專(zhuān)利名稱(chēng)：具有被遮蓋的超聲波傳感器裝置的車(chē)輛圍板和用于將超聲波換能器集成到車(chē)輛圍板中的方法
具有被遮蓋的超聲波傳感器裝置的車(chē)輛圍板和用于將超聲 波換能器集成到車(chē)輛圍板中的方法背景技術(shù)
將傳感器用于識(shí)別物體(例如用于估計(jì)距離)在車(chē)輛技術(shù)中廣為流行。在這里傳感 器安放在車(chē)輛的外側(cè)中，它輸出波并且根據(jù)反射回來(lái)的波檢測(cè)周?chē)h(huán)境中的物體。尤其適 合作為傳感器的是發(fā)射和接收微波脈沖的微波傳感器以及發(fā)射和接收超聲波束的超聲波 傳感器，并且它能夠根據(jù)傳播時(shí)間和其它標(biāo)準(zhǔn)來(lái)估計(jì)距離。
在車(chē)輛技術(shù)中超聲波傳感器主導(dǎo)市場(chǎng),它們被嵌入到車(chē)輛的外表面中。這些傳感 器通常固定在保險(xiǎn)杠的外表面中或者固定在相應(yīng)的裝飾條中，其方式是他們被嵌入到表面 中或者通過(guò)中間件或后壁固定裝置固定在保險(xiǎn)杠或裝飾條中。
一方面這種固定需要附加的步驟，通過(guò)這些附加的步驟首先在保險(xiǎn)杠中產(chǎn)生留 空，其中，另外的固定元件必須以復(fù)雜的方式安置，以便使傳感器外表面與保險(xiǎn)杠外表面齊 平。除了在處理方面的缺點(diǎn)，還得到設(shè)計(jì)方式的缺點(diǎn)，因?yàn)楣潭夹g(shù)必然導(dǎo)致對(duì)車(chē)輛外觀(guān)的 干擾。
此外傳感器外表面通過(guò)該固定而直接受到環(huán)境影響并且即便在保險(xiǎn)杠的稍微承 載時(shí)也得到大的力，這些力作用在機(jī)械敏感的傳感器上。不能為傳感器安設(shè)機(jī)械保護(hù)裝置， 因?yàn)闄C(jī)械保護(hù)裝置在將傳感器安設(shè)到車(chē)輛表面上時(shí)是明顯可見(jiàn)的并且與車(chē)輛制造商的設(shè) 計(jì)愿望相違背。
基于這些，當(dāng)今的超聲波傳感器為了更好的機(jī)械保護(hù)而始終設(shè)有非常剛性的膜 片，由此基于物理法則傳感器的運(yùn)行僅在非常窄的頻率范圍中可行。
此外傳感器在車(chē)輛表面上的布置由于常見(jiàn)發(fā)射信號(hào)的不可忽視的傳播時(shí)間而限 制近距離可測(cè)性。因此距離傳感器比20cm更近的物體絕大多數(shù)不能再被識(shí)別。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器的明顯更靈活的固定，其中同時(shí)傳感器即便在較劇烈的追 尾事故中仍受保護(hù)。此外傳感器基于小的位置需求而可以固定在車(chē)輛的幾乎任何部位上， 至少在明顯更多的部位上，如在檢測(cè)電磁波的傳感器中那樣。尤其不需要將傳感器安置在 車(chē)輛圍板中的附加工作；車(chē)輛圍板的元件本身保持最大可能地不被接觸以及不必設(shè)置精確 的留空。尤其是通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)鞲衅鞑豢梢?jiàn)地安設(shè)在車(chē)輛上，從而傳感器不是車(chē)輛設(shè) 計(jì)的障礙。按照本發(fā)明的固定所需的特征在每個(gè)車(chē)輛圍板中已經(jīng)通過(guò)車(chē)輛圍板的常見(jiàn)設(shè)計(jì) 方式給出，它可以由此使用不經(jīng)加工的標(biāo)準(zhǔn)件，如其用于其中不固定傳感器的車(chē)輛圍板那 樣。還可以的是使用功率特別強(qiáng)的、大面積的傳感器，而這不會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛圍板的表面中的大 面積的中斷，其中，車(chē)輛圍板中的這種中斷影響圍板的機(jī)械穩(wěn)定性。
本發(fā)明所基于的考慮是，與電磁波不同，聲波或輻射波具有優(yōu)點(diǎn)，即它們不會(huì)被常 見(jiàn)的車(chē)輛圍板元件吸收，而是僅僅被衍射、轉(zhuǎn)向或在其它點(diǎn)上聚焦。本發(fā)明利用這些優(yōu)點(diǎn)， 其方式是考慮超聲波的傳播特性并且利用它們。
因此本發(fā)明所基于的構(gòu)思是，超聲波傳感器不是直接嵌入到車(chē)輛圍板的表面中，而是使用已經(jīng)存在的間隙、中間空間、空室和空槽，以便允許超聲波從那里射出。超聲波傳 感器元件又優(yōu)選相對(duì)于車(chē)輛圍板的表面向內(nèi)向著車(chē)輛錯(cuò)置，由此自動(dòng)地得到顯著的機(jī)械保 護(hù)。檢測(cè)微波的傳感器在這樣相對(duì)于車(chē)輛圍板的外表面錯(cuò)置的情況下由于車(chē)輛圍板的吸收 而不能工作，與檢測(cè)微波的傳感器不同，超聲波傳感器的退縮布置能夠?qū)崿F(xiàn)向內(nèi)相對(duì)于車(chē) 輛圍板表面發(fā)生波產(chǎn)生并且所產(chǎn)生的聲波在車(chē)輛的已存在的空位上射出。在這里使用到物 理原理，根據(jù)該物理原理在換能器和聲室之間僅必須存在流體連接或聲學(xué)連接，但是流體 連接或聲學(xué)連接在任何情況下都不要求滿(mǎn)足自由的視野，而是原則上能夠?qū)崿F(xiàn)壓力補(bǔ)償和 由此實(shí)現(xiàn)聲傳遞的任何連接都是適合的。車(chē)輛圍板包括很多單個(gè)部件，它們基于不同的材 料或基于可運(yùn)動(dòng)的部分不直接對(duì)接，而是這樣地被固定，即得到較小的間隙，例如在門(mén)和門(mén) 框之間。這樣的間隙對(duì)于允許超聲波傳出是完全足夠的，其中，此外換能器面積可以明顯大 于間隙寬度。最后通過(guò)使聲音穿過(guò)這樣的間隙僅僅聲音被阻尼，但是在間隙寬度大于2至 5mm (或者大于聲脈沖的半個(gè)或一個(gè)波長(zhǎng),例如大于約3. 7或7. 5mm)時(shí)這樣的阻尼過(guò)小而 不至于實(shí)質(zhì)地影響傳感器的運(yùn)行。超聲波換能器被稱(chēng)為傳感器，它被配置用于發(fā)出和接收 以便主動(dòng)地掃描周?chē)h(huán)境。
