用于檢測車輛的車輪的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于通過評估由車輛（2）所通過的檢測器單元（5）發(fā)出、由旋轉車輪（1）反射并以多普勒頻移形式返回的測量波束（6）的多普勒頻移來檢測車輛（2）的旋轉車輪（1）的方法，其中，在所述車輪（1）的相對位置（R）中，所述車輛（2）包括能夠與所述檢測器單元（5）中的具有已知位置（L）的收發(fā)器（24）建立無線電通信（23）的機載單元（15），包括：根據(jù)所述機載單元（15）與所述收發(fā)器（24）之間的至少一個無線電通信（23），來測量所述機載單元與所述收發(fā)器的方向(δ)和距離（z）；以及根據(jù)所測量的方向(δ)和距離（z）并考慮到如前所述的相對位置（R）和位置（L），來控制所述測量波束（6）的輻射方向(α,β,γ)或輻射位置（A）；其中，所述相對位置（R）存儲在所述機載單元（15）中，并為了前述考慮的目的，利用無線電通信（23）從所述機載單元（15）中讀取。
【專利說明】用于檢測車輛的車輪的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于通過評估由車輛所通過的檢測器單元發(fā)出、由車輪反射并以多普勒頻移形式返回的測量波束的多普勒頻移來檢測車輛的旋轉車輪的方法。
【背景技術】
[0002]檢測車輪對于很多應用是有意義的。例如，通過檢測車輪，可以使特定交通區(qū)的經過被肯定地識別，例如，用于邊界監(jiān)控目的或用于觸發(fā)特定動作，諸如觸發(fā)報警、啟動照明、打開門、記錄用于監(jiān)控目的照片等等?，F(xiàn)代的交通收費系統(tǒng)還頻繁地涉及用于費用評估的車輛的車軸數(shù)量，以便對車輪(輪軸)的檢測還可以構成進行公路收費或檢查公路收費的重要基礎，具體而言，還利用移動控制車輛，這些移動控制車輛在要被收費的車輛通過它們或處在迎面而來的車流中時檢查這些要被收費的車輛的車軸的數(shù)量。
[0003]從DE 10 2008 037 233 Al已知，基于與其余車輛相比的行駛中的車輛的切線速度的不同的水平分量來檢測該車輛的車輪，此切線速度導致雷達測量波束的相對應的多普勒頻移。為此目的使用雷達速度計，該雷達速度計通過雷達葉片照射駛過車輛的較低區(qū)域，并基于返回的接收的頻譜，按時間平均單個速度測量信號，該信號在車輪的用于車輪檢測的位置處表現(xiàn)出信號最大值。
[0004]本申請的 申請人:公開了用于進行車輪檢測的新穎并且可靠的方法，這些方法特別不受故障的影響，基于以前沒有公開的專利申請EP 11 450 079.6、EP 11 450 080.4和PCT/EP 2012/061645中的多普勒測量值。
[0005] 申請人:認識到，需要多普勒測量波束與駛過車輛的盡可能好的校準，以便進一步提高檢測可靠性。在多車道公路上，或有迎面而來車流的公路上，由于駕駛方式或車輛維度，車輛通過檢測器單元的距離頻繁地急速改變。這會導致對通過測量波束檢測的車輪的照明不足，導致檢測誤差。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服上文所描述的問題，并創(chuàng)建基于多普勒測量值來進行車輪檢測的進一步改善的方法。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的此目的通過用于檢測車輛的旋轉車輪的方法來實現(xiàn)，該方法通過評估由車輛所通過的檢測器單元發(fā)出、由車輪以多普勒頻移反射并返回的測量波束的多普勒頻移來檢測車輛的旋轉車輪，
[0008]其中，在車輪的相對位置，車輛包括能夠與在檢測器單元具有已知位置的收發(fā)器建立無線電通信的機載單元，該方法包括:
[0009]基于機載單元和收發(fā)器之間的至少一個無線電通信，測量機載單元與收發(fā)器的方向和距離；以及
[0010]根據(jù)測量的方向和距離并考慮到此相對位置和位置，控制測量波束的輻射方向或輻射位置；[0011 ] 其中，所述相對位置存儲在機載單元中，并為了前述考慮的目的，利用無線電通信從機載單元中讀取。
