專利名稱：活動(dòng)車輪總成及車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輪，具體地，涉及一種活動(dòng)車輪總成。此外，本發(fā)明還涉及一種包括所述活動(dòng)車輪總成的車輛，例如護(hù)欄清洗車。
背景技術(shù)：
護(hù)欄清洗車主要是為清洗城市道路的隔離護(hù)欄而設(shè)計(jì)的清洗設(shè)備，現(xiàn)有的護(hù)欄清洗車主要為盤刷式清洗車和滾刷式清洗車，這主要是根據(jù)護(hù)欄清洗車的清洗裝置的結(jié)構(gòu)形式所進(jìn)行的分類。參見圖I和圖2所示，其中圖I顯示盤刷式護(hù)欄清洗車，該盤刷式護(hù)欄清洗車的整個(gè)車體均為固定車體I，該固定車體I的一側(cè)伸出有安裝支架2，安裝支架2上安裝有通過液壓馬達(dá)3驅(qū)動(dòng)的相對布置的盤刷5，在進(jìn)行清洗作業(yè)相對的盤刷5將護(hù)欄4夾持在中間， 并通過驅(qū)動(dòng)盤刷5旋轉(zhuǎn)而清掃護(hù)欄4。圖2顯示滾刷式護(hù)欄清洗車，其結(jié)構(gòu)與盤刷式護(hù)欄清洗車基本相同，整個(gè)車體為固定車體I，所不同的安裝支架2上安裝的是相對的立式滾刷3。從上可以看出，現(xiàn)有技術(shù)的護(hù)欄清洗車的清洗裝置都是安裝在固定車體的一側(cè)，在進(jìn)行清洗作業(yè)時(shí)，這兩種清洗車的固定車體I須在護(hù)欄4 一側(cè)的一個(gè)車道內(nèi)運(yùn)行，占用單個(gè)車道的面積過大，影響交通，交通繁忙時(shí)會(huì)影響其他車輛交通運(yùn)行，造成交通擁堵。因此，減小護(hù)欄清洗車作業(yè)時(shí)所占用車道的面積是解決環(huán)衛(wèi)作業(yè)和交通擁堵矛盾的難題。鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，在護(hù)欄清洗車領(lǐng)域，結(jié)構(gòu)簡單靈活、占道窄并且清洗效率高的護(hù)欄清洗車已經(jīng)成為護(hù)欄清洗車技術(shù)的發(fā)展方向和追求目標(biāo)。但是，這個(gè)目標(biāo)并不容易實(shí)現(xiàn)，其已經(jīng)構(gòu)成了護(hù)欄清洗車技術(shù)發(fā)展的一個(gè)技術(shù)瓶頸。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種活動(dòng)車輪總成，該活動(dòng)車輪總成在安裝到車輛上后，不僅能夠有效地實(shí)現(xiàn)減振和轉(zhuǎn)向功能，而且能夠改變高度位置和橫向位置，從而便于車輪的位置調(diào)節(jié)。進(jìn)一步地，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種車輛，該車輛的其中一個(gè)車輪能夠改變高度位置和橫向位置，從而在例如碰到行駛障礙時(shí)便于車輪的位置調(diào)節(jié)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種活動(dòng)車輪總成，包括車輪，其中，該活動(dòng)車輪總成還包括活動(dòng)車輪安裝支腿、轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置以及伸縮臂，該伸縮臂包括相對于彼此能夠伸縮運(yùn)動(dòng)的第一臂節(jié)和第二臂節(jié)；所述活動(dòng)車輪安裝支腿的上端鉸接到所述第一臂節(jié)上，所述活動(dòng)車輪安裝支腿的下部安裝有減振器和車輪轉(zhuǎn)向支座；所述車輪轉(zhuǎn)向支座鉸接到安裝于所述車輪的輪轂軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷安裝臂上；所述轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接到所述車輪轉(zhuǎn)向支座上，另一端鉸接到所述轉(zhuǎn)向節(jié)上；所述支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別鉸接到所述活動(dòng)車輪安裝支腿和第一臂節(jié)上，以能夠驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)車輪安裝支腿繞與所述第一臂節(jié)的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述減振器為螺旋彈簧減振器，該螺旋彈簧減振器的上端連接到設(shè)置在所述活動(dòng)車輪安裝支腿下端的減振器支座上，下端連接到所述車輪轉(zhuǎn)向支座上。具體地，所述轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸接到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂上。優(yōu)選地，所述伸縮臂包括伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，該伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接在所述第一臂節(jié)上，另一端連接在所述第二臂節(jié)上。