用于管理車(chē)輛的電制動(dòng)的設(shè)備和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于管理電制動(dòng)功率（1）的設(shè)備，該設(shè)備包括連續(xù)總線(xiàn)（10），所述連續(xù)總線(xiàn)包括：連接到車(chē)輛的電力牽引機(jī)器（21）的連接極（12），所述機(jī)器與逆變器（20）相關(guān)聯(lián)，該逆變器在制動(dòng)模式中在連續(xù)總線(xiàn)上輸送電制動(dòng)功率；用于連接到電功率儲(chǔ)存電池（30）的連接極（13）；在連接點(diǎn)（11）處連接到連續(xù)總線(xiàn)的耗散支路（1D），所述支路包括串聯(lián)連接到耗散電阻器（1D2）的電子耗散開(kāi)關(guān)（1D1）；在連續(xù)總線(xiàn)上的被放置在DC總線(xiàn)的連接點(diǎn)（11）和用于連接到電池的連接極（13）之間的電流傳感器（15）；以及控制器（18）。該設(shè)備還包括在耗散支路（1D）到連續(xù)總線(xiàn)（10）的連接點(diǎn)和用于連接到連續(xù)總線(xiàn)的電池的連接極之間的電子充電開(kāi)關(guān)（1C1），所述開(kāi)關(guān)控制在連續(xù)總線(xiàn)上的電流從連接到電力機(jī)器的連接極到連接到電池的連接極的流動(dòng)。該控制器評(píng)估在電池的再充電電流限制與連續(xù)總線(xiàn)上的電流之間的差異，以使得在連續(xù)總線(xiàn)上的電流小于電池的再充電電流限制時(shí)保持電子充電開(kāi)關(guān)閉合。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于管理車(chē)輛的電制動(dòng)的設(shè)備和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及道路車(chē)輛。本發(fā)明特別是涉及具有電力牽引的道路車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)。更特別地，本發(fā)明涉及電制動(dòng)功率的管理。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)車(chē)輛包括其中移動(dòng)它們所必需的電能被存儲(chǔ)在電池中的車(chē)輛和其中電能至少部分地例如由驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的熱機(jī)或由燃料電池在車(chē)上產(chǎn)生的車(chē)輛。在電動(dòng)車(chē)輛中，即使車(chē)輛的制動(dòng)由常規(guī)摩擦機(jī)制的制動(dòng)系統(tǒng)提供，也已知電動(dòng)車(chē)輛的價(jià)值之一來(lái)自其以電力的形式再生并存儲(chǔ)在制動(dòng)期間產(chǎn)生的一部分能量的能力。
[0003]具體地，因?yàn)殡姍C(jī)是可逆的，它可用作發(fā)動(dòng)機(jī)并且在車(chē)輛的制動(dòng)階段期間也用作發(fā)電機(jī)，且在這種情況下它將機(jī)械制動(dòng)能轉(zhuǎn)換成車(chē)輛必定吸收的電能，優(yōu)選地通過(guò)存儲(chǔ)該電能來(lái)吸收以便節(jié)省車(chē)輛的使用所必需的能量，且在不可能或不再可能存儲(chǔ)它時(shí)不可避免地通過(guò)耗散它來(lái)吸收。這種操作模式常常被稱(chēng)為“電制動(dòng)”或“再生制動(dòng)”，即使事實(shí)上通過(guò)使電機(jī)工作而得到的電能最后至少部分地被熱耗散。
