專(zhuān)利名稱(chēng)：建筑機(jī)械中的行駛油壓回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在油壓挖掘機(jī)等建筑機(jī)械中的行駛油壓回路。
背景技術(shù)：
過(guò)去，在建筑機(jī)械中的油壓式行駛裝置中，在左右各行駛用油壓馬達(dá)中，分別從獨(dú)立的油壓泵通過(guò)與各油壓泵相應(yīng)的行駛閥供給壓力油，可以使左右各行駛驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)并行駛。在這樣的油壓式行駛裝置中，作為在行駛時(shí)保持直行性的裝置可以共用從左右兩個(gè)行駛用油壓泵的壓力油供給。
然而，在直進(jìn)行駛時(shí)，由于左右兩個(gè)行駛用油壓泵的排出流量的偏差，并不能直進(jìn)行駛。因而，在使用獨(dú)立的油壓泵且配有驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)行駛用油壓馬達(dá)的油壓式行駛裝置的建筑機(jī)械車(chē)輛中，為了直進(jìn)行駛，在從主閥至行駛用油壓馬達(dá)之間的油壓回路中插入行駛連通回路，在行駛時(shí)，將兩個(gè)油壓回路“打開(kāi)”，以避免因各油壓泵的排出量不同而造成彎曲行駛。
此外，作為在油壓式行駛裝置中確保直進(jìn)行駛性的裝置，例如，在特開(kāi)平9-32043號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平10-37248號(hào)公報(bào)、特開(kāi)平11-131530號(hào)公報(bào)或特開(kāi)2000-73409號(hào)公報(bào)等都有所公開(kāi)。
前述特開(kāi)平9-32043號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，設(shè)置在控制器內(nèi)的行駛直進(jìn)閥的結(jié)構(gòu)為，在僅進(jìn)行行駛時(shí)，左右兩油壓泵分別單獨(dú)地與左右的行駛用油壓馬達(dá)連接，以便可保持行駛，當(dāng)在行駛中操作作業(yè)機(jī)時(shí)，切換行駛直進(jìn)閥，只有一個(gè)油壓泵向左右的行駛用油壓馬達(dá)供給壓力油以保持直進(jìn)行駛。
同時(shí)，前述特開(kāi)平10-37248號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，在左右兩個(gè)油壓泵和左右的行駛用油壓馬達(dá)之間分別配置行駛閥，在行駛閥和左右的行駛用油壓馬達(dá)之間設(shè)置壓力補(bǔ)償閥，該壓力補(bǔ)償閥當(dāng)借助入口側(cè)壓力進(jìn)行壓力補(bǔ)償動(dòng)作時(shí)，將左右行駛用油壓馬達(dá)的壓力油連通，從而可直進(jìn)行駛。
同時(shí)，前述特開(kāi)平10-131906號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，在用多個(gè)(兩臺(tái))油壓泵驅(qū)動(dòng)行駛用馬達(dá)的行駛控制回路中，在僅進(jìn)行行駛時(shí)，油壓泵可單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)行駛用馬達(dá)，作業(yè)機(jī)進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作時(shí)，使連通閥動(dòng)作隔絕與行駛系統(tǒng)的匯合，可保持行駛的直進(jìn)性。
進(jìn)而，前述特開(kāi)2000-73409號(hào)公報(bào)公開(kāi)的內(nèi)容為，在兩臺(tái)油壓泵和左、右行駛回路及配件回路之間設(shè)置壓力補(bǔ)償型分流閥，當(dāng)進(jìn)行行駛和配件的聯(lián)合作業(yè)時(shí)，可使通向兩油壓泵的左右行駛系統(tǒng)的回路的分流特性相同，保持行駛的直進(jìn)性。
因而，對(duì)于保持行駛直進(jìn)性的技術(shù)已經(jīng)有許多現(xiàn)有技術(shù)，但是這些技術(shù)限于在例如履帶行駛式建筑機(jī)械的行駛中使作業(yè)機(jī)進(jìn)行聯(lián)合動(dòng)作的情況下保持直進(jìn)行駛。即使利用這樣的試圖確保直進(jìn)行駛的控制，特別是在爬坡行駛中單側(cè)行駛體滑動(dòng)的情況下，對(duì)應(yīng)于左右行駛馬達(dá)工作壓力油通過(guò)連通的回路只更多地流向負(fù)荷較輕的滑動(dòng)側(cè)的行駛馬達(dá)，相反側(cè)的行駛馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓下降停滯，或者，產(chǎn)生因滑動(dòng)而空轉(zhuǎn)的一側(cè)沿斜坡彎曲下滑的現(xiàn)象，存在有損于直進(jìn)性的問(wèn)題。這種問(wèn)題發(fā)生在行駛于泥濘中、單側(cè)行駛體大負(fù)荷工作的情況下。因而，在前述現(xiàn)有技術(shù)中，確保在爬坡等過(guò)程中負(fù)荷變化的情況下行駛的直進(jìn)性的問(wèn)題未能得到解決。