[0012]本發(fā)明基于使用所謂的機載單元(0BU)，在公路收費和通信系統(tǒng)中，機載單元被用來對車輛對位置的使用收費，用于解決上文所描述的問題。這種類型的機載單元能夠與具有沿著道路的已知位置的路邊無線電信標(路邊實體，RSE)建立專用短距離無線電通信(DSCRC)類型的無線電通信，從而，如果DSRC無線電通信成功，它們可以在無線電信標的無線電覆蓋范圍的每一種情況下被定位。這樣的基于信標的取決于基礎設施的公路收費系統(tǒng)的示例包括根據(jù) CEN 或 UN1-DSRC、ITS-G5、IEEE-ffAVE (IEEE802.Hg)和 RFID (射頻標識)標準的公路收費系統(tǒng)。然而，其中機載單元在全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)中自主地自我定位，并將其位置數(shù)據(jù)或從其生成的收費數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_(例如，通過移動通信網絡)的基于衛(wèi)星的“無信標的”公路收費系統(tǒng)的機載單元另外配備有DSRC無線模塊也是可以的，用于控制讀出目的或作為能夠與GNSS和DSRC公路收費系統(tǒng)協(xié)作的所謂的“混合型0BU”。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的方法使用機載單元的無線電通信功能，以便當多普勒檢測器單元被通過時，確定相對于檢測器單元的幾何關系，并基于此幾何關系，基于無線電通信確定通過距離，并利用此確定結果對齊檢測器單元的多普勒測量波束。結果，可以實現(xiàn)測量波束與駛過車輛的車輪的單個、自適應和準確的校準，因而可以以高準確度和準確性，甚至對于變化的車輛距離執(zhí)行用于車輪檢測的各種類型的多普勒評定方法。
[0014]為了將基于檢測器單元的收發(fā)器和車輛的機載單元之間的無線電通信所測量的方向和距離，盡可能準確地與檢測器單元和車輛的車輪之間的測量波束的方向和距離相關聯(lián)，需要盡可能準確地知道車輛上的機載單元相對于車輛的車輪的相對位置。然而，取決于機載單元在車輛上的安裝情況，此相對位置可能會有顯著的不同。根據(jù)本發(fā)明，相對位置直接以數(shù)值形式或者以抽象的類別描述的形式存儲在機載單元中，并且在無線電通信的過程中被讀出，如此，可以在方法中作為參考值被考慮。
[0015]用戶可以獲取帶有特定相對位置的用于他的特定車輛類型(車輛類別)的機載單元，該特定相對位置同時構成用于將機載單元附接在車輛中的安裝指令(已經存儲在此單元中)，或者用戶首先將機載單元附接在車輛中的特定相對位置，并隨后將相對位置保存到機載單元中。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，如前所述的相對位置因而通過用戶輸入存儲在機載單元中。這可以通過機載單元的鍵盤，或者在數(shù)據(jù)介質的幫助下進行，在數(shù)據(jù)介質中，存儲了相對位置，由機載單元讀出相對位置。數(shù)據(jù)介質可以呈現(xiàn)任何任意形式，例如，芯片卡、SIM卡、智能卡、磁條卡等等，通過電接觸或以無線方式讀出它們，或包括一維或二維條形碼的標簽，通過機載單元的光學傳感器讀出條形碼。數(shù)據(jù)介質優(yōu)選地附接在機載單元上，例如，以標簽的形式，并由機載單元通過無線連接讀出。例如，標簽可以包括射頻標識(RFID)或近場通信(NFC)芯片，由機載單元通過無線電讀出它們。
[0017]作為一種備選方案，相對位置可以在機載單元的生產過程中保存到機載單元中——在工廠或者在編程站在向用戶交貨時。
[0018]最后，此相對位置還可以通過固定的或移動的控制設備來測量，并利用無線電通信保存到機載單元。
[0019]在這些實施例中的每一個中，相對位置可以以數(shù)值形式存儲在機載單元中，例如，作為與車輪的安裝橫向距離和/或車輪上方的安裝高度和/或與車輪的安裝縱向距離，或者它可以以車輛類別的形式來表示，諸如“CAR”、“TRUCK”、“BUS”等等，對于它們，相對位置的常規(guī)的安裝位置，和由此作為結果的數(shù)值，是已知的。
