用于在車輛中實(shí)施制動(dòng)過(guò)程的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在具有液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛中實(shí)施制動(dòng)過(guò)程的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在具有液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛中會(huì)出現(xiàn)下述問(wèn)題:由于溫度的影響，制動(dòng)效果會(huì)顯著下降(衰減)。根據(jù)制動(dòng)溫度衰減效應(yīng)會(huì)達(dá)到下述程度:即使制動(dòng)踏板被踩到底也不再能夠獲得足夠的制動(dòng)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于，利用簡(jiǎn)單的措施保證了即使在高制動(dòng)溫度下車輛的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中也有足夠的制動(dòng)效果。
[0004]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)權(quán)利要求1的特征得到解決。從屬權(quán)利要求則給出了有利的改進(jìn)方案。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的、用于實(shí)施制動(dòng)過(guò)程的方法能夠在具有液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車輛中實(shí)現(xiàn)，其中由駕駛員執(zhí)行的制動(dòng)踏板操作在液壓助力的情況下轉(zhuǎn)化為車輪制動(dòng)裝置上的制動(dòng)運(yùn)動(dòng)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)液壓制動(dòng)回路，所述液壓制動(dòng)回路分別配備有至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)車輪制動(dòng)裝置。在至少一個(gè)液壓制動(dòng)回路中布置有儲(chǔ)存室，在所述儲(chǔ)存室中根據(jù)需要能夠容納來(lái)自所述制動(dòng)回路的液壓液。
[0006]如果制動(dòng)系統(tǒng)中的制動(dòng)溫度超過(guò)了一界限值，存在于制動(dòng)回路中的部分體積的液壓液被暫存在儲(chǔ)存室里。在緊接著出現(xiàn)制動(dòng)衰減時(shí)，容納在儲(chǔ)存室中的液壓液被重新泵回到制動(dòng)回路中。由此能夠及時(shí)抵抗高制動(dòng)溫度下車輛制動(dòng)的衰退特性。儲(chǔ)存室中的制動(dòng)液體積在車輪制動(dòng)裝置變熱時(shí)、甚至在衰退出現(xiàn)之前就已經(jīng)被置入。一旦衰退出現(xiàn)或者說(shuō)達(dá)到明顯程度時(shí)，暫存在儲(chǔ)存室中的體積將作為用于附加增壓的附加的應(yīng)急液壓體積被提供，其方式為:將包含在儲(chǔ)存室中的體積全部或部分地泵回到制動(dòng)回路中。
[0007]因此，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，在制動(dòng)出現(xiàn)由溫度引起的衰減的情況下快速地提供附加體積的制動(dòng)液。儲(chǔ)存室中的體積能夠在短時(shí)間內(nèi)被泵回到制動(dòng)回路中。不需要經(jīng)由制動(dòng)過(guò)程中手動(dòng)地通過(guò)駕駛員的制動(dòng)踏板作用的主制動(dòng)缸將液壓體積從儲(chǔ)存室朝向制動(dòng)回路抽吸。
[0008]根據(jù)一種有利的設(shè)計(jì)方案，其中能夠暫存液壓液的儲(chǔ)存室是車輛中電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)的一部分，所述電子穩(wěn)定系統(tǒng)附加地具有可操控的輸送泵，在達(dá)到溫度界限值之后，通過(guò)所述輸送泵將液壓液從制動(dòng)回路泵入到儲(chǔ)存室中。制動(dòng)過(guò)程中在超過(guò)溫度界限值之后，儲(chǔ)存室的填充通過(guò)制動(dòng)回路中液壓閥的相應(yīng)接線實(shí)現(xiàn)，也就是甚至在出現(xiàn)顯著的衰減效應(yīng)之前實(shí)現(xiàn)。因此，在車輛制動(dòng)器中的溫度進(jìn)一步升高并且衰減效應(yīng)出現(xiàn)時(shí)，儲(chǔ)存室中的液壓體積及時(shí)地被提供。
[0009]尤其對(duì)于儲(chǔ)存室是ESP系統(tǒng)的組成部分這種情況而言，儲(chǔ)存室有利地僅僅部分地被來(lái)自制動(dòng)回路的液壓液填充、例如填充儲(chǔ)存室容積的50 %。由此保證了，剩余的儲(chǔ)存室容積例如在防抱死系統(tǒng)ABS的調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)可被提供作為接受容積。因此，儲(chǔ)存室的原本目的，即在ESP或者ABS功能的范圍內(nèi)儲(chǔ)存液壓液，即使在實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)也能實(shí)現(xiàn)。另一方面，容納在儲(chǔ)存室中的、減少了的液壓液容積足夠在高制動(dòng)溫度下提高制動(dòng)回路中的制動(dòng)壓力并且由此抵抗衰減。