因此，本發(fā)明規(guī)定一種具有超聲波傳感器裝置的車(chē)輛圍板，該超聲波傳感器裝置 包括一個(gè)或多個(gè)超聲波傳感器元件。這些超聲波傳感器元件中的至少一個(gè)位于車(chē)輛圍板的 表面后面，即在車(chē)輛圍板的一個(gè)空槽或一個(gè)向外敞開(kāi)的空室中?？詹刍蛳蛲獬ㄩ_(kāi)的空室可 以由車(chē)輛圍板的一個(gè)向外指向的凸出部分、例如一個(gè)用于接收牌照的凸出部分形成或可以 由一個(gè)空室形成，該空室相對(duì)于車(chē)輛圍板的表面向內(nèi)構(gòu)成，例如位于通過(guò)門(mén)和所屬的框架 限定的裂口后面。空槽或向外敞開(kāi)的空室由至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件形成，即尤其是由金屬 板或塑料成形元件形成，它形成車(chē)輛圍板的常見(jiàn)部分，但是不需要僅僅為了接收傳感器而 削弱該常見(jiàn)形狀。換言之，車(chē)輛圍板元件不設(shè)置僅僅用于布置超聲波傳感器元件的切口或 開(kāi)口，而是尤其是在車(chē)輛圍板元件的邊緣上的形狀適配于相鄰的車(chē)輛圍板元件的形狀并且 盡可能存在車(chē)輛圍板元件的連續(xù)的表面，從而不存在用于接收超聲波傳感器的中斷。車(chē)輛 圍板元件的外側(cè)盡管可以中斷，例如為了接收車(chē)輛圍板的其它元件或外部的車(chē)輛元件例如 外反射鏡，但是沒(méi)有用于接收超聲波傳感器元件的專(zhuān)用空槽或開(kāi)口，由此能夠利用不是專(zhuān) 門(mén)設(shè)置用于接收傳感器的車(chē)輛圍板元件。因此簡(jiǎn)化了制造，并且在設(shè)計(jì)方面得到積極的觀(guān) 點(diǎn)。但是尤其是通過(guò)使外側(cè)不為了接收超聲波傳感器元件而中斷，超聲波傳感器元件也不 直接地固定在外側(cè)上，由此排除了以下情況，即超聲波傳感器元件直接遭受來(lái)自周?chē)h(huán)境 的機(jī)械載荷。超聲波傳感器元件向內(nèi)錯(cuò)位地(并且由此被保護(hù)地)布置。變換地存在車(chē)輛圍 板元件的突出的并且由此保護(hù)超聲波傳感器的區(qū)段，尤其是在較輕的撞擊事故時(shí)。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，空槽通過(guò)用于接收另外的圍板元件或外部的車(chē)輛元件的 凹部形成。由此該空槽具有兩個(gè)功能，即接收超聲波傳感器元件和也接收另外的圍板元件 或外部的車(chē)輛元件。超聲波傳感器元件由此與一個(gè)另外的圍板元件或一個(gè)外部的車(chē)輛元件 (尤其是牌照固定裝置)一起固定在空槽中，從而凹部和在需要時(shí)還有該另外的圍板元件或 外部的車(chē)輛元件形成用于超聲波傳感器元件的保護(hù)裝置。空槽或空室可以通過(guò)一個(gè)單個(gè)的 車(chē)輛圍板元件的形狀形成。該形狀提供了一個(gè)向著車(chē)輛指向的空間，該空間處在與車(chē)輛圍 板的周?chē)h(huán)境的直接流體接觸中，以便能夠輸出聲波。代替流體連接，也可以設(shè)置聲傳遞連 接，其中例如一個(gè)金屬片或一個(gè)另外的板作為膜片作用，它盡管在流體機(jī)械方面分開(kāi)一個(gè)連接，但是傳遞聲音地作用，其方式是金屬片或板隨著振動(dòng)，即可以被置于振動(dòng)中。
作為變型，空槽或空室可以通過(guò)兩個(gè)不同的車(chē)輛圍板元件形成，這些車(chē)輛圍板元 件可以例如通過(guò)一個(gè)間距或通過(guò)一個(gè)間隙相互連接。在該情況中對(duì)于間隙或間距形成流 體連接(該流體連接也可通過(guò)一個(gè)膜片分開(kāi)并且這時(shí)實(shí)施為傳遞聲音的連接)。通過(guò)間距相 互對(duì)接的不同的車(chē)輛圍板元件可以由不同的材料制成，例如由塑料和金屬制成，或者不同 的車(chē)輛圍板元件可以是可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛圍板元件。在這兩種情況中通常設(shè)置一個(gè)間 隙，例如在前照燈殼體和周?chē)慕饘侔鍑逯g，或者在一個(gè)門(mén)和框架之間?？上鄬?duì)彼此運(yùn) 動(dòng)的車(chē)輛圍板元件包括一個(gè)可相對(duì)于車(chē)輛圍板運(yùn)動(dòng)的第一元件和一個(gè)固定的第二元件，或 者也可以是兩個(gè)可相對(duì)于車(chē)輛圍板運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛圍板元件，它們可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)方面規(guī)定，所述至少一個(gè)超聲波傳感器元件與車(chē)輛圍板的緊鄰周 圍環(huán)境處在直接流體連通中。由此超聲波能夠直接由超聲波傳感器(即由空槽內(nèi)部或空室 內(nèi)部的一個(gè)地點(diǎn))直接到達(dá)周?chē)h(huán)境。作為按照本發(fā)明的變型，代替直接的流體連通也可以 設(shè)置聲學(xué)的傳遞通道，其中一個(gè)膜片中斷該直接的流體連通，但是通過(guò)膜片的隨同振動(dòng)而 允許聲學(xué)傳遞。這樣的膜片可以例如是一個(gè)車(chē)輛圍板元件的在車(chē)輛圍板內(nèi)部被超聲波傳感 器元件激勵(lì)的區(qū)段，并且該區(qū)段通過(guò)該激勵(lì)將聲音射出到周?chē)h(huán)境中。相反，一種這樣的膜 片或一種這樣的流體連通可以將聲音從周?chē)h(huán)境向著空室或空槽傳遞到超聲波傳感器元 件，從而聲信號(hào)可以被轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。在需要時(shí)使用僅設(shè)置用于發(fā)射的超聲波傳感器元件 的布置方式，其中，另外的超聲波傳感器元件(與周?chē)h(huán)境直接流體連通，不通過(guò)膜片分開(kāi)) 被設(shè)置用于接收。
