操作桿28A從第二返回位置28A3沿箭頭D方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，成為由雙點(diǎn)劃線所示的第二偏轉(zhuǎn)位置28A4，并從后述的下降操作部36D輸出主控壓P1。若在該第二偏轉(zhuǎn)位置28A4的狀態(tài)下，操作人員的手離開操作桿28A，則操作桿28A由于另外的返回彈簧(未圖示)而自動(dòng)地向第二返回位置28A3返回。29是作為附屬設(shè)置于操作桿裝置28的操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)的桿傳感器。該桿傳感器29 對(duì)基于操作人員的操作桿28A的操作位置進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)信號(hào)向后述的控制器35輸出。該桿傳感器29構(gòu)成操作檢測(cè)機(jī)構(gòu)，并對(duì)通過操作桿裝置28進(jìn)行切換的控制閥裝置16 處于上述的各切換位置中的哪一個(gè)位置進(jìn)行檢測(cè)。30是對(duì)箱體3是否落位于車身2上的情況進(jìn)行檢測(cè)的落位傳感器。如圖I、圖2 所示，該落位傳感器30由位于油箱12的上側(cè)并設(shè)置于車身兩側(cè)的接觸式傳感器構(gòu)成，其對(duì)設(shè)置于箱體3側(cè)的檢測(cè)對(duì)象的突起物30A抵接、或者分離的情況進(jìn)行檢測(cè)。即，落位傳感器30構(gòu)成對(duì)在車身2上的箱體3的舉動(dòng)(箱體3處于哪種傾斜狀態(tài))進(jìn)行檢測(cè)的傾斜狀態(tài)檢測(cè)器，其檢測(cè)信號(hào)向后述的控制器35輸出。31是本實(shí)施方式所采用的作為其它的傾斜狀態(tài)檢測(cè)器的角度傳感器。如圖1、圖 2所示，該角度傳感器31位于連結(jié)銷5的附近并設(shè)置于車身2的后部側(cè)。該角度傳感器31 將箱體3相對(duì)于車身2的傾斜角度作為圖2所例示的角度θ來進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)信號(hào)向后述的控制器35輸出。32表示設(shè)置于艙室6內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)，該發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)32構(gòu)成發(fā)動(dòng)機(jī)9的啟動(dòng)開關(guān)。坐在艙室6內(nèi)的駕駛座的操作人員通過手動(dòng)操作發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)32，來起動(dòng)或者停止發(fā)動(dòng)機(jī)9。33表示本實(shí)施方式所采用的作為荷載檢測(cè)器的重量測(cè)量器。該重量測(cè)量器33構(gòu)成為包括設(shè)置于后輪8側(cè)的后懸架8Α的圖1、圖2所示的壓カ傳感器34，通過測(cè)量箱體3 側(cè)的重量變化來對(duì)貨物(碎石4)是否裝載于箱體3上的情況進(jìn)行檢測(cè)。即，壓力傳感器34 成為重量測(cè)量器33的重量檢測(cè)要素。這里，壓カ傳感器34對(duì)后懸架8Α的內(nèi)部壓カP(以下，稱作內(nèi)壓P)進(jìn)行檢測(cè)。另一方面，重量測(cè)量器33根據(jù)由壓力傳感器34檢測(cè)的后懸架8Α的內(nèi)壓P而將箱體3側(cè)的重量作為車輛重量W(參照?qǐng)D5)來測(cè)量。即，后懸架8A的內(nèi)壓P根據(jù)碎石4是否裝載于箱體 3而產(chǎn)生變化，后輪8側(cè)的車輛重量W能夠根據(jù)由壓カ傳感器34檢測(cè)的壓カ值(內(nèi)壓P)而運(yùn)算求得。在該情況下，在包含碎石4的貨物未裝載于箱體3的空荷的狀態(tài)下，將車輛重量W 設(shè)為重量值W0。另ー方面，在將規(guī)定量的碎石4裝載于箱體3的荷載狀態(tài)下，將車輛重量W 設(shè)為重量值Wh。因此，后述的控制器35通過下述的數(shù)1式來預(yù)先求得空荷狀態(tài)的重量值 WO與荷載狀態(tài)的重量值Wh的平均值Wl，并存儲(chǔ)該平均值Wl。此外，控制器35對(duì)由重量測(cè)量器33測(cè)量的車輛重量W與平均值Wl比較而對(duì)是否比較大進(jìn)行判定，從而對(duì)箱體3處于荷載狀態(tài)、還是處于空荷狀態(tài)進(jìn)行判別。