專利名稱：電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬客車底盤類后橋總成領(lǐng)域，具體涉及電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的汽車車橋和傳統(tǒng)電機(jī)都已發(fā)展相對成熟。在電動(dòng)汽車發(fā)展的大趨勢下，絕大多數(shù)電動(dòng)車廠家都只是把發(fā)動(dòng)機(jī)用電機(jī)代替來提供動(dòng)力，井延用傳統(tǒng)的汽車傳動(dòng)系統(tǒng)(傳動(dòng)軸、主減速器、差速器等)，將兩者機(jī)械地組合在一起，這樣以來不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率較低，經(jīng)濟(jì)性較差；汽車整備質(zhì)量較大，使電動(dòng)汽車的續(xù)駛里程受到了一定的限制；受主減速器結(jié)構(gòu)形式的制約，大門距和低地板實(shí)現(xiàn)受限；非簧載質(zhì)量大，整車操控穩(wěn)定性較差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)集成于橋殼內(nèi)，動(dòng)カ傳遞方向與輪轂即車輪軸向平行，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，傳動(dòng)效率高的電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，其特征在于包括橋殼、電機(jī)、一級(jí)減速器、ニ級(jí)減速器、制動(dòng)器和輪轂；所述的ー級(jí)減速器的殼體前端與橋殼相連，所述電機(jī)定子固定于ー級(jí)減速器殼體前端內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)輸出軸相連，帶動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)輸出軸通過軸承支撐于橋殼和一級(jí)減速器殼體上，并與輪轂軸向平行，所述ー級(jí)減速器的殼體后端內(nèi)置有主動(dòng)斜齒輪和從動(dòng)斜齒輪，所述ー級(jí)減速器殼體的后端端部與半軸套筒相連，所述半軸套筒內(nèi)內(nèi)置半軸，所述主動(dòng)斜齒輪與電機(jī)輸出軸相固連，由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)斜齒輪和主動(dòng)斜齒輪嚙合，在主動(dòng)斜齒輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)斜齒輪與半軸相連，帶動(dòng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的ニ級(jí)減速器為圓柱齒輪行星減速器，包括太陽輪、多個(gè)行星輪和行星架，所述半軸與太陽輪相連，驅(qū)動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪與太陽輪嚙合，帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星架與ニ級(jí)減速器的殼體相連，將動(dòng)カ傳遞給ニ級(jí)減速器的殼體，ニ級(jí)減速器的殼體與輪轂相連，驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的制動(dòng)器安設(shè)于ー級(jí)減速器的殼體外，用于制動(dòng)輪轂；所述的電機(jī)、一級(jí)減速器、ニ級(jí)減速器、制動(dòng)器和輪轂在橋殼的左右兩側(cè)對稱布置。按上述方案，所述ー級(jí)減速器的殼體前端嵌套于橋殼內(nèi)形成組合式水套，所述的橋殼上設(shè)有進(jìn)水口和出水ロ。按上述方案，所述的橋殼殼壁上徑向相對布設(shè)有進(jìn)水口和出水ロ ；所述的ー級(jí)減速器殼體外壁周向布設(shè)有環(huán)形非封閉散熱筋，所述環(huán)形非封閉散熱筋相對的方向上設(shè)有兩個(gè)缺ロ，分別與橋殼上設(shè)置的進(jìn)水口和出水ロ相対，與進(jìn)水ロ相對的缺ロ處軸向設(shè)有分流筋。按上述方案，所述的分流筋呈弧面三角狀。按上述方案，所述電機(jī)定子和一級(jí)減速器的殼體前端采用鍵連接或過盈配合連接。按上述方案，所述ニ級(jí)減速器的殼體內(nèi)側(cè)與輪轂相連，所述輪轂通過軸承支撐于一級(jí)減速器的殼體后端。按上述方案，所述的ニ級(jí)減速器包括ニ級(jí)減速器的殼體、太陽輪、多個(gè)行星輪、齒圈、齒圈支架，行星架，所述半軸與太陽輪相連，驅(qū)動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪ー側(cè)與太陽輪哨合，另ー側(cè)與齒圈相哨合，齒圈與齒圈支架相固連，齒圈支架固定于ー級(jí)減速器的殼體后端，所述的行星架為圓盤狀，中部設(shè)孔，用于穿出半軸，周向布設(shè)銷孔，用于依次與行星輪和ニ級(jí)減速器的殼體相固連，帶動(dòng)ニ級(jí)減速器的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，ニ級(jí)減速器的殼體與輪轂相連，驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。