此外超聲波傳感器元件設(shè)有方向特性，它在相對(duì)于車(chē)輛圍板的空間確定的布置 中，其中，該方向特性具有至少一個(gè)敏感范圍(例如通過(guò)超過(guò)確定的閾值的靈敏度或強(qiáng)度或 幅值限定)，它指向車(chē)輛圍板元件或外部的車(chē)輛元件的一部分。方向特性相對(duì)于車(chē)輛元件或 車(chē)輛圍板元件的布置通過(guò)超聲波傳感器元件的固定得到，超聲波傳感器元件向車(chē)輛元件或 車(chē)輛圍板元件輻射。通過(guò)有目的地輻射車(chē)輛圍板元件可以表示合適的、向外作用的方向特 性，其中，但是同時(shí)超聲波傳感器元件向后錯(cuò)開(kāi)并且由此在機(jī)械上被保護(hù)。車(chē)輛圍板元件或 外部的車(chē)輛元件相對(duì)于緊鄰的周?chē)h(huán)境遮蓋超聲波傳感器元件的一個(gè)敏感區(qū)域的至少一 個(gè)區(qū)段。盡管存在形成機(jī)械保護(hù)的該遮蓋，但是超聲波傳感器元件可以通過(guò)流體連通(或通 過(guò)聲學(xué)連接)從緊鄰的周?chē)h(huán)境接收和轉(zhuǎn)換聲音或者將聲音輻射到緊鄰的周?chē)h(huán)境中。
超聲波傳感器元件部分地或完全地通過(guò)車(chē)輛圍板或一個(gè)固定在車(chē)輛圍板上的車(chē) 輛部件的一個(gè)區(qū)段遮蓋，并且所述至少一個(gè)超聲波傳感器元件固定在空槽或空室中，尤其 是固定在車(chē)輛圍板的一個(gè)內(nèi)圍板元件上或中。該固定可以間接地或直接地進(jìn)行。內(nèi)圍板元 件形成空槽或空室的一個(gè)部分，尤其是所述空槽或空室的一個(gè)底部區(qū)段。這樣的內(nèi)圍板元 件可以例如是一個(gè)門(mén)的內(nèi)框區(qū)段或一個(gè)閘門(mén)，它通常被閘門(mén)遮蓋并且表示空室或空槽的向 著車(chē)輛指向的底部。
在下面提到按照本發(fā)明的超聲波傳感器元件的布置的一些具體例子。例如空槽或 敞開(kāi)的空室由車(chē)輛圍板的一個(gè)通風(fēng)格或一個(gè)散熱器架形成。在該情況中超聲波傳感器可以 布置在這些格元件之間或布置在通風(fēng)格之后，從而通風(fēng)格或散熱器架封閉該空室，但是通 過(guò)格或架結(jié)構(gòu)的開(kāi)口表示通向周?chē)h(huán)境的聲連接。在通風(fēng)格或散熱器架的情況中它同樣被 看作不中斷的外側(cè)，即便保證了通向車(chē)輛內(nèi)部的流體連接。尤其是用于接收元件的規(guī)則或周期的格結(jié)構(gòu)的中斷被看作中斷部。但是常見(jiàn)的格結(jié)構(gòu)和規(guī)則的格開(kāi)口不被看作外側(cè)的中 斷，因?yàn)樗鼈儾皇挂?guī)則的格結(jié)構(gòu)或散熱器架結(jié)構(gòu)中斷。
變換地，空槽或空室由車(chē)輛圍板中的一個(gè)間隙構(gòu)成，其中，該間隙或者說(shuō)間距通過(guò) 一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的和一個(gè)固定的車(chē)輛元件在另一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的或固定的車(chē)輛元件上的相鄰相撞 形成。兩個(gè)車(chē)輛元件可以是固定的、可運(yùn)動(dòng)的，或者可以設(shè)置一個(gè)固定的和一個(gè)可運(yùn)動(dòng)的車(chē) 輛圍板元件，它們通過(guò)相撞形成間隙。通過(guò)兩個(gè)車(chē)輛圍板元件形成的間隙可以通過(guò)以下方 式實(shí)現(xiàn)一方面一個(gè)側(cè)門(mén)、一個(gè)閘門(mén)(例如行李室、油箱蓋或發(fā)動(dòng)機(jī)罩的閘門(mén))和另一方面所 屬的止擋或所屬的框架。還通過(guò)開(kāi)啟把手和開(kāi)啟凹槽或車(chē)輛圍板的開(kāi)啟把手固定區(qū)段形成 間隙。開(kāi)啟把手由此可以坐置在車(chē)輛圍板上或者可以沉入到把手凹槽中。在兩種情況中， 例如也通過(guò)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)的遮蓋得到一個(gè)間隙以及一個(gè)向著周?chē)能?chē)輛圍板敞開(kāi)的空室。用于 示出間隙的另一個(gè)例子在于固定的或可運(yùn)動(dòng)的(即可調(diào)節(jié)的)外反射鏡和一個(gè)反射鏡殼體， 外反射鏡被接收在反射鏡殼體中?；诓煌牟牧虾陀绕涫菫榱四軌?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)，在外反射 鏡板的外邊緣和殼體殼的內(nèi)側(cè)之間存在一個(gè)間隙。在這里尤其是可以同樣在反射鏡殼體中 設(shè)置超聲波傳感器元件并且通過(guò)間隙向外發(fā)出或從外界接收聲音。間隙還可以通過(guò)車(chē)輛圍 板的擋泥板元件、保險(xiǎn)杠、覆板、裝飾元件、裝飾條、車(chē)輛牌照燈、車(chē)輛牌照固定元件、散熱器 架、散熱器架固定元件和另一方面連接到其上的車(chē)輛圍板元件(例如它的邊緣)形成。例如 散熱器架可以撞到前擋板上，其中，通常在該部位形成一個(gè)間隙，在該間隙后面按照本發(fā)明 可以布置超聲波傳感器元件。這些例子尤其是涉及在兩個(gè)固定裝配的車(chē)輛圍板元件之間的 間隙。另一個(gè)用于構(gòu)成間隙的例子通過(guò)一方面一個(gè)燈殼體或前照燈殼體和另一方面一個(gè)連 接到其上的車(chē)輛圍板元件，例如車(chē)輛板設(shè)置，用于前照燈殼體的空間進(jìn)入到該車(chē)輛板中?；?于裝配過(guò)程以及為了考慮不同的熱膨脹系數(shù)，在不同的材料或部件之間構(gòu)造一個(gè)間隙。
最后該間隙可以通過(guò)車(chē)輪罩和車(chē)輛車(chē)輪表示。在車(chē)輪罩內(nèi)部設(shè)置的超聲波傳感器 盡管特別好地被保護(hù)，但是在需要時(shí)具有在聲音傳遞時(shí)的較強(qiáng)干擾的缺點(diǎn)。
