專利名稱：建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有發(fā)動機(jī)等驅(qū)動源、發(fā)電發(fā)動機(jī)及蓄電器的建筑機(jī)械。
背景技術(shù)：
一直以來，已知的液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械以柴油機(jī)等發(fā)動機(jī)作為驅(qū)動源對液壓泵進(jìn)行驅(qū)動。液壓泵使用容量可變型液壓泵，通過改變其斜板的傾轉(zhuǎn)角等來改變?nèi)萘縬(cc/rev)。從液壓泵噴出的工作油通過操作閥提供給斗桿工作缸等各液壓致動器。通過將工作油提供給各液壓致動器來驅(qū)動各液壓致動器，使與各液壓致動器相連的由斗桿、動臂、鏟斗構(gòu)成的作業(yè)機(jī)、下部行駛體、上部回轉(zhuǎn)體工作。建筑機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)期間，作用于作業(yè)機(jī)、下部行駛體、上部回轉(zhuǎn)體的負(fù)荷根據(jù)挖掘的土質(zhì)、行駛道路的坡度等不斷地變化。液壓機(jī)器(液壓泵)的負(fù)荷即作用于發(fā)動機(jī)的負(fù)荷與此相應(yīng)地變化。 通過調(diào)整向發(fā)動機(jī)的工作缸內(nèi)噴射的燃料量來進(jìn)行發(fā)動機(jī)的輸出P (馬力；kw)的控制。通過控制附設(shè)于發(fā)動機(jī)燃料噴射泵的調(diào)節(jié)器來進(jìn)行該調(diào)整。作為調(diào)節(jié)器，一般使用全速度控制方式的調(diào)節(jié)器對燃料噴射量進(jìn)行調(diào)整以維持用燃料刻度盤設(shè)定的目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。圖10示出發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩線圖,將橫軸設(shè)為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速n(rpm ；rev/min),將縱軸設(shè)為轉(zhuǎn)矩T (N · m)。圖10中，以最大轉(zhuǎn)矩線R規(guī)定的區(qū)域表示發(fā)動機(jī)能夠產(chǎn)生的性能。調(diào)節(jié)器對發(fā)動機(jī)進(jìn)行控制以使轉(zhuǎn)矩不超過最大轉(zhuǎn)矩線R，另外使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η不超過高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速ηΗ而過旋轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)矩線R上的額定點(diǎn)V處發(fā)動機(jī)的輸出P (馬力)最大。J表示被液壓泵吸收的馬力為等馬力的等馬力曲線。若用燃料刻度盤設(shè)定目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，則調(diào)節(jié)器在連接額定點(diǎn)V和高空轉(zhuǎn)點(diǎn)ηΗ的調(diào)整線Fe上進(jìn)行調(diào)速。隨著液壓泵負(fù)荷的增大，發(fā)動機(jī)的輸出和泵吸收馬力均衡的匹配點(diǎn)在調(diào)整線Fe上向額定點(diǎn)V側(cè)移動。匹配點(diǎn)向額定點(diǎn)V側(cè)移動時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η逐漸減小，在額定點(diǎn)V，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)轭~定轉(zhuǎn)速。如果如此將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η基本固定于一定的高轉(zhuǎn)速來進(jìn)行作業(yè)，那么存在燃料消耗量大、泵效率低的問題。另外，燃料消耗量是指每小時輸出IkW的燃料消耗量，其為發(fā)動機(jī)效率的一個指標(biāo)。此外，泵效率是指以容積效率、轉(zhuǎn)矩效率規(guī)定的液壓泵的效率。圖10中，M表示等燃料消耗量曲線。在作為等燃料消耗量曲線M的谷底的Ml處燃料消耗量最小，燃料消耗量從燃料消耗量最小范圍Ml向外側(cè)逐漸變大。從圖10還可知，調(diào)整線Fe設(shè)定于等燃料消耗量曲線M上燃料消耗量較大的區(qū)域。為此，根據(jù)現(xiàn)有的控制方法，燃料消耗量大、發(fā)動機(jī)效率方面不理想。另一方面，在容量可變型液壓泵的情況下，一般來說，如果是相同噴出壓力，那么泵容量q(斜板傾轉(zhuǎn)角度)越大，容積效率、轉(zhuǎn)矩效率越高，泵效率越高，這是已知的。此外，從下述(I)式還可知，如果液壓泵噴出的壓力油的流量Q相同，那么發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速η越低，能夠使泵容量q變得越大。為此，如果使發(fā)動機(jī)低速化，就能夠使泵效率提高。
Q = η · q... (I)因此，為了提高液壓泵的泵效率，只要在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速低的低速區(qū)域使發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即可。但是，從圖10還可知，調(diào)整線Fe相當(dāng)于發(fā)動機(jī)的高轉(zhuǎn)速區(qū)域。為此根據(jù)現(xiàn)有控制方法存在泵效率低的問題。相對于這種不管負(fù)荷如何都將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速基本固定的控制方法，專利文獻(xiàn)I記載有根據(jù)桿操作量及負(fù)荷改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。在該專利文獻(xiàn)I中，如圖10所示，設(shè)定通過燃料消耗量最小范圍Ml的目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO。

(低速匹配控制)如圖10所示，若沿目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO (粗線)控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，則燃料消耗量、發(fā)動機(jī)效率、泵效率提高。這是因?yàn)?，在輸出相同馬力，獲得相同所需流量的情況下，與在調(diào)整線Fe上的點(diǎn)ptl處進(jìn)行匹配相比，在作為相同等馬力線J上的點(diǎn)即目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO上的點(diǎn)pt2處進(jìn)行匹配將從高旋轉(zhuǎn)、低轉(zhuǎn)矩移向低旋轉(zhuǎn)、高轉(zhuǎn)矩，泵容量q將變大，在靠近等燃料消耗量曲線M上的燃料消耗量最小范圍Ml的點(diǎn)處運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，通過在低旋轉(zhuǎn)區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)噪音的降低，在發(fā)動機(jī)摩擦、泵空載損失等方面是有利的。此外，在建筑機(jī)械領(lǐng)域，開發(fā)有通過發(fā)電電動機(jī)對發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力提供輔助的混合型建筑機(jī)械。