數(shù)1:Wl = (WO+ffh) /235是由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的作為控制機(jī)構(gòu)的控制器。該控制器35構(gòu)成為，其輸入側(cè)與桿傳感器四、落位傳感器30、角度傳感器31、發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)32以及重量測(cè)量器33連接，其輸出側(cè)與后述的主控壓產(chǎn)生器36連接。另外，控制器35具有由R0M、RAM、非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成的存儲(chǔ)部35A。在該存儲(chǔ)部35A內(nèi)，儲(chǔ)存有后述的圖5所示的處理程序、用于對(duì)自卸車1是否為負(fù)荷狀態(tài)進(jìn)行判定的平均值W1、用于對(duì)箱體3是否處于傾斜狀態(tài)進(jìn)行判定的判定角度θ 1 (例如，θ 1 = 10 20度)、以及其它的運(yùn)算所需要的值。這里，控制器35根據(jù)后述的圖5的處理程序而進(jìn)行使箱體3向斜上方上升、或者下降的控制閥裝置16的切換控制。當(dāng)根據(jù)來自桿傳感器四、落位傳感器30、角度傳感器31 以及重量測(cè)量器33的檢測(cè)信號(hào)，判定出以使荷載狀態(tài)的箱體3下降的方式進(jìn)行了卸貨操作吋，該控制器35以延遲翻斗缸10的收縮速度的方式切換控制閥裝置16而執(zhí)行流量節(jié)流控制。36是與控制器35的輸出側(cè)連接的主控壓產(chǎn)生器，該主控壓產(chǎn)生器36由包括電磁比例閥的電液轉(zhuǎn)換裝置構(gòu)成。該主控壓產(chǎn)生器36如圖3所示地將來自控制器35的電控制信號(hào)變換為作為壓力信號(hào)的主控壓Pr、Pf、Pl。因此，主控壓產(chǎn)生器36具有由保持操作部 36A、上升操作部36B、浮動(dòng)操作部36C以及下降操作部36D構(gòu)成的4個(gè)操作部。這里，在以將第一方向控制閥20切換為浮動(dòng)位置(F)的方式向液壓主控部20B供給根據(jù)正規(guī)流量的主控壓Pf的狀態(tài)下，主控壓產(chǎn)生器36從控制器35向浮動(dòng)操作部36C輸出節(jié)流控制用的信號(hào)。其結(jié)果，節(jié)流控制用的信號(hào)例如以正規(guī)流量的50 70%程度的比率使上述主控壓Pf降低。由此，切換為浮動(dòng)位置(F)的第一方向控制閥20使可變節(jié)流部20C 工作，以使從促動(dòng)器側(cè)油路22A側(cè)朝向低壓側(cè)油路18而在第一方向控制閥20內(nèi)流通的油液的流量節(jié)流至例如與正規(guī)流量的50 70%相當(dāng)?shù)牧髁繛橹?。其結(jié)果，經(jīng)由液壓配管15A、促動(dòng)器側(cè)油路22A、第一方向控制閥20而從各翻斗缸 10的油室A朝向油箱12排出的油液，其流量被可變節(jié)流部20C節(jié)流，從而以延遲收縮速度的方式控制翻斗缸10。另外，在以將第二方向控制閥21切換為下降位置(L)打方式向液壓主控部21B供給根據(jù)正規(guī)流量的主控壓Pl的狀態(tài)下，主控壓產(chǎn)生器36從控制器35向下降操作部36D輸出節(jié)流控制用的信號(hào)。其結(jié)果，節(jié)流控制用的信號(hào)例如以正規(guī)流量的50 70%程度的比率使上述主控壓Pl降低。由此，切換為下降位置(L)的第二方向控制閥21使可變節(jié)流部21C 工作，以使從促動(dòng)器側(cè)油路23A側(cè)朝向低壓側(cè)油路18而在第二方向控制閥21內(nèi)流通的油液的流量節(jié)流至例如與正規(guī)流量的50 70%相當(dāng)?shù)牧髁?。其結(jié)果，經(jīng)由液壓配管15A、促動(dòng)器側(cè)油路23A、第二方向控制閥21而從各翻斗缸 10的油室A朝向油箱12排出的油液，其流量被可變節(jié)流部21C節(jié)流，從而以延遲收縮速度的方式控制翻斗缸10。37是與油箱12 —起構(gòu)成主控液壓源的主控泵，該主控泵37與圖3所示的液壓泵
