專利名稱：一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)和臺(tái)架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車測試領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)和臺(tái)架。
背景技術(shù)：
隨著汽車エ業(yè)的發(fā)展，我國作為汽車增長第一大國，在全球氣候變暖以及世界石油價(jià)格日益攀升的趨勢下，新能源汽車已經(jīng)成為目前汽車エ業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段電動(dòng)汽車是新能源汽車的發(fā)展重點(diǎn)，而電動(dòng)汽車中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心部件，其安全性和可靠性是整個(gè)電動(dòng)汽車的重中之重?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)電動(dòng)汽車中的驅(qū)動(dòng)模塊的測試，是通過將整套驅(qū)動(dòng)模塊中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器搭載在汽車上，通過在路面運(yùn)行而進(jìn)行各種數(shù)據(jù)獲取以及耐久性測試。 在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題通過整車搭載驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行測試的方式，由于驅(qū)動(dòng)模塊是由電池提供能源的，且電池電量是有限的，需要反復(fù)充電再進(jìn)行真實(shí)路面的測試，導(dǎo)致整個(gè)測試的周期過長，效率低下。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試周期長，效率低的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)和臺(tái)架。所述技術(shù)方案如下—方面，提供了ー種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制模塊，第一驅(qū)動(dòng)模塊，扭矩傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊以及電源；所述控制模塊分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連；所述控制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第一驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊；所述扭矩傳感器，用于獲取所述第一驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收所述扭矩傳感器發(fā)送的電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將所述扭矩?cái)?shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至所述控制模塊；所述電源，用于向所述第一驅(qū)動(dòng)模塊供電。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括依次相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一聯(lián)軸節(jié)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過CAN總線與所述控制模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述第一聯(lián)軸節(jié)與所述扭矩傳感器相連；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第ー驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)所述控制指令，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器下發(fā)的控制命令，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生扭矩；所述第一聯(lián)軸節(jié)，用于將所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊中還包括溫濕度控 制單元，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器被置于所述溫濕度控制單元中；相應(yīng)的，所述控制模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況向所述溫濕度控制單元下發(fā)溫濕度調(diào)整的命令；所述溫濕度控制單元，用于根據(jù)所述控制模塊下發(fā)的溫濕度調(diào)整命令，調(diào)整溫度和濕度。其中，所述系統(tǒng)還包括第二驅(qū)動(dòng)模塊；其中，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述控制模塊通過CAN總線相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述扭矩傳感器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第二驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括依次相連的第二聯(lián)軸節(jié)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其中所述第二聯(lián)軸節(jié)與所述扭矩傳感器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過CAN總線與所述控制模塊相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第ニ驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)所述控制指令，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器下發(fā)的控制命令，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生扭矩；所述第二聯(lián)軸節(jié)，用于將所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器；相應(yīng)的，所述控制模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第二驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；所述扭矩傳感器，還用于獲取所述第二驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊； 所述電源，還用于向所述第二驅(qū)動(dòng)模塊供電。其中，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)模塊工作在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊，還用于根據(jù)所述扭矩傳感器傳送至所述第二聯(lián)軸節(jié)的扭矩，使得所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并處于發(fā)電狀態(tài)，并將發(fā)電后產(chǎn)生的電能傳送至所述第一驅(qū)動(dòng)模塊，作為所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的能源。另ー方面，提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的臺(tái)架，所述臺(tái)架包括測試設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電源設(shè)備；