本發(fā)明是鑒于上述情況提出的，其目的為提供一種建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，該回路可以用在行駛時(shí)行駛操作部的輸出信號(hào)差或在行駛負(fù)荷壓是否在閾值以上來(lái)判斷控制是進(jìn)行直進(jìn)行駛或轉(zhuǎn)向，并使之行駛。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路為一種配有左右行駛馬達(dá)、通過(guò)工作壓力油供給回路向各行駛馬達(dá)供給工作壓力油的多個(gè)油壓泵、以及控制前述工作壓力油的左右各行駛控制閥的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，配備有(a)設(shè)置在將左右各工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥，(b)判斷該建筑機(jī)械處于爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)的爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置，(c)控制裝置，用于按下述方式進(jìn)行控制，即，當(dāng)根據(jù)從該爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置的輸出信號(hào)判斷建筑機(jī)械處于爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)時(shí)，使前述切換閥關(guān)閉，從前述油壓泵向前述左右各行駛馬達(dá)單獨(dú)供給工作壓力油。
根據(jù)本發(fā)明，通常，對(duì)左右行駛馬達(dá)供油的工作壓力油供給回路中間經(jīng)由切換閥、借助連通回路由左右兩個(gè)油壓泵供應(yīng)壓力油，而在爬坡時(shí)，例如在操作部?jī)?nèi)的左右產(chǎn)生壓力差或電壓差，并且識(shí)別出在壓力油供給通路中的負(fù)荷壓超過(guò)設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉設(shè)在將左右行駛馬達(dá)的工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥。借此，轉(zhuǎn)變成從左右兩油壓泵分別向左右行駛馬達(dá)的工作壓力油供給的狀態(tài)，使左右行駛馬達(dá)主動(dòng)地動(dòng)作以使其直進(jìn)行駛。因而，即使在爬坡中單側(cè)行駛體(履帶)滑動(dòng)，也可以防止車(chē)輛停止是或彎曲下滑，確保直進(jìn)行駛。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，設(shè)置行駛操作裝置和與該行駛操作裝置相連的左右行駛壓力控制閥，前述爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來(lái)的操作信號(hào)和在前述各行駛壓力控制閥輸出側(cè)的壓差，參照存儲(chǔ)在直進(jìn)判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置中的直進(jìn)判斷函數(shù)判斷該建筑機(jī)械是否處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)前述各行駛壓力控制閥的輸出側(cè)中的壓差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，判斷該建筑機(jī)械未處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。
并且，設(shè)有電操作桿式的行駛操作裝置，前述爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來(lái)的操作信號(hào)所產(chǎn)生的左右輸出電壓差，參照存儲(chǔ)在直進(jìn)判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置中的直進(jìn)判斷函數(shù)判斷該建筑機(jī)械是否處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)從前述行駛操作裝置輸出的左右電壓差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，判斷該建筑機(jī)械未處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。
