專利名稱:用于配備peps車輛的車輛關(guān)閉功能的制作方法
用于配備PEPS車輛的車輛關(guān)閉功能技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明總體上涉及用于提供車輛安全的系統(tǒng),更具體地,涉及用于配備被動(dòng)進(jìn)入/ 被動(dòng)啟動(dòng)(passive entry/passive start, PEPS)技術(shù)車輛的車輛關(guān)閉功能。
背景技術(shù):
具有常規(guī)點(diǎn)火鑰匙設(shè)置的車輛是眾所周知的。它們通常被稱為常規(guī)點(diǎn)火鑰匙車 輛。這樣的常規(guī)點(diǎn)火鑰匙車輛具有接合點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的物理鑰匙,允許對(duì)車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系的 起動(dòng)功能(例如,電子系統(tǒng)起動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)等)和配件功能(允許某些配件在發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn) 轉(zhuǎn)的情況下工作)進(jìn)行選擇和安全控制。對(duì)于常規(guī)點(diǎn)火鑰匙車輛,為了讓車輛駕駛員攜帶 鑰匙離開(kāi)車輛,車輛駕駛員必須物理上地使用鑰匙將車輛關(guān)閉,以允許鑰匙從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)中 釋放出來(lái)。即使在常規(guī)點(diǎn)火鑰匙包括鑰匙芯片,其響應(yīng)于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從關(guān)閉位置移至能使車 輛工作的位置被讀取并驗(yàn)證而使車輛工作的情況下,使用鑰匙關(guān)閉車輛以將鑰匙從點(diǎn)火開(kāi) 關(guān)中釋放出來(lái)的需要也在相當(dāng)大的程度上減少了車輛駕駛員在車輛發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行或其動(dòng)力 傳動(dòng)系統(tǒng)處于開(kāi)啟模式的情況下無(wú)意地離開(kāi)車輛的可能性。
然而,使用被動(dòng)進(jìn)入/被動(dòng)啟動(dòng)(PEPS)技術(shù),鑰匙芯片(即,PEPS鑰匙芯片)與 配備PEPS車輛的相應(yīng)的控制模塊(即,PEPS控制模塊)進(jìn)行無(wú)線通信。鑰匙芯片向PEPS 控制模塊提供唯一的驗(yàn)證碼,從而實(shí)現(xiàn)車輛的一般操作(例如,車輛啟動(dòng)和行駛)。通過(guò)一 種或多種類型的接近傳感技術(shù)(例如,環(huán)形天線窗簾),車輛能夠確定鑰匙芯片是否位于車 輛的內(nèi)部空間內(nèi)(例如,駕駛艙、行李箱等)。用于關(guān)閉配備PEPS車輛的常規(guī)方法包括不 依賴于與鑰匙芯片集成的物品(如,遙控器)的動(dòng)作。例如,車輛關(guān)閉可以要求按下停止按 鈕。因此,不同于使用鑰匙芯片用于實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證的車輛操作的常規(guī)點(diǎn)火鑰匙,配備PEPS車輛 的關(guān)閉不依賴于在車輛與鑰匙芯片集成的物品之間存在物理連接。
由于鑰匙芯片不依賴于其與車輛之間的物理連接,因此,在車輛仍處于可以起動(dòng) 模式(例如,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行和/或自動(dòng)停止,或處于活動(dòng)狀態(tài)的電動(dòng)力傳動(dòng)系具有所有/某些 可操作配件)的同時(shí),配備PEPS車輛的駕駛員能夠有意地或無(wú)意地?cái)y帶被動(dòng)鑰匙芯片離開(kāi) 車輛。可以看出,不同于常規(guī)點(diǎn)火鑰匙車輛,配備PEPS車輛傾向于增加車輛駕駛員無(wú)意地 離開(kāi)處于動(dòng)力啟用模式的車輛的可能性。本發(fā)明上下文中的動(dòng)力模式是指車輛處于發(fā)動(dòng)機(jī) 或電動(dòng)力傳動(dòng)系能夠具有其輸出功率用于向前或向后(例如,用于在車輛的車輪處提供牽 引力)推進(jìn)車輛的狀態(tài)。無(wú)意地離開(kāi)處于動(dòng)力啟用模式或配件啟用模式的車輛可以因在過(guò) 長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)間段的發(fā)動(dòng)機(jī)空閑而引起車輛可能消耗掉發(fā)動(dòng)機(jī)燃料,可以因電子系統(tǒng)在過(guò) 長(zhǎng)的時(shí)間段起動(dòng)而引起車輛用盡電池單元和/或由于當(dāng)車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛防 盜器失效而導(dǎo)致未驗(yàn)證的驅(qū)動(dòng)(例如,偷盜)狀態(tài)。在傳統(tǒng)的人/機(jī)界面(HMI)信息或報(bào) 警聲以外,已知的PEPS應(yīng)用不提供安全和操作的便利,以告知車輛駕駛員他們正讓車輛處 于可以被偷盜的狀態(tài)或車輛最終讓車輛駕駛員處于險(xiǎn)境的狀態(tài)。
除了由PEPS技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)生的上述問(wèn)題,當(dāng)還應(yīng)用停止起動(dòng)(SS)技術(shù)時(shí),這些問(wèn)題 還可以擴(kuò)展到混合動(dòng)力電動(dòng)車(HEV)和電池電動(dòng)車(BEV)。SS技術(shù)是指內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)關(guān)閉并重啟(例如,在停止信號(hào)燈處),節(jié)省燃料并降低排放。SS技術(shù)還促成上述問(wèn)題的原因還在于,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在應(yīng)用SS的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),存在于不配備SS技術(shù)的車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)空閑提醒(例如,噪音和震動(dòng))不再存在在配備SS技術(shù)的車輛中。因此,如PEPS功能的應(yīng)用方式能克服與用于配備PEPS車輛的車輛,可選地,配備SS的車輛的控制方案的常規(guī)應(yīng)用有關(guān)的缺陷,將是有優(yōu)勢(shì)的、期望的并且是有益的。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的實(shí)施車輛控制方案的實(shí)施例,克服了與PEPS技術(shù)的常規(guī)應(yīng)用有關(guān)的缺陷。更具體地,本發(fā)明的實(shí)施例提供禁止車輛的可驅(qū)動(dòng)性,作為確定表示車輛的駕駛員攜帶PEPS鑰匙芯片(例如,以鑰匙扣形式實(shí)現(xiàn)的被動(dòng)鑰匙芯片)無(wú)意地離開(kāi)車輛同時(shí)車輛仍處于動(dòng)力啟用模式的相關(guān)功能,之后,可以作為車輛的駕駛員攜帶PEPS鑰匙芯片未返回車輛的連續(xù)表示的相關(guān)功能關(guān)閉車輛。