該電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋的驅(qū)動(dòng)過程為電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)斜齒輪將動(dòng)カ傳遞到從動(dòng)斜齒輪；從動(dòng)斜齒輪帶動(dòng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)；半軸驅(qū)動(dòng)太陽輪；太陽輪、行星輪、齒圈、行星架組成行星輪系；行星架輸出動(dòng)力，帶動(dòng)ニ級(jí)減速器的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；ニ級(jí)減速器的殼體驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；輪轂與車輪相連，將動(dòng)カ輸出到車輪，驅(qū)動(dòng)整車行駛，輪轂在驅(qū)動(dòng)車輪的同時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鉗將制動(dòng)盤壓緊，通過摩擦迫使輪轂減速直至停止，車輪也同時(shí)減速直至停止。本實(shí)用新型的有益效果I.電機(jī)內(nèi)置于橋殼內(nèi)；動(dòng)カ傳遞方向與輪轂即車輪軸向平行，采用ニ級(jí)減速裝置驅(qū)動(dòng)車輪(一級(jí)減速采用圓柱斜齒輪副傳動(dòng)，ニ級(jí)減速為圓柱齒輪行星系傳動(dòng))；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊合理，結(jié)構(gòu)整體剛度和強(qiáng)度得到了明顯提高，傳動(dòng)效率高，同時(shí)也可一定程度增大電機(jī)的內(nèi)置空間，便于選取大功率的電機(jī)，經(jīng)濟(jì)性能得到有效提高；2.通過取代傳統(tǒng)的主減速器可實(shí)現(xiàn)低地板大門距電動(dòng)客車，降低汽車整備質(zhì)量減小，在現(xiàn)有電池技術(shù)條件下，有效增加續(xù)航里程。3.橋殼兩側(cè)分別布設(shè)ー個(gè)電機(jī),便于分別控制。如基于現(xiàn)有的A ckerman-Jeantand轉(zhuǎn)向模型和防滑驅(qū)動(dòng)要求，可為電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋中的每側(cè)布置一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用合理的電子差速控制策略，按需獨(dú)立分配功率，滿足不同エ況下的驅(qū)動(dòng)要求，而實(shí)現(xiàn)機(jī)械式變速器的功能。

圖I為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車輪邊驅(qū)動(dòng)橋剖視圖；圖2為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車輪邊驅(qū)動(dòng)橋齒圈支架示意圖；圖3為本實(shí)用新型的電動(dòng)客車輪邊驅(qū)動(dòng)橋行星架示意圖；圖4為本實(shí)用新型的動(dòng)カ傳遞簡圖；圖中1電機(jī)定子；2電機(jī)轉(zhuǎn)子；3橋殼；4環(huán)形組合式水套；5主動(dòng)斜齒輪；6從動(dòng)斜齒輪；7半軸；8太陽輪；9行星輪；10齒圈；11行星架；12 ニ級(jí)減速器的殼體；13輪轂；14制動(dòng)盤；15 —級(jí)減速器的殼體；16齒圈支架；17電機(jī)輸出軸；18制動(dòng)鉗；19半軸套管。
具體實(shí)施方式
電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，見圖I所示包括橋殼、電機(jī)、一級(jí)減速器、ニ級(jí)減速器、制動(dòng)器和輪轂；所述ー級(jí)減速器的殼體15的前端嵌套于橋殼3內(nèi)形成環(huán)形組合式水套4，組合式水套的進(jìn)水口和出水ロ設(shè)于橋殼殼壁上，并與外置水箱相連，實(shí)現(xiàn)電機(jī)循環(huán)冷卻，所述ー級(jí)減速器殼體前端外壁中部周向布設(shè)有一條環(huán)形非封閉散熱筋，所述環(huán)形非封閉散熱筋對稱 布設(shè)有兩個(gè)缺ロ，分別與橋殼上設(shè)置的進(jìn)水口和出水ロ相対，與進(jìn)水ロ相對的缺ロ處軸向設(shè)有弧面三角狀分流筋。