更優(yōu)選地，所述伸縮臂還包括用于鎖定所述第一臂節(jié)與第二臂節(jié)相對位置的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明活動(dòng)車輪總成上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種車輛，其中，該車輛的車體包括分別作為左側(cè)車體部和右側(cè)車體部中的一者和另一者的第一車體部和第二車體部，所述第一車體部上安裝有第一前車輪和第一后車輪，所述第二車體部上安裝有第二后車輪，其中所述車輛還包括上述任一技術(shù)方案所述的活動(dòng)車輪總成，所述伸縮臂的第二臂節(jié)的一端固定到所述第一車體部上并且該第二臂節(jié)橫向伸出到所述第二車體部的 前端上方，以使得所述活動(dòng)總成中的所述車輪構(gòu)成所述車輛的與所述第二后車輪處于同一側(cè)的第二前車輪。具體地，所述第二車體部安裝為使得該第二車體部的前端沿所述車輛的縱向位于所述第一車體部前端的后方，以形成所述第二前車輪的安裝空間。優(yōu)選地，所述車輛為護(hù)欄清洗車，所述第二車體部的前端上部鉸接到所述第二臂節(jié)上，該第二車體部的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的一端鉸接到所述第二臂節(jié)上，另一端傾斜向下鉸接到所述第二車體部上，以能夠通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的驅(qū)動(dòng)而使得所述第二車體部繞鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述第一車體部與所述第二車體部之間形成有護(hù)欄縱向通過空間，該護(hù)欄縱向通過空間的兩側(cè)分別具有安裝在所述第一車體部與所述第二車體部上的護(hù)欄清洗
>J-U ρ α裝直。此外，作為一種可選擇的簡單變型方式，本發(fā)明還提供一種車輛，其中，該車輛的車體包括分別作為左側(cè)車體部和右側(cè)車體部中的一者和另一者的第一車體部和第二車體部，所述第一車體部上安裝有第一前車輪和第一后車輪，所述第二車體部上安裝有第二前車輪，其中，該車輛還包括上述任一技術(shù)方案所述的活動(dòng)車輪總成，所述伸縮臂的第二臂節(jié)的一端固定到所述第一車體部上并且該第二臂節(jié)橫向伸出到所述第二車體部的后端上方，以使得所述活動(dòng)總成中的車輪構(gòu)成所述車輛的與所述第二前車輪處于同一側(cè)的第二后車輪。具體地，所述第二車體部安裝為使得該第二車體部的后端沿所述車輛的縱向位于所述第一車體部后端的前方，以形成所述第二后車輪的安裝空間。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明的活動(dòng)車輪總成在安裝到車輛上后，能夠有效地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的減振和轉(zhuǎn)向功能，并且通過支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，可以使得活動(dòng)車輪安裝支腿帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)而改變高度位置，通過伸縮臂能夠有效地改變車輪的橫向位置。這種活動(dòng)車輪總成在車輛碰到障礙的情形下特別有用，例如當(dāng)活動(dòng)車輪總成中的車輪陷入泥坑中時(shí)，可以使得活動(dòng)車輪總成中的車輪改變高度位置并橫向移動(dòng)到車體寬度以外的位置上，從而使得車輛脫困。尤其是，當(dāng)本發(fā)明的活動(dòng)車輪總成安裝到應(yīng)用護(hù)欄清洗車上后，由于該活動(dòng)車輪總成中的車輪能夠改變高度位置和橫向位置，這為護(hù)欄清洗車實(shí)現(xiàn)跨行操作提供了可能和支持，通過與護(hù)欄清洗車的剖分式車體、第一車體部和第二車體部之間的護(hù)欄縱向通過空間等其它配套結(jié)構(gòu)相配套，不但使得護(hù)欄清洗車的車體整體外形簡單緊湊，又能實(shí)現(xiàn)清洗車跨行行駛，使得護(hù)欄納入車體中間進(jìn)行清洗，高效靈便，有利于解決環(huán)衛(wèi)作業(yè)與交通擁堵的矛盾。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


下列附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，其與下述的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述附圖及具體實(shí)施方式
。在附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)的盤刷式護(hù)欄清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是現(xiàn)有技術(shù)的滾刷式護(hù)欄清洗車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式
的護(hù)欄清洗車的側(cè)視示意圖，其中顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式
的活動(dòng)車輪總成，該活動(dòng)車輪總成中的車輪安裝為護(hù)欄清洗車的左前輪。圖4是圖3所示的護(hù)欄清洗車的前視示意圖，其中顯示了本發(fā)明具體實(shí)施方式
