專利名稱：全天候輪式焊接工程車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備搭載工具，特別是涉及一種新型的全天候輪式焊接工程車。
背景技術(shù)：
焊接作業(yè)是石油天然氣管道鋪設(shè)的一個重要組成部分，由于焊接環(huán)境的復(fù)雜性和惡劣性，要借助焊接工程車這一焊接設(shè)備運載工具將焊接設(shè)備運送到遠方的指定焊接地點。目前的焊接工程車多采用履帶式的拖拉機底盤改裝而成，其開放的作業(yè)方式非常不適合在高溫、低溫的惡劣環(huán)境下作業(yè)，且其履帶式底盤也有設(shè)備龐大、笨重、行駛速度慢、靈活性差和轉(zhuǎn)場費用高等缺陷；不能穿越水網(wǎng)和沼澤，無法在十分惡劣的地質(zhì)環(huán)境下工作；不能給焊接工人提供一個良好的作業(yè)環(huán)境，不能搭載焊接工人，增大了工人的勞動強度。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種全天候輪式焊接工程車，該發(fā)明為全液壓驅(qū)動車輛，結(jié)構(gòu)簡潔、體積小、重量輕、通過性好，在惡劣環(huán)境下能保障焊接作業(yè)的順利進行，能夠完成焊接、預(yù)熱、隨車起吊等工作。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種全天候輪式焊接工程車，包括車體、隨車起重機、液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)、動力艙、電焊機、乘員艙和駕駛臺，所述車體底部兩側(cè)焊接補償式單縱臂式獨立懸掛的補償導(dǎo)軌，補償導(dǎo)軌上安裝三個滑塊，三個補償式單縱臂獨立懸掛的懸掛臂上端分別與三個補償滑塊相鉸接，其下端與液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的三個輪邊減速機的一側(cè)法蘭連接，三個補償式單縱臂式獨立懸掛的懸掛液壓缸一端與車體鉸接，另一端與懸掛臂的中部相鉸接。三個補償式單縱臂式獨立懸掛的補償液壓缸一端與車體相鉸接，另一端與補償滑塊相鉸接；液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)每側(cè)的三個輪邊減速機的一端分別與三個補償式單縱臂式獨立懸掛的懸掛臂下端法蘭連接，另一端分別與三個輪輞法蘭連接；所述車體為全封閉流線型車體，駕駛臺設(shè)置在車體的前部，動力艙設(shè)置在車體的后部，駕駛臺的方向盤控制控制器改變液壓泵和液壓馬達的排量從而改變液壓馬達的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)車輪產(chǎn)生速度差后整車進行差速轉(zhuǎn)向。車體后部對稱安裝兩組螺旋槳推進器，隨車起重機的回轉(zhuǎn)支承由基座固定在車體的底盤上，車體的底盤上還裝有控制閥組、帶離合器的分動箱和發(fā)動機座，發(fā)動機座上安裝發(fā)動機。所述補償式單縱臂式獨立懸掛的補償液壓缸裝有位移傳感器和壓力傳感器II，懸掛液壓缸裝有壓力傳感器I，懸掛臂上安裝傾角傳感器，所述壓力傳感器1、壓力傳感器I1、位移傳感器和傾角傳感器與控制器通過電路相連接。所述補償式單縱臂式獨立懸掛的補償液壓缸和懸掛液壓缸與控制閥組通過管路相連接，控制閥組與液壓泵通過管路相連接。所述發(fā)動機的輸出軸與帶離合器的分動箱輸入軸連接，發(fā)電機和液壓泵的輸入軸分別插入帶離合器的分動箱的動力輸出孔中，發(fā)電機連接電焊機；液壓泵通過管路連接液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)的液壓馬達和補償式單縱臂式獨立懸掛的補償液壓缸與懸掛液壓缸。所述液壓馬達的輸出軸插入輪邊減速機的輸入孔中，液壓馬達上安裝轉(zhuǎn)速傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器與控制器相連以完成控制器對液壓馬達排量的控制。全天候輪式焊接工程車底盤采用全液壓驅(qū)動，上車架和下車架通過焊接連接。補償式單縱臂式獨立懸掛在車輛常規(guī)行駛時起到主動懸掛的作用，即有預(yù)測性的調(diào)整懸掛高度以適應(yīng)實際路況，減小車身的震動；在淤泥地中行駛時，通過懸掛液壓缸和補償油缸的協(xié)調(diào)動作，伸縮懸掛使輪胎盡量接觸地面以減小打滑，通過安裝輔助輪完成在淤泥地上的行駛。采用了全封閉車身和可滑行車體，可依靠車身自身浮力在水網(wǎng)中行駛，并加裝螺旋槳推進器作為水中行駛的動力。