這樣一來(lái),該車輛有益地降低了由于過(guò)長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)間段的發(fā)動(dòng)機(jī)空閑而消耗掉發(fā)動(dòng)機(jī)燃料的可能性,降低了由于電氣系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間而具有放電的電池單元的可能性,和/或降低了由于在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛防盜器失效而造成的未驗(yàn)證的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的可能。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,方法包括多個(gè)操作。實(shí)施一個(gè)操作用于確定在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的表示。實(shí)施一個(gè)操作,作為確定在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的表示的相關(guān)功能,用于將車輛從動(dòng)力啟用模式變?yōu)榘踩臻e模式。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,有形地包含非短時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì),并且可以由此訪問(wèn)在至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置中可以解釋的一系列指令。該系列指令設(shè)置用于促使在至少一個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置中實(shí)施操作,用于確定當(dāng)車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的表示,以及用于將車輛從動(dòng)力啟用模式變?yōu)榘踩臻e模式,作為確定在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的表示的相關(guān)功能。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中,車輛包括多個(gè)控制模塊結(jié)構(gòu)。第一控制模塊結(jié)構(gòu)配置用于確定車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式。第二控制模塊結(jié)構(gòu)配置用于確定表示當(dāng)車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的信息。第三控制模塊結(jié)構(gòu)配置用于促使實(shí)施安全空閑模式,作為確定表示在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的信息的相關(guān)功能。通過(guò)進(jìn)一步閱讀以下說(shuō)明書(shū),結(jié)合附圖和權(quán)利要求書(shū),本發(fā)明的上述和其他目的、實(shí)施例、優(yōu)勢(shì)和/或區(qū)別特征將是顯而易見(jiàn)的。
圖1A和IB示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于實(shí)施車輛控制方案的方法。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于確定駕駛員存在的操作。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有配置用于實(shí)施車輛控制方案的信息處理系統(tǒng)的車輛。
具體實(shí)施方式
在具有被動(dòng)進(jìn)入/被動(dòng)啟動(dòng)(PEPS)的車輛中,駕駛員可以有意地或無(wú)意地?cái)y帶車 輛的PEPS鑰匙芯片讓車輛無(wú)人照管,同時(shí),車輛仍處于車輛發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力啟用模式或 處于發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力模式。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力啟用模式,是當(dāng)車輛行駛或處于在擋位 中或駐車擋下靜止時(shí)車輛的一般模式,在該模式下,車輛可以在不需要驗(yàn)證車輛的被動(dòng)鑰 匙的情況下驅(qū)動(dòng)離開(kāi)。發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力啟用模式,應(yīng)用于起動(dòng)-停止車輛、混合動(dòng)力車 輛和電插入混合動(dòng)力車輛,在該模式下,不需要發(fā)動(dòng)機(jī)用于提供推進(jìn)車輛或提供電能、熱或 空調(diào)的情況下,關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī),但車輛可以在不驗(yàn)證車輛的被動(dòng)鑰匙的情況下驅(qū)動(dòng)離開(kāi)。由于 這樣的車輛在發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下較為安靜,因此車輛駕駛員相比于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),更經(jīng) 常地在發(fā)動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下離開(kāi)處于動(dòng)力啟用模式的車輛。對(duì)于不具有發(fā)動(dòng)機(jī)的電池電 動(dòng)車(BEV),情況總是這樣的。因此,當(dāng)離開(kāi)處于動(dòng)力啟用模式下的無(wú)人車輛時(shí),車輛傾向于 由于過(guò)長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)間段的發(fā)動(dòng)機(jī)空閑而消耗掉發(fā)動(dòng)機(jī)燃料,造成由于電氣系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)長(zhǎng) 時(shí)間而用盡電池單元,和/或由于在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛防盜器失效而造成的未 驗(yàn)證的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
有優(yōu)勢(shì)地,本發(fā)明的實(shí)施例提供用于車輛控制方案(例如,PEPS車輛控制方案)的 應(yīng)用,所述車輛控制方案至少部分地減輕由于離開(kāi)處于動(dòng)力啟用模式的無(wú)人車輛而產(chǎn)生的 上述不期望的情況。這些車輛控制方案涉及將車輛從動(dòng)力啟用模式轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩臻e模式。 在安全空閑模式中,車輛的可驅(qū)動(dòng)性被禁止,同時(shí)車輛的某些其他操作保持起動(dòng)(例如,配 件項(xiàng)目功能,空調(diào)控制功能等)。然而,在安全空閑模式同時(shí),必須接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入 代碼(例如,由PEPS鑰匙芯片),用于允許車輛驅(qū)動(dòng)。如果在車輛處于安全空閑模式的同 時(shí),在沒(méi)有該駕駛員進(jìn)入代碼驗(yàn)證的情況下做出驅(qū)動(dòng)車輛的嘗試,車輛自動(dòng)關(guān)閉(例如,就 象點(diǎn)火裝置轉(zhuǎn)為關(guān)閉位置或已經(jīng)按下停止按鈕),并在這之后要求接受并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入 代碼,以便用于車輛相應(yīng)地轉(zhuǎn)回動(dòng)力啟用模式。在這種情況下,當(dāng)確定當(dāng)車輛仍處于動(dòng)力啟 用模式時(shí)駕駛員已經(jīng)攜帶車輛的PEPS鑰匙芯片讓車輛無(wú)人照管時(shí),車輛從動(dòng)力啟用模式 轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩臻e模式,提供車輛的安全操作。如下文更具體的描述所討論的,當(dāng)車輛處于安 全空閑模式時(shí),需要可以可選地改變車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的操作,以保持或獲得某些車輛操作功 能(例如,電池的充電狀態(tài)、空調(diào)控制水平、降低的燃料消耗比率等)。
