專利名稱：電動(dòng)汽車的減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車底盤與傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是ー種利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)自重實(shí)現(xiàn)減振功能的電動(dòng)汽車的減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車的輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是指驅(qū)動(dòng)電機(jī)布置于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)或驅(qū)動(dòng)輪附近，動(dòng)カ由電機(jī)直接或經(jīng)減速裝置傳遞到車輪，從而驅(qū)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)形式。由于輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)省略了傳統(tǒng)汽車的離合器、萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸與差速器等裝置，因此使其相比集中電機(jī)驅(qū)動(dòng)有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、可利用空間大；傳動(dòng)鏈短、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)效率較高；各驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩獨(dú)立可控，底盤系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制更為靈活、方便等。然而，由于輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器等部件集成于車輪內(nèi)或車輪附近，因此使各驅(qū)動(dòng)輪簧下質(zhì)量大為增加，一般會(huì)對(duì)輪胎接地性、平順性產(chǎn)生不利影響。 為了減輕這種不利影響，可采用加裝動(dòng)態(tài)減振器的方法，如米其林主動(dòng)輪采用一種電控主動(dòng)懸架；也可在車輪內(nèi)加裝一套彈簧阻尼質(zhì)量系統(tǒng)。但前者系統(tǒng)成本較高，后者則因輪輞內(nèi)空間狹小，只能采用較小質(zhì)量的動(dòng)態(tài)減振器，其減振作用有限。

實(shí)用新型內(nèi)容本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簧下質(zhì)量很重，減振作用有限等缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊的電動(dòng)汽車的減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，傳動(dòng)高效，可有效消減簧下質(zhì)量振動(dòng)負(fù)效應(yīng)，有利于輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的高速小型化。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下一種電動(dòng)汽車的減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輪轂通過(guò)輪轂軸承支承于懸架轉(zhuǎn)向節(jié)上的車輪支承軸上；一級(jí)減速齒輪副由固聯(lián)于電機(jī)軸的ー級(jí)主動(dòng)齒輪和固聯(lián)于中間軸的ー級(jí)從動(dòng)齒輪構(gòu)成，其間通過(guò)一級(jí)減速齒輪副中心連桿連接；ニ級(jí)減速齒輪副由固聯(lián)于中間軸的ニ級(jí)主動(dòng)齒輪和固聯(lián)于車輪支承軸的ニ級(jí)從動(dòng)齒輪構(gòu)成，其間通過(guò)ニ級(jí)減速齒輪副中心連桿連接；輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸樞接在滑動(dòng)導(dǎo)向副的滑塊上，懸架轉(zhuǎn)向節(jié)上垂向固定有滑動(dòng)導(dǎo)向副的導(dǎo)軌，即輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以沿垂向在懸架轉(zhuǎn)向節(jié)上相對(duì)滑動(dòng)，滑塊與懸架轉(zhuǎn)向節(jié)之間通過(guò)動(dòng)態(tài)減振彈簧與動(dòng)態(tài)減振阻尼器承載。本實(shí)用新型的有益效果如下本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的可動(dòng)聯(lián)接設(shè)計(jì)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)自重轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)減振器質(zhì)量，從而無(wú)需另外加裝動(dòng)態(tài)減振器質(zhì)量塊即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)減振器的減振功能。這樣在有效減小輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簧下質(zhì)量的同時(shí)，還使驅(qū)動(dòng)電機(jī)自重產(chǎn)生消減輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簧下質(zhì)量負(fù)效應(yīng)的作用。

圖I為本實(shí)用新型的主視圖。[0010]圖2為圖I的俯視圖。圖中1、輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、懸架轉(zhuǎn)向節(jié)；3、滑動(dòng)導(dǎo)向副；4、動(dòng)態(tài)減振彈簧；5、動(dòng)態(tài)減振阻尼器；6、一級(jí)主動(dòng)齒輪;7、一級(jí)從動(dòng)齒輪;8、ニ級(jí)主動(dòng)齒輪；9、ニ級(jí)從動(dòng)齒輪；10、輪轂；11、輪轂軸承；12、一級(jí)減速齒輪副中心連桿；13、ニ級(jí)減速齒輪副中心連桿；14、制動(dòng)鼓；15、電機(jī)軸；16、中間軸；17、車輪支承軸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖I、圖2所示，一級(jí)減速齒輪副由固聯(lián)于電機(jī)軸15輸出軸的ー級(jí)主動(dòng)齒輪6和固聯(lián)于中間軸16的ー級(jí)從動(dòng)齒輪7構(gòu)成；ニ級(jí)減速齒輪副由固聯(lián)于中間軸16的ニ級(jí)主動(dòng)齒輪8和固聯(lián)于輪轂10的ニ級(jí)從動(dòng)齒輪9構(gòu)成；輪轂10與ニ級(jí)從動(dòng)齒輪9同軸線固聯(lián)，且通過(guò)輪轂軸承11支承于懸架轉(zhuǎn)向節(jié)2上的車輪支承軸17上，繞車輪支承軸17的軸線旋 轉(zhuǎn)。