并且，優(yōu)選地，設(shè)有檢測(cè)出前述各工作油壓供給回路中的行駛負(fù)荷壓的行駛負(fù)荷壓檢測(cè)裝置，前述爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛負(fù)荷壓檢測(cè)裝置而來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，參照存儲(chǔ)在爬坡判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置中的爬坡判斷函數(shù)判斷該建筑機(jī)械是否處于爬坡行駛狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)由前述行駛負(fù)荷壓檢測(cè)裝置檢測(cè)出的行駛負(fù)荷壓超過(guò)規(guī)定值時(shí)，判斷該建筑機(jī)械處于爬坡行駛狀態(tài)。
這樣，在行駛中通過(guò)行駛操作使左右行駛壓力控制閥輸出側(cè)中的壓差或電操作桿的輸出電壓差達(dá)到預(yù)先設(shè)定的規(guī)定值，這時(shí)，當(dāng)行駛負(fù)荷壓超過(guò)設(shè)定值時(shí)，從控制器向切換閥的操作系統(tǒng)發(fā)送操作信號(hào)，關(guān)閉切換閥。這樣，從左右油壓泵向左右行駛用馬達(dá)的工作壓力油供給變成分別進(jìn)行，由于向左右行駛用馬達(dá)賦予獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)壓，所以在爬坡中即使單側(cè)行駛體出現(xiàn)滑動(dòng)也可確?；貜?fù)力，獲得可確保不發(fā)生停止或彎曲下滑、保持直進(jìn)行駛的效果。而且，當(dāng)在左右用馬達(dá)操作用的控制閥中的壓力差或由電操作桿輸出的電壓差成為超過(guò)閾值的值時(shí)，確認(rèn)為轉(zhuǎn)向(steering)，變成轉(zhuǎn)向操作。并且，當(dāng)左右馬達(dá)操作用控制閥中的壓力差或電操作桿的輸出電壓差成為超過(guò)設(shè)定的閾值的值時(shí)，根據(jù)行駛負(fù)荷壓是否超過(guò)設(shè)定值，可進(jìn)行這樣的判斷，即，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí)為爬坡行駛，當(dāng)在設(shè)定值以下時(shí)為在平坦地面上行駛。
并且，設(shè)有檢測(cè)車(chē)體傾斜角度的傾斜角度檢測(cè)裝置，根據(jù)該傾斜角度檢測(cè)裝置產(chǎn)生的傾斜角度檢測(cè)信號(hào)判斷該建筑機(jī)械處于爬坡行駛狀態(tài)。采用這種結(jié)構(gòu)，通過(guò)利用傾斜角度檢測(cè)裝置進(jìn)行的傾斜角度檢測(cè)對(duì)行駛負(fù)荷壓的判斷加以區(qū)分，可確認(rèn)爬坡行駛。


圖1是表示本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的行駛油壓回路圖。
圖2是在第一個(gè)實(shí)施例的控制器中的行駛狀態(tài)判斷形式說(shuō)明圖，(a)是操作桿的行程與行駛壓力控制閥的輸出壓的關(guān)系圖，(b)是直進(jìn)-轉(zhuǎn)向判斷形式的說(shuō)明圖，(c)是爬坡-平地行駛的判斷形式的說(shuō)明圖。
圖3是表示在配有第一個(gè)實(shí)施例的行駛油壓回路的車(chē)輛中的工作狀態(tài)的流程圖。
圖4是在采用電行駛操作桿的情況下的行駛油壓回路的一個(gè)實(shí)施例的圖示。
圖5是表示第二個(gè)實(shí)施例的控制器中的行駛狀態(tài)判斷形式的說(shuō)明圖，(a)是電操作桿的行程與其輸出電壓的關(guān)系圖，(b)是直進(jìn)-轉(zhuǎn)向的判斷形式的說(shuō)明圖。
圖6是表示在配有第二個(gè)實(shí)施例的行駛油壓回路的車(chē)輛中的工作狀態(tài)的流程圖。
圖7是表示在使主油壓泵的排出壓減壓以作為控制器用壓力油的使用情況下主要部分的油壓回路圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

根據(jù)本發(fā)明的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路的
該實(shí)施例涉及油壓挖掘機(jī)中的行駛油壓回路，圖1是表示本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的油壓回路圖，圖2是在本實(shí)施例的控制器中的行駛狀態(tài)的判斷形式的說(shuō)明圖，(a)為操作桿的行程和行駛壓力控制閥的輸出壓的關(guān)系圖，(b)為直進(jìn)-轉(zhuǎn)向的判斷形式的說(shuō)明圖，(c)是爬坡-平地行駛的判斷形式的說(shuō)明圖。