超聲波傳感器兀件本身通過(guò)一個(gè)超聲波換能器構(gòu)成，該超聲波換能器基本上包括 一個(gè)電磁元件(例如一個(gè)壓電元件)和一個(gè)與電磁元件連接的激勵(lì)膜片。在其它情況中，壓 電元件本身形成膜片。此外超聲波傳感器元件可以包括固定元件或聲學(xué)影響元件，例如形 成空室的元件，以便引起確定的聲學(xué)特性、共振。按照本發(fā)明使用的超聲波傳感器元件的特 別實(shí)施方式包括一個(gè)揚(yáng)聲器，該揚(yáng)聲器安設(shè)在膜片面(即敏感面)上，以便使聲音遠(yuǎn)離膜片 地或來(lái)到膜片上地聚束。通過(guò)超聲波換能器在車(chē)輛的空槽或空室中的布置形成換能器的改 變的傳遞特性，它優(yōu)選通過(guò)補(bǔ)償電路被補(bǔ)償，或者至少在超聲波信號(hào)的處理中被考慮。另外 尤其是考慮對(duì)衍射有強(qiáng)影響的間隙密度，聲音在穿過(guò)間隙時(shí)隨著衍射改變。超聲波傳感器 元件的方向特性，和由此超聲波傳感器元件的定向可以幾乎任意地選擇。在第一例子中，方 向特性從空槽或空室指向間隙或流體連接或聲連接，其中，但是也可以有目的地使用反射 器，超聲波傳感器元件指向反射器，并且反射器被設(shè)置用于將射束輻射到間隙上。作為反射 器元件可以首先在空槽中或在空室中安設(shè)附加的元件或固定在那里。在第二例子中使車(chē)輛 圍板的內(nèi)面相應(yīng)地成形，以便用作反射器。其它的情況涉及超聲波傳感器元件在空槽或空 室的內(nèi)壁上的定向，其中給定的形狀不變地被考慮并且通過(guò)超聲波傳感器的適當(dāng)布置將聲 音從反射器相應(yīng)地輻射到間隙上。
作為間隙可以考慮所有適合將聲音從空槽或空室傳遞到緊鄰的周?chē)h(huán)境中的流體連接或聲學(xué)連接。流體連接不是必須被設(shè)置，而是通常聲學(xué)連接、例如通過(guò)一個(gè)與傳感器 的激勵(lì)膜片不同的膜片就夠了，其中，在這里該膜片產(chǎn)生另外的保護(hù)效應(yīng)，因?yàn)楫?dāng)內(nèi)室被膜 片封閉時(shí)，例如從外部沒(méi)有濕氣能夠進(jìn)入到內(nèi)室中。在上下文中，向外敞開(kāi)的空室意味著， 空室至少對(duì)于聲音是向外敞開(kāi)的并且由此由至少一個(gè)面區(qū)段限定，該面區(qū)段能夠?qū)崿F(xiàn)向外 的傳遞。面區(qū)段可以包括緊鄰的周?chē)h(huán)境中的流體連接或者僅允許傳遞聲音但是不涉及流 體連接的聲音連接、例如膜片通過(guò)車(chē)輛圍板元件的一個(gè)區(qū)段形成。
本發(fā)明還涉及一種用于將超聲波傳感器集成到車(chē)輛圍板中的方法，其中使用這樣 描述的至少一個(gè)超聲波傳感器元件的布置。用于集成的該方法首先包括設(shè)置一個(gè)超聲波 傳感器裝置的至少一個(gè)超聲波傳感器元件。將所述超聲波傳感器元件固定在車(chē)輛圍板元 件上，尤其是在車(chē)輛圍板內(nèi)部相對(duì)于外部假想的車(chē)輛圍板包絡(luò)面縮回(即相對(duì)于車(chē)輛圍板 的外側(cè)縮回)。將超聲波傳感器兀件固定在車(chē)輛圍板的一個(gè)空槽或一個(gè)向外敞開(kāi)的空室中， 其中，空槽或空室由至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件形成，車(chē)輛圍板元件的外側(cè)不為了接收超聲波 傳感器元件而中斷。這能夠使用常見(jiàn)的不是構(gòu)造用于布置超聲波傳感器元件的車(chē)輛圍板元 件，例如通過(guò)孔、留空或通過(guò)邊緣的專(zhuān)門(mén)凸出成形部，它們能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)超聲波傳感器元件的 接收，但是除此目的之外在分配元件的布置方面沒(méi)有原因。
該方法尤其是規(guī)定，不僅超聲波傳感器元件、而且一個(gè)另外的圍板元件或外部的 車(chē)輛元件固定在凹部中。尤其是規(guī)定，所述超聲波傳感器元件固定在凹部上或外部的車(chē)輛 元件上或者固定在一個(gè)固定元件上，該固定元件將圍板元件或外部的車(chē)輛元件固定在凹部 中。這些固定步驟可以前后不久地或基本上同時(shí)地進(jìn)行，由此更有效率地進(jìn)行固定步驟。超 聲波傳感器元件還可以固定在一個(gè)由兩個(gè)不同的車(chē)輛圍板元件形成的空槽中，優(yōu)選在兩個(gè) 不同的車(chē)輛圍板元件之間的間隙后面。為此首先固定超聲波傳感器元件，然后固定車(chē)輛圍 板元件。在超聲波傳感器元件之后固定的這種車(chē)輛圍板元件尤其是由不同的材料(例如金 屬片和塑料)制成或者是可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)的，例如一個(gè)門(mén)框和一個(gè)門(mén)。在這里，超聲波傳感 器元件的固定被簡(jiǎn)單地設(shè)計(jì)，因?yàn)椴煌能?chē)輛圍板元件總歸必須在分開(kāi)的固定步驟中被裝 配，并且由此能夠以簡(jiǎn)單的方式將超聲波傳感器元件的固定步驟集成到裝配步驟中。
超聲波傳感器元件優(yōu)選通過(guò)車(chē)輛圍板遮蓋地固定在車(chē)輛圍板元件上，其中，超聲 波傳感器元件的敏感區(qū)域的至少一個(gè)部分被車(chē)輛圍板或車(chē)輛圍板元件的至少一個(gè)區(qū)段遮 蓋地布置。在這里首先固定超聲波傳感器元件，然后設(shè)置車(chē)輛圍板。代替車(chē)輛圍板也可以這 樣地固定外部的車(chē)輛元件，使得超聲波傳感器元件的敏感區(qū)域的至少一個(gè)部分被遮蓋。由 此實(shí)現(xiàn)在另外的裝配步驟中超聲波傳感器元件免受外部影響。超聲波傳感器元件還與車(chē) 輛圍板的緊鄰的周?chē)h(huán)境流體連通地被固定，其中，流體連通也可通過(guò)單純的聲學(xué)連接來(lái) 設(shè)置，例如通過(guò)使流體連接中斷的膜片。由此保證在裝配之后超聲波傳感器元件是可使用 的，而不必為了使超聲波傳感器元件與周?chē)h(huán)境形成聲學(xué)接觸而在圍板上進(jìn)行另外的工作 步驟。
該方法尤其是可以規(guī)定，其方式是以給出的方式固定上面逐個(gè)描述的車(chē)輛圍板部 件或者外部的車(chē)輛元件，例如在固定門(mén)、閘門(mén)、開(kāi)啟把手、外反射鏡、擋泥板元件、覆板、裝飾 元件或散熱器架時(shí)或在固定前照燈殼體或車(chē)輪或車(chē)輪罩時(shí)。超聲波傳感器元件的固定步驟 可以由此以簡(jiǎn)單方式集成到這些元件的裝配步驟中。