[0004]作為現(xiàn)有技 術(shù)的例證，可以引用專(zhuān)利申請(qǐng)US2003/0088343，其描述用于安裝有內(nèi)燃機(jī)和電機(jī)的混合發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)輛的電力牽引鏈，該電機(jī)作為對(duì)車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)的輔助來(lái)干預(yù)。電力機(jī)器本身由電池供電。更具體地，對(duì)于電制動(dòng)方面，可以引用專(zhuān)利申請(qǐng)W02008/000636，其描述電制動(dòng)模式，尤其描繪出在電子再生模塊中編程的電能管理策略，電子再生模塊分配制動(dòng)能量以便給一組超級(jí)電容器充電和/或以便在電耗散電阻器中耗散該能量。該文檔又說(shuō)，用于存儲(chǔ)電能的裝置(在本實(shí)例中是超級(jí)電容器)的功率可被限制，以及在制動(dòng)水平之外該功率允許電力牽引機(jī)器所產(chǎn)生的電功率必須然后被引導(dǎo)到耗散裝置。集中于冗余性的組織以便達(dá)到純粹電制動(dòng)的高度可靠性的該文檔沒(méi)有給出關(guān)于對(duì)用于存儲(chǔ)電能的裝置的再充電的管理的細(xì)節(jié)。
[0005]本發(fā)明的目的是提出用于通過(guò)耗散在發(fā)電機(jī)模式中工作的電力機(jī)器所產(chǎn)生的電能來(lái)儲(chǔ)存電能同時(shí)提供電制動(dòng)的裝置，該裝置是最佳的且獨(dú)立于存儲(chǔ)電能的裝置的充電的狀態(tài)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提出了用于管理電制動(dòng)功率的設(shè)備，其包括DC總線(xiàn)，所述DC總線(xiàn)包括:
[0007]?用于連接到車(chē)輛的電力牽引機(jī)器的極，所述機(jī)器與逆變器相關(guān)聯(lián)，該逆變器在制動(dòng)模式中經(jīng)由DC總線(xiàn)輸送電制動(dòng)功率，
[0008]?用于連接到用于存儲(chǔ)電能的電池的極，
[0009]該設(shè)備包括:
[0010]?在連接點(diǎn)處連接到DC總線(xiàn)的耗散支路，所述支路包括與耗散電阻器串聯(lián)連接的電子耗散開(kāi)關(guān)，
[0011]?在DC總線(xiàn)上的電流傳感器，其被放置在DC總線(xiàn)的連接點(diǎn)和用于連接到電池的極之間，
[0012]?控制器，其接收:
[0013]令關(guān)于“電池再充電電流限制”的信息項(xiàng)，
[0014]今當(dāng)電池處于其最大電荷時(shí)的“已充電電池”信息項(xiàng)，
[0015]今由在DC總線(xiàn)上的電流傳感器輸送的在DC總線(xiàn)上的電流的測(cè)量結(jié)果，
[0016]?控制器包括評(píng)估電池再充電限制電流與DC總線(xiàn)上的電流之間的差異的比較器，控制器包括確保對(duì)電子耗散開(kāi)關(guān)的控制的單元，以使得當(dāng)DC總線(xiàn)上的電流小于電池再充電限制電流時(shí)，根據(jù)保持電池充電電流等于電池再充電限制電流的循環(huán)來(lái)控制所述電子耗散開(kāi)關(guān)。
[0017]本發(fā)明還擴(kuò)展到用于管理車(chē)輛的電制動(dòng)模式的方法，車(chē)輛包括所述車(chē)輛的電力牽引機(jī)器，其包括將所述電力機(jī)器連接到用于存儲(chǔ)電能的電池和用于耗散電能的電阻器的電路，其中，使穿過(guò)耗散電阻器的耗散電流從屬于在電池充電電流和所述電池所容許的最大充電電流之間的差異。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]本說(shuō)明書(shū)的其余部分使憑借示出根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的圖1來(lái)清楚地理解本發(fā)明的所有方面變得可能。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1示出用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備，其一方面連接到給車(chē)輛的電力牽引機(jī)器21供電的逆變器20而另一方面連接到用于存儲(chǔ)電能的電池30。如將在下面解釋的，車(chē)輛4的總中央管理單元提供車(chē)輛的總體監(jiān)管并與用于管理電制動(dòng)功率I的該設(shè)備通信。電池30包括電池管理系統(tǒng)31。用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備包括DC總線(xiàn)10，DC總線(xiàn)10的正線(xiàn)10+和負(fù)線(xiàn)10-可被看到。