所述電機(jī)定子I通過過盈配合固定于ー級(jí)減速器殼體前端內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子2與電機(jī)輸出軸平鍵相連，帶動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)輸出軸17通過軸承支撐于橋殼和一級(jí)減速器的殼體上，并與輪轂13軸向平行，所述電機(jī)輸出軸末端端部設(shè)有外花鍵，所述ー級(jí)減速器的殼體后端內(nèi)置有主動(dòng)斜齒輪5和從動(dòng)斜齒輪6，所述ー級(jí)減速器殼體的后端端部與半軸套筒相連19，所述半軸套筒內(nèi)內(nèi)置半軸7，半軸兩端均設(shè)有外花鍵，所述半軸套管后端設(shè)有外花鍵，所述主動(dòng)斜齒輪與電機(jī)輸出軸花鍵相連，由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)斜齒輪和主動(dòng)斜齒輪嚙合，在主動(dòng)斜齒輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)斜齒輪與半軸花鍵相連，帶動(dòng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的ニ級(jí)減速器為圓柱齒輪行星減速器，包括太陽輪、5個(gè)行星輪、齒圈、齒圈支架，行星架、ニ級(jí)減速器的殼體，所述太陽輪8設(shè)有內(nèi)花鍵，與半軸末端端部通過花鍵相連，在半軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪9 ー側(cè)與太陽輪嚙合，另ー側(cè)與齒圈10相嚙合，所述齒圈支架16為T型圓盤，T型圓盤的大端與齒圈相嚙合，T型圓盤的小端內(nèi)設(shè)有內(nèi)花鍵，與ー級(jí)減速器的殼體后端外側(cè)設(shè)置的外花鍵采用花鍵連接，見圖2所示，所述的行星架11為圓盤狀，中部設(shè)孔，用于穿出半軸，周向間隔均勻布設(shè)銷孔和連接柱，連接柱端部設(shè)有螺紋孔，用干與ニ級(jí)減速器的殼體12固定，見圖3所示，所述行星架先通過銷軸與行星輪相連，然后與ニ級(jí)減速器的殼體相固連，再將ニ級(jí)減速器的殼體與連接柱用螺栓加固，帶動(dòng)ニ級(jí)減速器的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，ニ級(jí)減速器的殼體內(nèi)側(cè)通過螺栓與輪轂13相連，驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述輪轂一端通過軸承支撐于ー級(jí)減速器的殼體后端中部，另一端通過軸承支撐于齒圈支架小端外，輪轂通過螺栓連接有車輪，驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的制動(dòng)器為盤式制動(dòng)器，包括制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗，所述制動(dòng)鉗18安設(shè)于ー級(jí)減速器的殼體上，所述制動(dòng)盤14與輪轂相連；所述的電機(jī)、一級(jí)減速器、ニ級(jí)減速器、輪轂和制動(dòng)器均為兩套，對稱布置在橋殼的左右兩側(cè)。該電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋的驅(qū)動(dòng)過程見圖4 :電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，通過平鍵帶動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)輸出軸通過花鍵帶動(dòng)主動(dòng)斜齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；主動(dòng)斜齒輪將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)斜齒輪；從動(dòng)斜齒輪通過花鍵帶動(dòng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)；半軸末端通過花鍵驅(qū)動(dòng)太陽輪；太陽輪、行星輪、齒圈、行星架組成圓柱齒輪行星減速系；行星架輸出動(dòng)力，帶動(dòng)ニ級(jí)減速器的殼體轉(zhuǎn)動(dòng)；ニ級(jí)減速器的殼體驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)；輪轂與車輪連接，將動(dòng)カ輸出到車輪，驅(qū)動(dòng)整車行駛，輪轂在驅(qū)動(dòng)車輪的同時(shí)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)鉗將制動(dòng)盤壓緊，通過摩擦迫使輪轂減速直至停止，車輪也同時(shí)減速直至停止。
