專利名稱：油壓式挖掘車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及油壓挖掘機(jī)那樣的具有挖掘作業(yè)機(jī)的油壓式挖掘車輛。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，如圖6所示，在用油壓挖掘機(jī)進(jìn)行的各種作業(yè)之中，對(duì)于采用鏟斗101進(jìn)行的沿箭頭A所示的平整地面的作業(yè)(一般稱為挖取作業(yè))，由于起重臂102的提升操作(箭頭B)和懸臂103的挖掘操作(箭頭C)必須同時(shí)進(jìn)行，各操作液壓缸104、105的動(dòng)作必須聯(lián)合進(jìn)行。在這種情況下，由于懸臂103向重力方向運(yùn)動(dòng)，所以從作業(yè)起始點(diǎn)a開(kāi)始的鏟斗軌跡如圖中虛線b所示挖入作為目標(biāo)的地平線的下側(cè)。為了不發(fā)生這種挖入，對(duì)操作人員的技術(shù)要求高，因此要求運(yùn)轉(zhuǎn)操作非常熟練。
并且，在對(duì)作業(yè)機(jī)使用重的配件的情況下，如圖7(a)所示(與前面所述的相同部位、機(jī)械采用相同的標(biāo)號(hào))，在采用解體作業(yè)用的破碎機(jī)106進(jìn)行作業(yè)時(shí)，安裝在懸臂103前端的破碎機(jī)106的重量比一般的鏟斗重，而且大多升到高處進(jìn)行操作。并且，在進(jìn)行深挖作業(yè)的情況下，如圖7(b)所示，為了確保作業(yè)機(jī)的上升速度，對(duì)于起重臂102和懸臂103之間的關(guān)系，必須減緩對(duì)使起重臂102上升的一側(cè)的壓力補(bǔ)償閥(圖中未示出)的節(jié)流，提高起重臂102一側(cè)的操作液壓缸104的動(dòng)作速度。在前述任何一種情況下，當(dāng)進(jìn)行起重臂102的上升操作和懸臂103的操作的同時(shí)復(fù)合操作時(shí)，如果不掌握兩者的操作液壓缸104、105動(dòng)作控制的要領(lǐng)，就不能順利地實(shí)施目的作業(yè)。在這種作業(yè)時(shí)，也是由操作者的技術(shù)來(lái)解決的，換而言之，其現(xiàn)狀是依賴于操作者的熟練程度。
并且，作為與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)于在使多個(gè)促動(dòng)器同時(shí)動(dòng)作的油壓控制時(shí)所采用的壓力補(bǔ)償閥，本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的特開(kāi)平11-316611號(hào)公報(bào)中已經(jīng)公開(kāi)。該壓力補(bǔ)償閥由于根據(jù)控制壓力的大小壓力補(bǔ)償特性變化，所以可通過(guò)改變控制壓力獲得所需的壓力補(bǔ)償特性。
但是，如前面所述，對(duì)于使多個(gè)促動(dòng)器聯(lián)合動(dòng)作進(jìn)行有效的作業(yè)未能予以解決，在進(jìn)行前述同時(shí)聯(lián)合操作時(shí)仍然依賴操作人員的熟練程度，在進(jìn)行這種作業(yè)時(shí)，存在熟練度不高操作人員不能進(jìn)行有效的作業(yè)的問(wèn)題。
本發(fā)明是鑒于這種情況提出的，其目的是提供一種通過(guò)操作者手動(dòng)選擇作業(yè)模式，可以不要求熟練度地控制多個(gè)致動(dòng)器的聯(lián)合動(dòng)作，進(jìn)行所需的作業(yè)的油壓式挖掘車輛。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)前述目的，根據(jù)第一個(gè)發(fā)明的油壓式挖掘車輛為一種具備至少二個(gè)部位是通過(guò)各油壓促動(dòng)器操作的作業(yè)機(jī)、在向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)通路上分別設(shè)置方向控制閥和壓力補(bǔ)償閥的油壓式挖掘車輛中，其特征為，配備有(a)可選擇前述作業(yè)機(jī)的各種作業(yè)模式的作業(yè)模式選擇裝置，(b)控制前述各壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流量的電磁操作閥，(c)存儲(chǔ)用于設(shè)定向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例的可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)的可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)記憶裝置，(d)利用由前述作業(yè)模式選擇裝置選擇的作業(yè)模式，參照前述可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置，使前述各電磁操作閥動(dòng)作以控制前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)量的控制裝置。
在本發(fā)明中，在可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置中預(yù)先設(shè)定向多個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例值，當(dāng)操作者利用作業(yè)模式選擇裝置選擇作業(yè)模式時(shí)，多個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)通路中的壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流量受到控制，將壓力補(bǔ)償度控制在與作業(yè)見(jiàn)合的狀態(tài)下。因而，當(dāng)操作者運(yùn)轉(zhuǎn)操作桿時(shí)，操作與其連接的電磁操作閥，保持并控制供應(yīng)給各油壓促動(dòng)器的工作壓力油的供應(yīng)量的補(bǔ)償度。簡(jiǎn)而言之，采用本發(fā)明，若由作業(yè)模式選擇裝置選擇作業(yè)模式，則在所選擇的條件下，例如，可將兩個(gè)工作部位設(shè)定成不同的工作狀態(tài)，可按一個(gè)部位先，一個(gè)部位后的方式進(jìn)行控制。因而，能夠以與操作者技術(shù)無(wú)關(guān)地所設(shè)定的順序?qū)Χ鄠€(gè)油壓促動(dòng)器進(jìn)行聯(lián)合操作。