用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備包括用于連接到逆變器20的第一極12和用于連接到電池30的第二極13。用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備包括耗散支路1D，耗散支路ID在耗散支路ID的連接點(diǎn)11處連接到DC總線(xiàn)10，與給電力牽引機(jī)器21供電的逆變器20并聯(lián)。這個(gè)耗散支路ID包括由晶體管(特別是IGBT (絕緣柵雙極晶體管)型的晶體管)組成的電子耗散開(kāi)關(guān)1D1,電子耗散開(kāi)關(guān)IDl串聯(lián)地連接到耗散電阻器1D2。電子耗散開(kāi)關(guān)IDl控制經(jīng)由耗散電阻器1D2的電流的流動(dòng)?！翱刂齐娏鞯牧鲃?dòng)”意味著如下面將解釋的那樣調(diào)節(jié)電流。
[0020]還看到通過(guò)IGBT型的晶體管的結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的二極管1D3和當(dāng)電子耗散開(kāi)關(guān)IDl斷開(kāi)時(shí)允許在耗散電阻器IDl中流動(dòng)的電流被抵消的二極管1D4。這是特別有用的，因?yàn)殡娐肥请姼行缘?。注意，電子耗散開(kāi)關(guān)IDl可以是另一類(lèi)型的半導(dǎo)體，例如MOS (金屬氧化物半導(dǎo)體)型的晶體管，本領(lǐng)域中的技術(shù)人員做出的選擇取決于結(jié)構(gòu)的實(shí)際細(xì)節(jié)。
[0021]用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備包括放置在耗散支路ID到DC總線(xiàn)10的連接點(diǎn)11和用于連接到DC總線(xiàn)的電池的第二極13之間的電子充電開(kāi)關(guān)1C1。所述電子充電開(kāi)關(guān)有利地是晶體管，如上面針對(duì)電子耗散開(kāi)關(guān)IDl指示的晶體管。電子充電開(kāi)關(guān)ICl控制經(jīng)由DC總線(xiàn)10的電流從第一連接極12到用于連接到電池的第二極13的流動(dòng)?！翱刂齐娏鞯牧鲃?dòng)”意味著如下面將解釋的那樣調(diào)節(jié)電池充電電流。[0022]用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備包括放置在電子充電開(kāi)關(guān)ICl和第二連接極13之間的DC總線(xiàn)10上的電流傳感器15。實(shí)際上，優(yōu)選地，電流傳感器15必須盡可能接近電池30，因?yàn)樵陔娮映潆婇_(kāi)關(guān)ICl的上游有(或可能有)連接到DC總線(xiàn)10的其它消耗元件，且電流傳感器15監(jiān)測(cè)當(dāng)充電時(shí)和當(dāng)放電時(shí)的電池電流。
[0023]用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備還包括與電子充電開(kāi)關(guān)ICl并聯(lián)地安裝的二極管1C2，允許電流經(jīng)由DC總線(xiàn)10從第二連接極13流到第一連接極12。電容器16和17在電子充電開(kāi)關(guān)ICl的任一側(cè)上連接到DC總線(xiàn)10，以便當(dāng)電子充電開(kāi)關(guān)ICl和相應(yīng)的電子耗散開(kāi)關(guān)IDl閉合或斷開(kāi)時(shí)使DC總線(xiàn)10上的電壓平滑。