此外，液壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械能夠進(jìn)行例如捧起沙土將其裝入翻斗車中這樣的輕負(fù)荷作業(yè)或挖掘硬巖石這樣的重負(fù)荷作業(yè)等各種作業(yè)(各種作業(yè)模式)。根據(jù)這些作業(yè)的內(nèi)容，為了更有效地消化作業(yè)并實(shí)現(xiàn)小的燃料消耗量，在建筑機(jī)械上搭載有根據(jù)操作者的操作所選擇的作業(yè)模式控制建筑機(jī)械的發(fā)動機(jī)和液壓泵的功能。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2007-120426號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題這樣說來，采用上述現(xiàn)有低速匹配控制的建筑機(jī)械如果對所有的作業(yè)模式都進(jìn)行低速匹配控制，將能夠?qū)崿F(xiàn)燃料消耗量、發(fā)動機(jī)效率、泵效率的提高。但是，例如在選擇了移動液壓挖掘機(jī)的動臂及斗桿而用動臂前端部分的鉤進(jìn)行貨物的放下、吊起、移動的吊貨模式等作業(yè)模式的情況下，如果進(jìn)行低速匹配控制，那么發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及泵轉(zhuǎn)速將根據(jù)負(fù)荷的增減而大幅變化，發(fā)動機(jī)聲音及泵聲音將隨該變化而變化。而且，該聲音的變化將對操作者的操作感覺帶來不適感。此外，建筑機(jī)械的作業(yè)機(jī)等的舉動將因發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的大幅變動而變化，也將對操作者帶來不適感。即，在低速匹配控制中，雖然根據(jù)操作桿的操作量來進(jìn)行作業(yè)，但由于發(fā)動機(jī)聲音及泵聲音大幅變化，因此操作者將把該聲音的變化認(rèn)為是作業(yè)狀態(tài)發(fā)生了變化，從而將對操作感覺和實(shí)際的作業(yè)狀態(tài)感到不適。本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種在進(jìn)行吊貨模式等特定模式時不會對操作者帶來不適感的建筑機(jī)械。用于解決課題的手段為了解決上述課題，實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明提供一種建筑機(jī)械，具備發(fā)動機(jī)，并保持第一轉(zhuǎn)矩線圖和處于所述第一轉(zhuǎn)矩線圖的區(qū)域中的第二轉(zhuǎn)矩線圖，所述第一轉(zhuǎn)矩線圖表示在對所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的最大轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠驅(qū)動的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速區(qū)域，所述建筑機(jī)械進(jìn)行根據(jù)對該建筑機(jī)械進(jìn)行操作的操作桿的桿操作量和/或該建筑機(jī)械所受的負(fù)荷從所述第一轉(zhuǎn)矩線圖移到所述第二轉(zhuǎn)矩線圖并在所述第二轉(zhuǎn)矩線圖上改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，在所述第二轉(zhuǎn)矩線圖上根據(jù)負(fù)荷的減輕來降低所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)控制，所述建筑機(jī)械的特征在于，所述建筑機(jī)械具備控制器，所述控制器在從預(yù)先設(shè)定的多個作業(yè)模式中選擇了特定模式的情況下進(jìn)行斷開所述發(fā)動機(jī)控制，不管桿操作量和/或該建筑機(jī)械所受的負(fù)荷的變動如何都使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榕c燃料調(diào)整裝置的設(shè)定量相應(yīng)的值的控制。此外，本發(fā)明特征在于，在上述發(fā)明中，所述第二轉(zhuǎn)矩線圖為通過所述發(fā)動機(jī)的燃 料消耗量最小范圍的線圖。此外，本發(fā)明特征在于，在上述發(fā)明中，所述特定模式包括在該建筑機(jī)械具備的作業(yè)機(jī)進(jìn)行的吊貨作業(yè)時選擇的吊貨模式。此外，本發(fā)明特征在于，在上述發(fā)明中，具備將與該建筑機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等相關(guān)的各種信息顯示于監(jiān)視器畫面上并對該建筑機(jī)械輸入并指示動作指令的顯示裝置。此外，本發(fā)明特征在于，在上述發(fā)明中，所述顯示裝置在所述監(jiān)視器畫面上顯示包含特定模式在內(nèi)的各種作業(yè)模式的選擇畫面，并將所選擇的一個作業(yè)模式的選擇信號輸出給所述控制器。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在從預(yù)先設(shè)定的多個作業(yè)模式中選擇了特定模式的情況下，控制器進(jìn)行使低速匹配控制斷開，且不管負(fù)荷的變動如何，都將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制為根據(jù)燃料調(diào)整裝置的設(shè)定量進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的通常控制，因而在進(jìn)行特定模式的作業(yè)時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及泵轉(zhuǎn)速的變化變小，其結(jié)果，發(fā)動機(jī)聲音及泵聲音的變化變小，能夠在不對操作者的操作感覺帶來不適感的情況下進(jìn)行作業(yè)。


圖I是示出本發(fā)明實(shí)施方式I的建筑機(jī)械的外觀構(gòu)成的圖。圖2是示出圖I所示建筑機(jī)械的整體構(gòu)成的塊圖。圖3是示出圖I所示駕駛席的外觀構(gòu)成的立體圖。圖4是示出作業(yè)模式選擇畫面的一個例子的圖。圖5是示出進(jìn)行低速匹配控制和通?？刂茣r的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的轉(zhuǎn)矩線圖。圖6是示出與作業(yè)模式選擇相伴的控制器的控制處理順序的流程圖。圖7是對節(jié)流刻度盤的外觀構(gòu)成和功能進(jìn)行說明的圖。圖8是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的建筑機(jī)械的整體構(gòu)成的塊圖。圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式3的建筑機(jī)械的整體構(gòu)成的塊圖。圖10是進(jìn)行低速匹配控制時的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩線圖。