11一起被發(fā)動(dòng)機(jī)9驅(qū)動(dòng)。主控泵37將例如O. 5 5. OMPr (兆帕)程度的壓力油朝向主控壓產(chǎn)生器36供給。該主控壓產(chǎn)生器36將來自主控泵37的壓力油作為主控壓Pr、Pf、P1而輸出。在該情況下，當(dāng)將操作桿裝置28的操作桿28A配置于圖3中實(shí)線所示的第一返回位置28A1時(shí)，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的保持操作部36A輸出控制信號(hào)。由此，主控壓產(chǎn)生器36使主控壓Pr、Pf、Pl全部下降至與油箱壓力相近的壓力。因此，第一、第二方向控制閥20、21 —起保持于中立位置(N)以使控制閥裝置16成為保持位置。另外，當(dāng)將操作桿28A從圖3中實(shí)線所示的第一返回位置28A1向第一偏轉(zhuǎn)位置 28A2而沿箭頭C方向偏轉(zhuǎn)后，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的上升操作部36B輸出控制信號(hào)。由此，主控壓產(chǎn)生器36將主控壓Pr從上升操作部36B向第一、第二方向控制閥20、 21的液壓主控部20A、21A供給。因此，就控制閥裝置16而言，第一、第二方向控制閥20、21 一起從中立位置(N)切換至上升位置(R)。另一方面，當(dāng)將操作桿28A從圖3中實(shí)線所示的第一返回位置28A1向雙點(diǎn)劃線所示的第二返回位置28A3偏轉(zhuǎn)時(shí)，在該位置上操作桿28A自我保持，并且，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的浮動(dòng)操作部36C輸出控制信號(hào)。在這種情況下，由于將控制閥裝置16的第一方向控制閥20從中立位置(N)切換至浮動(dòng)位置(F)，所以主控壓Pf從主控壓產(chǎn)生器 36的浮動(dòng)操作部36C向方向控制閥20的液壓主控部20B供給。另外，在該狀態(tài)下，主控壓 Pr、Pl —起下降至與油箱壓力相近的壓力，而第二方向控制閥21返回至中立位置(N)。
并且，當(dāng)將操作桿28A從圖3中雙點(diǎn)劃線所示的第二返回位置向第二偏轉(zhuǎn)位置而沿箭頭D方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的下降操作部36D輸出控制信號(hào)。在這種情況下，由于將控制閥裝置16的第二方向控制閥21從中立位置(N)切換至下降位置(L)，所以主控壓Pl從主控壓產(chǎn)生器36的下降操作部36D向第二方向控制閥 21的液壓主控部21B供給。另外，在該狀態(tài)下，主控壓Pr、Pf—起下降至與油箱壓カ相近的壓力，而第一方向控制閥20返回至中立位置(N)。根據(jù)本實(shí)施方式的自卸車1具有如上所述的構(gòu)成，接下來，對(duì)其工作進(jìn)行說明。首先，在礦山等的碎石場(chǎng)中，使用大型的液壓挖掘機(jī)(未圖示)來將搬運(yùn)對(duì)象的碎石4裝載于箱體3上。此時(shí)，箱體3置于圖1所示的搬運(yùn)位置，自卸車1在箱體3上大量地裝載有碎石4的狀態(tài)下朝向卸載處搬運(yùn)。在卸載處，當(dāng)艙室6內(nèi)的操作人員以手動(dòng)來將操作桿裝置觀的操作桿28A沿圖3 中的箭頭C方向偏轉(zhuǎn)操作吋，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的上升操作部36B輸出控制信號(hào)。由此，主控壓ft"從主控壓產(chǎn)生器36的上升操作部36B向第一、第二方向控制閥20、 21的液壓主控部20A、21A供給。因此，第一、第二方向控制閥20、21 —起從中立位置(N)切換至上升位置(R)。因此，來自液壓泵11的壓カ油經(jīng)由泵管路13、高壓側(cè)油路17、第一、第二方向控制閥20、21、促動(dòng)器側(cè)油路22A、23A、液壓配管15A而分別向2個(gè)翻斗缸10的油室A內(nèi)供給。另ー方面，油室B內(nèi)的油液經(jīng)由液壓配管15B、促動(dòng)器側(cè)油路22B、第一方向控制閥20、低壓側(cè)油路18以及油箱管路14而返回至油箱12。其結(jié)果，翻斗缸10的活塞桿IOC由油室A內(nèi)的壓カ油伸長而以使箱體3向斜后方傾斜的方式將箱體3頂起至圖2所示的排土位置。因此，自卸車1構(gòu)成為，箱體3以連結(jié)銷 5為支點(diǎn)向圖2所示傾斜姿勢(shì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠?qū)⑾潴w3內(nèi)的碎石4以向下方滑落的方式朝向卸載處排出。此時(shí)，若操作人員的手離開操作桿^A，則操作桿28k由于上述返回彈簧而自動(dòng)地復(fù)原至圖3中的第一返回位置^Al。因此，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的保持操作部 36A輸出控制信號(hào)，而使來自主控壓產(chǎn)生器36的主控壓Pr、Pf、Pl全部下降至與油箱壓カ 相近的壓力。