一級(jí)減速齒輪副中心連桿12的兩端各通過(guò)ー個(gè)回轉(zhuǎn)副與電機(jī)軸15和中間軸16相鉸接，且回轉(zhuǎn)副軸線分別與所鉸接的電機(jī)軸15和中間軸16的軸線重合。ニ級(jí)減速齒輪副中心連桿13的兩端各用一個(gè)回轉(zhuǎn)副與中間軸16和車輪支承軸17相鉸接，且回轉(zhuǎn)副軸線分別與所鉸接的中間軸16和車輪支承軸17的軸線重合；制動(dòng)鼓14與輪轂10相固聯(lián)。輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸15樞接在滑動(dòng)導(dǎo)向副3的滑塊上，懸架轉(zhuǎn)向節(jié)2上垂向固定有滑動(dòng)導(dǎo)向副3的導(dǎo)軌，即輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)I可以沿垂向在懸架轉(zhuǎn)向節(jié)2上相對(duì)滑動(dòng)，滑塊與懸架轉(zhuǎn)向節(jié)2之間，通過(guò)動(dòng)態(tài)減振彈簧4和動(dòng)態(tài)減振阻尼器5承載。這種結(jié)構(gòu)使輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的自重不再構(gòu)成簧下質(zhì)量的組成部分，而是被轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)減振器質(zhì)量，因此簧下質(zhì)量的増加將大為減少。同時(shí)，通過(guò)參數(shù)匹配優(yōu)化設(shè)計(jì)，還可構(gòu)成由輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)質(zhì)量I、動(dòng)態(tài)減振彈簧4及動(dòng)態(tài)減振阻尼器5構(gòu)成的動(dòng)態(tài)減振器，進(jìn)ー步消減簧下質(zhì)量產(chǎn)生的振動(dòng)負(fù)效應(yīng)，從而改善車輛的垂向性能，在車輛行駛時(shí)在車輪內(nèi)部抵消與衰減顛簸引起的振動(dòng)，從而大大消減了再傳遞給主車身的振動(dòng)。實(shí)際工作時(shí)，輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出動(dòng)力，經(jīng)由ー級(jí)減速齒輪副、ニ級(jí)減速齒輪副減速增扭后傳遞給輪轂10，驅(qū)動(dòng)車輪前進(jìn)；同時(shí)，輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的自重質(zhì)量，經(jīng)由動(dòng)態(tài)減振彈簧4和動(dòng)態(tài)減振阻尼器5，可相對(duì)于懸架轉(zhuǎn)向節(jié)2，沿垂向滑動(dòng)導(dǎo)向副3的相對(duì)滑動(dòng)方向振動(dòng)，由此產(chǎn)生的振動(dòng)力，作用于懸架轉(zhuǎn)向節(jié)2及車輪，可以消減由于簧下質(zhì)量產(chǎn)生的振動(dòng)負(fù)效應(yīng)。以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，不是對(duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型精神的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車的減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輪轂(10)通過(guò)輪轂軸承(11)支承于懸架轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上的車輪支承軸(17)上，其特征在于 一- 一級(jí)減速齒輪副由固聯(lián)于電機(jī)軸(15)的ー級(jí)主動(dòng)齒輪(6)和固聯(lián)于中間軸(16)的ー級(jí)從動(dòng)齒輪(7)構(gòu)成，其間通過(guò)一級(jí)減速齒輪副中心連桿(12)連接； 一- ニ級(jí)減速齒輪副由固聯(lián)于中間軸(16)的ニ級(jí)主動(dòng)齒輪(8)和固聯(lián)于車輪支承軸(17)的ニ級(jí)從動(dòng)齒輪(9)構(gòu)成，其間通過(guò)ニ級(jí)減速齒輪副中心連桿(13)連接；輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的電機(jī)軸(15)樞接在滑動(dòng)導(dǎo)向副(3)的滑塊上，懸架轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上垂向固定有滑動(dòng)導(dǎo)向副(3)的導(dǎo)軌，即輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)可以沿垂向在懸架轉(zhuǎn)向節(jié)(2)上相對(duì)滑動(dòng)，滑塊與懸架轉(zhuǎn)向節(jié)(2)之間通過(guò)動(dòng)態(tài)減振彈簧(4)與動(dòng)態(tài)減振阻尼器(5)承載。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)汽車的減速式輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輪轂通過(guò)輪轂軸承支承于懸架轉(zhuǎn)向節(jié)上的車輪支承軸上，一級(jí)減速齒輪副與二級(jí)減速齒輪副進(jìn)行傳動(dòng)；輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸樞接在滑動(dòng)導(dǎo)向副的滑塊上，懸架轉(zhuǎn)向節(jié)上垂向固定有滑動(dòng)導(dǎo)向副的導(dǎo)軌，即輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以沿垂向在懸架轉(zhuǎn)向節(jié)上相對(duì)滑動(dòng)，滑塊與懸架轉(zhuǎn)向節(jié)之間通過(guò)動(dòng)態(tài)減振彈簧與動(dòng)態(tài)減振阻尼器承載。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的可動(dòng)聯(lián)接設(shè)計(jì)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)自重轉(zhuǎn)化為動(dòng)態(tài)減振器質(zhì)量，從而無(wú)需另外加裝動(dòng)態(tài)減振器質(zhì)量塊即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)減振器的減振功能。這樣在有效減小輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簧下質(zhì)量的同時(shí)，還使驅(qū)動(dòng)電機(jī)自重產(chǎn)生消減輪邊電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簧下質(zhì)量負(fù)效應(yīng)的作用。
文檔編號(hào)B60K7/00GK202480864SQ20122006217
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月24日
發(fā)明者榮兆明 申請(qǐng)人:無(wú)錫永凱達(dá)齒輪有限公司