的活動(dòng)車輪總成。本發(fā)明附圖標(biāo)記說明I駕駛室；2活動(dòng)車輪安裝支腿；3支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸； 4第二車體部；5第二臂節(jié)；6伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)；7第一臂節(jié)；8伸縮驅(qū)動(dòng)油缸； 9減振器支座；10螺旋彈簧；11車輪轉(zhuǎn)向支座；12轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸；13第二前車輪；14第一前車輪；15第二后車輪；16第一車體部。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明，應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于下述的具體實(shí)施方式
。首先說明的是，在下文中為了清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)方案所涉及的一些方位詞，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”、“橫向”、“縱向”等均是按照護(hù)欄清洗車的正常使用狀態(tài)而言的，例如相對靠近車頭的方向?yàn)椤扒啊?，相對靠近車尾的方向?yàn)椤昂蟆?，在駕駛員朝向前方進(jìn)行駕駛時(shí)，其左側(cè)方位為“左”，右側(cè)方位為“右”，“上”和“下”則指沿高度方向的位置，“橫向” 一般是指沿護(hù)欄清洗車的寬度方向，“縱向” 一般指沿護(hù)欄清洗車的長度方向。另外，下述的第一車體部和第二車體部主要是指類似于傳統(tǒng)車輛的車架的安裝骨架，當(dāng)然第一車體部和第二車體部在本發(fā)明的技術(shù)方案中形成為彼此相對獨(dú)立的安裝骨架，這與現(xiàn)有技術(shù)的整體式車架是不同的，此外，出于封裝、美觀之類的考慮在安裝骨架上也會(huì)安裝圍板之類的車身板件，由此構(gòu)成車廂，在此情形下本發(fā)明的第一車體部和第二車體部包括安裝骨架以及相應(yīng)的車廂鈑金件。
如上文所述，現(xiàn)有技術(shù)的護(hù)欄清洗車一般采用整體式固定車體，其采用外伸式清掃裝置，在作業(yè)時(shí)車體在護(hù)欄一側(cè)，占道寬，在交通繁忙路段工作容易造成交通擁堵。為了使得護(hù)欄清洗車的結(jié)構(gòu)簡單靈活、占道窄并且清洗效率高，本申請人經(jīng)過大量的創(chuàng)造性勞動(dòng)形成了一種跨行式護(hù)欄清洗車的技術(shù)方案(已另案申請)，在此僅為幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解而簡略描述。參見圖3和圖4所示，這種護(hù)欄清洗車的主要技術(shù)構(gòu)思是使得護(hù)欄清洗車的一側(cè)車輪中的一個(gè)車輪安裝為能夠橫向伸縮并能夠升降的活動(dòng)車輪，同時(shí)護(hù)欄清洗車的車體沿縱向形成為剖分式的第一車體部16和第二車體部4，該第一車體部16和第二車體部4分別構(gòu)成護(hù)欄清洗車的左、右車體部中一者和另一者，第一車體部與第二車體部4之間具有護(hù)欄縱向通過空間，護(hù)欄清洗裝置分別安裝在護(hù)欄縱向通過空間的兩側(cè)，其中第二車體部4與所述活動(dòng)車輪處于護(hù)欄清洗車同一側(cè)，在圖3和圖4中，第二車體部4作為護(hù)欄清洗車的左側(cè)車體部，第一車體部作為護(hù)欄清洗車的右側(cè)車體部(顯然地，第二車體部4也可以作為護(hù)欄清洗車的右側(cè)車體部，相應(yīng)地第一車體部則作為護(hù)欄清洗車的左側(cè)車體部)。
在圖3和圖4所示的具體實(shí)施方式
中，在安裝狀態(tài)下，第二車體部4安裝為使得該第二車體部4的前端沿所述車輛的縱向位于第一車體部16前端的后方，以形成第二前車輪13的安裝空間，典型地，第二車體部4的長度可以小于第一車體部16的長度，第二車體部4的后端與第一車體部的后端平齊或基本平齊，該第二車體部4上部的前端鉸接到從第一車體部16上橫向伸出的橫向伸縮臂的第二臂節(jié)5上，該第二臂節(jié)5固定在第一車體部上，此夕卜，第二車體部4的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸的一端鉸接到橫向伸縮臂的第二臂節(jié)5上，另一端傾斜向下鉸接到第二車體部4上，從而通過第二車體部4的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸的伸縮，可以使得第二車體部4繞鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)。另外，由于第二車體部4的長度小于第一車體部的長度，在安裝狀態(tài)下，第二車體部4的后端與第一車體部的后端平齊或基本平齊，這樣第二車體部4的前端的前方相對于第一車體部就會(huì)空出預(yù)定的安裝空間，該預(yù)定的安裝空間用于安裝上述活動(dòng)車輪(即該活動(dòng)車輪在圖3中構(gòu)成護(hù)欄清洗車的左前輪)，該活動(dòng)車輪通過活動(dòng)車輪安裝支腿2安裝到從第一車體部的上部橫向伸出的上述橫向伸縮臂上，具體地，該橫向伸縮壁包括第一臂節(jié)7和第二臂節(jié)5，其中活動(dòng)車輪安裝支腿2的上端鉸接到第一臂節(jié)7上，第二臂節(jié)5的一端固定到第一車體部上，另一端橫向伸出到第二車體部4的前端的上部。