由此，第一、第二方向控制閥20、21自動(dòng)地返回至中立位置(N)，停止壓カ油相對(duì)于翻斗缸10的油室A、B的供給、排出，并且，能夠?qū)⒒钊麠UIOC保持為伸長狀態(tài)，并以保持圖2所示的傾斜姿勢(shì)不變地使箱體3暫時(shí)停止。接下來，當(dāng)碎石4的排出作業(yè)結(jié)束吋，操作人員以手動(dòng)將操作桿28A從圖3中的第一返回位置^Al偏轉(zhuǎn)操作至雙點(diǎn)劃線所示的第二返回位置^A3。由此，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的浮動(dòng)操作部36C輸出控制信號(hào)。因此，主控壓產(chǎn)生器36構(gòu)成為，主控壓Pf 從浮動(dòng)操作部36C向第一方向控制閥20的液壓主控部20B輸出，并且將方向控制閥20切換至浮動(dòng)位置(F)。另外，第二方向控制閥21自動(dòng)地復(fù)原至中立位置(N)。由此，已切換至浮動(dòng)位置(F)的第一方向控制閥20將促動(dòng)器側(cè)油路22A與低壓側(cè)油路18、油箱管路14連接。另ー方面，促動(dòng)器側(cè)油路22B經(jīng)由檢查閥24B而與低壓側(cè)油路 18、油箱管路14連接。并且，促動(dòng)器側(cè)油路2 經(jīng)由檢查閥26B而向低壓側(cè)油路18、油箱管路14連接。
其結(jié)果，翻斗缸10由來自箱體3的負(fù)荷(自重)而沿圖2中的箭頭G方向收縮， 油室A內(nèi)的油液朝向油箱12排出，并且，油箱12內(nèi)的油液經(jīng)由檢查閥24B、26B而向油室B 內(nèi)補(bǔ)給。翻斗缸10允許由箱體3的自重引起的落下，而能夠?qū)⑾潴w3向圖I所示的搬運(yùn)位置下降，并能夠使箱體3落位于車身2上。另一方面，當(dāng)自卸車I由于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的凹凸、傾斜地等而處于傾斜的狀態(tài)時(shí)，即使將控制閥裝置16的第一方向控制閥20切換至浮動(dòng)位置(F)，箱體3也不會(huì)由于自重而下降。但是，在這樣的情況下，操作人員通過沿圖3中的箭頭D方向大大地偏轉(zhuǎn)操作操作桿 28A，能夠從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的下降操作部36D輸出控制信號(hào)。因此，主控壓產(chǎn)生器36從下降操作部36D向第二方向控制閥21的液壓主控部21B 輸出與控制信號(hào)對(duì)應(yīng)的主控壓P1，將第二方向控制閥21切換為下降位置(L)。由此，第二方向控制閥21經(jīng)由泵管路13、高壓側(cè)油路17、促動(dòng)器側(cè)油路23B、液壓配管15B而將來自液壓泵11的壓力油供給至各翻斗缸10的油室B內(nèi)，并且，經(jīng)由液壓配管15A、促動(dòng)器側(cè)油路 23A、第二方向控制閥21、低壓側(cè)油路18、油箱管路14而將油室A內(nèi)的油液返回至油箱12。由此，翻斗缸10構(gòu)成為，內(nèi)筒部IOB由供給至油室B內(nèi)的壓力油而與活塞桿IOC 一起向外筒部IOA內(nèi)收縮，從而能夠利用翻斗缸10的液壓力將箱體3向圖I所示的搬運(yùn)位置地向下轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠強(qiáng)制地使箱體3落位于車身2上。但是，當(dāng)這樣將控制閥裝置16的控制閥裝置16切換至下降位置(L)時(shí)，由于利用液壓力使翻斗缸10沿圖2中的箭頭G方向收縮，從而有當(dāng)箱體3落位于車身2上時(shí)產(chǎn)生沖擊的問題，而有給予箱體3與車身2多余的荷載的可能性。因此，自卸車I的操作人員在車輛的行駛時(shí)將操作桿28A向圖3中雙點(diǎn)劃線所示的第二返回位置28A3返回而使其自我保持。由此，控制閥裝置16的第一方向控制閥20切換至浮動(dòng)位置(F)，第二方向控制閥21返回至中立位置(N)。其結(jié)果，箱體3能夠由自重而持續(xù)落位于車身2上，并且翻斗缸10也利用箱體3側(cè)的自重而能夠保持收縮狀態(tài)。然而，如上所述，通過使翻斗缸10伸長，來使箱體3向車身2的后方大大地傾斜， 而在將沙土、碎石4等貨物從箱體3排出的放土作業(yè)的中途，有貨物的排出位置從本來的排出場(chǎng)所(例如，卸載處)偏離的情況。在這樣的情況下，保持在箱體3裝載有貨物的狀態(tài)不變，使翻斗缸10收縮，而使箱體3暫時(shí)下降至落位于車身2側(cè)的位置。