本文中已經(jīng)公開(kāi),術(shù)語(yǔ)“安全空閑”是指車輛空閑,而不是車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)空閑。因 此,在車輛具有空閑的發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下,當(dāng)車輛轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩臻e模式時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)可能運(yùn)轉(zhuǎn), 也可能不運(yùn)轉(zhuǎn)。相似地,在車輛具有當(dāng)車輛處于空閑時(shí)從不空閑的發(fā)動(dòng)機(jī)(或車輛不具有 發(fā)動(dòng)機(jī))的情況下,當(dāng)車輛轉(zhuǎn)變?yōu)榘踩臻e模式時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)從未空閑。在這點(diǎn)上,當(dāng)車輛處于 安全空閑模式時(shí),車輛處于動(dòng)力禁用模式(即,可驅(qū)動(dòng)性受禁)。
現(xiàn)在參考圖1A和1B,其示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于實(shí)施車輛控制方案的方 法。實(shí)施操作102用于確定車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式。該操作可以連續(xù)地、間歇地或周期性地 實(shí)施,直到確定車輛處于動(dòng)力啟用模式。根據(jù)確定車輛處于動(dòng)力啟用模式,實(shí)施啟用駕駛員 存在檢測(cè)(DPD)計(jì)時(shí)器的操作104,結(jié)合(例如,所示先后或同時(shí))用于確定車輛的駕駛員 (即,車輛駕駛員)存在的操作106。如下文更詳細(xì)地討論,在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中,確 定駕駛員存在可以包括確定車輛靜止,確定車輛靜止后,車輛的駕駛員車門已經(jīng)在限定時(shí) 間段內(nèi)處于打開(kāi)狀態(tài),以及確定車輛靜止后,已經(jīng)檢測(cè)到駕駛員輸入。然而,本發(fā)明不一定 限于確定車輛駕駛員存在的任何特定方式。例如,可以使用一個(gè)或多個(gè)駕駛員輸入傳感器、使用視覺(jué)成像裝置(例如,攝像機(jī))、使用駕駛員座椅上的壓力傳感器等確定車輛駕駛員的存在。駕駛員存在計(jì)時(shí)器可以具有O或大于O的持續(xù)時(shí)間,可以允許在一定時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)嘗試,以確定是否存在車輛駕駛員。例如,駕駛員可能在車輛靜止并且處于動(dòng)力啟用模式時(shí)坐在車內(nèi),在適當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)打開(kāi)車門而不離開(kāi)汽車并且不進(jìn)行任何駕駛員輸入(例如,在方向盤(pán)、制動(dòng)踏板、加速器踏板等)。在這之后,駕駛員存在檢測(cè)計(jì)時(shí)器過(guò)時(shí)之前,駕駛員實(shí)施動(dòng)作使得車輛確定駕駛員存在于車內(nèi)。連帶地,確定車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式以及確定車輛駕駛員存在也就確定了是否當(dāng)車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管。如果確定當(dāng)車輛仍處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛駕駛員還未讓車輛無(wú)人照管,方法100繼續(xù)至操作102,用于確定車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式。如果當(dāng)車輛仍處于動(dòng)力啟用模式并且駕駛員存在計(jì)時(shí)器已經(jīng)過(guò)時(shí)(例如,已經(jīng)經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間段,計(jì)時(shí)器倒計(jì)時(shí)至0等)時(shí),確定車輛駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管,則實(shí)施操作108,用于啟動(dòng)駕駛員進(jìn)入代碼(DAC)驗(yàn)證計(jì)時(shí)器,結(jié)合(例如,如圖所示的先后或同時(shí)) 操作110,用于查詢駕駛員進(jìn)入代碼。本文公開(kāi)了可以同時(shí)實(shí)施用于確定當(dāng)前動(dòng)力模式的操作和用于確定駕駛員存在的操作,以及可以根據(jù)各自的頻率實(shí)施該操作作為監(jiān)控操作??梢跃哂?或大于0的持續(xù)時(shí)間的駕駛員進(jìn)入代碼驗(yàn)證計(jì)時(shí)器,可以允許在一個(gè)時(shí)間段內(nèi)做出一個(gè)或多個(gè)嘗試,以確定是否成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼。例如,駕駛員進(jìn)入代碼驗(yàn)證計(jì)時(shí)器可以用于減少由于PEPS鑰匙芯片已經(jīng)位于車輛的某個(gè)位置,但卻暫時(shí)地被阻止由車輛讀取(例如,位于內(nèi)部有許多金屬的錢包中,阻止了車輛與PEPS鑰匙芯片通信)從而被無(wú)意地禁用車輛的可驅(qū)動(dòng)性的可能性。集成了 PEPS鑰匙芯片的鑰匙扣是配置用于向車輛進(jìn)行無(wú)線發(fā)射(即,提供裝置)駕駛員進(jìn)入代碼的裝置的一個(gè)示例。用于向車輛提供駕駛員進(jìn)入代碼的裝置的其他示例包括但不限于向所提供的裝置(例如,鍵盤(pán))輸入駕駛員進(jìn)入代碼、向相應(yīng)的讀取器輸入生物特征信息等。如果確定已經(jīng)成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼,方法100繼續(xù)至操作102,用于確定車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式。如果確定未成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼并且駕駛員進(jìn)入代碼驗(yàn)證計(jì)時(shí)器已經(jīng)過(guò)時(shí),則實(shí)施用于禁止車輛可驅(qū)動(dòng)性的操作112,隨后實(shí)施操作114用于啟動(dòng)車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器(參見(jiàn)圖1B)。