此外，上述活動(dòng)車輪安裝支腿2還鉸接于支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的一端，該支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的另一端鉸接到伸縮臂的第一臂節(jié)7上，這樣，通過支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的驅(qū)動(dòng)，可以使得活動(dòng)車輪安裝支腿2帶動(dòng)活動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)而升高位置，通過伸縮臂的第一臂節(jié)7的伸縮可以使得伸縮臂帶動(dòng)活動(dòng)車輪安裝支腿2伸出到護(hù)欄清洗車橫向?qū)挾戎獾奈恢蒙?，該伸縮臂的第一臂節(jié)7的伸縮通過伸縮驅(qū)動(dòng)油缸8的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，該伸縮驅(qū)動(dòng)油缸8的一端鉸接到第二臂節(jié)5上，另一端鉸接到第一臂節(jié)7上，此外，伸縮臂上一般還設(shè)置有伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)6，這樣在橫向伸縮臂的第一臂節(jié)7相對于第二臂節(jié)5伸出到需要的位置時(shí)，通過伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)6可以將第一臂節(jié)7相對與第二臂節(jié)5鎖定位置，避免第一臂節(jié)7意外移動(dòng)。這種伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)6可以采用箱形伸縮臂等形式的伸縮臂上常用的伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)，在此不再贅述。這樣，當(dāng)進(jìn)行護(hù)欄清洗時(shí)，可以利用三點(diǎn)支撐的原理進(jìn)行跨越護(hù)欄操作以使得護(hù)欄位于護(hù)欄清洗車中部的護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)。在進(jìn)行跨行操作時(shí)，例如可以先使得活動(dòng)車輪跟隨活動(dòng)車輪安裝支腿2升起到高出護(hù)欄的位置，然后通過伸縮臂的伸出使得活動(dòng)車輪伸到護(hù)欄另一側(cè)，進(jìn)而將所述活動(dòng)車輪放下支撐到地面上；隨后，使得第二車體部4升起到高出護(hù)欄的位置，并通過護(hù)欄清洗車的轉(zhuǎn)向控制使得護(hù)欄清洗車逐漸橫向貼近護(hù)欄，直至護(hù)欄位于護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)，進(jìn)而降下第二車體部4。這樣，當(dāng)進(jìn)行清洗時(shí)，護(hù)欄從護(hù)欄清洗車中部的護(hù)欄縱向通過空間內(nèi)通過，從而使得護(hù)欄清洗車僅需占用護(hù)欄兩側(cè)車道的部分車道，從而避免了需要占用護(hù)欄一側(cè)的整個(gè)車道，有效地避免了交通堵塞。在此需要注意的是，盡管在圖3中顯示活動(dòng)車輪安裝到第二車體部4的前方，從而使得上述活動(dòng)車輪構(gòu)成為左前輪， 而第二車體部4上安裝的車輪構(gòu)成為左后輪，但是顯然地，作為對圖2所示的具體實(shí)施方式
的簡單變型，所述活動(dòng)車輪與第二車體部5也可以前后互換位置，這并不影響實(shí)現(xiàn)本發(fā)明跨越護(hù)欄清洗操作的功能實(shí)現(xiàn)。在此情形下，第二車體部4的前端可以與第一車體部的前端平齊或基本平齊，而第二車體部4的后端的后方空出的空間用于安裝活動(dòng)車輪，安裝形式與上述相似，在此情形下，活動(dòng)車輪構(gòu)成左后輪，而第二車體部4上安裝的車輪構(gòu)成左前輪。盡管與圖2所示的優(yōu)選結(jié)構(gòu)安裝位置，但是同樣能夠?qū)崿F(xiàn)跨行操作的功能。通過上述對本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思的護(hù)欄清洗車的描述可以看出，盡管該護(hù)欄清洗車相對于現(xiàn)有技術(shù)的護(hù)欄清洗車具有眾多改進(jìn)之處，例如車體形成為剖分形式的第一車體部16和第二車體部4、第二車體部4相對于第一車體部16可旋轉(zhuǎn)或可升降地安裝方式、第一車體部16與第二車體部4之間的護(hù)欄縱向通過空間等，在這些改進(jìn)之中，上述活動(dòng)車輪顯然是最重要的改進(jìn)之一，該活動(dòng)車輪在圖3和圖4所示的實(shí)施方式中作為左前輪，除了需要具有配套相應(yīng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和減振機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)基本的轉(zhuǎn)向和減振功能之外，如上所述，該活動(dòng)車輪還需要能夠改變高度位置和橫向位置，以在進(jìn)行跨越護(hù)欄操作時(shí)抬高到高出護(hù)欄的位置并伸出到護(hù)欄橫向?qū)挾戎獾奈恢蒙?，為此本發(fā)明需要提供一種活動(dòng)車輪總成。在此需要說明的是，本發(fā)明的活動(dòng)車輪總成中的所謂的“活動(dòng)車輪”的表述，并非指車輪本身與常規(guī)的車輪存在區(qū)別，而在于該車輪安裝到車輛上后能夠通過操作改變高度位置和橫向?qū)挾任恢?。以下參照圖3和圖4描述本發(fā)明的車輪的具體實(shí)施方式