之后，使負(fù)荷有貨物的狀態(tài)下的自卸車I前進(jìn)或者后退，使之移動(dòng)以使貨物的排出位置成為正規(guī)的場(chǎng)所。但是，如上所述地若使箱體3保持負(fù)荷狀態(tài)不變地下降，則在翻斗缸10上，除了箱體3的重量，貨物的重量也作為荷載而作用。因此，翻斗缸10的收縮速度容易變得過快，從而有當(dāng)箱體3落位于車身2側(cè)時(shí)產(chǎn)生大的沖擊的情況。因此，為了避免這樣的沖擊，自卸車I的操作人員在進(jìn)行使負(fù)荷狀態(tài)的箱體I暫時(shí)下降的操作時(shí)，需要加以注意，以使抑制沖擊，從而成為操作性降低的原因。因此，在本實(shí)施方式中，按照?qǐng)D5所示的處理程序來進(jìn)行根據(jù)控制器35的控制閥裝置16的切換控制，能夠容易地進(jìn)行保持裝載有貨物的狀態(tài)不變地使箱體3下降的操作， 并能夠抑制沖擊的產(chǎn)生而提高操作性、穩(wěn)定性。S卩，當(dāng)圖5的處理動(dòng)作開始時(shí)，在步驟I中，從桿傳感器29讀取檢測(cè)信號(hào)，在接下來的步驟2中，對(duì)是否進(jìn)行了箱體3的上升操作的情況進(jìn)行判定。當(dāng)在步驟2中判定為“否” 期間，返回至步驟I。當(dāng)在步驟2中判定為“是”時(shí)，由于對(duì)箱體3進(jìn)行了上升操作，通過步
14驟3來將箱體3從車身2朝向上方上升。在接下來的步驟4中，從角度傳感器31讀取箱體3的傾斜角度θ，從重量測(cè)量器 33讀取后輪8側(cè)的車輛重量W。在接下來的步驟5中，對(duì)箱體3的傾斜角度θ是否超過判定角度Θ1(例如，Θ1 = 10 20度)的情況進(jìn)行判定。當(dāng)在步驟5中判定為“否”期間， 返回至步驟1。另ー方面，當(dāng)在步驟5中判定為“是”吋，能夠判斷為箱體3被向車身2上頂起而處于傾斜姿勢(shì)，從而進(jìn)行步驟6，對(duì)后輪8側(cè)的車輛重量W是否比從上述存儲(chǔ)部35Α讀出的上述平均值Wl大的情況進(jìn)行判定。當(dāng)在步驟6中判定為“否”期間，返回至步驟1，而繼續(xù)進(jìn)行之后的處理。當(dāng)在步驟6中判定為“是”吋，能夠判定為箱體3處于荷載狀態(tài)、并且處于被從車身2頂起的傾斜狀態(tài)。在接下來的步驟7中，從桿傳感器四讀取檢測(cè)信號(hào)，在接下來的步驟8中對(duì)是否對(duì)箱體3進(jìn)行了下降操作、或者浮動(dòng)操作的情況進(jìn)行判定。S卩，對(duì)是否將控制閥裝置16的第一方向控制閥20切換操作至浮動(dòng)位置(F)、或者是否將第二方向控制閥21 切換操作至下降位置(L)的情況進(jìn)行判定。只要在步驟8中判定為“否”，對(duì)箱體3就進(jìn)行上升操作、或者保持操作，從而返回至步驟4，而繼續(xù)進(jìn)行之后的處理。因此，在使箱體3向車身2的后方大大地傾斜而從箱體 3排出貨物的作業(yè)正規(guī)地進(jìn)行的情況下，貨物的排出繼續(xù)進(jìn)行。因此，在貨物的排出作業(yè)結(jié)束、載貨變輕了的狀態(tài)下，在步驟6的判定處理中判定為“否”。即，后輪8側(cè)的車輛重量W 成為比平均值Wl小的重量。但是，如上所述，在貨物的排出作業(yè)結(jié)束之前，由于貨物的排出位置從本來的排出位置偏離，從而有保持在箱體3裝載有貨物的狀態(tài)不變地使箱體3暫時(shí)下降至落位于車身 2的位置的情況。在這種情況下，由于對(duì)操作桿28Α進(jìn)行下降操作，從而在步驟8中判定為 “是”。因此，在該狀態(tài)下，由于使箱體3保持負(fù)荷狀態(tài)不變地下降，因此在翻斗缸10上，除了箱體3的重量，貨物的重量也成為荷載而作用，從而翻斗缸10的收縮速度容易過快。因此，在接下來的步驟9中，執(zhí)行伴隨著箱體3的下降的流量的節(jié)流控制。即，控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的浮動(dòng)操作部36C或者下降操作部36D輸出節(jié)流控制用的信號(hào)，而使第一方向控制閥20的可變節(jié)流部20C或者第二方向控制閥21的可變節(jié)流部21C工作。在該情況下，例如在向液壓主控部21Β供給主控壓Pl以使第一方向控制閥20切換至浮動(dòng)位置(F)的狀態(tài)下，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的下降操作部36D輸出節(jié)流控制用的信號(hào)。由此，已切換至浮動(dòng)位置(F)的第一方向控制閥20利用可變節(jié)流部20C，將從促動(dòng)器側(cè)油路22Α側(cè)朝向低壓側(cè)油路18而在第一方向控制閥21的浮動(dòng)位置(F)內(nèi)流通的油液的流量節(jié)流至正規(guī)流量的50 70%。