所述測試設(shè)備包括控制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第一驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收所述扭矩傳感器發(fā)送的電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將所述扭矩?cái)?shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至所述控制模塊；所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括第一驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊； 其中，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括依次相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一聯(lián)軸節(jié)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過CAN總線與所述控制模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述第一聯(lián)軸節(jié)與所述扭矩傳感器相連；扭矩傳感器，用于獲取所述第一驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊；所述電源設(shè)備包括電源，用于向所述第一驅(qū)動(dòng)模塊供電；所述控制模塊分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連。其中，所述臺(tái)架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中還包括第二驅(qū)動(dòng)模塊，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述控制模塊通過CAN總線相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述扭矩傳感器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第二驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括依次相連的第二聯(lián)軸節(jié)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其中所述第二聯(lián)軸節(jié)與所述扭矩傳感器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過CAN總線與所述控制模塊相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連；相應(yīng)的，所述控制模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第二驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；所述扭矩傳感器，還用于獲取所述第二驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊；所述電源，還用于向所述第二驅(qū)動(dòng)模塊供電。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是通過長效電源，驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊組成的測試系統(tǒng)為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行耐久測試，避免了搭載整車在真實(shí)路面測試時(shí)會(huì)發(fā)生的電池電量低無法進(jìn)行測試，需要反復(fù)對(duì)電池進(jìn)行充電的狀況，使得對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊測試的周期減小，效率提高。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明實(shí)施例一提供的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例ニ提供的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例三提供的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的臺(tái)架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)ー步地詳細(xì)描述。實(shí)施例一參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了ー種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制模塊101，第一驅(qū)動(dòng)模塊102，扭矩傳感器103，數(shù)據(jù)采集模塊104以及電源105 ；所述控制模塊101分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊102和所述數(shù)據(jù)采集模塊104通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器103分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊102相連和所述數(shù)據(jù)采集模塊104相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊102與所述電源105相連；所述控制模塊101，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第一驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊102，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓。溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊；所述扭矩傳感器103，用于獲取所述第一驅(qū)動(dòng)模塊102輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊104 ；所述數(shù)據(jù)采集模塊104，用于接收所述扭矩傳感器103發(fā)送的電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將所述扭矩?cái)?shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至所述控制模塊101 ；所述電源105,用于向所述第一驅(qū)動(dòng)模塊102供電。本發(fā)明實(shí)施例通過長效電源，驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊組成的測試系統(tǒng)為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行耐久測試，避免了搭載整車在真實(shí)路面測試時(shí)會(huì)發(fā)生的電池電量低無法進(jìn)行測試，需要反復(fù)對(duì)電池進(jìn)行充電的狀況，使得對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊測試的周期減小，效率提高。實(shí)施例ニ參見圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供了ー種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)，是對(duì)實(shí)施例一的進(jìn)ー步說明。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中僅需通過控制模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，電源，以及測試耐久用的輔助裝置構(gòu)成整個(gè)測試系統(tǒng)，即可對(duì)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行耐久測試，無需通過真實(shí)車輛的運(yùn)行環(huán)境，減少了搭載整車實(shí)驗(yàn)所導(dǎo)致的試驗(yàn)周期過長，效率低下的測試方式。所述系統(tǒng)包括控制模塊201，第一驅(qū)動(dòng)模塊202，扭矩傳感器203，數(shù)據(jù)采集模塊204以及電源205 ；
所述控制模塊201分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202和所述數(shù)據(jù)采集模塊204通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器203分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202和所述數(shù)據(jù)采集模塊204相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202與所述電源相連205 ；所述控制模塊201，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第一驅(qū)動(dòng)模塊201發(fā)送控制命令，并接收所述第一驅(qū)動(dòng)模塊201和所述數(shù)據(jù)采集模塊204上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202，用于接收所述控制模塊201下發(fā)的控制命令，使得所述第ー驅(qū)動(dòng)模塊202進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器203，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控 制模塊201 ；所述扭矩傳感器203，用于獲取所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊204 ；所述數(shù)據(jù)采集模塊204，用于接收所述扭矩傳感器203發(fā)送的電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將所述扭矩?cái)?shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至所述控制模塊201 ；所述電源205,用于向所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202供電。