。本發(fā)明具體實(shí)施方式
的活動(dòng)車輪總成包括車輪、活動(dòng)車輪安裝支腿2、轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置以及伸縮臂，該伸縮臂包括相對于彼此能夠伸縮運(yùn)動(dòng)的第一臂節(jié)7和第二臂節(jié)5，所述活動(dòng)車輪安裝支腿2的下部上安裝有減振器和車輪轉(zhuǎn)向支座11，該車輪轉(zhuǎn)向支座11鉸接到安裝于所述第一前車輪13的輪轂軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷安裝臂上，所述轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接到所述車輪轉(zhuǎn)向支座11上，另一端鉸接到所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，從而通過轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮運(yùn)動(dòng)，能夠驅(qū)動(dòng)車輪繞轉(zhuǎn)向節(jié)與轉(zhuǎn)向節(jié)支座11的鉸接點(diǎn)(具有相應(yīng)的鉸接軸)行程轉(zhuǎn)動(dòng)(即轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng))。參見圖4，所述活動(dòng)車輪安裝支腿2的上端鉸接到所述伸縮臂的第一臂節(jié)7上，在此情形下，當(dāng)伸縮臂的第一臂節(jié)7相對于第二臂節(jié)7伸出時(shí)，能夠帶動(dòng)活動(dòng)車輪安裝支腿2并由此帶動(dòng)車輪改變橫向位置。此外，所述支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接到所述活動(dòng)車輪安裝支腿2上，另一端鉸接到伸縮臂的第一臂節(jié)7上，從而通過支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮驅(qū)動(dòng)，可以使得活動(dòng)車輪安裝支腿2繞該活動(dòng)車輪安裝支腿2與第一臂節(jié)7的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在伸縮臂的第二臂節(jié)5固定到車輛上后，由于活動(dòng)車輪安裝支腿2位于伸縮臂的下方，從而通過支腿旋轉(zhuǎn)用給伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)可以使得活動(dòng)車輪安裝支腿2旋轉(zhuǎn)而抬高或降低高度位置。在本發(fā)明的上述活動(dòng)車輪總成的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，所述減振器可以是各種類型的減振器，例如油氣彈簧、空氣彈簧等，最簡單地，減振器可以為包括螺旋彈簧10的螺旋彈簧減振器，螺旋彈簧減振器的結(jié)構(gòu)是公知的，其包括伸縮筒和穿套在伸縮筒上的螺旋彈簧10，伸縮筒的兩端具有用于支撐并固定螺旋彈簧10的彈簧座。在上述布置形式中，螺旋彈簧減振器的上端連接到(例如固定到)設(shè)置在所述活動(dòng)車輪安裝支腿2下端的減振器支座9上，下端連接到(例如固定到)車輪轉(zhuǎn)向支座11上，在此情形下，減振器支座9和車輪轉(zhuǎn)向支座11可以兼作螺旋彈簧10的彈簧座，從而螺旋彈簧減振器的結(jié)構(gòu)可以簡化，這種簡單的包括螺旋彈簧10的減振器即可實(shí)現(xiàn)有效的減振功能。上述轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置一般可以為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸12，通過轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿的伸縮，可以容易地實(shí)現(xiàn)車輪I的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置還可以為電動(dòng)推桿等伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員是容易想到的。另外，所述車輪的輪轂軸孔內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)屬于車輛轉(zhuǎn)向輪的公知部件，其軸頸部分插入安裝到車輪的輪轂軸孔內(nèi)，主 銷安裝臂即用于安裝主銷的鉸接臂，一般上下鉸接臂形成為叉形，因此也稱為叉形臂，所述車輪轉(zhuǎn)向支座11通常通過主銷鉸接到轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷安裝臂上，有關(guān)轉(zhuǎn)向節(jié)具體可以參照常規(guī)的轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)。此外，具體地，轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的另一端一般鉸接到轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂上，該轉(zhuǎn)向節(jié)臂一般用于連接驅(qū)動(dòng)桿件，在本發(fā)明中連接于轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的另一端。