具體實(shí)施例方式以下參照附圖對實(shí)施本發(fā)明所用方式的建筑機(jī)械進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明并不受該實(shí)施方式限定。[實(shí)施方式I](整體構(gòu)成)圖I是示出本發(fā)明實(shí)施方式I的建筑機(jī)械I的外觀構(gòu)成的圖。此外，圖2是示出圖I所示建筑機(jī)械I的整體構(gòu)成的塊圖。另外，該建筑機(jī)械I為液壓挖掘機(jī)。在圖I及圖2中，建筑機(jī)械I具備上部回轉(zhuǎn)體2和下部行駛體3，下部行駛體3具有左右履帶。上部回轉(zhuǎn)體2安裝有由斗桿4、動臂5、鏟斗6構(gòu)成的作業(yè)機(jī)。斗桿4通過斗桿工作缸4a驅(qū)動進(jìn)行工作，動臂5通過動臂工作缸5a驅(qū)動進(jìn)行工作，鏟斗6通過鏟斗工作缸6a驅(qū)動進(jìn)行工作。另外，在連接鏟斗6和動臂5的連桿的銷上安裝有用于吊起貨物用的 鉤7。此外，下部行駛體3具有行駛馬達(dá)8、9，通過分別進(jìn)行驅(qū)動使右履帶和左履帶分別旋轉(zhuǎn)。通過回轉(zhuǎn)控制器112電驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)113，由此驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)114，通過擺動小齒輪、擺動圓等使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)12為柴油機(jī)，其輸出(馬力；kw)的控制通過調(diào)整向工作缸內(nèi)噴射的燃料量來進(jìn)行。該調(diào)整通過控制附設(shè)于發(fā)動機(jī)12的燃料噴射泵的調(diào)節(jié)器來進(jìn)行，發(fā)動機(jī)控制器14進(jìn)行包括該調(diào)節(jié)器的控制在內(nèi)的發(fā)動機(jī)的控制。另外，節(jié)流刻度盤60是作為規(guī)定最大燃料噴射量的燃料調(diào)整裝置的燃料調(diào)整刻度盤?？刂破?6對發(fā)動機(jī)控制器14輸出用于將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速11_(30111的旋轉(zhuǎn)指令值，發(fā)動機(jī)控制器14以目標(biāo)轉(zhuǎn)矩線LI增減燃料噴射量以獲得發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速n_com。目標(biāo)轉(zhuǎn)矩線LI以數(shù)據(jù)表形式存儲于未圖示的存儲部，是液壓泵13的目標(biāo)吸收轉(zhuǎn)矩Tpcom根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速11_(30111的增加而增加的函數(shù)。此外，發(fā)動機(jī)控制器14將包含根據(jù)發(fā)動機(jī)12的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速及燃料噴射量推定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩在內(nèi)的發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)eng_data輸出給控制器16。發(fā)動機(jī)12的輸出軸通過PTO軸20連接液壓泵13的驅(qū)動軸，通過發(fā)動機(jī)輸出軸旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動液壓泵13。液壓泵13為容量可變型液壓泵，通過根據(jù)泵控制閥15的動作改變斜板的傾轉(zhuǎn)角度來改變?nèi)萘縬(cc/rec)。另外，該液壓泵13也可以是雙聯(lián)泵或者串列泵。從液壓泵13以噴出壓力PRp、流量Q(cc/min)噴出的壓力油分別提供給斗桿用操作閥31、動臂用操作閥32、鏟斗用操作閥33、右行駛用操作閥35、左行駛用操作閥36。液壓泵13的泵噴出壓力PRp由液壓傳感器17檢測，液壓檢測信號輸入控制器16。從操作閥31、32、33、35、36輸出的工作油分別提供給斗桿工作缸4a、動臂工作缸5a、鏟斗工作缸6a、右行駛用行駛馬達(dá)8、左行駛用行駛馬達(dá)9。由此，斗桿工作缸4a、動臂工作缸5a、鏟斗工作缸6a、行駛馬達(dá)8、行駛馬達(dá)9分別受驅(qū)動，斗桿4、動臂5、鏟斗6、下部行駛體3的左履帶、左履帶工作。如圖3所示，建筑機(jī)械I的駕駛席前方后側(cè)、左側(cè)分別設(shè)有作業(yè)機(jī)操作用的右操作桿41、作業(yè)機(jī)/旋轉(zhuǎn)操作用的左操作桿42，并且設(shè)有行駛操作用的右操作桿43、行駛操作用的左操作桿44。作業(yè)機(jī)操作用的右操作桿41是使斗桿4、鏟斗6工作的操作桿，根據(jù)操作方向使斗桿4、鏟斗6工作，并且以與操作量相應(yīng)的速度使斗桿4、鏟斗6工作。操作桿41上設(shè)有檢測操作方向、操作量的傳感器45。傳感器45將表示操作桿41的操作方向、操作量的桿信號輸入控制器16。在使斗桿4工作的方向上操作操作桿41的情況下，根據(jù)操作桿41相對于中立位置的操作方向、操作量，將表示斗桿上升操作量、斗桿下降操作量的斗桿桿信號LbO輸入控制器16。此外，在使鏟斗6工作的方向上操作操作桿41的情況下，根據(jù)操作桿41相對于中立位置的操作方向、操作量，將表示鏟斗挖掘操作量、鏟斗卸貨操作量的鏟斗桿信號Lbk輸入控制器16。在使斗桿4工作的方向上操作操作桿41的情況下，與操作桿41的操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力(PPC壓力)PRbo施加于斗桿用操作閥31的各導(dǎo)口中與操作桿的操作方向(斗桿 上升方向、斗桿下降方向)對應(yīng)的導(dǎo)口 31a。同樣，在使鏟斗6工作的方向上操作操作桿41的情況下，與操作桿41的傾動量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力(PPC壓力)PRbk施加于鏟斗用操作閥33的各導(dǎo)口中與桿傾動方向(鏟斗挖掘方向、鏟斗卸貨方向)對應(yīng)的導(dǎo)口 33a。作業(yè)機(jī)/旋轉(zhuǎn)操作用的左操作桿42是使動臂5、上部回轉(zhuǎn)體2工作的操作桿，根據(jù)操作方向使動臂5、上部回轉(zhuǎn)體2工作，并且以與操作量相應(yīng)的速度使動臂5、上部回轉(zhuǎn)體2工作。操作桿42上設(shè)有檢測操作方向、操作量的傳感器46。傳感器46將表不操作桿42的操作方向、操作量的桿信號輸入控制器16。在使動臂5工作的方向上操作操作桿42的情況下，根據(jù)操作桿42相對于中立位置的操作方向、操作量，將表示動臂挖掘操作量、動臂卸貨操作量的動臂桿信號Lar輸入控制器16。此外，在使上部回轉(zhuǎn)體2工作的方向上操作操作桿42的情況下，根據(jù)操作桿42相對于中立位置的操作方向、操作量，將表示右回轉(zhuǎn)操作量、左回轉(zhuǎn)操作量的回轉(zhuǎn)桿信號Lsw輸入控制器16。在使動臂5工作的方向上操作操作桿42的情況下，與操作桿42的操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力(PPC壓力)PRar施加于動臂用操作閥32的各導(dǎo)口中與操作桿的操作方向(動臂挖掘方向、動臂卸貨方向)對應(yīng)的導(dǎo)口 32a。另一方面，在使上部回轉(zhuǎn)體2工作的方向上操作操作桿42的情況下，與操作桿42的操作量(右回轉(zhuǎn)方向、左回轉(zhuǎn)方向)相應(yīng)的回轉(zhuǎn)桿信號Lsw輸入控制器16，控制器16將與回轉(zhuǎn)桿信號Lsw對應(yīng)的回轉(zhuǎn)信號SWG_com輸出給回轉(zhuǎn)控制器112，回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá)113。行駛操作用的右操作桿43、行駛操作用的左操作桿44分別是使右履帶、左履帶工作的操作桿，根據(jù)操作方向使履帶工作，并且以與操作量相應(yīng)的速度使履帶工作。