在本發(fā)明中,禁止可驅(qū)動(dòng)性是指不允許車輛由駕駛員驅(qū)動(dòng),直到車輛成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼。因此,廣義上講,禁止可驅(qū)動(dòng)性阻止一個(gè)或多個(gè)允許車輛的功率產(chǎn)生裝置(例如,發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電動(dòng)機(jī)系統(tǒng))推動(dòng)車輛所需的車輛操作,和/或阻止一個(gè)或多個(gè)駕駛員輸入裝置(例如,方向盤(pán)、加速器踏板、擋位選擇器等)運(yùn)行。本說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了禁止車輛的可驅(qū)動(dòng)性可以以電子(例如,通過(guò)在一個(gè)或多個(gè)控制模塊/計(jì)算機(jī)處限制信號(hào)輸出)和/或機(jī)電(例如,通過(guò)限制執(zhí)行器與各個(gè)駕駛員輸入裝置的接合)方式進(jìn)行。本發(fā)明還公開(kāi)了不限制這些方式中的任何一個(gè)或多個(gè)。在禁止車輛可驅(qū)動(dòng)性的一實(shí)施例中,禁止來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和/電動(dòng)機(jī)單元的輸出功率提供給車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系中的各車輛推進(jìn)組件,并且至少一個(gè)駕駛員輸入裝置被處于不可操作狀態(tài)。在這種情況下,將車輛從動(dòng)力啟用模式變?yōu)榘踩臻e模式,包括禁止車輛的可驅(qū)動(dòng)性,并且要求在能夠驅(qū)動(dòng)車輪之前車輛成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼??梢钥蛇x地省略或具有其設(shè)置至無(wú)窮大的持續(xù)時(shí)間的車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器,可以允許在一段時(shí)間內(nèi)做出一個(gè)或多個(gè)確定駕駛員是否存在的嘗試,假如駕駛員存在,允許在車輛關(guān)閉之前成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼。如果車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器已經(jīng)過(guò)時(shí)(S卩,包括如果其設(shè)置為0),實(shí)施操作116用于關(guān)閉車輛。關(guān)閉車輛是指將車輛轉(zhuǎn)變?yōu)榕c駕駛員已經(jīng)按下車輛的起動(dòng)/停止按鈕和/或?qū)?點(diǎn)火開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至關(guān)閉位置類似的狀態(tài)。在當(dāng)車輛關(guān)閉開(kāi)始(即,在車輛具有發(fā)動(dòng)機(jī)的條件 下)時(shí)車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,實(shí)施車輛關(guān)閉將包括發(fā)動(dòng)機(jī)停止、可應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī) 控制模塊關(guān)閉(例如,結(jié)束其所有操作)以及車輛點(diǎn)火系統(tǒng)關(guān)閉(例如,禁止通過(guò)車輛操作 系統(tǒng)/組件/配件的電力)。在當(dāng)車輛關(guān)閉開(kāi)始時(shí)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)不在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,實(shí)施車輛 關(guān)閉將包括車輛的可應(yīng)用控制模塊關(guān)閉以及車輛點(diǎn)火系統(tǒng)關(guān)閉。
如果車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器還未過(guò)時(shí),實(shí)施操作118用于確定駕駛員存在。用于確 定駕駛員存在的操作118優(yōu)選地但不限于與圖1所示的用于確定駕駛員存在的操作106以 相同方式實(shí)施。如果確定駕駛員存在,實(shí)施操作120用于查詢駕駛員進(jìn)入代碼。用于查詢 駕駛員進(jìn)入代碼的操作120優(yōu)選地但不限于與圖1A所示的用于查詢駕駛員進(jìn)入代碼的操 作110以相同方式實(shí)施。如果未成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼,則實(shí)施操作116用于實(shí)施 車輛關(guān)閉。然而,如果成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼,則實(shí)施操作122用于開(kāi)啟車輛的可 驅(qū)動(dòng)性,例如反轉(zhuǎn)和/或斷開(kāi)在操作112中禁止可驅(qū)動(dòng)性的動(dòng)作/功能,如果有必要的話, 可以實(shí)施操作124用于停用車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器。由本發(fā)明內(nèi)容,本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理 解,根據(jù)本發(fā)明,用于確定當(dāng)車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛駕駛員是否已經(jīng)讓車輛無(wú)人照 管、禁止可驅(qū)動(dòng)性、確定駕駛員存在、啟用可驅(qū)動(dòng)性以及實(shí)施車輛關(guān)閉的操作共用限定本發(fā) 明的實(shí)施安全空閑功能的實(shí)施例。
如果在操作118處確定駕駛員存在的操作確定駕駛員不存在,則實(shí)施操作126用 于確定車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式的狀態(tài)。例如,車輛的PEPS控制模塊和/或主控制模塊可以 配置允許選擇性地啟用或禁用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式允許當(dāng)車輛處于安全空閑 模式時(shí)必要時(shí)選擇性地操作發(fā)動(dòng)機(jī)(例如,空閑)。如圖所示,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以是啟用 狀態(tài)或禁用狀態(tài)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于禁用狀態(tài)(例如,選擇禁用或永久禁用、不是車 輛上的可用選項(xiàng)等)時(shí),方法100繼續(xù)判定車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器,如果車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器 已經(jīng)過(guò)時(shí),則隨后在操作116處關(guān)閉車輛,如果車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器未過(guò)時(shí),則在操作118 處確定車輛駕駛員存在。如果發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式處于啟用狀態(tài),實(shí)施操作128用于確定當(dāng)前 車輛操作狀態(tài)是否需要改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式。如果確定當(dāng)前車輛操作狀態(tài)不需要改變 當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式,則方法100繼續(xù)判定車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器,如果車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí) 器已經(jīng)過(guò)時(shí)隨后在操作116處關(guān)閉車輛,或者如果車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器未過(guò)時(shí),在操作118 處確定駕駛員存在。否則,實(shí)施操作130用于實(shí)施所需的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式變化,在此之 后,方法100繼續(xù)判定車輛關(guān)閉延遲計(jì)時(shí)器。