具體的，控制模塊201負(fù)責(zé)向被測試的驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，其中控制命令是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的エ況制定的，用于測試驅(qū)動(dòng)模塊的耐久，具體執(zhí)行的エ況根據(jù)不同的車輛性能會(huì)有所不同，需要通過整車系統(tǒng)的仿真將整車的運(yùn)行エ況轉(zhuǎn)化為相應(yīng)驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)際運(yùn)行エ況，所需要的運(yùn)行時(shí)間由整車測試標(biāo)準(zhǔn)要求的運(yùn)行公里數(shù)，經(jīng)系統(tǒng)仿真折算后得到。其中，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202包括依次相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2022，第一聯(lián)軸節(jié)2023，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021通過CAN總線與所述控制模塊201相連，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2022相連，所述第一聯(lián)軸節(jié)2023與所述扭矩傳感器203相連。所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021，用于接收所述控制模塊201下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021根據(jù)所述控制指令，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2022進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊201 ；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2022，用于接收所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021下發(fā)的控制命令，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生扭矩；所述第一聯(lián)軸節(jié)2023，用于將所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2022輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器203。其中，聯(lián)軸節(jié)是用來聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩根軸(主動(dòng)軸和從動(dòng)軸)使之共同旋轉(zhuǎn)以傳遞扭矩的機(jī)械零件，在本發(fā)明實(shí)施例中聯(lián)軸節(jié)2023是用來連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與扭矩傳感器直接的連接件，它會(huì)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的扭矩，直接傳送至扭矩傳感器，使得扭矩傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)起來。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021還需記錄當(dāng)前的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流、溫度、濕度等數(shù)據(jù)，將其作為測試數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊201，控制模塊201會(huì)對(duì)其進(jìn)行記錄、監(jiān)測以及存儲(chǔ)。優(yōu)選的，本發(fā)明實(shí)施例中，將在第一驅(qū)動(dòng)模塊202中，還可以包括ー個(gè)溫濕度控制単元2024，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2021被置于所述溫濕度控制單元2024中。該溫濕度控制單元為ー個(gè)溫濕度可調(diào)的實(shí)驗(yàn)箱，可以模擬實(shí)際環(huán)境中的溫濕度變化，來測試被置于溫濕度控制單元中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的影響，試驗(yàn)箱中的溫濕度變化根據(jù)エ況設(shè)定的要求進(jìn)行變化，具體可以通過控制模塊202向其發(fā)送溫濕度調(diào)整命令。相應(yīng)的，所述控制模塊201，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況向所述溫濕度控制單元2024下發(fā)溫濕度調(diào)整的命令；所述溫濕度控制單元2024，用于根據(jù)所述控制模塊201下發(fā)的溫濕度調(diào)整命令，調(diào)整溫度和濕度。優(yōu)選的，在整個(gè)系統(tǒng)中存在兩套相同的驅(qū)動(dòng)模塊，根據(jù)控制模塊的指令工作在不同的運(yùn)行狀態(tài)。 所述系統(tǒng)還包括第二驅(qū)動(dòng)模塊206 ； 其中，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206與所述控制模塊201通過CAN總線相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206與所述扭矩傳感器203相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206與所述電源205相連；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206，用于接收所述控制模塊201下發(fā)的控制命令，使得所述第ニ驅(qū)動(dòng)模塊206進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器203，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊201 ；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206包括依次相連的第二聯(lián)軸節(jié)2063和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2062和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2061，其中所述第二聯(lián)軸節(jié)2063與所述扭矩傳感器203相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2061通過CAN總線與所述控制模塊201相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2061與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連2062 ；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2061，用于接收所述控制模塊201下發(fā)的控制命令，使得所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2061根據(jù)所述控制指令，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2062進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊201 ；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2062，用于接收所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器2061下發(fā)的控制命令，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生扭矩；所述第二聯(lián)軸節(jié)2063，用于將所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2062輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器203 ；相應(yīng)的，所述控制模塊201，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第二驅(qū)動(dòng)模塊206發(fā)送控制命令，并接收所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206和所述數(shù)據(jù)采集模塊204上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；所述扭矩傳感器203，還用于獲取所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊204 ；所述電源205，還用于向所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206供電。進(jìn)ー步的，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)模塊202工作在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊206，還用于根據(jù)所述扭矩傳感器203傳送至所述第二聯(lián)軸節(jié)2063的扭矩,使得所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2062轉(zhuǎn)動(dòng)并處于發(fā)電狀態(tài),并將發(fā)電后產(chǎn)生的電能傳送至所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202，作為所述第一驅(qū)動(dòng)模塊202驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的能源。