與操作桿43的操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力(PPC壓力)PRcr施加于右行駛用操作閥35的導(dǎo)口 35a。同樣，與操作桿44的操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力(PPC壓力)PRcl施加于左行駛用操作閥36的導(dǎo)口 36a。先導(dǎo)壓力PRcr和先導(dǎo)壓力PRcl分別由液壓傳感器18、19檢測，并輸入控制器16。監(jiān)視器50是與控制器16連接，能夠顯示輸出各種信息且能夠進(jìn)行輸入操作的顯示裝置，并具有選擇各種作業(yè)模式的模式選擇開關(guān)51。另外，監(jiān)視器50配置于駕駛席70的前部右側(cè)，具有圖3所示那樣的外觀，具有監(jiān)視畫面50a。圖4示出顯示于監(jiān)視畫面50a上的作業(yè)模式選擇畫面。圖4的作業(yè)模式選擇畫面是通過按壓輸入部50b的某個開關(guān)或按鈕而將畫面推移并顯示的畫面。圖4中，顯示有分別包含P模式(動力模式)的“P”、E模式(經(jīng)濟(jì)模式)的“E”、L模式(動臂起重模式=吊貨模式)的“L”、B模式(破碎模式)的“B”、ATT模式(附屬模式)的“ATT”這些文字的圖標(biāo)，在其右側(cè)顯示有各模式的名稱。另外，L模式為了容易明白其為吊貨模式而在圖標(biāo)內(nèi)顯示有鉤的形狀。在此，例如若操作輸入部50b的作業(yè)模式選擇開關(guān)51而選擇L模式的圖標(biāo)，則動臂起重模式的文字將被反轉(zhuǎn)顯示，變?yōu)槟Ｊ竭x擇狀態(tài)。各操作閥31、32、33、35、36為流量方向控制閥，使閥芯在與相應(yīng)的操作桿41 44的操作方向?qū)?yīng)的方向上移動，并且使閥芯移動以使油路開放與操作桿41 44的操作量相應(yīng)的開口面積。泵控制閥15通過從控制器16輸出的控制電流pc-epc來動作，并通過伺服活塞，泵控制閥15動作?？刂破?6對包括調(diào)節(jié)器的發(fā)動機(jī)控制器14輸出旋轉(zhuǎn)指令值，增減燃料噴射量以獲得與當(dāng)前液壓泵13的負(fù)荷相應(yīng)的發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并調(diào)整發(fā)動機(jī)12的轉(zhuǎn)速η和轉(zhuǎn)矩T。 另一方面，發(fā)動機(jī)12的輸出軸通過PTO軸20而與液壓泵13的驅(qū)動軸及發(fā)電電動機(jī)21的驅(qū)動軸連接。發(fā)電電動機(jī)21起到發(fā)電作用和電動作用。即，發(fā)電電動機(jī)21作為電動機(jī)(馬達(dá))工作，還作為發(fā)電機(jī)工作。圖2中，PTO軸20設(shè)于發(fā)動機(jī)12和液壓泵13或發(fā)電電動機(jī)21之間,但也可以將發(fā)動機(jī)12的輸出軸和發(fā)電電動機(jī)21的轉(zhuǎn)子軸設(shè)為同軸，并且將發(fā)電電動機(jī)21的轉(zhuǎn)子軸和液壓泵13的輸入軸設(shè)為同軸。即，也可以是發(fā)動機(jī)12、發(fā)電電動機(jī)21和液壓泵13串聯(lián)式配置的結(jié)構(gòu)。另外，不使用PTO軸20，也可以實(shí)施本實(shí)施方式。發(fā)電電動機(jī)21通過發(fā)電機(jī)控制器110內(nèi)的逆變功能進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。該逆變功能根據(jù)從控制器16輸出的發(fā)電電動機(jī)指令值GEN_com對發(fā)電電動機(jī)21進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制。發(fā)電機(jī)控制器110通過直流電源線而與蓄電器22電連接。另外，控制器16的電源可以是蓄電器22，也可以是其他的未圖示的蓄電器。蓄電器22由電容器或蓄電池等構(gòu)成，蓄存發(fā)電電動機(jī)21起發(fā)電作用時所發(fā)的電(充電)。此外，蓄電器22將蓄電器22蓄存的電提供給逆變器23。另外，在本實(shí)施方式中，作為靜電電容蓄存電荷的電容器(例如雙電荷層電容器)或鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池等蓄電池也包括在內(nèi)，稱為“蓄電器”。發(fā)電電動機(jī)21附設(shè)有檢測發(fā)電電動機(jī)21當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)速GEN_spd(rpm)即發(fā)動機(jī)12的實(shí)際轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)傳感器24。表示旋轉(zhuǎn)傳感器24檢測的實(shí)際轉(zhuǎn)速GEN_spd的信號輸入控制器16。此外，蓄電器22設(shè)有檢測蓄電器22的電壓BATT_volt的電壓傳感器25。表不電壓傳感器25檢測的電壓BATT_volt的信號輸入控制器16。此外,控制器16向發(fā)電機(jī)控制器110輸出發(fā)電電動機(jī)指令值GEN_com,使發(fā)電電動機(jī)21起發(fā)電作業(yè)或起電動作用。若從控制器16對發(fā)電機(jī)控制器110輸出使發(fā)電電動機(jī)21作為發(fā)電機(jī)工作的指令值GEN_com，則發(fā)動機(jī)12產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩的一部分將通過PTO軸20傳遞給發(fā)電電動機(jī)21的驅(qū)動軸并吸收發(fā)動機(jī)12的轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行發(fā)電。而且，發(fā)電電動機(jī)21產(chǎn)生的交流電由發(fā)電機(jī)控制器110變換為直流電并將電蓄存于蓄電器22中(被充電)。此外,若從控制器16對發(fā)電機(jī)控制器110輸出使發(fā)電電動機(jī)21作為電動機(jī)工作的發(fā)電電動機(jī)指令值GEN_com，則發(fā)電機(jī)控制器110進(jìn)行控制以使發(fā)電電動機(jī)21作為電動機(jī)工作。即從蓄電器22輸出電(放電)，蓄存于蓄電器22的直流電由發(fā)電機(jī)控制器110變換為交流電并提供給發(fā)電電動機(jī)21，使發(fā)電電動機(jī)21的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)工作。由此發(fā)電電動機(jī)21產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩通過發(fā)電電動機(jī)21的驅(qū)動軸傳遞給PTO軸20，與發(fā)動機(jī)12的轉(zhuǎn)矩相加(對發(fā)動機(jī)12的輸出提供輔助)。該相加后的輸出轉(zhuǎn)矩被液壓泵13吸收。發(fā)電電動機(jī)21的發(fā)電量(轉(zhuǎn)矩吸收量)、電動量(輔助量；轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生量)根據(jù)發(fā)電電動機(jī)指令值GEN_com的內(nèi)容而變化。發(fā)電機(jī)控制器110對發(fā)電電動機(jī)21進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制或轉(zhuǎn)矩控制。在此，轉(zhuǎn)速控制是指對發(fā)電電動機(jī)21給予目標(biāo)轉(zhuǎn)速作為發(fā)電電動機(jī)指令值GEN_com并調(diào)整發(fā)電電動機(jī)21的轉(zhuǎn)速以得到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的控制。