上述支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置同樣可以為液壓缸，例如如圖4所示，所述支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3。該支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的一端鉸接到第一臂節(jié)7上，另一端鉸接到活動(dòng)車輪安裝支腿2的中部，以通過支腿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)油缸3的伸縮，而驅(qū)動(dòng)活動(dòng)車輪安裝支腿2繞該活動(dòng)車輪安裝支腿2與第一臂節(jié)7的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置也可以為電動(dòng)推桿等伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。典型地，為了方便伸縮臂的伸縮，所述伸縮臂包括伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，該伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接在第一臂節(jié)7上，另一端連接在第二臂節(jié)5上。這樣通過伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮，可以容易地實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。例如，在圖4中，所述伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置為伸縮驅(qū)動(dòng)油缸8或其它伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，在第一臂節(jié)7相對于第二臂節(jié)5伸出到所需的位置后，為了保持活動(dòng)車輪安裝支腿2以及其上的車輪的穩(wěn)定，優(yōu)選地，所述伸縮臂還用于鎖定所述第一臂節(jié)7與第二臂節(jié)5相對位置的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)6。這種伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)可以采用伸縮臂(例如箱形伸縮臂)上常用的鎖緊機(jī)構(gòu)，例如插銷機(jī)構(gòu)、滾柱摩擦鎖緊機(jī)構(gòu)等。以下參照上文描述的護(hù)欄清洗車的技術(shù)構(gòu)思說明本發(fā)明護(hù)欄清洗車的具體實(shí)施方式
。在此需要說明的是，以下具體實(shí)施方式
的描述僅涉及該護(hù)欄清洗車的與本發(fā)明的活動(dòng)車輪總成的安裝相配套的具體結(jié)構(gòu)，未作說明的部分本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要采用常規(guī)結(jié)構(gòu)。參見圖3和圖4所示，本發(fā)明的車輛的車體包括分別作為左側(cè)車體部和右側(cè)車體部中的一者和另一者的第一車體部16和第二車體部4，第二車體部4安裝為使得該第二車體部4的前端沿所述車輛的縱向位于第一車體部16前端的后方，以形成第二前車輪13的安裝空間，典型地，如上所述，該第二車體部4的長度可以小于第一車體部16的長度，并且該第二車體部4和第一車體部16安裝為后端平齊或基本平齊，第一車體部16上安裝有第一前車輪14和第一后車輪，所述第二車體部4上安裝有第二后車輪15，其中，該車輛包括上述技術(shù)方案所述的活動(dòng)車輪總成，所述伸縮臂的第二臂節(jié)5的一端固定到所述第一車體部16上并且該第二臂節(jié)5橫向伸出到第二車體部4的前端上方，以使得所述活動(dòng)總成中的車輪構(gòu)成所述車輛的與第二后車輪15處于車輛同一側(cè)的第二前車輪13。在上述實(shí)施方式中，更具體地，上述車輛為護(hù)欄清洗車，所述第一車體部16與第二車體部4之間形成有護(hù)欄縱向通過空間，該護(hù)欄縱向通過空間的兩側(cè)分別具有安裝在所述第一車體部16與所述第二車體部4上的護(hù)欄清洗裝置(例如護(hù)欄清洗輥)。另外，所述第二車體部4的前端上部可以鉸接到所述第二臂節(jié)5上，同時(shí)為了驅(qū)動(dòng)第二車體部4繞在第二臂節(jié)5上鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，可以將第二車體部4的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置(例如翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓缸)的一端鉸接到伸縮臂的第二臂節(jié)5上，另一端傾斜向下鉸接到第二車體部4上，從而通過第二車體部4的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的伸縮，可以使得第二車體部4繞鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)。