[0024]控制器18驅(qū)動(dòng)用于管理電制動(dòng)功率I的設(shè)備?？煽吹?，它經(jīng)由CAN?總線(xiàn)180從電池管理系統(tǒng)31接收對(duì)制動(dòng)功率的管理有用的各種信息項(xiàng)，其中有“電池再充電電流限制”的設(shè)定點(diǎn)Ic_recharge_max、經(jīng)由線(xiàn)路150由電流傳感器15輸送的在DC總線(xiàn)10上的電流的測(cè)量結(jié)果、經(jīng)由線(xiàn)路160在電子充電開(kāi)關(guān)ICl和第二連接極13之間的DC總線(xiàn)10上的電壓“U”的測(cè)量結(jié)果、經(jīng)由線(xiàn)路170在電子充電開(kāi)關(guān)ICl和第一連接極12之間的DC總線(xiàn)10上的電壓的測(cè)量結(jié)果以及經(jīng)由CAN?總線(xiàn)181來(lái)自車(chē)輛4的總中央測(cè)量單元的各種信息項(xiàng)。制動(dòng)扭矩由車(chē)輛4的總中央管理單元管理，該總中央管理單元根據(jù)車(chē)輛的駕駛員的期望經(jīng)由CAN?總線(xiàn)180將扭矩設(shè)定點(diǎn)發(fā)送到逆變器20。逆變器20根據(jù)DC總線(xiàn)10上的最大可允許電流(該最大可允許電流由控制器18確定)的限制來(lái)控制電力機(jī)器21，以便獲得這個(gè)扭矩。最后，控制器18通過(guò)分別在耗散控制線(xiàn)110上和在充電控制線(xiàn)120上發(fā)送適當(dāng)?shù)碾娦盘?hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)電子耗散開(kāi)關(guān)IDl和電子充電開(kāi)關(guān)1C1。以這種方式，控制器18管理沿著驅(qū)動(dòng)鏈流動(dòng)的功率流并將它弓I導(dǎo)到正確的位置。
[0025]讓我們現(xiàn)在繼續(xù)前進(jìn)到電制動(dòng)功率管理設(shè)備I的操作。
[0026]電化學(xué)電池的最佳再充電根據(jù)電化學(xué)電池的技術(shù)可由在值Ic_recharge_max的限制內(nèi)的恒定電流執(zhí)行。例如，鋰聚合物電池或鋰離子電池接受相當(dāng)大的但仍然小于放電電流的充電電流。Ic_recharge_max的設(shè)定點(diǎn)值(即，電池再充電電流限制的設(shè)定點(diǎn))的確定取決于所使用的蓄電池技術(shù)，可能取決于其它參數(shù)，例如溫度、充電狀態(tài)、車(chē)輛狀況、在本發(fā)明的上下文之外的所有東西。所述電池再充電電流限制是本發(fā)明獨(dú)創(chuàng)性地利用的參數(shù)。
[0027]控制器18包括評(píng)估電池再充電電流限制與DC總線(xiàn)上的電流之間的差異的比較器，控制器包括驅(qū)動(dòng)電子耗散開(kāi)關(guān)的單元，以便保持所述電子充電開(kāi)關(guān)閉合，只要DC總線(xiàn)上的電流小于電池再充電電流限制，并且以便根據(jù)當(dāng)DC總線(xiàn)上的電流不小于電池再充電電流限制時(shí)保持電池充電電流等于電池再充電電流限制的循環(huán)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電子耗散開(kāi)關(guān)。
[0028]因此，耗散功率(B卩，由電力機(jī)器21產(chǎn)生的功率中不能用于給電池30充電的部分)的驅(qū)動(dòng)通過(guò)電子耗散開(kāi)關(guān)IDl的斷開(kāi)和閉合的適當(dāng)占空比來(lái)執(zhí)行；電子耗散開(kāi)關(guān)IDl斷開(kāi)時(shí)的時(shí)間根據(jù)最大電池充電電流設(shè)定點(diǎn)和通過(guò)電流傳感器15對(duì)電流的測(cè)量結(jié)果之間的差異而變化。按照慣例，“最大充電模式”是電制動(dòng)功率管理設(shè)備I的一操作的名稱(chēng)，在該操作期間，電子充電開(kāi)關(guān)ICl永久閉合。
[0029]在最大充電模式中，在DC總線(xiàn)10上發(fā)送(通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)器21的逆變器20)的功率必須低于當(dāng)IDl閉合時(shí)電池30和耗散電阻器1D2可吸收的功率。在這個(gè)操作模式中，施加到耗散電阻器1D2的端子的電壓等于電池的電壓(忽略半導(dǎo)體中和電力線(xiàn)中的電壓降)。從設(shè)備控制電子耗散開(kāi)關(guān)IDl的占空比，使得電池充電電流30處于所述電池允許的電池充電電流的最大值處。驅(qū)動(dòng)機(jī)器21所產(chǎn)生的功率增大得越多，或電池30的充電功率減小得越多，則電子耗散開(kāi)關(guān)IDl的占空比就增大得越多，以便減小被引導(dǎo)到電池的功率。