本發(fā)明還包括用于受保護(hù)地輸出超聲波的方法，其中，超聲波通過(guò)超聲波傳感器元件的激勵(lì)產(chǎn)生并且超聲波的至少一部分被輻射到至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件或外部的車(chē)輛 元件(例如伸出的條、蓋或類(lèi)似件)的內(nèi)表面上。尤其是聲波部分地被輻射到邊緣上，該邊緣 通過(guò)間隙或相對(duì)于與其相鄰的另一個(gè)車(chē)輛元件的間距間隔開(kāi)。在這里超聲波被衍射和/或 部分地被反射，其中，反射也包括首先將超聲波的一部分反射回來(lái)然后通過(guò)內(nèi)部的分配元 件向外輻射穿過(guò)間隙。通過(guò)輻射能夠?qū)崿F(xiàn)，車(chē)輛圍板元件或外部的車(chē)輛元件用作保護(hù)裝置， 其中，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)超聲波的輻射。常見(jiàn)的間隙寬度和波長(zhǎng)的比是這樣的，即出現(xiàn)衍射，從 而例如間隙在遠(yuǎn)程接近時(shí)可以看作點(diǎn)輻射器。設(shè)在車(chē)輛圍板中的空室或空槽與間隙一起提 供一種可能性，即有目的地形成射出的聲音，而不需要外部的聲學(xué)元件。通過(guò)內(nèi)部安裝，改 變的輻射特性還可以通過(guò)補(bǔ)償步驟被考慮，其中，補(bǔ)償步驟通過(guò)車(chē)輛圍板的聲學(xué)狀況再現(xiàn) 傳遞通道的失真或變形并且以補(bǔ)償方式在超聲波信號(hào)的信號(hào)處理中考慮。
對(duì)此補(bǔ)充地，本發(fā)明還設(shè)有用于受保護(hù)地接收超聲波的方法，其中，超聲波射到車(chē) 輛圍板元件的外面上并且通過(guò)間隙進(jìn)入到車(chē)輛圍板內(nèi)部，以便在那里被超聲波傳感器元件 轉(zhuǎn)化。作為通過(guò)車(chē)輛圍板的外側(cè)的傳遞通道設(shè)有至少一個(gè)間隙或者也設(shè)有開(kāi)口。通常在相 鄰的車(chē)輛元件之間的間隙或開(kāi)口、例如車(chē)輛圍板或外部的車(chē)輛元件(例如外反射鏡)中的開(kāi) 口被看作聲學(xué)通道。該通道可以均勻地通過(guò)從超聲波傳感器元件到周?chē)h(huán)境的聲學(xué)連接， 其中通道包括在空間分開(kāi)的膜片。車(chē)輛圍板的區(qū)段也可以看作膜片，只要它傳遞聲音。
圖1示出兩個(gè)不同的布置變型的第一實(shí)施方式；
圖2示出按照本發(fā)明的布置的兩個(gè)另外的實(shí)施方式；
圖3示出具有按照本發(fā)明的布置的兩個(gè)實(shí)施變型的另一個(gè)實(shí)施方式；
圖4和5示出按照本發(fā)明的布置的另外的實(shí)施方式；和
圖6示出集成到散熱器架中的超聲波傳感器元件。
具體實(shí)施方式
在圖1中示出一個(gè)車(chē)輛圍板，它由兩個(gè)不同的車(chē)輛圍板元件10、12構(gòu)成，這些車(chē)輛 圍板元件通過(guò)一個(gè)間隙14相互分開(kāi)。在該間隙14中設(shè)有一個(gè)超聲波傳感器元件20，它發(fā) 出超聲波穿過(guò)車(chē)輛圍板元件10和12之間的間隙14，如通過(guò)實(shí)心箭頭所示。在這里超聲波 傳感器元件20固定在由內(nèi)圍板元件40構(gòu)成的空槽30中。以虛線(xiàn)示出一種變換布置，其中 在該變換布置中超聲波傳感器元件20 ’進(jìn)一步向內(nèi)回縮地固定在空槽30內(nèi)部。尤其是超聲 波傳感器元件20也可以直接固定在內(nèi)圍板元件40的底部區(qū)段42上。按照以虛線(xiàn)示出的 射束路徑可見(jiàn)，中間射束不受阻擋地穿過(guò)車(chē)輛圍板元件10、12之間的間隙，其中，超聲波能 量的一部分(見(jiàn)箭頭走向50，50’)不是直接穿過(guò)間隙14，而是首先被反射然后從間隙14射 出?；谠摬ㄩL(zhǎng)實(shí)際得到衍射效應(yīng)，從而沒(méi)有設(shè)置離散的輻射分布，如通過(guò)箭頭所示那樣。 由此箭頭走向50,50’僅僅象征性地示出傳播方向。在真正的實(shí)現(xiàn)中福射和聲走向通過(guò)衍 射效應(yīng)、反射效應(yīng)和尤其是通過(guò)干涉確定。盡管如此，輻射特性，如其從間隙14向外作用那 樣，通過(guò)考慮這些效應(yīng)被精確地預(yù)測(cè)。變換布置(虛線(xiàn)所示)的揚(yáng)聲器22布置在傳感器20’ 的敏感/輻射側(cè)并且指向車(chē)輛圍板元件10、12之間的間隙14。
圖2示出按照該布置的本發(fā)明的另一個(gè)變型，其中，兩個(gè)車(chē)輛圍板元件10、12形成一個(gè)間隙14，超聲波傳感器元件20能夠穿過(guò)該間隙發(fā)出并且接收聲音。在這里，超聲波傳 感器元件20布置在一個(gè)繞道的內(nèi)圍板元件44、44’中，該內(nèi)圍板元件構(gòu)成一個(gè)通道。通道 的一個(gè)端部被超聲波傳感器元件20封閉，超聲波傳感器元件向通道內(nèi)輻射，參見(jiàn)箭頭。通 過(guò)內(nèi)圍板元件44、44’構(gòu)成的通道使聲波轉(zhuǎn)向并且使聲波指向間隙14。聲音在間隙14處輻 射出去。通過(guò)超聲波傳感器兀件20在內(nèi)圍板兀件44、44’中的布置,超聲波傳感器兀件已 經(jīng)得到特別保護(hù)，其中，還簡(jiǎn)化了通向車(chē)輛內(nèi)部的電纜敷設(shè)。
圖2還以虛線(xiàn)表不一個(gè)第二超聲波傳感器兀件20’，它以一種變換的布置設(shè)置。在 這里，該超聲波傳感器元件20’包括一個(gè)可選的揚(yáng)聲器22，該揚(yáng)聲器使超聲波傳感器元件 20’的聲波聚束并且首先轉(zhuǎn)向車(chē)輛圍板元件12的一個(gè)區(qū)段。因?yàn)檐?chē)輛圍板元件被輻射的 聲音置于振動(dòng)中，所以車(chē)輛圍板元件12的受到超聲波傳感器元件20’輻射的該區(qū)段發(fā)出聲 能，參見(jiàn)車(chē)輛圍板元件12右邊的箭頭。在該變型中，超聲波傳感器元件20特別地被保護(hù)，因 為車(chē)輛圍板元件12的被輻射的整個(gè)區(qū)段用作機(jī)械保護(hù)裝置。如已經(jīng)注意到那樣，在這里在 超聲波傳感器元件20和周?chē)h(huán)境之間不存在直接的流體連接，而是在周?chē)h(huán)境和超聲波 傳感器元件20之間存在聲學(xué)連接，其中，車(chē)輛圍板元件12的被輻射的區(qū)段作為膜片工作。