權(quán)利要求1.電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，其特征在于包括橋殼、電機(jī)、一級(jí)減速器、ニ級(jí)減速器、制動(dòng)器和輪轂； 所述的ー級(jí)減速器的殼體前端與橋殼相連，所述電機(jī)定子固定于ー級(jí)減速器殼體前端內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)子與電機(jī)輸出軸相連，帶動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電機(jī)輸出軸通過軸承支撐于橋殼和ー級(jí)減速器殼體上，并與輪轂軸向平行，所述ー級(jí)減速器的殼體后端內(nèi)置有主動(dòng)斜齒輪和從動(dòng)斜齒輪，所述ー級(jí)減速器殼體的后端端部與半軸套筒相連，所述半軸套筒內(nèi)內(nèi)置半軸，所述主動(dòng)斜齒輪與電機(jī)輸出軸相固連，由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)斜齒輪和主動(dòng)斜齒輪嚙合，在主動(dòng)斜齒輪帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)斜齒輪與半軸相連，帶動(dòng)半軸轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的ニ級(jí)減速器為圓柱齒輪行星減速器，包括太陽輪、多個(gè)行星輪和行星架，所述半軸與太陽輪相連，驅(qū)動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星輪與太陽輪嚙合，帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述行星架與ニ級(jí)減速器的殼體相連，將動(dòng)力傳遞給ニ級(jí)減速器的殼體，ニ級(jí)減速器的殼體與輪轂相連，驅(qū)動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述的制動(dòng)器安設(shè)于ー級(jí)減速器的殼體外，用于制動(dòng)輪轂； 所述的電機(jī)、一級(jí)減速器、ニ級(jí)減速器、制動(dòng)器和輪轂在橋殼的左右兩側(cè)對稱布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，其特征在于所述ー級(jí)減速器的殼體前端嵌套于橋殼內(nèi)形成組合式水套，所述的橋殼上設(shè)有進(jìn)水口和出水ロ。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，其特征在于所述的橋殼殼壁上徑向相對布設(shè)有進(jìn)水口和出水ロ ；所述的ー級(jí)減速器殼體外壁周向布設(shè)有環(huán)形非封閉散熱筋，所述環(huán)形非封閉散熱筋相対的方向上設(shè)有兩個(gè)缺ロ，分別與橋殼上設(shè)置的進(jìn)水口和出水ロ相対，與進(jìn)水口相対的缺ロ處軸向設(shè)有分流筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，其特征在于所述的分流筋呈弧面三角狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，其特征在于所述電機(jī)定子和一級(jí)減速器的殼體前端采用鍵連接或過盈配合連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋，其特征在于所述ニ級(jí)減速器的殼體內(nèi)側(cè)與輪轂相連，所述輪轂通過軸承支撐于ー級(jí)減速器的殼體后端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及電動(dòng)客車用低地板門式輪邊電機(jī)后橋。它包括橋殼、電機(jī)、一級(jí)減速器、二級(jí)減速器、制動(dòng)器和輪轂；所述的一級(jí)減速器的殼體前端與橋殼相連，所述電機(jī)定子固定于一級(jí)減速器殼體前端內(nèi)，轉(zhuǎn)子與電機(jī)輸出軸相連，帶動(dòng)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)輸出軸與輪轂軸向平行，所述一級(jí)減速采用圓柱斜齒輪副傳動(dòng)，二級(jí)減速為圓柱齒輪行星系傳動(dòng)，所述的制動(dòng)器安設(shè)于一級(jí)減速器的殼體外，用于制動(dòng)輪轂；所述的電機(jī)、一級(jí)減速器、二級(jí)減速器、制動(dòng)器和輪轂在橋殼的左右兩側(cè)對稱布置。該電動(dòng)客車輪邊驅(qū)動(dòng)橋電機(jī)集成于橋殼內(nèi)，動(dòng)力傳遞方向與輪轂即車輪軸向平行，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，傳動(dòng)效率高。
文檔編號(hào)B60K7/00GK202448733SQ20122002303
公開日2012年9月26日 申請日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者王鵬程 申請人:武漢新能車橋技術(shù)發(fā)展有限公司