[0030]當(dāng)最大充電的預(yù)定義電壓值特性被達(dá)到時(shí)，通過(guò)保持電池30的電壓恒定，存在到充電的最后階段的轉(zhuǎn)變。在這個(gè)階段中，充電電流被監(jiān)測(cè)，該充電電流逐漸減小。當(dāng)該電流落在給定值(例如，Ic_recharge_max/20)之下時(shí)，電池被認(rèn)為被完全充電。
[0031]在電池30本身處，其充電的管理由電池管理系統(tǒng)31控制。這個(gè)電池管理系統(tǒng)31根據(jù)電池的電壓、其溫度等來(lái)確定所述最大再充電電流Ic_recharge_max。這個(gè)最大再充電電流lc_recharge_max是在CAN?總線(xiàn)180上發(fā)送的設(shè)定點(diǎn)。制動(dòng)功率管理設(shè)備I進(jìn)行操作，以便不超過(guò)這個(gè)電流。具體地，在電池的預(yù)定義電壓未被達(dá)到的第一階段中，電池管理系統(tǒng)31在CAN?總線(xiàn)180上給出由電池制造商給出的限制作為Ic_recharge_max。在當(dāng)電池的預(yù)定義電壓被達(dá)到時(shí)的第二階段中，電池管理系統(tǒng)31計(jì)算并在CAN?總線(xiàn)180上發(fā)送使達(dá)到這個(gè)預(yù)定義的電壓變得可能的再充電電流Ic_recharge。當(dāng)電池30被逐漸充電時(shí)，這個(gè)電流Ic_recharge減小。
[0032]讓我們注意到，當(dāng)在DC總線(xiàn)10上發(fā)送的功率大于當(dāng)ICl閉合時(shí)電池30的充電和耗散電阻器1D2中的耗散能夠吸收的功率的總和的情況下，可以達(dá)到電子耗散開(kāi)關(guān)IDl的100%的循環(huán)比，并且自知(find oneself)。在這種情況下或當(dāng)電池30的充電是完全的時(shí)，電制動(dòng)功率管理設(shè)備I進(jìn)入“最大耗散模式”一電子充電開(kāi)關(guān)ICl永久斷開(kāi)而電子耗散開(kāi)關(guān)IDl永久閉合(100%的占空比)的工作。沒(méi)有通過(guò)電池30的充電的電能再生。DC總線(xiàn)10的電壓“U”將增加并被穩(wěn)定化，以便平衡耗散電阻器1D2中的耗散功率與由在DC總線(xiàn)10上發(fā)送電能的一個(gè)或多個(gè)電力牽引機(jī)器21產(chǎn)生的功率。如果由一個(gè)或多個(gè)電力牽引機(jī)器21產(chǎn)生的功率增加，則總線(xiàn)的電壓增加，反之亦然。如果由一個(gè)或多個(gè)電力牽引機(jī)器21產(chǎn)生的功率充分減小到低于電池30和耗散電阻器1D2能夠吸收的功率的點(diǎn)，則我們轉(zhuǎn)移回最大充電模式。然后，電子充電開(kāi)關(guān)ICl閉合，且由控制器18操作的從設(shè)備(slaving)調(diào)節(jié)電子耗散開(kāi)關(guān)IDl的占空比，以便使充電電流從屬于電池管理系統(tǒng)31所允許的充電電流的最大值。
[0033]優(yōu)選地，能量的最大值然后需要存儲(chǔ)在電池30中，當(dāng)這被完成時(shí)，有利地，電制動(dòng)能量的最大值在耗散電阻器1D2中耗散，以便使對(duì)通過(guò)摩擦的機(jī)械制動(dòng)的依賴(lài)性最小化(或移除磨損條件)，因而減小制動(dòng)片和制動(dòng)盤(pán)的磨損。
[0034]實(shí)際上，控制器18包含用于為了最佳控制的目的而實(shí)時(shí)地計(jì)算最大可能的耗散功率和真實(shí)耗散功率以及最大可能的充電功率和真實(shí)充電功率的裝置。當(dāng)電子耗散開(kāi)關(guān)IDl永久閉合時(shí)，存在從最大再充電模式到最大耗散模式的轉(zhuǎn)變。控制器18調(diào)節(jié)耗散，以便給電池再充電到在此時(shí)存在的情況中在技術(shù)上可能的最大值。
[0035]總之，在上文看到，根據(jù)本發(fā)明，提出了一種方法，其中，使穿過(guò)耗散電阻器的耗散電流從屬于在電池充電電流和所述電池可容許的最大充電電流之間的差異。而且，優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明所提出的方法，當(dāng)電制動(dòng)功率大于電池再充電功率和電能耗散電阻器中的耗散功率的總和時(shí)，電池被斷開(kāi)，以便允許將所述電力機(jī)器連接到耗散電阻器的電路的電壓的升高。