全天候輪式焊接工程車的行走系統(tǒng)和發(fā)電系統(tǒng)相互獨立，應(yīng)用了帶有離合器的一分二分動箱可實現(xiàn)兩套系統(tǒng)的任意切換，降低了所需的發(fā)動機功率，節(jié)約了成本。本發(fā)明的有益效果是全天候輪式焊接工程車采用液壓輪邊技術(shù)，與傳統(tǒng)的焊接工程車相比，大大簡化了驅(qū)動系統(tǒng)，降低了整車的質(zhì)量和體積，提高了移動的靈活性，節(jié)約了成本。同時采用了差速轉(zhuǎn)向方式減小了轉(zhuǎn)彎半徑，提高了轉(zhuǎn)向靈活性，能夠完成在狹小空間內(nèi)的轉(zhuǎn)向動作。采用全封閉的可滑行車體，增強了焊接工程車對環(huán)境(高、低溫)的適應(yīng)性，能夠穿越水網(wǎng)等惡劣環(huán)境，給焊接工人提供的良好的工作環(huán)境。采用補償式單縱臂獨立懸掛，補償液壓缸和懸掛液壓缸協(xié)同工作，增加了懸掛的行程，大大增強了懸掛性能，減輕了車輛行駛時所受的震動，在惡劣地表(淤泥)里行駛時可以將車體撐起，懸掛全部撐起可使車身離地間隙達到700毫米以上，增加車輪抓地力，提高了通過性。采用液壓輪邊驅(qū)動技術(shù)，車輛行駛平穩(wěn)、輸出扭矩大、動力足，爬坡能力強，結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、占用空間小。動力艙采用行走系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)可切換技術(shù)，降低了所需發(fā)動機功率，使工作效率大大提高，節(jié)約了成本。


下面結(jié)合附圖和具體實施實例對本發(fā)明進行進一步說明。圖1是全天候輪式焊接工程車左視圖2是全天候輪式焊接工程車后視圖及液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖3是全天候輪式焊接工程車車艙內(nèi)分布俯視圖4是全天候輪式焊接工程車隨車起重機安裝位置圖5是補償式單縱臂式獨立懸掛機構(gòu)示意圖6是補償式單縱臂式獨立懸掛系統(tǒng)構(gòu)成原理示意圖。在上述附圖中，1.車體，2.隨車起重機，3.螺旋槳推進器，4.液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)，
5.輪邊減速機，6.輪輞，7.輪胎，8.補償液壓缸，9.補償滑塊，10.懸掛臂，11.補償式單縱臂獨立懸掛，12.懸掛液壓缸，13.補償滑軌，14.動力艙，15.柴油箱，16.控制閥組，17.帶離合器的分動箱，18.液壓泵，19.斜盤傾角傳感器，20.發(fā)電機，21.動力艙罩，22.座椅，23.基座，24.乘員艙，25.駕駛臺，26.液壓油箱，27.發(fā)動機，28.發(fā)動機座，29.液壓馬達，30.馬達轉(zhuǎn)速傳感器，31.回轉(zhuǎn)支承，32.壓力傳感器，33.傾角傳感器，34.位移傳感器，35.壓力傳感器，36.控制器，37.電焊機。
具體實施方式
實施例圖1、2、3是本發(fā)明公開的一個實施例，這種全天候輪式焊接工程車，包括車體1、隨車起重機2、液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)4、動力艙14、電焊機37、乘員艙24和駕駛臺25，柴油箱15和液壓油箱26分別安裝在車體I尾部兩側(cè)。所述車體I底部兩側(cè)焊接補償式單縱臂式獨立懸掛11的補償導(dǎo)軌13，補償導(dǎo)軌13上安裝三個滑塊9，三個補償式單縱臂獨立懸掛11的懸掛臂10上端分別與三個補償滑塊9相鉸接，其下端與液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)4的三個輪邊減速機5的一側(cè)法蘭連接，液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)4每側(cè)的三個輪邊減速機5的另一側(cè)與輪輞6法蘭連接，三個補償式單縱臂式獨立懸掛11的懸掛液壓缸12 —端與車體I鉸接，另一端與懸掛臂10的中部相鉸接；三個補償式單縱臂式獨立懸掛11的補償液壓缸8 一端與車體I相鉸接，另一端與補償滑塊9相鉸接。所述車體I為全封閉流線型車體，有很好的入水、出水性能。駕駛臺25設(shè)置在車體I的前部，動力艙14設(shè)置在車體I的后部，駕駛臺25的方向盤控制控制器36改變液壓泵18和液壓馬達29的排量從而改變液壓馬達29的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)車輪5產(chǎn)生速度差后整車進行差速轉(zhuǎn)向。