[0020]因此本發(fā)明的一個特別有利的實施例的特征在于，所述相對位置以車輛類別的描述的形式存儲在機載單元中，并且為了前述考慮的目的，車輛類別描述從機載單元中讀取，并被通過數(shù)據(jù)庫轉換為具有數(shù)值的相對位置，該數(shù)據(jù)庫將可能的車輛類別和相對位置的數(shù)值彼此相關聯(lián)。這會大大地簡化機載單元中的相對位置的輸入。例如，用戶獲取特定車輛類別的機載單元，或者用戶使用鍵盤或另一種輸入設備來向機載單元中輸入車輛的類別。
[0021]在本發(fā)明的其中為每一個車輛分別地測量相對位置的那些實施例中，用戶不需要遵循任何特定安裝說明或不需要進行任何輸入。在本發(fā)明的一種優(yōu)選變體中，測量相對位置的控制設備，可以是，例如基于信標的收費系統(tǒng)的在地理位置上分布的路邊無線電信標(RSE)中的一個，并且這種對機載單元在車輛上的相對位置的測量可以在這種收費系統(tǒng)的專門配備的無線電信標中執(zhí)行。在兩個最后提到的變體中，相對位置的測量可以優(yōu)選地通過使用控制設備的掃描儀來創(chuàng)建車輛的掃描圖像，通過使用控制設備的收發(fā)器來對機載單元進行無線三角測量，以及通過利用掃描圖像來引用無線三角測量來實現(xiàn)。無線三角測量可以具體而言通過控制設備的收發(fā)器的天線陣列中的相位測量來進行。
[0022]作為一種備選方案，相對位置也可以以光學方式來測量，例如，通過使用照相機來產生車輛的正面圖像并對正面圖像中的機載單元的位置進行光學識別。
[0023]測量機載單元和收發(fā)器之間的方向和距離可以優(yōu)選地通過在它們之間的無線電通信的過程中進行無線三角測量來進行，特別是通過檢測器單元的收發(fā)器的天線陣列中的相位測量來進行。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的方法適用于任何類型的具有在從活動目標(諸如在此情況下，旋轉車輪)反射時發(fā)生與多普勒效應相關的頻移的頻率的測量波束。測量波束可以是，例如，激光或超聲波束。測量波束優(yōu)選地是雷達波束，其輻射方向通過對檢測器單元的天線陣列的相位控制來控制；作為一種備選方案，測量波束可以是雷達波束，其輻射位置可以通過在檢測器單元的幾個天線之間切換來控制。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的方法適用于與基于隨著時間推移對測量波束的多普勒頻移的評估的車輪檢測方法的任何可以想象的變體合作。本發(fā)明的優(yōu)選變體的特征在于，如果多普勒頻移的隨著時間推移的級數(shù)表明高于相應的閾值的跳動、提高、下降或擴頻，則檢測到車輪，這些變體的組合也是可以想象的。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的方法適用于固定的和移動的檢測器單元。檢測器單元優(yōu)選地被配置作為控制車輛，以便可以使用根據(jù)本發(fā)明的方法，例如，以便檢查迎面而來的車輛，或相同行駛方向的相鄰車道上的車輛，并檢測它們的車輪。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的方法還適用于如前所述的機載單元可以執(zhí)行的任何類型的無線電通信，例如，還適用于陸地移動通信網絡中的移動無線電通信。然而，根據(jù)UNI或CEN-DSRC、ITS-G5、IEEE-WAVE或RFID標準的信標支持的公路收費系統(tǒng)的框架內的無線電通信是優(yōu)選的。
【專利附圖】

【附圖說明】[0028]下面將基于附圖所示出的示例性實施例比較詳細地描述本發(fā)明。在附圖中:[0029]圖1a到Id是在多普勒測量波束相對于車輪的各種角位置的示例性理想化的多普勒頻移級數(shù)；
[0030]圖2a和2b是根據(jù)本發(fā)明的基于控制車輛和要被檢查的車輛之間的在行駛方向看見的示例性波束路徑的方法的兩個變體；
[0031]圖3基于公路部分的示意頂視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的各種變體，包括固定的控制設備，被配置作為控制車輛的檢測器單元，以及在方法的連續(xù)的階段檢查的車輛；以及，