實(shí)驗(yàn)進(jìn)行時(shí)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)模塊202工作在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)模塊206則工作在發(fā)電狀態(tài)。由于第一驅(qū)動(dòng)模塊202產(chǎn)生的扭矩使得扭矩傳感器203轉(zhuǎn)到，而帶動(dòng)了連接在扭矩傳感器203另ー側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)模塊206中的第二聯(lián)軸節(jié)2063轉(zhuǎn)動(dòng)，使得與第二聯(lián)軸節(jié)2063連接的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2062進(jìn)入了發(fā)電狀態(tài)。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)2062將產(chǎn)生的電能通過線路傳輸給第一驅(qū)動(dòng)模塊202,作為第一驅(qū)動(dòng)模塊202驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的能源,是作為電源205的補(bǔ)充。能量回饋后，整個(gè)系統(tǒng)消耗的能量降低。本發(fā)明實(shí)施例通過長效電源，驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊組成的測試系統(tǒng)為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行耐久測試，避免了搭載整車在真實(shí)路面測試時(shí)會(huì)發(fā)生的電池電量低無法進(jìn)行測試，需要反復(fù)對(duì)電池進(jìn)行充電的狀況，使得對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊測試的周期減小，效率提高。實(shí)施例三參見圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的臺(tái)架，所述臺(tái)架包括測試設(shè)備301，驅(qū)動(dòng)設(shè)備302，電源設(shè)備303 ； 所述測試設(shè)備301包括控制模塊3011，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第一驅(qū)動(dòng)模塊3021發(fā)送控制命令，并接收所述第一驅(qū)動(dòng)模塊3021和所述數(shù)據(jù)采集模塊3012上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)采集模塊3012，用于接收所述扭矩傳感器3022發(fā)送的電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將所述扭矩?cái)?shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至所述控制模塊3011 ；所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備302包括第一驅(qū)動(dòng)模塊3021，用于接收所述控制模塊3011下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)模塊3021進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器3022，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊3011 ；扭矩傳感器3022，用于獲取所述第一驅(qū)動(dòng)模塊3021輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊3012 ；所述電源設(shè)備303包括電源3031,用于向所述第一驅(qū)動(dòng)模塊3021供電；所述控制模塊3011分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊3021和所述數(shù)據(jù)采集模塊3012通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器3022分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊3021和所述數(shù)據(jù)采集模塊3012相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊3021與所述電源3031相連。所述臺(tái)架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中還包括第二驅(qū)動(dòng)模塊3023，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023與所述控制模塊3011通過CAN總線相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023與所述扭矩傳感器3022相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023與所述電源3031相連；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023，用于接收所述控制模塊3011下發(fā)的控制命令，使得所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器3022，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊3011 ；相應(yīng)的，所述控制模塊3011，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第二驅(qū)動(dòng)模塊3023發(fā)送控制命令，并接收所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023和所述數(shù)據(jù)采集模塊3012上報(bào)的測試數(shù)據(jù)；所述扭矩傳感器3022，還用于獲取所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊3012 ；所述電源3011，還用于向所述第二驅(qū)動(dòng)模塊3023供電。本發(fā)明實(shí)施例通過長效電源，驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊組成的測試系統(tǒng)為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行耐久測試，避免了搭載整車在真實(shí)路面測試時(shí)會(huì)發(fā)生的電池電量低無法進(jìn)行測試，需要反復(fù)對(duì)電池進(jìn)行充電的狀況，使得對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊測試的周期減小，效率提高。上述本發(fā)明實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于ー種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn) 等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括控制模塊，第一驅(qū)動(dòng)模塊，扭矩傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊以及電源； 所述控制模塊分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連； 所述控制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第一驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)； 所述第一驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊； 所述扭矩傳感器，用于獲取所述第一驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊； 所述數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收所述扭矩傳感器發(fā)送的電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將所述扭矩?cái)?shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至所述控制模塊； 所述電源，用于向所述第一驅(qū)動(dòng)模塊供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊包括依次相連的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一聯(lián)軸節(jié)，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過CAN總線與所述控制模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述第一聯(lián)軸節(jié)與所述扭矩傳感器相連； 