用于確定當(dāng)前車輛操作狀態(tài)是否需要改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參 數(shù)的示例包括但不限于,車輛電池的充電狀態(tài)(例如,電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電池和/或配件系統(tǒng)電 池)、車輛的駕駛艙溫度以及車輛段制冷系統(tǒng)內(nèi)的冷卻液溫度。在本發(fā)明的某些實(shí)施例中, 本發(fā)明公開(kāi)了確定當(dāng)前車輛操作狀態(tài)是否需要改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式還可以包括確定 是否允許這種改變。用于確定允許發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的示例包括但不限于車輛 段當(dāng)前位置(例如,在室外或開(kāi)放的駐車場(chǎng)所)、已經(jīng)在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)之間運(yùn)轉(zhuǎn)次 數(shù)小于允許運(yùn)轉(zhuǎn)的規(guī)定次數(shù)的發(fā)動(dòng)機(jī)、已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)小于規(guī)定的作為該發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功能的最大 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間并且大于指示車輛的油箱內(nèi)規(guī)定的最小燃料水平的發(fā)動(dòng)機(jī)。實(shí)施所需的發(fā)動(dòng)機(jī)操 作模式改變的示例包括但不限于將車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)由非運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檫\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如,影響車輛電池的充電狀態(tài)和/或影響車輛駕駛艙內(nèi)的溫度)、將車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榉沁\(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如,鑒于無(wú)電池充電狀態(tài)需要和/或無(wú)駕駛艙空調(diào)控制需要)、在發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)削減來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的交流發(fā)電機(jī)負(fù)荷(例如,影響車輛駕駛艙內(nèi)的溫度, 但有與電池的充電狀態(tài)有關(guān)的當(dāng)前需要)。
本文公開(kāi)了上面公開(kāi)的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式功能(S卩,框126、128和130)是可選功能,因此在本發(fā)明的某些實(shí)施例中可以省略。例如,在電池電動(dòng)車中,用于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)施車輛控制方案的方法將省略提供用于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式功能的操作。在該實(shí)施例中,確定不存在車輛的駕駛員將導(dǎo)致方法返回用于確定駕駛員存在的操作,示例-具有安全空閑模式能力的混合動(dòng)力電動(dòng)車混合動(dòng)力電動(dòng)車具有動(dòng)力組,其包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)依靠汽油燃料運(yùn)轉(zhuǎn),并且電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)通過(guò)來(lái)自電池單元的電力供電。通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的操作產(chǎn)生的電能可以用于推進(jìn)車輛、控制電池充電系統(tǒng)的操作用于保持電池處于合適的充電狀態(tài)和/或操作車輛的空調(diào)控制系統(tǒng)。
車輛具有PEPS系統(tǒng),該系統(tǒng)鑒定被動(dòng)鑰匙芯片的駕駛員進(jìn)入代碼,并且在這之后能夠使車輛啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)。被動(dòng)鑰匙芯片與車輛無(wú)線通信,用于提供駕駛員進(jìn)入代碼。因此, 無(wú)線鑰匙芯片不是必須與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或車輛的其他物理結(jié)構(gòu)進(jìn)行物理上的連接。這樣,當(dāng)緊急并且慌亂時(shí),車輛駕駛員在離開(kāi)車輛前沒(méi)有手動(dòng)關(guān)閉車輛,從而讓處于動(dòng)力啟用狀態(tài)的車輛處 于無(wú)人照管狀態(tài)(即,非發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力啟用模式),因此不需要讀取被動(dòng)鑰匙芯片就可以驅(qū)動(dòng)車輛離開(kāi)。因此,當(dāng)處于該動(dòng)力啟用模式時(shí),在車輛駕駛員攜帶被動(dòng)鑰匙芯片離開(kāi)車輛之后,車輛可以被驅(qū)動(dòng)離開(kāi)。
車輛配備根據(jù)本發(fā)明的車輛操作方案。通過(guò)來(lái)自駕駛員車門開(kāi)關(guān)和駕駛員輸入裝置的信號(hào)并且自不接收駕駛員進(jìn)入代碼查詢的響應(yīng)的一段時(shí)間后,可由車輛獲得的信息的評(píng)估表示在處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管。作為響應(yīng),車輛引起其可驅(qū)動(dòng)性受到禁止。在禁止可驅(qū)動(dòng)性,在規(guī)定時(shí)間段內(nèi),車輛嘗試確認(rèn)駕駛員事實(shí)上是否仍在車內(nèi)并且PEPS系統(tǒng)和被動(dòng)鑰匙芯片之間的通信是否以相同方式受到禁止。在車輛成功確定駕駛員存在,并且成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼的規(guī)定時(shí)間段結(jié)束后,車輛實(shí)施用于關(guān)閉車輛可應(yīng)用控制模塊以及用于關(guān)閉車輛點(diǎn)火的動(dòng)作。