[0032]圖4a和4b基于控制車輛和要檢查的迎面而來的車輛的頂視圖(圖4a)和行駛方向的正面圖(圖4b)示出了根據(jù)本發(fā)明的方法的幾何原理。
【具體實施方式】
[0033]圖1到3示出了檢測車輛2 (在行駛方向4，在公路3上移動，準確地說在其車道3'上)的旋轉車輪I的原理。車輪檢測方法通過檢測器單元5來執(zhí)行，在所示出的示例中，檢測器單元5是移動的，并被配置作為控制車輛。檢測器單元或控制車輛5在行駛方向4，(例如，優(yōu)選但不一定必須是要檢查的車輛2的行駛方向4的反平行)公路3的第二車道3〃上移動。當然，檢測器單元5也可以是固定的，例如，它可以被安裝在公路3或車道3'的路邊。
[0034]在車輛2通過時，檢測器單元5向車輛2或其車輪I傳輸測量波束6，例如，超聲波、LIDAR或優(yōu)選地雷達測量波束，以便檢測車輪I。從圖1a到Id的側面圖可以看出，測量波束6可以從正面(圖la)，從正面并從上方傾斜地(圖lb)，從上面(圖1c)或相對于垂直線成角度α，圖1的圖形平面的任何其他方向，定向到車輪I。從圖2a可以看出，測量波束6，如在行駛方向4看到的，可以由檢測器單元5以相對于水平線的不同角度β發(fā)出，例如，從輻射位置Α，在公路3上方的預定的高度hs，這通過測量波束6的四個示例性波束路徑札、R2> R3和&不出。從圖2b可以看出，測量波束6還可以，例如，從福射位置A1, A2, A3, A4以各種高度1^，1132，1133，1134，例如，以相對于水平線的相同的角度β發(fā)出。圖3的頂視圖示出了，測量波束6可以具有相對于行駛方向4 (或4')的不同角度Y，例如，從檢測器單元5傾斜地向前定向的。
[0035]檢測器單元5是多普勒檢測器，并且如現(xiàn)有技術已知的，評估由車輛2或其車輪I反射的測量波束6的接收的頻率，其中，發(fā)出的和反射的測量波束6之間的多普勒效應相關的頻移△ f可以被用來確定車輛2的相對速率V，在測量波束6的方向定位的(投影的)分量vp，或車輪I在測量波束6的撞擊區(qū)域的相應的點P處的切線速度vt。在圖1a到Id的右半部分，此多普勒效應相關的頻移的隨著時間推移的級數(shù)，簡稱為“多普勒頻移”，Δ f被相對于時間t繪制。
[0036]如果發(fā)出平行于公路3的平面的測量波束6(α =90°，β=0°， gamma#90° )，則獲得圖1a中所示出的隨著時間推移的多普勒頻移級數(shù)，示出了一旦測量波束6照射以速度V行駛的車輛2的機身時的突然升高9，以及車輪I通過過程中的額外的跳動10。如果測量波束6從上方稍微傾斜地照射車輪I或車輛2 (0〈α〈90°，0〈β〈90°，(K Y〈180° )，則獲得圖1b所示出的隨著時間推移的多普勒頻移級數(shù)，示出了在車輪I的通過過程中的升高(或下降，取決于查看和通過方向)11。從上方傾斜地照射的波束方向(α=0°，0〈β≤90°以及gamma=90° )導致圖1c所示出的針對車輛2的速度V調整的增大(或下降，取決于查看方向)。
[0037]圖1d示出了，在實際擴展并且在測量波束6向車輪I或車輛2的照射區(qū)域12中沒有理想的點狀形狀的測量波束6的波束截面的情況下，始終發(fā)生由照射區(qū)域12中的不同的點P所引起的不同的(切線的)速度或投影的速度Vp的重疊，在車輪I的通過過程中，導致接收的頻率混合，也就是說，隨著時間推移的多普勒頻移的分割或擴展F，這大于僅僅在車輛2的機身的通過過程中出現(xiàn)的頻譜擴展匕。這樣的擴頻F同樣可以被確認為車輪I的出現(xiàn)的準則。
[0038]因此，例如可以通過突然頻率變化10、提高或下降11和/或擴頻F，每一個都超過預定閾值，來檢測駛過車輛2上的車輪I的出現(xiàn)。
[0039]檢測器單元5可以是現(xiàn)有技術中用于所描述的多普勒評估和檢測的已知的任何類型，使用連續(xù) 的、調制的或脈沖的測量波束6。在連續(xù)的測量波束6的情況下，發(fā)出的測量波束6以及反射的測量波束6的自然的頻率(“載波頻率”)之間的多普勒頻移可以利用，例如，干擾測量來確定。在脈沖的或調制的測量波束的情況下，可以測量發(fā)出的測量波束6以及反射的測量波束6的脈沖率或調制頻率之間的多普勒頻移。在本發(fā)明中，所有這樣的自然的、載波、脈沖或調制頻率都被理解為包括在這里所使用的測量波束6的術語“發(fā)出的頻率”和反射的測量波束6的“接收的頻率”中，也就是說，術語“接收的頻率”包括會受多普勒效應的影響的測量波束6的任何頻率。