另外，轉(zhuǎn)矩控制是指對發(fā)電電動機(jī)21給予目標(biāo)轉(zhuǎn)矩作為發(fā)電電動機(jī)指令值GEN_com并調(diào)整發(fā)電電動機(jī)21的轉(zhuǎn)矩以得到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩的控制。在進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的情況下，發(fā)動機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)12的實(shí)際轉(zhuǎn)速的偏差為預(yù)定閾值以上時，控制器16向發(fā)電機(jī)控制器110發(fā)送由發(fā)電電動機(jī)21對發(fā)動機(jī)12提供輔助的發(fā)電電動機(jī)指令值GEN_com并進(jìn)行輔助控制。 在增加了該發(fā)電電動機(jī)21提供的輔助的情況下，發(fā)動機(jī)12加速。在此情況下，由于有發(fā)電電動機(jī)21提供的輔助，因而與沒有輔助相比在發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)上升時的初始階段，液壓泵13的吸收轉(zhuǎn)矩變大。為此，相對于操作桿的移動，作業(yè)機(jī)的起動變早，能夠抑制作業(yè)效率的降低，能夠減輕對操作者帶來的操作感覺的不適感。建筑機(jī)械I通過電動致動器(電動的回轉(zhuǎn)馬達(dá)113)使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)工作。S卩，建筑機(jī)械I如圖2所示具有用于通過作為電動致動器的回轉(zhuǎn)馬達(dá)113使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)工作的構(gòu)成要素，即發(fā)電電動機(jī)控制器110、電流傳感器111、回轉(zhuǎn)控制器112、回轉(zhuǎn)馬達(dá)113、回轉(zhuǎn)速度傳感器115。在此，對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助作用進(jìn)行定義。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助作用是指，調(diào)整調(diào)節(jié)器或燃料噴射泵并進(jìn)行控制以使發(fā)動機(jī)12的轉(zhuǎn)速變?yōu)槟衬繕?biāo)轉(zhuǎn)速時，由發(fā)電電動機(jī)21向發(fā)動機(jī)輸出軸增加轉(zhuǎn)矩以使發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速迅速到達(dá)目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在此，“增加轉(zhuǎn)矩”不僅包括使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)加速時為迅速增加轉(zhuǎn)速而加算軸轉(zhuǎn)矩的情況，還包括使發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)減速時為迅速減小轉(zhuǎn)速而吸收軸轉(zhuǎn)矩的情況。S卩，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助作用在實(shí)施方式I中相當(dāng)于使發(fā)電電動機(jī)21起電動作用而對發(fā)動機(jī)12提供輔助,使發(fā)電電動機(jī)21起發(fā)電作用而對發(fā)動機(jī)12提供逆輔助。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助作用的效果在于，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)加速時發(fā)動機(jī)加速的響應(yīng)性良好，作業(yè)性能提高，并且發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)減速時由于發(fā)動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩被吸收，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速減速時的噪音和振動得以改善。此外，由于降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速時發(fā)動機(jī)軸轉(zhuǎn)矩被吸收，因而能夠回收繞發(fā)動機(jī)輸出軸的慣性所具有的旋轉(zhuǎn)動能，因而可獲得能量效率方面也提聞的效果。與此相對，“不讓發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助作用起作用”是指，使發(fā)電電動機(jī)21起發(fā)電作用，將其能量(電力)提供給蓄電器22，或者直接向回轉(zhuǎn)馬達(dá)113供電以電動方式使上部回轉(zhuǎn)體2工作?；趤碜钥刂破?6的指令，發(fā)電機(jī)控制器110、回轉(zhuǎn)控制器112執(zhí)行以上那樣的使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助起作用或使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩輔助不起作用的控制。而且，如圖2所示，作為電動馬達(dá)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)113與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)114的驅(qū)動軸連接，通過驅(qū)動該回轉(zhuǎn)馬達(dá)113，驅(qū)動回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)114，通過擺動小齒輪、擺動圓等使上部回轉(zhuǎn)體2回
轉(zhuǎn)工作?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)113起到發(fā)電作用和電動作用。也就是說，回轉(zhuǎn)馬達(dá)113作為電動機(jī)工作，還作為發(fā)電機(jī)工作。回轉(zhuǎn)馬達(dá)113作為電動機(jī)工作時上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)工作，上部回轉(zhuǎn)體2停止回轉(zhuǎn)時上部回轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)矩被吸收，回轉(zhuǎn)馬達(dá)113作為發(fā)電機(jī)工作?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)113由回轉(zhuǎn)控制器112驅(qū)動控制?；剞D(zhuǎn)控制器112通過直流電源線而與蓄電器22電連接，并且與發(fā)電電動機(jī)110電連接。發(fā)電機(jī)控制器110被構(gòu)成為包含逆變器13的功能。根據(jù)從控制器16輸出的指令控制回轉(zhuǎn)控制器112、發(fā)電機(jī)控制器110。提供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)113的電流即表示上部回轉(zhuǎn)體2的負(fù)荷的回轉(zhuǎn)負(fù)荷電流SWG_curr由電流傳感器111檢測。