現(xiàn)在參考圖2,其示出了根據(jù)本發(fā)明的確定駕駛員存在的實(shí)施例。實(shí)施操作170用于判定駕駛員存在信息。根據(jù)確定車輛不靜止(例如,通過(guò)全球定位系統(tǒng)和/或車輪速度傳感器)、確定車輛的駕駛室車門在確定車輛處于靜止后的至少限定時(shí)間段內(nèi)不處于開(kāi)放設(shè)置(例如,通過(guò)駕駛室車門位置開(kāi)關(guān)/傳感器)和/或確定在車輛的一個(gè)或多個(gè)駕駛員輸入裝置中已經(jīng)檢測(cè)到駕駛員輸入,實(shí)施操作172用于(例如,向合適的車輛控制模塊/計(jì)算機(jī))發(fā)射駕駛員存在在車輛中的信號(hào)。否則,根據(jù)確定車輛處于靜止、確定車輛的駕駛室車門在確定車輛處于靜止后的至少限定時(shí)間段內(nèi)處于開(kāi)放設(shè)置并且確定在車輛的一個(gè)或多個(gè)駕駛員輸入裝置處沒(méi)有檢測(cè)到駕駛員輸入,實(shí)施操作174用于發(fā)射駕駛員存在在車輛中的可能性小的信號(hào)。因此,駕駛員存在信息的示例包括但不限于指示車輛是否處于靜止的信息(例如,通過(guò)全球定位系統(tǒng)和/或車輪速度傳感器)、指示車輛的駕駛室車門是否在確定車輛處于靜止后的至少限定時(shí)間段內(nèi)已經(jīng)處于開(kāi)放設(shè)置的信息(例如,通過(guò)駕駛室車門位置開(kāi)關(guān)/傳感器),以及指示在車輛的一個(gè)或多個(gè)駕駛員輸入裝置處已經(jīng)檢測(cè)到駕駛員輸入的信息。用于檢測(cè)駕駛員輸入的裝置的示例包括但不限于,制動(dòng)踏板開(kāi)關(guān)、加速器踏板傳感器、方向盤(pán)傳感器、換擋選擇器傳感器、駕駛員座椅傳感器、安全帶拔出傳感器等。圖3示出了具有信息處理系統(tǒng)205的車輛200。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,該信息處理系統(tǒng)205配置用于實(shí)施車輛控制方案。例如,在一個(gè)實(shí)施例中,信息處理系統(tǒng)205配置用于實(shí)施上述參考圖1A和IB討論的車輛控制方案。為了達(dá)到該目的,信息處理系統(tǒng)205包括多個(gè)互聯(lián)的信息元件,每個(gè)元件能夠輸出各自信號(hào)、接收來(lái)自一個(gè)或多個(gè)設(shè)置元件的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)、處理車輛操作信息作為一個(gè)或多個(gè)這樣的信號(hào)的相關(guān)功能和/或提供用于人機(jī)界面(HMI)信息的輸入/輸出功能。信息處理系統(tǒng)205包括主控制模塊210、PEPS控制模塊215、車輛防盜器控制模塊220、動(dòng)力傳動(dòng)系模塊225、儀表板/信息中心230、電池232、起動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)234、駕駛員車門開(kāi)關(guān)235、變速器換擋位置傳感器240、加速器踏板位置傳感器242、轉(zhuǎn)向輸入傳感器245、駕駛員座椅壓力傳感器250、駕駛員安全帶設(shè)置傳感器255以及制動(dòng)踏板位置開(kāi)關(guān)260。為了能夠?qū)崿F(xiàn)這之間的信息信號(hào)通信,主控制模塊210連接至PEPS控制模塊215、車輛防盜器控制模塊220、動(dòng)力傳動(dòng)系模塊225、儀表板/信息中心230、電池232、起動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)234、駕駛員車門開(kāi)關(guān)235、變速器換擋位置傳感器240、加速器踏板位置傳感器242、轉(zhuǎn)向輸入傳感器245、駕駛員座椅壓力傳感器250、駕駛員安全帶設(shè)置傳感器255以及制動(dòng)踏板位置開(kāi)關(guān)260。本文公開(kāi)了每一個(gè)控制模塊可以包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置、與該數(shù)據(jù)處理裝置連接的存儲(chǔ)器以及可從該存儲(chǔ)器訪問(wèn)并可由一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置處理的指令。至少一個(gè)控制模塊的指令配置用于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)施車輛控制方案。本文還公開(kāi)了在信息處理系統(tǒng)205的某些實(shí)施例中,根據(jù)計(jì)算機(jī)規(guī)定的定義,某些控制模塊可被認(rèn)為是計(jì)算機(jī)。另外,即使沒(méi)有具體示出,本文公開(kāi)并且可以預(yù)期的是,信息處理系統(tǒng)205可以包括一個(gè)或多個(gè)未示出的傳感器、開(kāi)關(guān)和/或控制模塊,但他們支持本發(fā)明的實(shí)施例的各個(gè)方面。主控制模塊210配置用于根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例實(shí)施車輛控制方案。在一優(yōu)選實(shí)施例中,主控制器210配置用于進(jìn)行上述參考圖1A和IB討論的方法100的操作。為了達(dá)到該目的,主控制模塊210可以包括配置用于確定車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式的第一控制模塊結(jié)構(gòu),用于確定表示在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的信息的第二控制模塊結(jié)構(gòu),以及用于促使安全空閑模塊實(shí)施的、作為確定車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的信息的相關(guān)功能的第三控制模塊結(jié)構(gòu)。這些控制模塊結(jié)構(gòu)中的每一個(gè)可以有形地作為主控制模塊的電路的各個(gè)部分(例如,輸入/輸出界面、指令的一部分,存儲(chǔ)器的一部分、數(shù)據(jù)處理能力的一部分等)。本文還公開(kāi)了主控制器210可以是單一電子控制模塊單元,或者可以包括多個(gè)離散互聯(lián)的電子控制模塊單元。關(guān)于可由數(shù)據(jù)處理裝置處理的指令(例如,那些由主控制模塊210處理的指令),將可以從本文理解到,用于實(shí)施本文所公開(kāi)的車輛控制方案(例如,安全空閑模式功能、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)模式功能等)的方法、處理和/或操作,有形地由其中配置用于實(shí)施這樣的功能的指令的非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)具體實(shí)施例中,有形地實(shí)施上述參考圖1A和IB所討論的方法100的指令。該指令可通過(guò)一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置從存儲(chǔ)器裝置(例如,RAM、R0M、虛擬存儲(chǔ)器、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)器等)、從由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元可讀的裝置(例如,磁盤(pán)、光盤(pán)、磁帶盒等)或從二者進(jìn)行訪問(wèn)。因此,根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的實(shí)施例包括光盤(pán)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)、RAM或被認(rèn)為在計(jì)算機(jī)程序(即,指令)上適用于根據(jù)本發(fā)明實(shí)施車輛控制方案的其他類型的存儲(chǔ)裝置。