[0040]基于測量波束6的示例性路徑R1到R4,使用不同的輻射方向β工到β 4 (圖2a)或不同的輻射位置A1, A2, A3, A4 (圖2b)和車輛I相對于檢測器單元5的各種橫向位置13，圖2a和2b示出了有測量波束6錯過車輛2和/或其車輪I的輻射方向β或輻射位置Α。使用下面所描述的方法來防止這種情況。
[0041]該方法基于對由相應的車輛2承載的機載單元(OBU) 15的使用，以便使車輛參與公路收費或通信系統(tǒng)。由于對車輛2的車輪I的檢測頻繁地被用作收費評估的基礎，特別是，對于公路收費系統(tǒng)，OBU 15可以同時為此處陳述的目的用于這樣的公路收費系統(tǒng)中。
[0042]圖3示出了公路收費系統(tǒng)16的截面圖，包括，例如，沿著公路3，彼此相互有一定距離安裝的多個在地理位置上分布的控制設備17 (只示出了一個)?？刂圃O備17利用數(shù)據(jù)線18連接到公路收費系統(tǒng)16的后臺19。公路收費系統(tǒng)16，具體來說，其控制設備17，對例如在公路3上行駛的車輛2對位置的使用征收費用。
[0043]為此目的，控制設備17可以被配置為，例如，包括在機架20上排列的和連接的信標處理器22的無線電信標，它們可以了收用發(fā)器21與駛過車輛2的OBU 15執(zhí)行專用短距離通信(DSRC)。例如，DSRC無線電通信23會導致收費事務，該事務通過信標處理器22和數(shù)據(jù)連接18報告給后臺19和/或存儲在OBU 15中。
[0044]控制設備(無線電信標)17、0BU 15和用于執(zhí)行DSRC無線電通信23的其內部收發(fā)器可以根據(jù)所有已知DSRC標準、特別是CEN或UN1-DSRC、ITS-G5或IEEE WAVE (車輛環(huán)境中的無線訪問)或者，也還可以是RFID (射頻標識)來構成。在無線電信標17的通過的過程中，每一個DSRC無線電通信23可以，例如，以特定使用費用借記后臺19和/或OBU 15中的往來帳，然后，構成“借方事務”;然而，DSRC無線電通信23還可以在公路收費系統(tǒng)16的框架內形成標識、維護或軟件更新事務等等。
[0045]DSRC無線電通信23還可以，具體而言用于以無線方式輪詢(讀出)存儲在OBU 15中的數(shù)據(jù)，諸如主數(shù)據(jù)、標識數(shù)據(jù)、事務數(shù)據(jù)、記錄數(shù)據(jù)等等。這樣的無線輪詢23可以不僅從固定的控制設備或無線電信標17始發(fā)，而且還從被配置作為控制車輛的檢測器單元的形式的“移動”無線電信標17始發(fā)。換言之，檢測器單元5還可以作為無線電信標17起作用，另外，無線電信標17也可以相反作為檢測器單元5起作用。因此，參考無線電信標17的DSRC通信功能所描述的一切也適用于檢測器單元5，該檢測器單元5為此目的配備有專用收發(fā)器24，反之亦然。
[0046]通過DSRC無線電通信23對OBU 15的無線輪詢另外還可以在全球導航衛(wèi)星(GNSS)公路收費系統(tǒng)16中執(zhí)行，其中，代替陸地無線電信標17的網絡，在每一種情況下，OBU 15通過GNSS接收器自主地自我定位，并將其位置，或基于此確定的收費事務傳輸?shù)胶笈_19，例如，通過無線電信標網絡或單獨的移動通信網絡。再次，OBU 15可以配備有用于通過無線電信標(控制設備)17或控制車輛(檢測器單元)5進行無線輪詢的DSRC收發(fā)器。因此，這里所描述的方法，以及這里所討論的檢測器單元5，適合于與基于信標的公路收費系統(tǒng)16以及與基于衛(wèi)星的公路收費系統(tǒng)16進行協(xié)作。