在圖3中不出本發(fā)明的一種專(zhuān)門(mén)的實(shí)施方式,其中一個(gè)超聲波傳感器兀件20固定 在外反射鏡46’的反射鏡殼體46中。外反射鏡46’本身通過(guò)一個(gè)固定兀件46”保持,該固 定元件可運(yùn)動(dòng)地或以固定安裝的方式保持該反射鏡46’。反射鏡殼體46還設(shè)有一個(gè)內(nèi)室 30，在該內(nèi)室中布置超聲波傳感器元件20 (通過(guò)實(shí)線(xiàn)表示)。超聲波傳感器元件20具有一 個(gè)揚(yáng)聲器22,它用于使福射出的聲功率定向。首先該超聲波傳感器兀件20與揚(yáng)聲器22 — 起指向設(shè)置在外反射鏡46’和反射鏡殼體46之間的間隙14。在間隙14本身處這時(shí)輻射 出由超聲波傳感器元件20產(chǎn)生的功率，見(jiàn)箭頭。因?yàn)榉瓷溏R殼體46通常始終具有一個(gè)空 室30 (由于所需的空氣動(dòng)力學(xué)特性)，可以使用常見(jiàn)的反射鏡殼體46作為外部車(chē)輛元件的 例子，其中構(gòu)成一個(gè)空室30，該空室通過(guò)間隙14與周?chē)h(huán)境連接。在所有常見(jiàn)的外反射鏡 46’中都設(shè)有間隙14，尤其是在可運(yùn)動(dòng)的外反射鏡46’中，以便能夠?qū)崿F(xiàn)反射鏡元件相對(duì)于 反射鏡殼體46的運(yùn)動(dòng)。
通過(guò)虛線(xiàn)表示一個(gè)另外的超聲波傳感器元件20’，它不是直接向間隙14輻射。而 是該超聲波傳感器兀件20’同樣包括一個(gè)揚(yáng)聲器,該揚(yáng)聲器指向一個(gè)附加的反射器24,該 附加的反射器使聲音適當(dāng)?shù)叵蛑g隙14轉(zhuǎn)向。盡管超聲波傳感器兀件20的一部分聲功率 也通過(guò)反射鏡殼體46的內(nèi)側(cè)向間隙14反射，但是該附加的反射器24能夠?qū)崿F(xiàn)有目的的聲 音反射。代替一個(gè)附加的反射器24，也可以構(gòu)造外部反射鏡殼體46的自然的內(nèi)部形狀并且 相對(duì)于超聲波傳感器元件20這樣地定向，從而得到向著間隙14的適當(dāng)反射。
圖4不出一種另外的實(shí)施方式,其中門(mén)把手的把手凹槽構(gòu)成一個(gè)空室30,在該空 室的邊界壁中布置一個(gè)超聲波傳感器元件20。通過(guò)把手的外部件得到衍射效應(yīng)，該衍射效 應(yīng)示意地通過(guò)圖4的箭頭示出?；谠摬ㄩL(zhǎng)，不得到突變的方向變化，而是可以按照惠更斯 原理將把手的外棱邊或間隙14看作輻射源。在圖4中，把手凹槽以及把手相當(dāng)于兩個(gè)車(chē)輛 圍板元件10、12，它們可相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)，并且他們?cè)O(shè)有空室30或空槽30。
圖5涉及按照本發(fā)明的布置的另一種實(shí)現(xiàn)可能性，其中，一個(gè)車(chē)輛圍板元件10(例 如行李室蓋的頂側(cè))的一部分與一個(gè)表示車(chē)輛圍板元件的牌照燈12’的鑲板12—起構(gòu)成一 個(gè)空室30，在空室內(nèi)部遇上一個(gè)超聲波傳感器元件20的敏感面。因?yàn)榕普諢?2’的鑲板12在這種情況中表示車(chē)輛圍板元件并且總歸布置在后蓋板10上，所以為了布置該超聲波 傳感器元件20而構(gòu)成一個(gè)總歸要設(shè)置的敞開(kāi)的空室30或空槽?？煽吹剑暡▊鞲衅髟?件20將聲能的一部分輻射到鑲板12上，但是另一部分直接向外穿出。因?yàn)樵谶@里又得到 干涉和衍射效應(yīng)，所以通過(guò)鑲板12的布置以及通過(guò)后蓋板10產(chǎn)生一個(gè)可確定的干涉情況， 它導(dǎo)致可確定的方向特性。但是可清楚看到，鑲板12僅僅反射聲音，但是不吸收聲音，由此 盡管存在間接的傳播也不會(huì)顯著影響輻射出的聲功率。
在圖6中示出一個(gè)散熱器架10和一個(gè)連接到其上的車(chē)輛圍板元件12。對(duì)于超聲 波傳感器元件20得到四個(gè)不同的布置變型。
第一變型規(guī)定在空室30內(nèi)部并且與散熱器架具有明顯距離的布置，空室通過(guò)車(chē) 輛圍板元件10、12構(gòu)成。該位置通過(guò)超聲波傳感器元件20表示。超聲波傳感器元件20將 聲音輻射到散熱器架10，散熱器架基于它的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)允許聲音通過(guò)格子的不同中間室并且 向外輻射出并且在該情況中表示車(chē)輛圍板元件。箭頭60示出在穿過(guò)散熱器架之后的輻射， 其中，箭頭62表示向著散熱器架10的輻射。
第二變型是超聲波傳感器元件20’基本上直接在散熱器架10的內(nèi)側(cè)上的布置，其 中，該超聲波傳感器兀件20’僅通過(guò)散熱器架10的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)輸出聲音,從而聲音從散熱器 架10的敞開(kāi)的結(jié)構(gòu)元件輻射出，如通過(guò)箭頭64表示。然而首先所有的聲能基本上被輻射 到散熱器架10的單個(gè)組合的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)中，不同于通過(guò)超聲波傳感器元件20輻射多個(gè)敞開(kāi) 的結(jié)構(gòu)。