【權(quán)利要求】
1.一種包括DC總線(xiàn)(10)的用于管理電制動(dòng)功率(I)的設(shè)備，所述DC總線(xiàn)包括: ?用于連接到車(chē)輛的電力牽引機(jī)器(21)的極(12)，所述機(jī)器與逆變器(20)相關(guān)聯(lián)，所述逆變器在制動(dòng)模式中在所述DC總線(xiàn)上輸送電制動(dòng)功率， ?用于連接到用于存儲(chǔ)電能的電池(30)的極(13)， 所述設(shè)備包括: ?在連接點(diǎn)(11)處連接到所述DC總線(xiàn)的耗散支路(1D)，所述支路包括與耗散電阻器(1D2)串聯(lián)連接的電子耗散開(kāi)關(guān)(1D1)， 籲在所述DC總線(xiàn)上的電流傳感器(15)，所述電流傳感器(15)被放置在所述DC總線(xiàn)的所述連接點(diǎn)(11)與用于連接到電池的所述極(13 )之間， ?控制器(18)，其接收: 今關(guān)于“電池再充電電流限制”的信息項(xiàng)， 今當(dāng)所述電池處于其最大電荷時(shí)的“已充電電池”的信息項(xiàng)， 今由在所述DC總線(xiàn)上的所述電流傳感器(15)輸送的在所述DC總線(xiàn)上的電流的測(cè)量結(jié)果， ?所述控制器(18)包括評(píng)估在所述電池再充電限制電流與所述DC總線(xiàn)上的電流之間的差異的比較器，所述控制器包括確保對(duì)所述電子耗散開(kāi)關(guān)的控制的單元，以使得當(dāng)所述DC總線(xiàn)上的所述電流小于所述電池再充電限制電流時(shí)，根據(jù)保持電池充電電流等于所述電池再充電限制電流的循環(huán)來(lái)控制所述電子耗散開(kāi)關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管理電制動(dòng)功率的設(shè)備，其中，所述電子耗散開(kāi)關(guān)是晶體管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管理電制動(dòng)功率的設(shè)備，在所述耗散支路(ID)到所述DC總線(xiàn)(10)的所述連接點(diǎn)與所述DC總線(xiàn)中用于連接到電池的所述極之間包括電子充電開(kāi)關(guān)(1C1)，所述電子充電開(kāi)關(guān)(ICl)控制在所述DC總線(xiàn)上的電流從用于連接到電力機(jī)器的所述極到用于連接到電池的所述極的流動(dòng)，并且所述設(shè)備還包括與所述電子充電開(kāi)關(guān)并聯(lián)地安裝的二極管，所述二極管允許在所述DC總線(xiàn)上的電流從用于連接到電池的所述極到用于連接到電力機(jī)器的所述極的流動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于管理電制動(dòng)功率的設(shè)備，其中，所述電子充電開(kāi)關(guān)是晶體管。
5.一種用于管理車(chē)輛的電制動(dòng)模式的方法，所述車(chē)輛包括所述車(chē)輛的電力牽引機(jī)器，所述電力牽引機(jī)器包括將所述電力機(jī)器連接到用于存儲(chǔ)電能的電池和用于耗散電能的電阻器的電路，其中，使穿過(guò)所述耗散電阻器的耗散電流從屬于在電池充電電流和所述電池所允許的最大充電電流之間的差異。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于管理電制動(dòng)模式的方法，其中，當(dāng)所述電制動(dòng)功率大于電池再充電功率和電能耗散電阻器中的耗散功率的總和時(shí)，斷開(kāi)所述電池，以便允許將所述電力機(jī)器連接到所述耗散電阻器的所述電路的電壓的升高。
【文檔編號(hào)】B60L7/22GK103534128SQ201280023771
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月13日
【發(fā)明者】I·莫多洛 申請(qǐng)人:米其林企業(yè)總公司, 米其林研究和技術(shù)股份公司