[0047]此后，使用檢測器單元5的收發(fā)器24和OBU 15的內部收發(fā)器(未示出)之間的無線電通信23來確定檢測器單元5和要被檢查的車輛2之間的距離，并基于此距離來控制檢測器單元5的測量波束6的輻射方向β和/或輻射位置Α。檢測器5用于此目的，還可以相應地控制其測量波束6:如果檢測器單元5基于多普勒雷達進行操作，這可以，例如，通過以機械方式旋轉或調整通過其發(fā)出和接收測量波束6的定向天線25來進行。代替定向天線25，還可以使用天線陣列，可以通過適當?shù)南辔豢刂?，來調整其輻射方向，這在現(xiàn)有技術中是已知的。作為一種備選方案或另外，檢測器單元5還可以包括幾個天線或天線陣列的組25'，它們彼此相互分隔，例如，在高度hsl到hs4處，并可以切換，以便實現(xiàn)不同的輻射位置A1到A4。來自各種輻射位置A1到A4的波束路徑R1到R4還可以具有不同的角度β。在基于多普勒激光雷達進行操作的檢測器單元5的情況下，測量波束6的輻射方向β和/或輻射位置A還可以使用偏轉鏡的適當?shù)牟季謥砀淖儯@在現(xiàn)有技術中是已知的。在基于超聲波多普勒評估的檢測器單元5的情況下，可以使用適當?shù)目梢詸C械方式調節(jié)的超聲換能器或相位-可控制的超聲換能器陣列等等。
[0048]該方法進一步基于在檢測器單元中使用收發(fā)器24，這些收發(fā)器24能夠測量無線電通信23的通信鏈路的長度，也就是說，收發(fā)器24和OBU 15之間的距離ζ，以及OBU 15相對于收發(fā)器24的方向。這在圖4a和4b中詳細地示出。
[0049]根據(jù)圖4a，車輛2的OBU 15相對于檢測器單元5的收發(fā)器24的“方向”表示至少平行于OBU 15和收發(fā)器24之間的假想的連接線的公路3的平面的相對于行駛方向4 (或更準確地，檢測器單元5的行駛方向V )的法線的角度δ。
[0050]在方法的第一步驟中，基于在OBU 15和收發(fā)器24之間執(zhí)行的無線電通信23，測量OBU 15與收發(fā)器24的方向δ和距離ζ。對于此測量，收發(fā)器24可以包括多個天線或天線陣列，例如，其中，在無線電通信23的過程中由OBU 15傳輸?shù)牟⒂墒瞻l(fā)器24接收的數(shù)據(jù)包的接收的方向δ可以通過傳播時間和/或相位測量值來確定。例如，距離ζ可以根據(jù)信號傳播時間測量值來確定，或者甚至通過將由OBU所提供的OBU 15的GNSS位置測量值傳輸?shù)绞瞻l(fā)器24，收發(fā)器24將信息與其自己的GNSS位置測量值進行比較來確定。
[0051]為了確定車輛2和檢測器單元5之間的通過距離，具體而言，車輪I相對于測量波束6的輻射位置A的位置，基于距離ζ和方向，要求知道OBU 15在車輛2上的安裝位置和收發(fā)器24相對于檢測器單元5的輻射位置A的位置。
[0052]OBU 15在車輛2上的安裝位置只對于OBU 15相對于車輪I的相對位置R，具體而言對于OBU 15與車輪I的外部的橫向距離b，以及OBU 15在公路3上方的相對于公路3上方的車輪I的高度h,的安裝高度hb有用；這里不一定要求0BU15在車輛2上在行駛方向4的安裝位置。
[0053]在檢測器單元5 —側，可以基于收發(fā)器24與輻射位置A的橫向距離a，并基于收發(fā)器24的安裝高度ha和公 路3上方的輻射位置A的安裝高度hs之間的差ha-hs，來計算收發(fā)器24相對于測量波束6的輻射位置A的位置L。
[0054]檢測器單元5中的收發(fā)器24的位置L或(a, ha_hs)始終是已知的。OBU 15在車輛2上的相對位置R或(b，hb-hj會隨著安裝位置而變化，例如，如果用戶自己將OBU 15附接到擋風玻璃的里面的不同位置。根據(jù)方法的第一變體，OBU 15在車輛2上的相對位置R是為用戶預先確定的，也就是說，他必須根據(jù)他的車輛2的類型或類別將OBU 15附接在預定的相對位置。然后，可以將相對位置R視為已知的；例如，可以從車輛特定的表中獲取它。
[0055]包括車輛2的可能的類型或類別CL和其已知相對位置R之間的關聯(lián)的這樣的車輛特定的表可以，例如，如下表1那樣構成:
【權利要求】