第三布置變型通過(guò)超聲波傳感器元件20”表示，它位于散熱器架10的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)內(nèi) 部。從那里出發(fā)超聲波傳感器元件將聲音直接發(fā)射到周?chē)h(huán)境中，參見(jiàn)從超聲波傳感器元 件20”出發(fā)的箭頭。超聲波傳感器元件20、20’設(shè)置在由車(chē)輛圍板元件10、12構(gòu)成的空室 30內(nèi)部，而超聲波傳感器元件20”設(shè)置在車(chē)輛圍板元件10的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)內(nèi)部(在散熱器架內(nèi) 部)?？詹?0在該情況中由僅一個(gè)車(chē)輛圍板元件10表示或由它的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)表示。
與圖1至5不同，圖6示出一種變型，其中超聲波傳感器元件20和周?chē)h(huán)境之間 的流體連接或與其等同的聲連接不是由通過(guò)車(chē)輛圍板元件10、12的相撞形成或通過(guò)車(chē)輛 圍板元件10、12的外部的包絡(luò)形狀形成(參見(jiàn)車(chē)輛牌照的鑲板)的開(kāi)口、空缺或間隙構(gòu)成， 而是這樣一種布置變型，其中車(chē)輛圍板元件10、12本身是可透過(guò)的并且設(shè)有直接的反向連 接。在圖6的第一和第二布置變型中，聲能的所有部分首先輻射到車(chē)輛圍板元件10 (散熱 器架)上，聲音穿過(guò)車(chē)輛圍板元件傳送。在這點(diǎn)上，圖6類(lèi)似于圖2的超聲波傳感器元件20’ 的布置，其中所有的聲能也首先被輻射到車(chē)輛圍板元件12上，車(chē)輛圍板元件通過(guò)共同振動(dòng) 轉(zhuǎn)送聲音并且由此用作與周?chē)h(huán)境的聲連接。
在圖1至6中所示的例子不是按比例表示的。尤其是車(chē)輛圍板元件10、12的厚度 不與長(zhǎng)度按比例。同樣超聲波傳感器元件20的大小不與間隙寬度按比例示出，尤其是例如 在圖1中超聲波傳感器元件20及其敏感面可以設(shè)置得明顯大于間隙寬度?；趯?duì)于聲傳 播適用的可逆性，之前描述的用于發(fā)出的聲信號(hào)的傳播路徑在相反方向上也適用于待接收的聲信號(hào)。
權(quán)利要求
1.具有超聲波傳感器裝置的車(chē)輛圍板，其中，該超聲波傳感器裝置包括至少一個(gè)超聲波傳感器元件(20 )，其特征在于，該超聲波傳感器元件(20 )設(shè)置在一個(gè)內(nèi)圍板元件(40 )的一個(gè)空槽(30 )或一個(gè)向外敞開(kāi)的空室(30 )中，其中，所述空槽(30 )或向外敞開(kāi)的空室(30 ) 通過(guò)至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)形成，所述車(chē)輛圍板元件的外側(cè)不為了接收超聲波傳感器元件(20)而中斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛圍板，其中，所述空槽(30)通過(guò)一個(gè)被構(gòu)造用于接收一個(gè)另外的車(chē)輛圍板元件(10、12 )或外部的車(chē)輛元件(46 )的凹部形成，或者所述空槽(30 )或空室 (30)通過(guò)兩個(gè)不同的、尤其是由不同的材料制成的外部的車(chē)輛元件(46，46’)之間的間距(14)、尤其是間隙(14)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的車(chē)輛圍板，其中，所述超聲波傳感器元件(20)在空槽(30)內(nèi)部或在空室(30)內(nèi)部一方面與車(chē)輛圍板元件(10、12)的緊鄰的周?chē)h(huán)境直接流體連通并且另一方面所述超聲波傳感器兀件(20)設(shè)有在相對(duì)于車(chē)輛圍板的相對(duì)布置中的方向特性， 該方向特性具有至少一個(gè)敏感范圍，該敏感范圍指向一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)或指向一個(gè)外部的車(chē)輛元件(46 )，或者，所述車(chē)輛圍板元件(10、12 )或外部的車(chē)輛元件(46 )相對(duì)于緊鄰的周?chē)h(huán)境遮蓋所述超聲波傳感器元件(20)的一個(gè)敏感區(qū)域的至少一個(gè)區(qū)段。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的車(chē)輛圍板，其中，由超聲波傳感器元件(20)輻射出的聲功率至少部分地通過(guò)繞道的元件(44，44’ )向著車(chē)輛圍板元件(10、12)之間的間隙(14)的方向轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛圍板，其中，所述超聲波傳感器元件(20)部分地或完全地通過(guò)車(chē)輛圍板或一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)的一個(gè)區(qū)段遮蓋，并且所述超聲波傳感器元件 (20 )間接地或直接地固定在車(chē)輛圍板的一個(gè)內(nèi)圍板元件(40 )上或中的空槽(30 )或向外敞開(kāi)的空室(30)中，該內(nèi)圍板元件限定所述空槽(30)或空室(30)的一個(gè)部分，尤其是所述空槽(30)或空室(30)的一個(gè)底部區(qū)段(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的車(chē)輛圍板，其中，空槽(30)或向外敞開(kāi)的空室(30)由車(chē)輛圍板的通風(fēng)格或散熱器架中的敞開(kāi)結(jié)構(gòu)形成，或者空槽(30)或向外敞開(kāi)的空室(30)由車(chē)輛圍板中的間隙(14)形成，它通過(guò)一個(gè)可運(yùn)動(dòng)或固定的車(chē)輛圍板元件(10、12)與一個(gè)另外的可運(yùn)動(dòng)或固定的車(chē)輛圍板元件(10、12)的相撞形成,尤其是通過(guò)Ca) 一方面一個(gè)側(cè)門(mén)，或一個(gè)行李室蓋、箱蓋或發(fā)動(dòng)機(jī)罩蓋和另一方面所屬的止擋；(b)—方面一個(gè)開(kāi)啟把手和另一方面一個(gè)開(kāi)啟把手凹槽或車(chē)輛圍板的一個(gè)開(kāi)啟把手固定區(qū)段；或(c)一方面一個(gè)固定或可運(yùn)動(dòng)的外反射鏡(46’，46’’)和另一方面一個(gè)接收該外反射鏡的反射鏡殼體(46);或(d)—方面車(chē)輛圍板的一個(gè)擋泥板元件、一個(gè)保險(xiǎn)杠、一個(gè)覆板、一個(gè)裝飾元件、一個(gè)裝飾條、一個(gè)車(chē)輛牌照燈、一個(gè)車(chē)輛牌照固定元件、一個(gè)散熱器架、一個(gè)散熱器架固定元件和另一方面連接到其上的車(chē)輛圍板元件，例如前接觸器；或(e)—方面一個(gè)燈殼體或前照燈殼體和另一方面一個(gè)連接到其上的車(chē)輛圍板元件(10、 12);或Cf) 一方面車(chē)輪罩的內(nèi)側(cè)和另一方面車(chē)輛車(chē)輪。