在本實(shí)施例的行駛油壓回路中，設(shè)有從利用車(chē)體上裝載的引擎驅(qū)動(dòng)的兩臺(tái)油壓泵1、2向左右行駛體驅(qū)動(dòng)用行駛油壓馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“行駛馬達(dá)”)3、4供給壓力油的工作壓力油供給回路20、21(圖中省略了返回回路)，對(duì)于這些工作壓力油供給回路20、21，形成使其相互連通的連通回路23，在這些連通回路23中設(shè)置切換閥5。該切換閥5為了借助用油路24和控制器用油壓泵6連接的電磁閥7進(jìn)行操作，其切換操作部5a用油路25與該電磁閥7連接。
并且，設(shè)有分別與左右行駛操作桿(圖中未示出)連接的行駛壓力控制閥8、9。行駛壓力控制閥8、9用油路26、27與設(shè)置在各工作壓力油供給回路20、21中的行駛控制閥11、12連接，利用各行駛壓力控制閥8、9的輸出壓可分別控制操作向各前述行駛馬達(dá)3、4的供給油量，同時(shí)，將左右壓差信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)傳送給控制器10。在該控制器10上連接有從分別設(shè)在前述行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路20、21中的壓力傳感器13、13’而來(lái)的電信號(hào)回路，當(dāng)行駛負(fù)荷壓(行駛馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力)超過(guò)規(guī)定壓力時(shí)，將控制信號(hào)輸出到控制器10中。在此，前述控制器10配有公知的控制裝置、判斷裝置(包括爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置)和存儲(chǔ)裝置(包括本發(fā)明的直進(jìn)判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置、爬坡判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置)等。
在前述控制器10中，如圖2(a)所示，由于行駛操作部中的行駛操作桿的行程S和行駛壓力控制閥8、9的輸出側(cè)壓力P的關(guān)系為直線性的，所以當(dāng)左右行駛壓力閥8、9的輸出側(cè)中的壓差處于從超過(guò)例如294.2KPa直至超過(guò)392.27Kpa之前為止的值時(shí)，判斷為直進(jìn)，當(dāng)超過(guò)392.27KPa時(shí)判斷為已經(jīng)選擇轉(zhuǎn)向(參照?qǐng)D2(b))，即，以392.27KPa為閾值，根據(jù)壓差判斷其為直進(jìn)或轉(zhuǎn)向(相當(dāng)于本發(fā)明的直進(jìn)判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置)。并且，前述行駛負(fù)荷壓所產(chǎn)生的控制信號(hào)的設(shè)定方式為，例如行駛負(fù)荷壓以19613.3KPa作為閾值，根據(jù)行駛負(fù)荷壓的大小判斷車(chē)輛為平地行駛或爬坡行駛(相當(dāng)于本發(fā)明的爬坡判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置)(參照?qǐng)D2(c))。并且，前述行駛壓力控制閥11、12的各輸出壓的壓差例如以392.27KPa為閾值，而且，當(dāng)前述行駛壓力控制閥11、12的輸出壓的壓差超過(guò)前述閾值時(shí)向電磁閥7發(fā)送工作信號(hào)，前述切換閥5從連通狀態(tài)切換成隔絕狀態(tài)。
另外，在作業(yè)機(jī)的工作用油壓缸30、31中，與現(xiàn)有技術(shù)一樣，從各油壓泵1、2分支出作業(yè)機(jī)工作用油壓回路，通過(guò)操作作業(yè)機(jī)的操作閥32、33，以現(xiàn)有的公知方式進(jìn)行操作。
在這樣構(gòu)成的本實(shí)施例的行駛油壓回路中，由左右行駛操作桿操作的行駛壓力控制閥8、9的輸出側(cè)壓力P1、P2，如圖2(a)所示，其關(guān)系為，與操作桿的行程量S1、S2成比例地直線增大，另一方面，在控制器10中，如圖2(b)所示，前述行駛壓力控制閥8、9輸出側(cè)的壓力差當(dāng)其超過(guò)例如392.27KPa時(shí)表現(xiàn)出有轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)，在此前的壓力、例如在294.2KPa的范圍內(nèi)選擇直進(jìn)，按這樣的方式進(jìn)行具有一定范圍的設(shè)定，通過(guò)這種設(shè)定對(duì)直進(jìn)-轉(zhuǎn)向進(jìn)行判斷。并且，如圖2(c)所示，通過(guò)壓力傳感器13、13’檢測(cè)出的向行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路中的行駛負(fù)荷壓(或供給壓力)的檢測(cè)值在17652～19613.3Kpa的范圍內(nèi)進(jìn)行爬坡或平地行駛的判斷。