所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器根據(jù)所述控制指令，控制所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊； 所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器下發(fā)的控制命令，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生扭矩； 所述第一聯(lián)軸節(jié)，用于將所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊中還包括溫濕度控制単元，其中所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器被置于所述溫濕度控制單元中； 相應(yīng)的，所述控制模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況向所述溫濕度控制單元下發(fā)溫濕度調(diào)整的命令； 所述溫濕度控制單元，用于根據(jù)所述控制模塊下發(fā)的溫濕度調(diào)整命令，調(diào)整溫度和濕度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括第二驅(qū)動(dòng)模塊； 其中，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述控制模塊通過CAN總線相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述扭矩傳感器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連； 所述第二驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第二驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊； 所述第二驅(qū)動(dòng)模塊包括依次相連的第二聯(lián)軸節(jié)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，其中所述第二聯(lián)軸節(jié)與所述扭矩傳感器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過CAN總線與所述控制模塊相連，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連； 所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī) 控制器根據(jù)所述控制指令，控制所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊； 所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器下發(fā)的控制命令，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生扭矩； 所述第二聯(lián)軸節(jié)，用于將所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器； 相應(yīng)的，所述控制模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第二驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)； 所述扭矩傳感器，還用于獲取所述第二驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊； 所述電源，還用于向所述第二驅(qū)動(dòng)模塊供電。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在干，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)模塊工作在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)， 所述第二驅(qū)動(dòng)模塊，還用于根據(jù)所述扭矩傳感器傳送至所述第二聯(lián)軸節(jié)的扭矩，使得所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并處于發(fā)電狀態(tài)，并將發(fā)電后產(chǎn)生的電能傳送至所述第一驅(qū)動(dòng)模塊，作為所述第一驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的能源。
6.一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的臺(tái)架，其特征在于，所述臺(tái)架包括測試設(shè)備，驅(qū)動(dòng)設(shè)備，電源設(shè)備； 所述測試設(shè)備包括 控制模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第一驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)； 數(shù)據(jù)采集模塊，用于接收所述扭矩傳感器發(fā)送的電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將所述扭矩?cái)?shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸至所述控制模塊； 所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括 第一驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第一驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊； 扭矩傳感器，用于獲取所述第一驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊； 所述電源設(shè)備包括 電源，用于向所述第一驅(qū)動(dòng)模塊供電； 所述控制模塊分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臺(tái)架，其特征在于，所述臺(tái)架的驅(qū)動(dòng)設(shè)備中還包括第二驅(qū)動(dòng)模塊， 其中，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述控制模塊通過CAN總線相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述扭矩傳感器相連，所述第二驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連；所述第二驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述控制模塊下發(fā)的控制命令，使得所述第二驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并將輸出的扭矩傳送給所述扭矩傳感器，記錄電流、電壓、溫濕度數(shù)據(jù)作為測試數(shù)據(jù)上報(bào)至所述控制模塊； 相應(yīng)的，所述控制模塊，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的エ況通過CAN總線向第二驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制命令，并接收所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊上報(bào)的測試數(shù)據(jù)； 所述扭矩傳感器，還用于獲取所述第二驅(qū)動(dòng)模塊輸出的扭矩，并將其轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)發(fā)送至所述數(shù)據(jù)采集模塊； 所述電源，還用于向所述第二驅(qū)動(dòng)模塊供電。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊測試的系統(tǒng)和臺(tái)架，屬于汽車測試領(lǐng)域。所述方法包括所述系統(tǒng)包括控制模塊，第一驅(qū)動(dòng)模塊，扭矩傳感器，數(shù)據(jù)采集模塊以及電源；所述控制模塊分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN總線相連，所述扭矩傳感器分別與所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述數(shù)據(jù)采集模塊相連，所述第一驅(qū)動(dòng)模塊與所述電源相連。本發(fā)明通過長效電源，驅(qū)動(dòng)模塊，控制模塊組成的測試系統(tǒng)為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行耐久測試，避免了搭載整車在真實(shí)路面測試時(shí)會(huì)發(fā)生的電池電量低無法進(jìn)行測試，需要反復(fù)對(duì)電池進(jìn)行充電的狀況，使得對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊測試的周期減小，效率提高。
文檔編號(hào)G01R31/34GK102692602SQ201210176670
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者劉艷 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司