此外，作為圖3和圖4的一種簡單變型方式，圖3所示的活動(dòng)車輪安裝支腿2可以 與第二車體部4可以前后調(diào)換位置，這并不影響上述技術(shù)構(gòu)思的護(hù)欄清洗車跨行操作的實(shí)現(xiàn)。具體地，本發(fā)明另一種實(shí)施方式的車輛的車體包括分別作為左側(cè)車體部和右側(cè)車體部中的一者和另一者的第一車體部16和第二車體部4，其中第二車體部4安裝為使得該第二車體部4的后端沿所述車輛的縱向位于所述第一車體部16后端的前方，以形成第二后車輪15的安裝空間，如上所述，典型地，該第二車體部4的長度可以小于第一車體部16的長度，并且該第二車體部4和第一車體部16安裝為前端平齊，第一車體部16上安裝有第一前車輪14和第一后車輪，第二車體部4上安裝有第二前車輪13，其中，該車輛包括上述技術(shù)方案所述的活動(dòng)車輪總成，所述伸縮臂的第二臂節(jié)5的一端固定到所述第一車體部16上并且該第二臂節(jié)5橫向伸出到所述第二車體部4的后端上方，以使得所述活動(dòng)總成中的車輪構(gòu)成所述車輛與第二前車輪13處于車輛同一側(cè)的第二后車輪15。有關(guān)護(hù)欄清洗車的實(shí)現(xiàn)跨護(hù)欄操作的其它結(jié)構(gòu)，可以比照上述設(shè)置，在此不再贅述。由上描述可以看出，本發(fā)明提供一種活動(dòng)車輪總成，該活動(dòng)車輪總成在安裝到車輛上后，能夠有效地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的減振和轉(zhuǎn)向功能，并且通過支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，可以使得活動(dòng)車輪安裝支腿帶動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)而改變高度位置，通過伸縮臂能夠有效地改變車輪的橫向位置。這種活動(dòng)車輪總成盡管初始是為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上文描述的能夠?qū)崿F(xiàn)跨越護(hù)欄操作的護(hù)欄清洗車而設(shè)計(jì)的，但是其不僅限于用于護(hù)欄清洗車，而是可以應(yīng)用于各種車輛上，只要該車輛的車體具有上述結(jié)構(gòu)即可，這種活動(dòng)車輪總成不僅具有基本的減振和轉(zhuǎn)向功能，而且由于其能夠改變高度位置和橫向位置，因此在車輛碰到障礙的情形下特別有用，例如當(dāng)活動(dòng)車輪總成中的車輪陷入泥坑中時(shí)，可以使得活動(dòng)車輪總成中的車輪改變高度位置并橫向移動(dòng)到車體寬度以外的位置上，從而使得車輛脫困。此外，當(dāng)本發(fā)明的活動(dòng)車輪總成安裝到應(yīng)用護(hù)欄清洗車上后，由于該活動(dòng)車輪總成中的車輪能夠改變高度位置和橫向位置，這為護(hù)欄清洗車實(shí)現(xiàn)跨行操作提供了可能和支持，其通過護(hù)欄清洗車的剖分式車體、第一車體部和第二車體部之間的護(hù)欄縱向通過空間等配套結(jié)構(gòu)，使得護(hù)欄清洗車的車體整體外形簡單緊湊，又能實(shí)現(xiàn)清洗車跨行行駛，將護(hù)欄納入車體中間進(jìn)行清洗作業(yè)，高效靈便，有利于解決環(huán)衛(wèi)作業(yè)與交通擁堵的矛盾。
以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.活動(dòng)車輪總成，包括車輪，其中，該活動(dòng)車輪總成還包括活動(dòng)車輪安裝支腿(2)、轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置以及伸縮臂，該伸縮臂包括相對于彼此能夠伸縮運(yùn)動(dòng)的第一臂節(jié)(7 )和第二臂節(jié)(5 ); 所述活動(dòng)車輪安裝支腿(2)的上端鉸接到所述第一臂節(jié)(7)上，所述活動(dòng)車輪安裝支腿(2 )的下部安裝有減振器和車輪轉(zhuǎn)向支座(11);所述車輪轉(zhuǎn)向支座(11)鉸接到安裝于所述車輪的輪轂軸孔內(nèi)的轉(zhuǎn)向節(jié)的主銷安裝臂上；所述轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端鉸接到所述車輪轉(zhuǎn)向支座(11)上，另一端鉸接到所述轉(zhuǎn)向節(jié)上；所述支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別鉸接到所述活動(dòng)車輪安裝支腿(2)和第一臂節(jié)(7)上，以能夠驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)車輪安裝支腿(2)繞與所述第一臂節(jié)(7)的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的活動(dòng)車輪總成，其中，所述減振器為螺旋彈簧減振器，該螺旋彈簧減振器的上端連接到設(shè)置在所述活動(dòng)車輪安裝支腿(2)下端的減振器支座(9)上，下端連接到所述車輪轉(zhuǎn)向支座(11)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的活動(dòng)車輪總成，其中，所述轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸接到所述轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