因而，當(dāng)行駛操作部中的左右行駛壓力控制閥8、9輸出側(cè)中的壓力差和與其相關(guān)的左右行駛馬達(dá)3、4的負(fù)荷壓增大時(shí)，控制器10在所接受的這些電信號(hào)超過(guò)設(shè)定條件時(shí)使電磁閥7動(dòng)作，利用該電磁閥7使切換閥5動(dòng)作，關(guān)閉連通左右行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路20、21的連通回路23。通過(guò)用該切換閥5關(guān)閉連通回路23，使左右兩個(gè)行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路20、21成為單獨(dú)供油的狀態(tài)。結(jié)果，由于從油壓泵1、2單獨(dú)向行駛馬達(dá)3、4供給壓力油，所以即使發(fā)生在直進(jìn)爬坡?tīng)顟B(tài)下左右行駛體的一側(cè)打滑等相對(duì)于行駛馬達(dá)的行駛負(fù)荷暫時(shí)減少的現(xiàn)象，也可以繼續(xù)供給所需壓力的工作油，使驅(qū)動(dòng)機(jī)能復(fù)原，可直進(jìn)行駛。
因此，當(dāng)對(duì)伴隨行駛操作對(duì)左右行駛馬達(dá)的工作壓力油供給狀況和行駛體的行駛狀況進(jìn)行對(duì)比表示時(shí)，如表1所示。
表1

下面，根據(jù)圖3所示的流程圖說(shuō)明配有本實(shí)施例的行駛油壓回路的車(chē)輛中的工作狀態(tài)。
S1操作行駛操作桿從而操作行駛壓力控制閥8、9，在控制器中判斷其輸出壓力差是否為ΔP＞392.27KPa。該判斷結(jié)果為YES時(shí)確認(rèn)為轉(zhuǎn)向，進(jìn)入步驟S2。另一方面，當(dāng)為NO時(shí)確認(rèn)為直進(jìn)并進(jìn)入步驟S6。
S2～S3在步驟S2中，從控制器10向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號(hào)。從而使電磁閥7動(dòng)作，使切換閥5做“關(guān)”的動(dòng)作。
S4當(dāng)切換閥5關(guān)閉時(shí)，連通向左右行駛馬達(dá)的工作壓力油供給回路20、21的連通回路23被關(guān)閉。
S5由于連通左右行駛馬達(dá)3、4的連通回路23被關(guān)閉，接受從油壓泵1、2單獨(dú)進(jìn)行的工作壓力油供給，從而，一方面當(dāng)向行駛馬達(dá)供給較多的壓力油時(shí)，通過(guò)使左右行駛馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生差異而進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)該轉(zhuǎn)向操作結(jié)束時(shí)，再返回步驟S1。
S6在步驟S1中判斷為NO(輸出壓差ΔP≤392.27KPa)的情況下，進(jìn)行行駛負(fù)荷壓的判斷。在該判斷中，行駛負(fù)荷壓ΔP≤19613.3KPa時(shí)，進(jìn)入步驟S7。在這種情況下，確認(rèn)為平地。如果不是這樣(NO)，則進(jìn)入步驟S11。在這種情況下，確認(rèn)為爬坡。
S7～S8從控制器10向電磁閥7發(fā)送“關(guān)”的輸出信號(hào)，從而打開(kāi)切換閥5。
S9通過(guò)切換閥5的打開(kāi)，使通向左右行駛馬達(dá)3、4的連通回路23連通。
S10通過(guò)使連通回路23連通，從兩個(gè)油壓泵1、2共同向行駛馬達(dá)3、4供給工作壓力油，從而使行駛體在平地上直進(jìn)行駛。此后，再返回步驟S1。
S11當(dāng)在步驟S6中判斷為行駛負(fù)荷壓P＞19613.3KPa時(shí)，確認(rèn)為爬坡，從控制器向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號(hào)。
S12電磁閥7動(dòng)作，使切換閥5做“關(guān)”的動(dòng)作。
S13通過(guò)切換閥5的關(guān)閉動(dòng)作，左右行駛馬達(dá)的連通回路23被關(guān)閉，單獨(dú)向兩行駛馬達(dá)3、4供給工作壓力油。
S14當(dāng)通過(guò)關(guān)閉連通回路23使行駛負(fù)荷升高時(shí)，左右行駛馬達(dá)3、4確保驅(qū)動(dòng)壓力，使爬坡直進(jìn)行駛繼續(xù)進(jìn)行。此后，再返回步驟S1。