電流傳感器111檢測到的回轉(zhuǎn)負(fù)荷電流SWG_curr輸入控制器16。而且，如上述那樣，在使上部回轉(zhuǎn)體2工作的方向上操作操作桿42的情況下，與操 作桿42的操作量(右回轉(zhuǎn)方向、左回轉(zhuǎn)方向)相應(yīng)的回轉(zhuǎn)桿信號Lsw輸入控制器16，控制器16向回轉(zhuǎn)控制器112輸出與回轉(zhuǎn)桿信號Lsw對應(yīng)的回轉(zhuǎn)信號SWG_com，回轉(zhuǎn)驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達(dá) 113。(模式選擇的控制)操作者通過按壓操作設(shè)于建筑機(jī)械I的駕駛席70內(nèi)部的監(jiān)視器50的輸入部50b能夠選擇與作業(yè)內(nèi)容相應(yīng)的作業(yè)模式。根據(jù)所選擇的作業(yè)模式，選擇信號輸出到控制器16。另外，輸入部50b還可以具備模式選擇開關(guān)51，也可以將顯示部50a作為觸摸面板式液晶畫面，操作者能夠通過按壓畫面的一部分來選擇作業(yè)模式。首先，通過模式選擇開關(guān)51選擇的作業(yè)模式有P模式(動力模式)、E模式(經(jīng)濟(jì)模式)、L模式(吊貨模式)、B模式(破碎模式)、ATT模式(附屬模式)。P模式或E模式為進(jìn)行通常挖掘作業(yè)等時的模式，E模式與P模式相比最大轉(zhuǎn)矩被抑制。L模式是如提升吊于鉤7上的貨物的動臂起重操作等那樣抑制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(使其為中速)而慢慢移動的微操作模式。B模式是將破碎巖石等的破碎機(jī)作為附屬機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)的模式，是使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處于中高速進(jìn)行作業(yè)的模式。ATT模式是使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速處于中速到高速之間進(jìn)行作業(yè)的模式，是安裝抓斗等這種特殊附屬機(jī)構(gòu)時的預(yù)備模式。若操作者操作模式選擇開關(guān)51選擇任一作業(yè)模式，則與所選擇的作業(yè)模式對應(yīng)的選擇信號輸出到控制器16。在此，建筑機(jī)械I的控制器16在操作者選擇了 P模式、E模式的情況下，進(jìn)行控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的低速匹配控制以使其處于圖5所示的表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩線圖的目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO(第二轉(zhuǎn)矩線圖)上。另一方面，在選擇了其他模式即作為特定模式的L模式、B模式的情況下，控制器16不進(jìn)行低速匹配控制，而是進(jìn)行根據(jù)操作桿41、42的操作使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速基本處于恒定的通常控制。例如，L模式情況下進(jìn)行控制以使其處于由節(jié)流刻度盤60的設(shè)定值決定的中速的調(diào)整線FeL上。另外，E模式情況下進(jìn)行設(shè)定控制，以在不超過與P模式時的最大轉(zhuǎn)矩線RP (第一轉(zhuǎn)矩線圖)相比最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步被限制的最大轉(zhuǎn)矩線RE(另一第一轉(zhuǎn)矩線圖)的范圍，將圖5所示的目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO作為P模式的場合，在其目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO上以更低的轉(zhuǎn)矩(另一第二轉(zhuǎn)矩線圖)控制發(fā)動機(jī)12。在此，進(jìn)行低速匹配控制的情況下，在最大轉(zhuǎn)矩線RP (或RE)上驅(qū)動發(fā)動機(jī)，根據(jù)操作桿或負(fù)荷從最大轉(zhuǎn)矩線RP (或RE)移到目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO (第二轉(zhuǎn)矩線圖)上，并改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。
此外，B模式和ATT模式只要不產(chǎn)生操作感覺的不適感，可以進(jìn)行低速匹配控制和通常控制的任一種控制，但對于選擇了哪種作業(yè)模式的情況下進(jìn)行哪種控制需要預(yù)先設(shè)定。在選擇了 B模式的情況下，由于以恒定的動作使破碎機(jī)工作而不會對操作者帶來不適感，因而優(yōu)選不進(jìn)行低速匹配控制而是進(jìn)行通?？刂?。而且，作為用鏟斗6使地面平坦的作業(yè)的鍬鏟作業(yè)、用鏟斗6形成斜面的法面作業(yè)、斜面行駛等場合也被設(shè)想為對操作者來說是需要慎重的作業(yè)場合，與L模式一樣，優(yōu)選作為進(jìn)行通?？刂频淖鳂I(yè)模式來進(jìn)行設(shè)定。L模式可以設(shè)定為吊貨作業(yè)或鍬鏟作業(yè)等正確且慢慢地使作業(yè)機(jī)動作時所選擇的作業(yè)模式，也可以設(shè)定為微操作模式以代替吊貨模式。即，特定模式是指吊貨模式、B模式、微操作模式等正確且慢慢使作業(yè)機(jī)動作時所選擇的作業(yè)模式。另外，作為第二轉(zhuǎn)矩線圖的目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO是通過發(fā)動機(jī)12的燃料消耗量最小范圍的線圖，但不限于此，也可以設(shè)置作為不通過發(fā)動機(jī)12的燃料消耗量最小范圍的另一第二轉(zhuǎn)矩線圖的另一目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線，在該另一目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線上根據(jù)負(fù)荷的減 輕來進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低的控制。即，該實(shí)施方式中所說的低速匹配控制不一定是在通過燃料消耗量最小范圍的目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線上進(jìn)行控制的場合，只要是根據(jù)負(fù)荷的減輕使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低的控制即可。這是因?yàn)?，通過根據(jù)該負(fù)荷的減輕使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降低，能夠抑制燃料消耗量。另外，圖5中，第二轉(zhuǎn)矩線圖設(shè)為與第一轉(zhuǎn)矩線圖交叉，但不限于此，第二轉(zhuǎn)矩線圖也可以不與第一轉(zhuǎn)矩線圖交叉。如圖5所示，不進(jìn)行低速匹配控制而是以調(diào)整線Fe進(jìn)行控制時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變動幅度N及作為特定模式的L模式時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變動幅度NL比進(jìn)行低速匹配控制的P模式及E模式時的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變動幅度NP、NE小，為基本恒定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。