1.一種用于通過評估由車輛(2)所通過的檢測器單元(5)發(fā)出、由旋轉車輪(I)反射并以多普勒頻移形式返回的測量波束(6)的多普勒頻移來檢測車輛(2)的旋轉車輪(I)的方法， 其中，在所述車輪(I)的相對位置(R)中，所述車輛(2 )包括能夠與所述檢測器單元(5 )中的具有已知位置(L)的收發(fā)器(24)建立無線電通信(23)的機載單元(15)，包括: 根據(jù)所述機載單元(15)與所述收發(fā)器(24)之間的至少一個無線電通信(23)，來測量所述機載單元與所述收發(fā)器的方向(S)和距離(z);以及 根據(jù)所測量的方向(S)和距離(ζ)并考慮到如前所述的相對位置(R)和位置(L)，來控制所述測量波束(6)的輻射方向(δ，β，gamma)或輻射位置(A)； 其中，所述相對位置(R)存儲在所述機載單元(15)中，并為了前述考慮的目的，利用無線電通信(23 )從所述機載單元(15 )中讀取。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，此相對位置(R)通過用戶輸入被存儲到所述機載單元(15)中。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述用戶輸入通過所述機載單元(15)的鍵盤(KB)來進行。
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述用戶輸入在數(shù)據(jù)介質(TX)的幫助下進行，其中，所述相對位置(R)被存儲，并由所述機載單元(15 )讀出。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)介質(TX)被附接到所述機載單元(15)，并由所述機載單元(15)經由無線連接，優(yōu)選地根據(jù)RFID或NFC標準讀出。
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，此相對位置(R)在所述機載單元(15)生產過程中被存儲在所述機載單元(15)中。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，此相對位置(R)通過固定的或移動的控制設備(17)來測量并利用無線電通信(23')保存到所述機載單元(15)中。
8.根據(jù)權利要求1到7中的任何一項所述的方法，其特征在于，所述相對位置(R)以車輛類別(CL)的描述(CLI)的形式存儲在所述機載單元(15)中，并且，對于前述考慮的目的，從所述機載單元(15)中讀取所述車輛類別描述(CLI )，并借助數(shù)據(jù)庫(DB)將其轉換為具有數(shù)值(b，hb-hr>的相對位置(R)中，數(shù)據(jù)庫(DB)將可能的車輛類別(CL)和相對位置(R)的數(shù)值(b，hb - hr)彼此相關聯(lián)。
9.根據(jù)權利要求1到8中的任何一項所述的方法，其特征在于，所述機載單元(15)與所述收發(fā)器(24)的方向(δ)和距離(ζ)在所述單元和所述收發(fā)器之間的無線電通信(23)的過程中，通過無線三角測量來實現(xiàn)。
10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其特征在于，所述無線三角測量通過所述檢測器單元(5)的所述收發(fā)器(24)的天線陣列中的相位測量來進行。
11.根據(jù)權利要求1到10中的任何一項所述的方法，其特征在于，所述測量波束(6)是雷達波束，并且其輻射方向(α，β，T)通過對所述檢測器單元(5)的天線陣列(25)的相位控制來控制。
12.根據(jù)權利要求1到11中的任何一項所述的方法，其特征在于，所述測量波束(6)是雷達波束，并且其輻射位置(A)通過在所述檢測器單元(5)的多個天線(25')之間切換來控制。
13.根據(jù)權利要求1到12中的任何一項所述的方法，其特征在于，當所述多普勒頻移(Af)的隨著時間推移的級數(shù)表明高于相應的閾值的跳動(10)、提高(11)、下降(11)或擴頻(F)時，檢測到車輪(I)。
14.根據(jù)權利要求1到13中的任何一項所述的方法，其特征在于，所述檢測器單元(5)被配置作為控制車輛。
15.根據(jù)權利要求1到14中的任何一項所述的方法，其特征在于，所述無線電通信(23，23')根據(jù)所述 UNI 或 CEN-DSRC、ITS-G5、IEEE-WAVE 或 RFID 標準來進行。
【文檔編號】G07B15/00GK103529452SQ201310275168
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權日:2012年7月6日
【發(fā)明者】O·納吉 申請人:卡波施交通公司