7.用于將超聲波傳感器集成到車(chē)輛圍板中的方法，包括設(shè)置一個(gè)超聲波傳感器裝置的至少一個(gè)超聲波傳感器元件(20)，和將所述超聲波傳感器元件(20)固定在車(chē)輛圍板元件或外部的車(chē)輛元件(10，12，40，42)上，其特征在于，所述固定包括將超聲波傳感器元件(20 )固定在車(chē)輛圍板的一個(gè)空槽(30 )或一個(gè)向外敞開(kāi)的空室(30 )中，其中，其中固定所述超聲波傳感器元件(20)的所述空槽(30)或向外敞開(kāi)的空室(30)由至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)形成，所述車(chē)輛圍板元件(10、12)的外側(cè)不為了接收超聲波傳感器元件(20)而中斷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中，所述超聲波傳感器元件(20)固定在一個(gè)凹部(30)中，在該凹部中還固定一個(gè)另外的車(chē)輛圍板元件(10、12)或外部的車(chē)輛元件(46)，或者，所述超聲波傳感器元件(20 )固定在空槽(30 )中，其中，所述空槽(30 )通過(guò)兩個(gè)不同的車(chē)輛圍板元件(10、12)之間的一個(gè)間隙(14)構(gòu)成，所述車(chē)輛圍板元件尤其是由不同的材料或由相對(duì)彼此可運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛圍板元件(10、12)形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的方法，其中，所述超聲波傳感器元件(20)由車(chē)輛圍板元件(10、12)或外部的車(chē)輛元件(46)至少部分地覆蓋，其中，所述超聲波傳感器元件(20)的一個(gè)敏感區(qū)域的至少一個(gè)部分由車(chē)輛圍板的至少一個(gè)區(qū)段或車(chē)輛圍板元件(10、12)通過(guò)固定被遮蓋，并且所述超聲波傳感器元件(20)通過(guò)所述固定與敏感區(qū)域處于與車(chē)輛圍板的緊鄰的周?chē)h(huán)境的流體連通中。
10.用于由固定在車(chē)輛圍板上的超聲波傳感器元件(20)將超聲波受保護(hù)地輸出到車(chē)輛圍板的周?chē)h(huán)境中的方法，該方法包括以下步驟通過(guò)對(duì)超聲波傳感器元件(20)的激勵(lì)產(chǎn)生超聲波并且將超聲波的至少一部分輻射到至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)的內(nèi)表面上，所述內(nèi)表面具有一個(gè)相對(duì)于一個(gè)另外的車(chē)輛圍板元件(10、12)間隔距離的邊緣，其中，所述超聲波被輻射到周?chē)h(huán)境中，所述輻射包括超聲波在所述車(chē)輛圍板元件(10、12)上的衍射和/或反射。
11.用于通過(guò)一個(gè)固定在車(chē)輛圍板上的超聲波傳感器元件(20)從車(chē)輛圍板的周?chē)h(huán)境受保護(hù)地接收超聲波的方法，該方法包括以下步驟接收入射到至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)的外表面上的超聲波,所述外表面具有一個(gè)相對(duì)于一個(gè)另外的車(chē)輛圍板兀件(10、12)間隔距離的邊緣，其中，所述超聲波入射到一個(gè)由所述至少一個(gè)所述車(chē)輛圍板元件(10、12)形成的空室(30)或布置在該空槽(30)中的超聲波傳感器元件(20)中，其中，所述入射包括超聲波在所述車(chē)輛圍板元件(10、12)上的衍射和/或反射。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有超聲波傳感器裝置的車(chē)輛圍板。該超聲波傳感器裝置包括至少一個(gè)超聲波傳感器元件(20)，該超聲波傳感器元件設(shè)置在一個(gè)內(nèi)圍板元件的一個(gè)空槽(30)或一個(gè)向外敞開(kāi)的空室(30)中。所述空槽(30)或向外敞開(kāi)的空室(30)通過(guò)至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)形成，所述車(chē)輛圍板元件的外側(cè)不為了接收超聲波傳感器元件(20)而中斷。本發(fā)明還涉及一種用于將超聲波傳感器集成到車(chē)輛圍板中的方法。將超聲波傳感器裝置的至少一個(gè)超聲波傳感器元件(20)固定在車(chē)輛圍板上。將超聲波傳感器元件(20)固定在車(chē)輛圍板的一個(gè)空槽(30)或一個(gè)向外敞開(kāi)的空室(30)中，其中，其中固定所述超聲波傳感器元件(20)的所述空槽(30)或向外敞開(kāi)的空室(30)由至少一個(gè)車(chē)輛圍板元件(10、12)形成，所述車(chē)輛圍板元件(10、12)的外側(cè)不為了接收超聲波傳感器元件(20)而中斷。本發(fā)明最后涉及一種用于受保護(hù)地發(fā)出和接收超聲波的方法。
文檔編號(hào)B60R11/00GK103003103SQ201180035240
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2011年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
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