PEPS控制模塊215配置用于檢測(cè)鑰匙芯片216的存在并且鑒定由鑰匙芯片216提供給PEPS控制模塊215的駕駛員進(jìn)入代碼。另外,在本發(fā)明的某些實(shí)施例中,當(dāng)有必要確定駕駛員存在在車輛200內(nèi)時(shí),PEPS控制模塊215接收來(lái)自主控制210的鑰匙芯片讀取查詢。在一個(gè)實(shí)施例中,鑰匙芯片216是被動(dòng)鑰匙芯片,其有形地以鑰匙扣形式實(shí)施。關(guān)于成功或不成功檢測(cè)鑰匙芯片和/或鑒定駕駛員進(jìn)入代碼的信息被提供到主控制器210??梢詫⒁粋€(gè)或多個(gè)天線單元(例如,某種天線單元)連接至PEPS控制模塊215,用于允許信號(hào)從PEPS控制模塊215 (例如,鑰匙芯片查詢信號(hào))無(wú)線傳輸并由PEPS控制器215接收(例如,鑰匙芯片響應(yīng)信號(hào))。例如,內(nèi)部PEPS天線優(yōu)選地連接至PEPS控制模塊215,用于確定鑰匙芯片216是否在駕駛艙內(nèi),或可選地,在車輛200的后備箱內(nèi)。車輛防盜器220是可以阻止車輛200能夠被驅(qū)動(dòng)的電子防盜系統(tǒng)。為了達(dá)到該目的,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中,車輛防盜器220可以阻止發(fā)動(dòng)機(jī)265起動(dòng),直到已經(jīng)成功接收并鑒定(例如,通過(guò)PEPS控制模塊215)確認(rèn)駕駛員進(jìn)入代碼的信息。車輛防盜器220還可以關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)265和/或動(dòng)力傳動(dòng)系266 (例如,由電動(dòng)機(jī)或其他機(jī)器組成),避免提供車輪轉(zhuǎn)矩而移動(dòng)車輛200。因此,車輛防盜器220可以配置用于允許發(fā)動(dòng)機(jī)265起動(dòng)并實(shí)施充電、加熱和其他空調(diào)功能(A/C)的功能,但不產(chǎn)生需要推進(jìn)車輛200的功能。車輛防盜器200可以配置用于接收來(lái)自電子編碼裝置的信息,已經(jīng)編程或驗(yàn)證所述電子編碼裝置使車輛200提供牽引功能(即,能夠被驅(qū)動(dòng))。在某些實(shí)施例中,電子編碼裝置有形地以物理鑰匙形式實(shí)現(xiàn),或可以結(jié)合PEPS系統(tǒng)有形地以鑰匙扣形式的鑰匙芯片形式實(shí)現(xiàn)。如此前已經(jīng)提及的,可以通過(guò)例如生物識(shí)別讀取器(例如,指紋讀取器)和允許手動(dòng)鍵入駕駛者進(jìn)入編碼的鍵盤(pán)等方式提供駕駛員進(jìn)入代碼。動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊225配置用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)265的操作,以及可選地功率變速器組件的操作,例如,變速器、差速器、驅(qū)動(dòng)橋等(即,動(dòng)力傳動(dòng)組件266)。在車輛200是混合電力或插入式電動(dòng)車的實(shí)施例中,動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊225可以控制車輛200的發(fā)動(dòng)機(jī)和車輛200的混合電力系統(tǒng)。在車輛200僅是電力車輛的實(shí)施例中,動(dòng)力傳動(dòng)控制模塊將控制車輛200的電動(dòng)力系統(tǒng)(例如,車輛推進(jìn)電機(jī)、向電機(jī)提供電能的電池單元、與電機(jī)耦合的變速器元件等)。在僅僅是電動(dòng)車的情況下,本文公開(kāi)了電動(dòng)力系統(tǒng)的所有或某些部分可以是動(dòng)力傳動(dòng)組件266的一部分,并且省略發(fā)動(dòng)機(jī)265。在嘗試驅(qū)動(dòng)車輛200的情況下,當(dāng)處于安全空閑模式時(shí),車輛防盜器220、主控制器210和動(dòng)力傳動(dòng)控制器225將共同引起實(shí)施用于阻止驅(qū)動(dòng)車輛200的動(dòng)作(例如,將關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)和/或電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,儀表板/信息中心230包括可以向車輛駕駛員提供涉及車輛控制方案的文檔和/或圖形信息的圖形顯示。對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施例,儀表板/信息中心230可以接收車輛控制方案狀態(tài)信息并顯示(和/或音頻輸出)該狀態(tài)信息。該狀態(tài)信息的示例包括但不限于安全空閑模式啟動(dòng)的狀態(tài)、涉及發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)功能的信息、涉及在安全空閑模式時(shí)未經(jīng)驗(yàn)證的嘗試驅(qū)動(dòng)車輛的信息、涉及電池電壓水平的信息、涉及車輛燃料水平的信息等。儀表板/信息中心230還可以向主控制模塊210提供燃料水平信息(即,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)),用于實(shí)現(xiàn)確定是否允許發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(即,是否有足夠的燃料可用于實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的示例)。電池232可以向主控制模塊210提供充電狀態(tài)信息(例如,電壓水平信號(hào))。利用該信息,主控制模塊210可以實(shí)施嘗試維持符合要求的充電狀態(tài)所需的動(dòng)作。例如,主控制模塊210可以促使實(shí)施發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),并且促使實(shí)施電池負(fù)荷削減等。
信息處理系統(tǒng)205的各種傳感器和開(kāi)關(guān)的所有或一部分的每一個(gè)向主控制模塊 210提供各自的信號(hào)。傳感器和開(kāi)關(guān)的一部分中的所有的各自信號(hào)可用于確定車內(nèi)乘員的 存在。這樣的乘員確定可以觸發(fā)駕駛員進(jìn)入代碼讀取查詢(例如,確定乘員是否能夠提供 駕駛員進(jìn)入代碼)。對(duì)于起動(dòng)/停止開(kāi)關(guān)234,其發(fā)出的控制停止功能的信號(hào)將使車輛由動(dòng) 力啟用狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)力禁用狀態(tài),并表示駕駛員存在在車中。關(guān)于駕駛員車門開(kāi)關(guān)235,其 信號(hào)(例如,指示車門處于打開(kāi)位置)可以向主控制模塊210提供駕駛員車門是否已經(jīng)打 開(kāi)以及其打開(kāi)的持續(xù)時(shí)間的表示。關(guān)于變速器換擋位置傳感器240,其信號(hào)(例如,變速器 被表示處于特定擋位)可以通過(guò)主控制模塊210用于能夠起動(dòng)安全空閑模式(例如,只有 變速器被表示為駐車擋或空擋時(shí))和/或當(dāng)安全控制模式時(shí)是否嘗試驅(qū)動(dòng)車輛。