S卩，在操作者選擇了 P模式、E模式的情況下，控制器16進(jìn)行低速匹配控制，實(shí)現(xiàn)燃料消耗量、發(fā)動機(jī)效率、泵效率的提高，另一方面，在選擇了包括L模式在內(nèi)的特定模式的情況下，控制器16不進(jìn)行發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相對于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化而大幅變化的低速匹配控制，而是進(jìn)行使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速相對于發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化基本維持恒定的通?？刂?，即便在負(fù)荷大幅變化的情況下，發(fā)動機(jī)聲音及泵聲音也不變化，操作者的操作感覺不會產(chǎn)生不適感，能夠抑制操作者及周邊作業(yè)者的不安感。此外，能夠抑制如下情況建筑機(jī)械的作業(yè)機(jī)等的舉動因發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的大幅變動而變化，給操作者帶來不適感。在此，參照圖6所示的流程圖對控制器16的控制處理進(jìn)行說明。首先，判斷通過模式選擇開關(guān)51選擇的當(dāng)前作業(yè)模式是否是特定模式(步驟S101)。在是特定模式的情況下(步驟S101，是)，對應(yīng)于特定模式設(shè)定節(jié)流刻度盤60的可設(shè)定最大值(步驟S102)。例如，在特定模式為L模式的情況下，將可設(shè)定最大值設(shè)定為中速。其結(jié)果，節(jié)流刻度盤值為可設(shè)定最大值和當(dāng)前被設(shè)定值的最小值。S卩，如圖7所示，通過順時針方向旋轉(zhuǎn)節(jié)流刻度盤60能夠使節(jié)流刻度盤值變大。而且,如上述,在選擇了L模式的情況下，可設(shè)定最大值被設(shè)定為中速，因而將節(jié)流刻度盤60旋至中速以上，燃料調(diào)整變得無效，從而可以通過不超出中速的節(jié)流刻度盤值進(jìn)行燃料調(diào)整。然后，控制器16將低速匹配控制斷開，進(jìn)行通?？刂?步驟S103)。例如，特定模式為L模式的情況下，在圖5所示的調(diào)整線Fe上控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。另一方面，在操作者通過模式選擇開關(guān)51選擇的作業(yè)模式不是特定模式的情況下(步驟S101，否)，即為P模式或E模式等情況下，將節(jié)流刻度盤60的可設(shè)定最大值設(shè)定為最大(步驟S104)。然后，進(jìn)行低速匹配控制(步驟S105)，在目標(biāo)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)線LO上控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速。然后，判斷是否存在作業(yè)模式的變更(步驟S106)，如果有作業(yè)模式變更的指示(步驟S106，是)，則移到步驟SlOl而重復(fù)上述處理。另一方面，如果沒有作業(yè)模式變更的指示(步驟S106，否)，則重復(fù)步驟S016的判斷處理，維持當(dāng)前作業(yè)模式的狀態(tài)。在實(shí)施方式I中，預(yù)先設(shè)定成進(jìn)行低速匹配控制的作業(yè)模式和作為不進(jìn)行低速匹配控制而是進(jìn)行以基本恒定的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制的通?？刂频淖鳂I(yè)模式的特定模式，若選擇特定模式，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不會因負(fù)荷的變化而發(fā)生大的變化，與其對應(yīng)的液壓泵的轉(zhuǎn)速也不會發(fā)生大的變化。因此，發(fā)動機(jī)聲音及泵聲音不會發(fā)生大的變化，因而不會對操作者帶來不適感，能夠提高作業(yè)效率。此外，能夠抑制如下的情況建筑機(jī)械的作業(yè)機(jī)等的舉動根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的大幅變動而變化，對操作者帶來不適感。此外，在該實(shí)施方式I中，以電信號方式檢測操作桿41 44的操作量，但也可以采用液壓先導(dǎo)式操作桿。也就是說，也可以采用如下的方式將與操作桿的操作量對應(yīng)的PPC(壓力比例控制)壓力提供給操作閥，操作閥控制向作業(yè)機(jī)的斗桿工作缸4a等液壓致動器提供的油。 [實(shí)施方式2]在上述實(shí)施方式I中，是搭載以電動致動器(回轉(zhuǎn)馬達(dá)113)使建筑機(jī)械I的上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)工作的電動回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的建筑機(jī)械，但在該實(shí)施方式2中，是通過液壓致動器(液壓馬達(dá))使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)工作的建筑機(jī)械201。圖8是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的建筑機(jī)械201的概要構(gòu)成的塊圖，該建筑機(jī)械201如圖8所示具有作為液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)10及回轉(zhuǎn)用的操作閥34，以代替圖2所示的以電動致動器(回轉(zhuǎn)馬達(dá)113)使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)工作的構(gòu)成要素。另外，設(shè)有只有逆變功能的逆變器23，以代替發(fā)電電動機(jī)控制器110。在使上部回轉(zhuǎn)體2工作的方向上操作操作桿42的情況下，與操作桿42的操作量相應(yīng)的先導(dǎo)壓力(PPC壓力)PRsw施加于回轉(zhuǎn)用操作閥34的導(dǎo)口中與操作桿的操作方向(右回轉(zhuǎn)方向、左回轉(zhuǎn)方向)對應(yīng)的導(dǎo)口 34a。由此，回轉(zhuǎn)用操作閥34動作，回轉(zhuǎn)馬達(dá)10動作，由此上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)。在該實(shí)施方式2中，以用液壓致動器使上部回轉(zhuǎn)體2回轉(zhuǎn)工作的建筑機(jī)械代替通過電動致動器(電動馬達(dá))回轉(zhuǎn)驅(qū)動上部回轉(zhuǎn)體2的建筑機(jī)械，但根據(jù)選擇的作業(yè)模式是進(jìn)行低速匹配控制還是斷開低速匹配控制而進(jìn)行通?？刂频目刂婆c實(shí)施方式I相同。此夕卜，在該實(shí)施方式2中，操作桿41 44的操作量以電信號方式檢測，但也可以采用液壓先導(dǎo)式操作桿。也就是說，也可以采用如下的方式將與操作桿的操作量對應(yīng)的PPC(壓力比例控制)壓力提供給操作閥，操作閥控制向作業(yè)機(jī)的斗桿工作缸4a等液壓致動器提供的油。