[0010]根據(jù)另一種有利的設(shè)計(jì)方案，如果制動(dòng)溫度又下降了并且低于界限值，制動(dòng)衰減沒(méi)有出現(xiàn)，在這種情況下容納在儲(chǔ)存室中的液壓液重新被泵回到制動(dòng)回路中。該第二溫度界限值有利地低于下述第一溫度界限值，當(dāng)超過(guò)所述第一溫度界限值時(shí)液壓液被泵入到儲(chǔ)存室中。由此保證，當(dāng)制動(dòng)溫度重新達(dá)到不再存在由溫度引起的制動(dòng)衰減這種危險(xiǎn)的正常范圍時(shí)，將全部體積的制動(dòng)液重新提供到制動(dòng)回路中。當(dāng)超過(guò)第一溫度界限值時(shí)液壓液被泵入到儲(chǔ)存室中，該第一溫度界限值例如為400°c ;當(dāng)?shù)陀谳^低的第二溫度界限值時(shí)液壓液又重新被泵回，該第二溫度界限值例如為250°C。較高的第一溫度界限值距開(kāi)始出現(xiàn)明顯衰減時(shí)的溫度仍有一段距離；所述開(kāi)始出現(xiàn)明顯衰減時(shí)的溫度例如為600°C。在此，制動(dòng)溫度指制動(dòng)盤或制動(dòng)襯片的溫度。
[0011 ] 根據(jù)另一有利的設(shè)計(jì)方案，制動(dòng)溫度能夠由制動(dòng)回路中的液壓制動(dòng)壓力和車輛的輪速估計(jì)而來(lái)。這一方法有以下優(yōu)點(diǎn):能夠動(dòng)用諸如制動(dòng)壓力和輪速這樣的傳感數(shù)據(jù)，所述傳感數(shù)據(jù)通常本來(lái)就存在于車輛中，例如來(lái)自電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP系統(tǒng))。因此，不必非要去測(cè)量制動(dòng)溫度，即使這一過(guò)程在必要時(shí)能夠得以實(shí)施。在估計(jì)制動(dòng)溫度時(shí)，以液壓制動(dòng)壓力和輪速之間的相互關(guān)系為基礎(chǔ)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]其他優(yōu)勢(shì)和有利的設(shè)計(jì)方案在其他權(quán)利要求、【附圖說(shuō)明】以及附圖中給出。附圖中:
[0013]圖1示出具有配屬于前軸和后軸的兩個(gè)制動(dòng)回路以及ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的車輛制動(dòng)系統(tǒng)的液壓接線圖；
[0014]圖2示出用于在制動(dòng)衰減的情況下實(shí)施制動(dòng)過(guò)程的各個(gè)方法步驟的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]制動(dòng)設(shè)備I中的、在根據(jù)圖1的液壓接線圖中不出的液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有前軸制動(dòng)回路2和后軸制動(dòng)回路3，從而向前輪上的車輪制動(dòng)裝置8和9或者說(shuō)后輪上的車輪制動(dòng)裝置10和11供給液壓制動(dòng)液。原則上也將下述制動(dòng)設(shè)備考慮在內(nèi)，其中制動(dòng)回路分布呈對(duì)角線，從而使得每個(gè)制動(dòng)回路都設(shè)置有前輪和后輪上的車輪制動(dòng)裝置。
[0016]這兩個(gè)制動(dòng)回路2、3都被連接在同一個(gè)主制動(dòng)缸4上，所述主制動(dòng)缸通過(guò)制動(dòng)液儲(chǔ)存箱5供給制動(dòng)液。主制動(dòng)缸4由駕駛員通過(guò)制動(dòng)踏板6操作，由駕駛員施加的踏板行程通過(guò)踏板行程傳感器7測(cè)量。
[0017]在每個(gè)制動(dòng)回路2、3中都布置有轉(zhuǎn)換閥12，所述轉(zhuǎn)換閥位于主制動(dòng)缸和相應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置8和9或者說(shuō)10和11之間的流動(dòng)路徑中。轉(zhuǎn)換閥12在無(wú)流的初始位置中是打開(kāi)的。每個(gè)轉(zhuǎn)換閥12都配備有相并聯(lián)的止回閥，所述止回閥朝向相應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置的方向能夠被穿流。
[0018]在轉(zhuǎn)換閥12與相應(yīng)的車輪制動(dòng)裝置8、9或者說(shuō)10、11之間有輸入閥13，所述輸入閥在無(wú)流狀態(tài)下同樣是打開(kāi)的并且配備有止回閥，所述止回閥沿相反方向、也就是從車輪制動(dòng)裝置朝向主制動(dòng)缸的方向能夠被穿流。
[0019]每個(gè)車輪制動(dòng)裝置8、9或者說(shuō)10、11都分別配備有排出閥14，所述排出閥在無(wú)流時(shí)是關(guān)閉的。排出閥14分別與泵單元15的吸入側(cè)相連接，所述泵單元在每個(gè)制動(dòng)回路2、3中都具有輸送泵18或者說(shuō)19。所述泵單元配備有電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或者說(shuō)泵馬達(dá)22，其通過(guò)軸23操縱這兩個(gè)輸送泵18和19。所述輸送泵18或者說(shuō)19的壓力側(cè)在每個(gè)制動(dòng)回路中都連接在轉(zhuǎn)換閥12與兩個(gè)輸入閥13之間的管路段處。
[0020]輸送