關(guān)于加速 器踏板位置傳感器242,主控制模塊210可以使用其信號(hào)(即,表示加速器踏板被踩下)用 于使安全空閑模式起動(dòng)和/或是否在安全空閑模式下做出驅(qū)動(dòng)車輛的嘗試。另外,加速器 踏板傳感器信號(hào)的使用可用于如果踏板被踩下時(shí),防止車輛200進(jìn)入安全空閑模式,并且 如果已經(jīng)處于安全空閑模式,將強(qiáng)制駕駛員進(jìn)入代碼讀取查詢,以結(jié)束安全空閑模式。關(guān)于 轉(zhuǎn)向輸入傳感器245,主控制模塊210可以利用其信號(hào)(即,表不方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng))用于使安全 空閑模式起動(dòng),和/或是否一旦在安全空閑模式下做出驅(qū)動(dòng)車輛的嘗試。關(guān)于駕駛員座椅 壓力傳感器250,主控制模塊210可以利用其信號(hào)(即,表示人坐在駕駛員座椅上)用于使 安全空閑模式起動(dòng),和/或是否一旦在安全空閑模式下做出驅(qū)動(dòng)車輛的嘗試。關(guān)于駕駛員 安全帶設(shè)置傳感器255,主控制模塊210可以利用其信號(hào)(即,表示人已經(jīng)系上安全帶)用 于使安全空閑模式起動(dòng),和/或是否一旦在安全空閑模式下做出驅(qū)動(dòng)車輛的嘗試。關(guān)于制 動(dòng)踏板位置傳感器260,主控制模塊210可以利用其信號(hào)(即,表示人踩下制動(dòng)踏板)用于 使安全空閑模式起動(dòng),和/或是否一旦在安全空閑模式下做出驅(qū)動(dòng)車輛的嘗試。
在上述具體描述中,已經(jīng)參考構(gòu)成說(shuō)明書(shū)一部分的附圖,以說(shuō)明本發(fā)明可以實(shí)施 的具體實(shí)施例的方式示出。這些實(shí)施例及其某些變形已經(jīng)進(jìn)行充分詳細(xì)地說(shuō)明,以便能夠 讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解,可以使用其他合適的實(shí)施例,并且在 不偏離本發(fā)明的精神或范圍的情況下做出邏輯、機(jī)械、化學(xué)和電學(xué)上的變化。為了避免不必 要的細(xì)節(jié),本說(shuō)明書(shū)省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的某些信息。因此,上述具體實(shí)施方式
不應(yīng) 理解為限于本文所列舉的特定形式,而相反地,應(yīng)理解為涵蓋合理地包含在本發(fā)明的精神 和范圍內(nèi)的可選、變形和同類方案。
權(quán)利要求
1.一種方法,其特征在于,包括確定車輛處于動(dòng)力啟動(dòng)模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的表示;以及作為確定車輛處于動(dòng)力啟動(dòng)模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的表示的相關(guān)功能,將車輛從動(dòng)力啟動(dòng)模式變?yōu)榘踩臻e模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,車輛變?yōu)榘踩臻e模式包括禁止車輛可驅(qū)動(dòng)性,直到車輛成功地接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入碼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括確定當(dāng)前車輛操作狀態(tài)是否需要改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式,其中,所述改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式的必要性的確定在將車輛從動(dòng)力啟用模式變?yōu)榘踩臻e模式之后并且在車輛關(guān)閉延遲時(shí)間段截止之后實(shí)施;以及響應(yīng)于確定當(dāng)前車輛操作狀態(tài)需要改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式,實(shí)施所需的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,當(dāng)車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí),確定車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的表示,包括實(shí)施操作用于確定駕駛員是否存在在車輛內(nèi); 以及實(shí)施操作用于嘗試接收并且驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,實(shí)施操作用于確定駕駛員是否存在在車輛內(nèi),包括確定車輛是否靜止;確定駕駛員車門是否打開(kāi)至少限定的時(shí)間段;以及確定車輛的至少一個(gè)駕駛員輸入裝置是否已經(jīng)檢測(cè)到輸入。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,將車輛變?yōu)榘踩臻e模式包括禁止車輛可驅(qū)動(dòng)性,直到駕駛員進(jìn)入碼由車輛成功接收并驗(yàn)證。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括自車輛變?yōu)榘踩臻e模式車輛關(guān)閉延遲時(shí)間段結(jié)束之后,關(guān)閉車輛操作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,還包括確定在車輛關(guān)閉延遲期間,車輛內(nèi)是否存在車輛駕駛員。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其特征在于,將車輛變?yōu)榘踩臻e模式包括禁止車輛可驅(qū)動(dòng)性,直到車輛成功并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其特征在于,還包括確定當(dāng)前車輛操作狀態(tài)是否需要改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式,其中,在將車輛從動(dòng)力啟用模式變?yōu)榘踩臻e模式之后并且在車輛關(guān)閉延遲時(shí)間段終止之前實(shí)施所述改變當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)操作模式的必要性的確定。
全文摘要
車輛包括多個(gè)控制模塊結(jié)構(gòu)。第一控制模塊結(jié)構(gòu)配置用于確定車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式。第二控制模塊結(jié)構(gòu)配置用于確定表示在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的信息。第三控制模塊結(jié)構(gòu)配置用于作為確定表示在車輛處于動(dòng)力啟用模式時(shí)車輛的駕駛員已經(jīng)讓車輛無(wú)人照管的信息的相關(guān)功能,實(shí)施安全空閑模式。應(yīng)用安全空閑模式可以包括禁止車輛可驅(qū)動(dòng)性,直到車輛成功接收并驗(yàn)證駕駛員進(jìn)入代碼。
文檔編號(hào)B60R25/04GK102991456SQ20121033787
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月12日
發(fā)明者菲利普·托米克, 科克·派布利, 威廉·大衛(wèi)·特里赫恩, 凱文·托馬斯·希勒, 丹尼爾·M·金 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司