其結(jié)果，經(jīng)由液壓配管15Α、促動(dòng)器側(cè)油路22Α、第一方向控制閥21而從各翻斗缸 10的油室A朝向油箱12排出的油液，其流量被可變節(jié)流部20C節(jié)流，從而以延遲收縮速度的方式對(duì)翻斗缸10進(jìn)行控制。另ー方面，在向液壓主控部21Β供給主控壓Pl以使第二方向控制閥21切換至下降位置(L)的狀態(tài)下，從控制器35向主控壓產(chǎn)生器36的下降操作部36D輸出節(jié)流控制用的信號(hào)。由此，已切換至下降位置(L)的第二方向控制閥21利用可變節(jié)流部21C，將從促動(dòng)器側(cè)油路23Α側(cè)朝向低壓側(cè)油路18而在第二方向控制閥21內(nèi)流通的油液的流量節(jié)流至正規(guī)流量的50 70%。其結(jié)果，經(jīng)由液壓配管15A、促動(dòng)器側(cè)油路23A、第二方向控制閥21而從各翻斗缸 10的油室A朝向油箱12排出的油液，其流量被可變節(jié)流部21C節(jié)流，從而以延遲收縮速度的方式對(duì)翻斗缸10進(jìn)行控制。接下來，在步驟10中，根據(jù)來自落位傳感器30的檢測(cè)信號(hào)對(duì)箱體3是否落位于車身2上的情況進(jìn)行判定。當(dāng)在該步驟10中判定為“否”的期間，返回至步驟9而繼續(xù)進(jìn)行伴隨箱體3的下降的流量的節(jié)流控制。但是，當(dāng)在步驟10中判定為“是”時(shí)，能夠判斷為箱體3落位于車身2上，從而進(jìn)行接下來的步驟11，而使利用上述的可變節(jié)流部20C或者21C進(jìn)行的流量的節(jié)流控制結(jié)束。 而且，在接下來的步驟12中，根據(jù)來自發(fā)動(dòng)機(jī)開關(guān)32的信號(hào)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)9是否停止的情況進(jìn)行判定。當(dāng)在步驟12中判定為“是”時(shí)，結(jié)束處理，當(dāng)在步驟12中判定為“否”的期間，返回至步驟I而繼續(xù)之后的處理。該控制器35繼續(xù)進(jìn)行根據(jù)操作桿28A的偏轉(zhuǎn)操作的控制閥裝置16的切換控制。于是，根據(jù)本實(shí)施方式，以保持在箱體3裝載有貨物不變的狀態(tài)，在使箱體3下降至落位于車身2側(cè)的位置的情況下，控制器35對(duì)控制閥裝置16的切換進(jìn)行控制，以便延遲翻斗缸10的收縮速度，利用可變節(jié)流部20C或者21C能夠?qū)υ诘谝环较蚩刂崎y20或者第二方向控制閥21中流通的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。由此，能夠?qū)ω?fù)荷狀態(tài)的箱體3快速落位于車身2側(cè)的情況進(jìn)行抑制，并能夠減少箱體3落位于車身2側(cè)時(shí)的沖擊。因此，自卸車I的操作人員即使對(duì)于使保持裝載有貨物的狀態(tài)不變的箱體3下降的操作，也不需要加以特別的注意而能夠容易地進(jìn)行，從而能夠提高操作桿28A的操作性、穩(wěn)定性。另外，在上述的實(shí)施方式中，圖5所示的步驟5 8所涉及的處理表示作為本發(fā)明的構(gòu)成要件的卸貨判定機(jī)構(gòu)的具體例，步驟9的處理表示流量節(jié)流機(jī)構(gòu)的具體例。另外，在上述實(shí)施方式中，以利用落位傳感器30與角度傳感器31來構(gòu)成傾斜狀態(tài)檢測(cè)器的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此，例如也可以構(gòu)成為，僅使用角度傳感器31來對(duì)箱體3是否處于傾斜狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。另外，也可以構(gòu)成為，僅使用落位傳感器30來對(duì)箱體3是否落位于車身2上的情況、即箱體3是否處于傾斜狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。另一方面，在上述實(shí)施方式中，以通過車輛重量W是否比空荷狀態(tài)的重量值WO和荷載狀態(tài)的重量值Wh的平均值Wl大的情況來對(duì)箱體3的荷載狀態(tài)進(jìn)行判定的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此，例如也可以構(gòu)成為，通過車輛重量W是否比空荷狀態(tài)的重量值WO大預(yù)先決定的重量(例如，50 IOOkg左右)的情況來對(duì)箱體3的荷載狀態(tài)進(jìn)行判定。