車體I后部對稱安裝的兩組螺旋槳推進器3，以提供整車在水中的行駛動力。隨車起重機2的回轉(zhuǎn)支承31由基座23固定在車體I的底盤上，車體I的底盤上還裝有控制閥組16、帶離合器的分動箱17和發(fā)動機座28，發(fā)動機座28上安裝發(fā)動機27。所述補償式單縱臂式獨立懸掛11的補償液壓缸8裝有位移傳感器34和壓力傳感器II 35，懸掛液壓缸12裝有壓力傳感器I 32，懸掛臂10上安裝傾角傳感器33，所述壓力傳感器I 32、壓力傳感器II 35、位移傳感器34和傾角傳感器33與控制器36通過電路相連接。所述補償式單縱臂式獨立懸掛11的補償液壓缸8和懸掛液壓缸12與控制閥組16通過管路相連接，控制閥組16與液壓泵18通過管路相連接?？刂破?6用于控制控制閥組16，控制閥組16用于控制懸掛液壓缸12和補償液壓缸8的協(xié)同工作，液壓泵18為控制閥組16提供恒壓油源。懸掛工作時，通過懸掛液壓缸12和補償液壓缸8的協(xié)同動作使輪胎的運動在一個豎直的方向上，這樣可以減輕懸臂所受的徑向力，使工程車行駛的更加的平穩(wěn)。在進入特殊路段(水網(wǎng)、淤泥)時，懸掛液壓缸12和補償液壓缸8同時伸出，使整個懸掛升高，車體I的腹部隨之升高，減小行駛阻力，同時使車輪與地面充分接觸，增大抓地力以完成在特殊路段的行駛。所述發(fā)動機27的輸出軸與帶離合器的分動箱17輸入軸連接，發(fā)電機20和液壓泵18的輸入軸分別插入帶離合器的分動箱17的動力輸出孔中，發(fā)電機20連接電焊機37。液壓泵18通過管路連接液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)4的液壓馬達29和補償式單縱臂式獨立懸掛11的補償液壓缸8與懸掛液壓缸12。液壓泵18作為液壓動力源與控制閥組16、液壓馬達29和螺旋槳推進器3相連接，斜盤傾角傳感器19與控制器36相連以完成控制器36對液壓泵18的排量控制。當焊接工程車做行走作業(yè)時，帶離合器的分動箱17的離合器閉合，發(fā)電機20前的帶離合器的分動箱17的離合器脫開，液壓泵18驅(qū)動液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)4的液壓馬達29轉(zhuǎn)動，使行走系統(tǒng)工作。當焊接工程車做焊接作業(yè)時，液壓泵18前的帶離合器的分動箱17的離合器脫開，發(fā)電機20前的帶離合器的分動箱17的離合器閉合，電焊機37工作，行走系統(tǒng)不工作。發(fā)電系統(tǒng)與行走系統(tǒng)切換時，發(fā)動機可以一直工作不用停轉(zhuǎn)，提高了工作效率。所述液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)4每側(cè)的三個輪邊減速機5的一端分別與三個補償式單縱臂式獨立懸掛11的懸掛臂10下端法蘭連接，另一端分別與三個輪輞6法蘭連接，液壓馬達29的輸出軸插入輪邊減速機5的輸入孔中，液壓馬達29上安裝轉(zhuǎn)速傳感器30。轉(zhuǎn)速傳感器30與控制器相連。全天候輪式焊接工程車共分為乘員艙24和動力艙14。乘員艙24通過動力艙罩21與動力艙14隔離，乘員艙24內(nèi)設(shè)置駕駛臺25和座椅22，駕駛臺25上設(shè)置方向盤。全天候焊接輪式工程車與傳統(tǒng)焊接工程車的區(qū)別在于改變了傳統(tǒng)焊接工程車開放式的布局，采用全封閉的車體，對環(huán)境的適應(yīng)性大大提高?？苫熊嚿?，使焊接工程車在水中可以漂浮，并加裝了螺旋槳推進器，使焊接工程車能在水中以較高的速度行駛。使用液壓輪邊驅(qū)動技術(shù)，改善了傳統(tǒng)履帶底盤笨重、速度慢的缺點，大大簡化了傳統(tǒng)焊接車的機械傳動結(jié)構(gòu)。米用發(fā)動機一分動箱一離合器的動力艙方案，使液壓驅(qū)動系統(tǒng)和發(fā)電系統(tǒng)可分開工作，降低了所需的發(fā)動機功率，節(jié)約了成本。采用補償式單縱臂獨立懸掛，大大提高了焊接工程車的通過性，解決了傳統(tǒng)履帶底盤在淤泥地中行駛時的“刨坑”等現(xiàn)象，采用動力艙罩將乘員艙和動力艙隔離,提高了乘員艙的舒適度。
權(quán)利要求