)向節(jié)臂上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的活動(dòng)車輪總成，其中，所述伸縮臂包括伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置，該伸縮臂伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的一端連接在所述第一臂節(jié)(7)上，另一端連接在所述第二臂節(jié)(5)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的活動(dòng)車輪總成，其中，所述伸縮臂還包括用于鎖定所述第一臂節(jié)(7)與第二臂節(jié)(5)相對位置的伸縮臂鎖緊機(jī)構(gòu)(6)。
6.車輛，其中，該車輛的車體包括分別作為左側(cè)車體部和右側(cè)車體部中的一者和另一者的第一車體部(16)和第二車體部(4)，所述第一車體部(16)上安裝有第一前車輪(14)和第一后車輪，所述第二車體部(4)上安裝有第二后車輪(15)，其中所述車輛還包括根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的活動(dòng)車輪總成，所述伸縮臂的第二臂節(jié)(5)的一端固定到所述第一車體部(16)上并且該第二臂節(jié)(5)橫向伸出到所述第二車體部(4)的前端上方，以使得所述活動(dòng)總成中的所述車輪構(gòu)成所述車輛的與所述第二后車輪(15)處于同一側(cè)的第二前車輪(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車輛，其中，所述第二車體部(4)安裝為使得該第二車體部(4)的前端沿所述車輛的縱向位于所述第一車體部(16)前端的后方，以形成所述第二前車輪(13)的安裝空間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛，其中，所述車輛為護(hù)欄清洗車，所述第二車體部(4)的前端上部鉸接到所述第二臂節(jié)(5)上，該第二車體部(4)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的一端鉸接到所述第二臂節(jié)(5)上，另一端傾斜向下鉸接到所述第二車體部(4)上，以能夠通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伸縮裝置的驅(qū)動(dòng)而使得所述第二車體部(4)繞鉸接點(diǎn)向上翻轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其中，所述第一車體部(16)與所述第二車體部(4)之間形成有護(hù)欄縱向通過空間，該護(hù)欄縱向通過空間的兩側(cè)分別具有安裝在所述第一車體部(16)與所述第二車體部(4)上的護(hù)欄清洗裝置。
10.車輛，其中，該車輛的車體包括分別作為左側(cè)車體部和右側(cè)車體部中的一者和另一者的第一車體部(16)和第二車體部(4)，所述第一車體部(16)上安裝有第一前車輪(14)和第一后車輪，所述第二車體部(4)上安裝有第二前車輪(13)，其中，該車輛還包括根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的活動(dòng)車輪總成，所述伸縮臂的第二臂節(jié)(5)的一端固定到所述第一車體部(16)上并且該第二臂節(jié)(5)橫向伸出到所述第二車體部(4)的后端上方，以使得所述活動(dòng)總成中的車輪構(gòu)成所述車輛的與所述第二前車輪(13)處于同一側(cè)的第二后車輪(15)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其中，所述第二車體部(4)安裝為使得該第二車體部(4)的后端沿所述車輛的縱向位于所述第一車體部(16)后端的前方，以形成所述第二后車輪(15)的安裝空間。
全文摘要
活動(dòng)車輪總成，包括車輪、安裝有減振器的活動(dòng)車輪安裝支腿(2)、轉(zhuǎn)向伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮臂，所述支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的兩端分別鉸接到活動(dòng)車輪安裝支腿和伸縮臂的第一臂節(jié)上。此外，本發(fā)明還提供一種包括活動(dòng)車輪總成的車輛。本發(fā)明的活動(dòng)車輪總成在安裝到車輛上后，能夠有效地實(shí)現(xiàn)減振和轉(zhuǎn)向功能，并且通過支腿旋轉(zhuǎn)用伸縮驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮臂的驅(qū)動(dòng)，使得所述車輪改變高度位置和橫向位置。這種活動(dòng)車輪總成在車輛碰到障礙的情形下有利于調(diào)節(jié)車輪位置，從而便于車輛脫困。尤其是，本發(fā)明的活動(dòng)車輪總成能夠應(yīng)用于護(hù)欄清洗車，以為跨行操作提供可能和支持，這有利于解決環(huán)衛(wèi)作業(yè)與交通擁堵的矛盾。
文檔編號(hào)B60G17/00GK102828479SQ201210338579
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者李功勛, 劉之安, 劉美麗, 王曉琴, 張桂連 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司