[實(shí)施方式3]在上述實(shí)施方式1、2中均使用發(fā)動機(jī)12進(jìn)行驅(qū)動，但該實(shí)施方式3是代替發(fā)動機(jī)12而使用馬達(dá)212驅(qū)動液壓泵13的電動建筑機(jī)械301。圖9是示出本發(fā)明實(shí)施方式3的建筑機(jī)械301的概要構(gòu)成的塊圖。該建筑機(jī)械301搭載馬達(dá)211以代替發(fā)動機(jī)21，并具有控制馬達(dá)212旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)控制器214以代替發(fā)動機(jī)控制器14。另外，節(jié)流刻度盤60將調(diào)整電流量而不是燃料噴射量。其他構(gòu)成與實(shí)施方式I相同。而且，控制器16通過控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速而不是發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，并基于作業(yè)模式的選擇結(jié)果來進(jìn)行低速匹配控制或通?？刂?。在此情況下，在特定模式中，由于液壓泵13的轉(zhuǎn)速變化小，因而泵聲音的變化小，不會對操作者帶來不適感，能夠提高作業(yè)效率。另外，該實(shí)施方式3也可適用于實(shí)施方式2。而且，在實(shí)施方式3中，以具有行駛馬達(dá)8、9或下部行駛體3為前提，并在某種程度上能夠行駛，但不限于此，也可以是刪除能夠自己行走的行駛馬達(dá)8、9等的下部行駛體3的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實(shí)施方式中，均是以使用蓄電器22進(jìn)行發(fā)動機(jī)輔助、液壓泵輔助或者電動馬達(dá)驅(qū)動的所謂混合型建筑機(jī)械為前提進(jìn)行了說明，但不限于此，也可以適用于不使用蓄電器22或發(fā)電電動機(jī)21等而是使用一個發(fā)動機(jī)等驅(qū)動源進(jìn)行低速匹配控制的建筑機(jī)械。符號說明
I、201、301 建筑機(jī)械2上部回轉(zhuǎn)體3下部行駛體4斗桿4a斗桿工作缸5動臂5a動臂工作缸6鏟斗6a鏟斗工作缸7鉤8、9 行駛馬達(dá)10回轉(zhuǎn)馬達(dá)12發(fā)動機(jī)13液壓泵14發(fā)動機(jī)控制器15泵控制閥16控制器17 19 液壓傳感器20PTO 軸21發(fā)電電動機(jī)22蓄電器23逆變器24旋轉(zhuǎn)傳感器25電壓傳感器31 36 操作閥31a 36a 導(dǎo)口41 44 操作桿
45、46傳感器50監(jiān)視器50a顯示部50b輸入部51模式選擇開關(guān)52監(jiān)視器畫面60節(jié)流刻度盤

70駕駛席110發(fā)電電動機(jī)控制器111電流傳感器112回轉(zhuǎn)控制器113回轉(zhuǎn)馬達(dá)115回轉(zhuǎn)速度傳感器212馬達(dá)214馬達(dá)控制器
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械，具備發(fā)動機(jī)，并保持第一轉(zhuǎn)矩線圖和處于所述第一轉(zhuǎn)矩線圖的區(qū)域中的第二轉(zhuǎn)矩線圖，所述第一轉(zhuǎn)矩線圖表示在對所述發(fā)動機(jī)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的最大轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠驅(qū)動的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速區(qū)域，所述建筑機(jī)械進(jìn)行根據(jù)對該建筑機(jī)械進(jìn)行操作的操作桿的桿操作量和/或該建筑機(jī)械所受的負(fù)荷從所述第一轉(zhuǎn)矩線圖移到所述第二轉(zhuǎn)矩線圖并在所述第二轉(zhuǎn)矩線圖上改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，在所述第二轉(zhuǎn)矩線圖上根據(jù)負(fù)荷的減輕來降低所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)控制， 所述建筑機(jī)械的特征在于， 所述建筑機(jī)械具備控制器，所述控制器在從預(yù)先設(shè)定的多個作業(yè)模式中選擇了特定模式的情況下進(jìn)行斷開所述發(fā)動機(jī)控制，不管桿操作量和/或該建筑機(jī)械所受的負(fù)荷的變動如何都使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榕c燃料調(diào)整裝置的設(shè)定量相應(yīng)的值的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 所述第二轉(zhuǎn)矩線圖為通過所述發(fā)動機(jī)的燃料消耗量最小范圍的線圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 所述特定模式包括在該建筑機(jī)械具備的作業(yè)機(jī)進(jìn)行的吊貨作業(yè)時選擇的吊貨模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 具備將與該建筑機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等相關(guān)的各種信息顯示于監(jiān)視器畫面上并對該建筑機(jī)械輸入并指示動作指令的顯示裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑機(jī)械，其特征在于， 所述顯示裝置在所述監(jiān)視器畫面上顯示包含特定模式在內(nèi)的各種作業(yè)模式的選擇畫面，并將所選擇的一個作業(yè)模式的選擇信號輸出給所述控制器。
全文摘要
一種建筑機(jī)械(1)，具備發(fā)動機(jī)(12)，保持表示在對發(fā)動機(jī)(12)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的最大轉(zhuǎn)矩區(qū)域能夠驅(qū)動的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速區(qū)域的第一轉(zhuǎn)矩線圖和處于所述第一轉(zhuǎn)矩線圖的區(qū)域中的第二轉(zhuǎn)矩線圖，并進(jìn)行根據(jù)對建筑機(jī)械(1)進(jìn)行操作的操作桿(42～45)的桿操作量和/或建筑機(jī)械(1)所受的負(fù)荷從所述第一轉(zhuǎn)矩線圖移到所述第二轉(zhuǎn)矩線圖并在所述第二轉(zhuǎn)矩線圖上改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，在所述第二轉(zhuǎn)矩線圖上根據(jù)負(fù)荷的減輕來降低發(fā)動機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)控制，其中，具備在從預(yù)先設(shè)定的多個作業(yè)模式中選擇了特定模式的情況下進(jìn)行斷開所述發(fā)動機(jī)控制，不管桿操作量和/或建筑機(jī)械(1)所受的負(fù)荷的變動如何都使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榕c節(jié)流刻度盤的設(shè)定量相應(yīng)的值的控制的控制器(16)。
文檔編號B60K35/00GK102844551SQ20118001617
公開日2012年12月26日 申請日期2011年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者武宏昭, 永田紀(jì)孝 申請人:株式會社小松制作所