1.一種全天候輪式焊接工程車，包括車體(I)、隨車起重機(2)、液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)(4)、動力艙(14)、電焊機(37)、乘員艙(24)和駕駛臺(25)，其特征是所述車體(I)底部兩側(cè)焊接補償式單縱臂式獨立懸掛(11)的補償導(dǎo)軌(13)，補償導(dǎo)軌(13)上安裝三個滑塊(9)，三個補償式單縱臂獨立懸掛(11)的懸掛臂(10)上端分別與三個補償滑塊(9)相鉸接，下端分別與三個輪邊減速機(5)的一側(cè)法蘭連接，三個輪邊減速機(5)的另一側(cè)分別與輪輞(6 )法蘭連接；三個補償式單縱臂式獨立懸掛(11)的懸掛液壓缸(12 ) —端與車體(I)鉸接，另一端與懸掛臂(10)的中部相鉸接；三個補償式單縱臂式獨立懸掛(11)的補償液壓缸(8)—端與車體(I)相鉸接，另一端與補償滑塊(9)相鉸接；所述車體(I)為全封閉流線型車體，駕駛臺(25)設(shè)置在車體(I)的前部，動力艙(14)設(shè)置在車體(I)的后部，駕駛臺(25)的方向盤控制控制器(36)改變液壓泵(18)和液壓馬達(29)的排量以改變液壓馬達(29)的轉(zhuǎn)速，使兩側(cè)車輪(5)產(chǎn)生速度差后整車進行差速轉(zhuǎn)向；車體(I)后部對稱安裝一組螺旋槳推進器(3)，隨車起重機(2)的回轉(zhuǎn)支承(31)由基座(23)固定在車體(I)的底盤上，車體(I)的底盤上還裝有控制閥組(16)、帶離合器的分動箱(17)和發(fā)動機座(28)，發(fā)動機座(28)上安裝發(fā)動機(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全天候輪式焊接工程車，其特征是所述補償式單縱臂式獨立懸掛(11)的補償液壓缸(8)裝有位移傳感器(34)和壓力傳感器II (35)，懸掛液壓缸(12)裝有壓力傳感器I (32)，懸掛臂(10)上安裝傾角傳感器(33)，所述壓力傳感器I(32)、壓力傳感器II (35)、位移傳感器(34)和傾角傳感器(33)與控制器(36)通過電路相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全天候輪式焊接工程車，其特征是所述補償式單縱臂式獨立懸掛(11)的補償液壓缸(8)和懸掛液壓缸(12)與控制閥組(16)通過管路相連接，控制閥組(16)與液壓泵(18 )通過管路相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全天候輪式焊接工程車，其特征是所述發(fā)動機(27)的輸出軸與帶離合器的分動箱(17)輸入軸連接，發(fā)電機(20)和液壓泵(18)的輸入軸分別插入帶離合器的分動箱(17)的動力輸出孔中，發(fā)電機(20)連接電焊機(37);液壓泵(18)通過管路連接液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)(4)的液壓馬達(29)和補償式單縱臂式獨立懸掛(11)的補償液壓缸(8)與懸掛液壓缸(12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的全天候輪式焊接工程車，其特征是所述液壓馬達(29)的輸出軸插入輪邊減速機(5)的輸入孔中，液壓馬達(29)上安裝轉(zhuǎn)速傳感器(30)，轉(zhuǎn)速傳感器(30)與控制器(36)通過電路相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種全天候輪式焊接工程車。所述工程車的車體(1)底部兩側(cè)補償式單縱臂式獨立懸掛(11)的補償導(dǎo)軌(13)上安裝三個滑塊(9)，三個懸掛臂(10)上端分別與三個補償滑塊(9)鉸接，其下端與液壓輪邊驅(qū)動系統(tǒng)(4)的三個輪邊減速機(5)的一側(cè)法蘭連接，三個懸掛液壓缸(12)一端與車體(1)鉸接，另一端與懸掛臂(10)的中部鉸接；三個補償液壓缸(8)一端與車體(1)鉸接，另一端與補償滑塊(9)鉸接。本發(fā)明采用補償式單縱臂獨立懸掛，增強了懸掛性能，車輛行駛平穩(wěn)、爬坡能力強，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠完成在狹小空間內(nèi)的靈活轉(zhuǎn)向。在惡劣地表(淤泥)里行駛時可以將車體撐起，能夠穿越水網(wǎng)等惡劣環(huán)境，提高了通過性。
文檔編號B60F3/00GK103009946SQ201210561159
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者高英杰, 宋渭濱, 寧博 申請人:徐州燕大傳動與控制技術(shù)有限公司