另外，在上述實(shí)施方式中，以使用2個(gè)方向控制閥20、21來構(gòu)成控制閥裝置16的情況為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此，例如也可以使用一個(gè)方向控制閥來構(gòu)成向 4個(gè)位置(例如，中立位置、上升位置、浮動(dòng)位置、下降位置)切換操作的控制閥裝置。并且，在上述實(shí)施方式中，作為搬運(yùn)車輛以后輪驅(qū)動(dòng)式的自卸車I為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明不限定于此，例如也可以用于前輪驅(qū)動(dòng)式或者前、后輪共同驅(qū)動(dòng)的4輪驅(qū)動(dòng)式的自卸車。另一方面，若為具有行駛用的車輪的搬運(yùn)車輛，則也可以用于自卸車以外的車輛。
符號(hào)的說明1-自卸車(搬運(yùn)車輛)，2_車身，3-箱體(vessel)(貨箱)，4-碎石(搬運(yùn)對(duì)象的貨物)，5_連結(jié)銷，6-艙室，7-前輪，7A-前懸架，8-后輪，8A-后懸架，9-發(fā)動(dòng)機(jī)，10-翻斗缸，11-液壓泵(液壓源)，12-工作油箱(液壓源)，16-控制閥裝置，20、21_方向控制閥， 20C-可變節(jié)流部(一個(gè)可變節(jié)流部)，21C-可變節(jié)流部(另ー個(gè)可變節(jié)流部)，28-操作桿裝置(操作裝置)，28A-操作桿，29-桿傳感器(操作檢測(cè)機(jī)構(gòu))，30-落位傳感器(傾斜狀態(tài)檢測(cè)器)，31-角度傳感器(傾斜狀態(tài)檢測(cè)器)，33-重量測(cè)量器(荷載檢測(cè)器)，34-壓カ 傳感器，35-控制器，36-主控壓產(chǎn)生器。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)車輛，其具有能夠利用車輪行駛的自行的車身；可偏轉(zhuǎn)地設(shè)置于該車身上并供搬運(yùn)對(duì)象的貨物裝載的貨箱；能夠伸縮地設(shè)置于該貨箱與車身之間且當(dāng)從貨箱排出上述貨物時(shí)伸長而使該貨箱向斜向傾斜的翻斗缸；產(chǎn)生向該翻斗缸供給的壓カ油的液壓源；設(shè)置于該液壓源與翻斗缸之間且對(duì)相對(duì)于該翻斗缸供給、排出上述壓カ油進(jìn)行控制的控制閥裝置；以及進(jìn)行該控制閥裝置的切換操作的操作裝置，該搬運(yùn)車輛的特征在干，具備傾斜狀態(tài)檢測(cè)器；其對(duì)上述貨箱相對(duì)于上述車身的傾斜狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)； 荷載檢測(cè)器，其對(duì)貨物是否裝載于上述貨箱的情況進(jìn)行檢測(cè)；以及控制器，其基于來自上述操作裝置、傾斜狀態(tài)檢測(cè)器以及荷載檢測(cè)器的信號(hào)來對(duì)上述控制閥裝置進(jìn)行切換控制， 該控制器具有卸貨判定機(jī)構(gòu)，其基于來自上述操作裝置、傾斜狀態(tài)檢測(cè)器以及荷載檢測(cè)器的信號(hào)，判定是否在上述貨物的負(fù)荷狀態(tài)下進(jìn)行了使上述貨箱下降的操作；以及流量節(jié)流機(jī)構(gòu)，其在由該卸貨判定機(jī)構(gòu)判定出上述貨箱以負(fù)荷狀態(tài)下降時(shí)，為了延遲上述翻斗缸的收縮速度，對(duì)上述控制閥裝置的切換進(jìn)行控制，并通過上述控制閥裝置來對(duì)從上述翻斗缸返回至液壓源側(cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛，其特征在干，上述卸貨判定機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，根據(jù)來自上述荷載檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)上述貨箱側(cè)的重量比未在上述貨箱裝載貨物的空荷狀態(tài)大預(yù)先決定的規(guī)定的重量以上吋，判別為上述貨箱處于負(fù)荷狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛，其特征在干，上述控制閥裝置具有如下多個(gè)切換位置中立位置，在該位置，停止上述壓カ油的供給、排出來停止翻斗缸的動(dòng)作；上升位置，在該位置，利用上述壓カ油的供給、排出來使翻斗缸伸長而頂起上述貨箱；浮動(dòng)位置