這樣，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)行駛操作部中的左右操作桿進(jìn)行操作的行駛壓力控制閥8、9的輸出側(cè)中的壓差成為超過(guò)設(shè)定值的狀態(tài)時(shí)，向左右行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油的供給分別進(jìn)行，保持直進(jìn)行駛，并且當(dāng)工作壓力油的負(fù)荷壓(供給壓)高于設(shè)定值時(shí)保持爬坡直進(jìn)行駛。并且，在爬坡時(shí)通過(guò)將與左右行駛馬達(dá)3、4相連的連通回路23關(guān)閉，即使單側(cè)行駛體滑動(dòng)，另一行駛體的驅(qū)動(dòng)壓上升至釋放壓，可確保驅(qū)動(dòng)側(cè)的行駛力，并利用該行駛力、借助滑動(dòng)側(cè)行駛體吃入土中的效果減輕滑動(dòng)，使爬坡成為可能。因而，能夠可靠地防止象現(xiàn)有技術(shù)中那樣，由于連通回路保持為開(kāi)的狀態(tài)(連通的狀態(tài))不變，壓力油的流量?jī)H流入滑動(dòng)側(cè)的負(fù)荷壓降低的一方，而造成驅(qū)動(dòng)側(cè)的行駛壓下降，出現(xiàn)行駛停止或彎曲下滑的狀態(tài)。
圖4中表示根據(jù)本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的行駛油壓回路圖。本實(shí)施例是表示采用電行駛操作桿的情況的例子。并且，在本實(shí)施例中，其基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，因而，結(jié)構(gòu)上相同的部分或同樣的部分采用與前述實(shí)施例相同的符號(hào)，并省略對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。
該實(shí)施例中的行駛油壓回路在使從利用裝載在車(chē)體上的引擎驅(qū)動(dòng)的兩臺(tái)油壓泵1、2連接到左右行駛馬達(dá)3、4上的工作壓力油供給回路20、21(圖中省略返回回路)相互連通的連通回路23中設(shè)置切換閥5。
控制器10A接受行駛操作電操作桿8A、9A的輸出信號(hào)，當(dāng)其輸出電壓差超過(guò)規(guī)定值，同時(shí)利用從分別設(shè)置在前述行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路20、21中的壓力傳感器13、13’而來(lái)的電信號(hào)檢測(cè)出超過(guò)設(shè)定值的行駛負(fù)荷壓的時(shí)候，向前述電磁閥7發(fā)送工作信號(hào)，利用該電磁閥7使前述切換閥5動(dòng)作，關(guān)閉連通回路23。另外，圖中符號(hào)15、16為設(shè)置在工作壓力油供給回路20、21中對(duì)行駛控制閥11、12進(jìn)行操作的電磁控制閥。
在采用這種結(jié)構(gòu)的行駛油壓回路中，與采用前述油壓工作式的行駛操作桿的情況一樣，電操作桿的操作行程與輸出電壓的關(guān)系如圖5(a)所示，為直線變化，由于行駛壓力控制閥的左右輸出壓差，由電操作桿8A、9A的運(yùn)轉(zhuǎn)操作所輸出的左右電壓差于控制器10A中被設(shè)定為，例如以1.5V作為閾值，當(dāng)超過(guò)該值，同時(shí)行駛馬達(dá)3、4的行駛負(fù)荷壓與前述一樣在17652～19613.3KPa的范圍內(nèi)時(shí)，進(jìn)行爬坡或平地行駛的判斷，在這種條件下，電磁閥7動(dòng)作，利用切換閥5關(guān)閉連通回路23，單獨(dú)向行駛馬達(dá)3、4供給工作壓力油。另外，在利用行駛操作電操作桿的情況下，如圖5(a)所示，在操作桿的操作中立位置的前后設(shè)置適當(dāng)寬度的無(wú)感應(yīng)區(qū)，使行駛動(dòng)作超過(guò)該無(wú)感應(yīng)區(qū)而進(jìn)行。
并且，如圖5(b)舉例所示，前述控制器10A利用前述行駛操作電操作桿的輸出電壓差對(duì)直進(jìn)或轉(zhuǎn)向的判斷在電壓差0.5～1.5V的區(qū)域中進(jìn)行。并且，該電壓差超過(guò)1.5V時(shí)判斷為轉(zhuǎn)向。
當(dāng)對(duì)在利用該電行駛操作桿進(jìn)行行駛操作時(shí)向左右行駛馬達(dá)的工作壓力油供給狀況和行駛狀態(tài)對(duì)比表示時(shí)，如下面的表2所示。
表2

下面，根據(jù)圖6所示的流程圖說(shuō)明在配有該實(shí)施例的行駛油壓回路的車(chē)輛中的工作狀態(tài)。
Y1操作行駛操作電操作桿8A、9A，在控制器中判斷它們兩個(gè)的輸出電壓差是否為ΔV＞1.5V。
為YES時(shí)，通過(guò)確認(rèn)轉(zhuǎn)向而進(jìn)入步驟Y2。為NO時(shí)，通過(guò)確認(rèn)為直進(jìn)而進(jìn)入步驟Y6。
Y2～Y3從控制器10向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號(hào)。當(dāng)電磁閥7動(dòng)作時(shí)，由該控制信號(hào)使切換閥5做“關(guān)”的動(dòng)作。
Y4當(dāng)切換閥5關(guān)閉時(shí)，連通左右行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路20、21的連通回路23被關(guān)閉。