，在該位置，利用上述貨箱側(cè)的自重來使上述翻斗缸收縮并允許上述貨箱的自重落下；以及下降位置，在該位置，利用上述壓カ油的供給、排出來使翻斗缸收縮而使上述貨箱下降，上述控制閥裝置具有可變節(jié)流部，在切換至上述浮動(dòng)位置或者上述下降位置時(shí)，該可變節(jié)流部根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流，上述流量節(jié)流機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使用上述可變節(jié)流部來對(duì)從上述翻斗缸返回至液壓源側(cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)車輛，其特征在干，上述控制閥裝置由第一方向控制閥與第二方向控制閥組合構(gòu)成，其中， 上述第一方向控制閥根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來切換為如下任ー種位置停止相對(duì)于上述翻斗缸的壓力油供給、排出的中立位置；利用上述壓カ油的供給、排出來使翻斗缸伸長而頂起上述貨箱的上升位置；以及利用上述貨箱側(cè)的自重來使上述翻斗缸收縮并允許上述貨箱的自重落下的浮動(dòng)位置，上述第二方向控制閥根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)切換為如下任ー種位置上述中立位置；上述上升位置；以及利用上述壓カ油的供給、排出來使翻斗缸收縮而使上述貨箱向下轉(zhuǎn)動(dòng)的下降位置，上述第一方向控制閥具有一個(gè)可變節(jié)流部，當(dāng)切換至上述浮動(dòng)位置時(shí)，該一個(gè)可變節(jié)流部根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流，上述第二方向控制閥具有另一個(gè)可變節(jié)流部，當(dāng)切換至上述下降位置時(shí)，該另一個(gè)可變節(jié)流部根據(jù)來自上述控制器的控制信號(hào)來對(duì)油液的流量進(jìn)行節(jié)流，上述流量節(jié)流機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，使用上述一個(gè)可變節(jié)流部或者另一個(gè)可變節(jié)流部來對(duì)從上述翻斗缸返回至液壓源側(cè)的油液的流量進(jìn)行節(jié)流。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搬運(yùn)車輛，其特征在于，具備將上述車身相對(duì)于上述車輪懸架的懸架裝置，上述荷載檢測(cè)器由對(duì)該懸架裝置的內(nèi)部壓力進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搬運(yùn)車輛，其特征在于，上述傾斜狀態(tài)檢測(cè)器由對(duì)上述貨箱是否落位于車身的情況進(jìn)行檢測(cè)的落位傳感器構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搬運(yùn)車輛，其特征在于，上述傾斜狀態(tài)檢測(cè)器由對(duì)貨箱相對(duì)于上述車身的傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)的角度傳感器構(gòu)
全文摘要
本發(fā)明提供搬運(yùn)車輛。當(dāng)從箱體(3)排出貨物時(shí)，利用翻斗缸(10)將箱體(3)相對(duì)于車身(2)向斜后方頂起。但是，當(dāng)中途中止排出作業(yè)時(shí)，使箱體(3)暫時(shí)下降至落位于車身(2)上的位置。當(dāng)箱體(3)下降時(shí)，除了箱體(3)的重量，負(fù)荷而殘留的貨物的重量成為荷載而作用于翻斗缸(10)?？刂破?35)基于各種檢測(cè)信號(hào)，對(duì)箱體(3)是否在負(fù)荷狀態(tài)下下降的情況進(jìn)行判定。當(dāng)箱體(3)在負(fù)荷狀態(tài)下下降時(shí)，為了延遲翻斗缸(10)的收縮速度，對(duì)方向控制閥(20)、(21)的切換進(jìn)行控制，從而回避箱體(3)對(duì)車身(2)進(jìn)行沖擊。
文檔編號(hào)B60P1/16GK102596640SQ201080045948
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月20日
發(fā)明者伏木道生, 田村克己, 美濃島俊和, 黑澤隆雄 申請(qǐng)人:日立建機(jī)株式會(huì)社