Y5連通左右行駛馬達(dá)3、4的連通回路23關(guān)閉，單獨(dú)地接受從油壓泵1、2供給的工作壓力油，從而，當(dāng)向一方的行駛馬達(dá)供給較多的壓力油時(shí)，通過(guò)左右行駛油壓馬達(dá)3、4的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生的差異進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)該轉(zhuǎn)向操作結(jié)束時(shí)，再次返回步驟Y1。
Y6在步驟Y1中為NO(輸出電壓差ΔV＞1.5V)的情況下，進(jìn)行行駛負(fù)荷壓的判斷。在該判斷中，若行駛負(fù)荷壓P≤19613.3KPa，則進(jìn)入步驟Y7。在這種情況下，確認(rèn)為平地。如果不是這樣(NO)，則進(jìn)入步驟Y11。在這種情況下，確認(rèn)為爬坡。
Y7～Y8從控制器10向電磁閥7發(fā)送“斷”的輸出信號(hào)，從而打開(kāi)切換閥5。
Y9～Y10左右行駛馬達(dá)3、4的連通回路23通過(guò)切換閥5的打開(kāi)而連通。通過(guò)使連通回路23連通，從兩油壓泵1、2共同向左右行駛油壓馬達(dá)3、4供給工作壓力油，從而使行駛體在平地上直進(jìn)行駛。此后，再返回步驟Y1。
Y11另一方面，當(dāng)在步驟Y6中判斷為行駛負(fù)荷壓P＞19613.3KPa的情況下，確認(rèn)為爬坡，從控制器向電磁閥7發(fā)送“輸出”的輸出信號(hào)。
Y12～Y13電磁閥7動(dòng)作使切換閥5做“關(guān)”的動(dòng)作。從而，由切換閥5關(guān)閉左右行駛馬達(dá)3、4的連通回路23，單獨(dú)向兩行駛馬達(dá)3、4供給工作壓力油。
Y14當(dāng)通過(guò)關(guān)閉連通回路23使行駛負(fù)荷壓升高時(shí)，左右行駛馬達(dá)3、4可確保驅(qū)動(dòng)壓，繼續(xù)進(jìn)行爬坡直進(jìn)行駛。此后，再返回步驟Y1。
在該實(shí)施例中，可發(fā)揮與前述第一實(shí)施例相同的功能及由此帶來(lái)的效果。
在上述說(shuō)明中，對(duì)于通過(guò)行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路中的行駛負(fù)荷壓(供給油壓)是否超過(guò)設(shè)定值來(lái)判斷行駛時(shí)是爬坡還是平地行駛進(jìn)行了說(shuō)明。另外，也可以在車(chē)體的適當(dāng)?shù)牟课惶幵O(shè)置檢測(cè)傾斜角度的裝置，例如傾斜角度計(jì)(未圖示)，該傾斜角度計(jì)與控制器連接，利用傾斜角度計(jì)檢測(cè)車(chē)體的傾斜，當(dāng)超過(guò)設(shè)定的角度時(shí)判斷為爬坡，象前述那樣，控制行駛馬達(dá)3、4的工作壓力油供給回路。這樣，可任意設(shè)定行駛負(fù)荷壓的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)所需的目的。
并且，在前述各實(shí)施例的說(shuō)明中，設(shè)置在連通回路23中的切換閥5的操作是利用控制器用油壓泵6的壓力油進(jìn)行的，但是，也可以如圖7所示，從主油壓泵2(也可以是1)的排出油路分支出一部分，設(shè)置減壓閥17，與油路24連接，在該減壓閥17中減壓，以便作為控制器壓力油使用。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，配有左右行駛馬達(dá)、通過(guò)工作壓力油供給回路向各行駛馬達(dá)供給工作壓力油的多個(gè)油壓泵、以及控制前述工作壓力油的左右各行駛控制閥，其特征為，配備有(a)設(shè)置在將左右各工作壓力油供給回路之間相互連通的連通回路中的切換閥，(b)判斷該建筑機(jī)械處于爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)的爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置，(c)控制裝置，按下述方式進(jìn)行控制，即，當(dāng)根據(jù)從該爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置的輸出信號(hào)判斷建筑機(jī)械處于爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)時(shí)，使前述切換閥關(guān)閉，從前述油壓泵向前述左右各行駛馬達(dá)單獨(dú)供給工作壓力油。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，設(shè)置行駛操作裝置和與該行駛操作裝置相連的左右行駛壓力控制閥，前述爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來(lái)的操作信號(hào)和在前述各行駛壓力控制閥輸出側(cè)的壓差，參照存儲(chǔ)在直進(jìn)判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置中的直進(jìn)判斷函數(shù)判斷該建筑機(jī)械是否處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，當(dāng)前述各行駛壓力控制閥的輸出側(cè)中的壓力差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，判斷該建筑機(jī)械未處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，設(shè)有電操作桿式的行駛操作裝置，前述爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛操作裝置而來(lái)的操作信號(hào)所產(chǎn)生的左右輸出電壓差，參照存儲(chǔ)在直進(jìn)判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置中的直進(jìn)判斷函數(shù)判斷該建筑機(jī)械是否處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求4所述的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，當(dāng)從前述行駛操作裝置輸出的左右電壓差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，判斷該建筑機(jī)械未處于直進(jìn)行駛狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求2～5中任何一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，設(shè)有檢測(cè)出前述各工作油壓供給回路中的行駛負(fù)荷壓的行駛負(fù)荷壓檢測(cè)裝置，前述爬坡直進(jìn)行駛狀態(tài)判斷裝置根據(jù)從前述行駛負(fù)荷壓檢測(cè)裝置而來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，參照存儲(chǔ)在爬坡判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置中的爬坡判斷函數(shù)判斷該建筑機(jī)械是否處于爬坡行駛狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的建筑機(jī)械中的行駛油壓回路，其特征為，當(dāng)由前述行駛負(fù)荷壓檢測(cè)裝置檢測(cè)出的行駛負(fù)荷壓超過(guò)規(guī)定值時(shí)，判斷該建筑機(jī)械處于爬坡行駛狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求2～5中任何一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械中的油壓回路，其特征為，設(shè)有檢測(cè)車(chē)體傾斜角度的傾斜角度檢測(cè)裝置，根據(jù)該傾斜角度檢測(cè)裝置產(chǎn)生的傾斜角度檢測(cè)信號(hào)判斷該建筑機(jī)械處于爬坡行駛狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種建筑機(jī)械中的行駛油壓回路,該回路可以用在行駛時(shí)行駛操作部的輸出信號(hào)差或在行駛負(fù)荷壓是否在閾值以上來(lái)判斷控制是進(jìn)行直進(jìn)行駛或轉(zhuǎn)向,并使之行駛,在配有向行駛馬達(dá)供給工作壓力油的多個(gè)油壓泵和前述工作壓力油的行駛控制閥的建筑機(jī)械的行駛油壓回路中,左右兩個(gè)行駛馬達(dá)的回路之間設(shè)置有切換閥,在配有直進(jìn)判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置和爬坡判斷函數(shù)存儲(chǔ)裝置的控制器中,當(dāng)從行駛操作裝置發(fā)出操作信號(hào)時(shí),借助從設(shè)置在通向前述兩行駛馬達(dá)的回路中的行駛回路負(fù)荷壓檢測(cè)裝置(壓力傳感器)發(fā)出的信號(hào),當(dāng)判斷為爬坡直進(jìn)行駛時(shí),前述切換閥關(guān)閉,從前述油壓泵向左右行駛馬達(dá)單獨(dú)地供給壓力油。
文檔編號(hào)E02F9/22GK1336470SQ0112465
公開(kāi)日2002年2月20日 申請(qǐng)日期2001年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月28日
發(fā)明者澤田洋, 渕田誠(chéng)一, 川村公一, 橫山登司男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所