在本發(fā)明中，在前述可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置中，存儲(chǔ)相對(duì)于其中一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例而言，增加另一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例大強(qiáng)補(bǔ)償值函數(shù)。并且，也可以存儲(chǔ)相對(duì)于其中一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例而言，減小另一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例的弱補(bǔ)償值函數(shù)。這樣，在懸臂操作中使用前面的強(qiáng)補(bǔ)償函數(shù)存儲(chǔ)裝置，相反，在起重臂操作中，使用弱補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置進(jìn)行固定的壓力補(bǔ)償，在伴隨配有懸臂和起重臂的作業(yè)機(jī)的聯(lián)合作業(yè)中，具有可以規(guī)定兩者的作業(yè)條件，進(jìn)行合理操作的優(yōu)點(diǎn)。
并且，在本發(fā)明中，在前述作業(yè)模式選擇裝置中，同時(shí)設(shè)有作業(yè)模式選擇開(kāi)關(guān)和可變程度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，優(yōu)選地由該可變程度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)可以改變利用前述可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置的壓力補(bǔ)償閥的壓力補(bǔ)償度。因此，具有除初期設(shè)定之外，可以按照作業(yè)條件調(diào)節(jié)多個(gè)促動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定的優(yōu)點(diǎn)。
其次，根據(jù)第二發(fā)明的油壓式挖掘車輛為一種具有至少二個(gè)部位是通過(guò)各油壓促動(dòng)器操作的作業(yè)機(jī)、在向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供給通路上分別設(shè)置方向控制閥和壓力補(bǔ)償閥的油壓式挖掘車輛，其特征為，配備有(a)可選擇前述作業(yè)機(jī)的各種作業(yè)模式的作業(yè)模式選擇裝置，(b)控制前述各壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流量的電磁操作閥，(c)根據(jù)從前述作業(yè)模式選擇裝置發(fā)出的電信號(hào)使前述各電磁操作閥動(dòng)作，控制向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供給量的電阻器。
采用本發(fā)明，當(dāng)用作業(yè)模式選擇裝置選擇作業(yè)模式時(shí)，利用所選擇的電信號(hào)使電阻器動(dòng)作，同時(shí)，使得與其連接的電磁操作閥動(dòng)作，由該電磁操作閥轉(zhuǎn)換成油壓信號(hào)，并在作業(yè)中將壓力補(bǔ)償閥的壓力補(bǔ)償度控制在平衡狀態(tài)下。于是，例如，對(duì)于一個(gè)壓力補(bǔ)償閥可以進(jìn)行與利用另一個(gè)壓力補(bǔ)償閥的設(shè)定條件不同的壓力補(bǔ)償，相對(duì)于另一個(gè)油壓促動(dòng)器可以改變所選擇的一側(cè)的油壓促動(dòng)器的動(dòng)作狀態(tài)。因而，過(guò)去依賴操作者技術(shù)的同時(shí)聯(lián)合操作可以通過(guò)使多個(gè)油壓促動(dòng)器根據(jù)設(shè)定進(jìn)行動(dòng)作，可提高作業(yè)效率。


圖1是代表本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的油壓控制回路圖。
圖2是表示在本實(shí)施例的油壓式挖掘車輛中的工作狀態(tài)的流程圖。
圖3是代表本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的主要部分的油壓控制回路圖。
圖4是代表本發(fā)明的第三個(gè)實(shí)施例的油壓控制回路圖。
圖5是表示在第三個(gè)實(shí)施例的油壓式挖掘車輛中的工作狀態(tài)的流程圖。
圖6是說(shuō)明在利用油壓挖掘機(jī)進(jìn)行挖取作業(yè)中存在的問(wèn)題的圖示。
圖7是表示利用油壓挖掘機(jī)的現(xiàn)有的作業(yè)方式的圖示，(a)是配有重量大的配件的作業(yè)機(jī)的情況，(b)的表示深挖作業(yè)情況下的一個(gè)例子的圖示。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

根據(jù)本發(fā)明的油壓式挖掘車輛的具體實(shí)施例。
圖1表示代表本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的油壓控制回路圖。
該實(shí)施例是表示適用于油壓挖掘機(jī)的例子，設(shè)有利用安裝在本體上的引擎(ENG)驅(qū)動(dòng)的油壓泵1，設(shè)有從該油壓泵1向起重臂操作用油壓缸2(在本發(fā)明中相當(dāng)于油壓促動(dòng)器)和懸臂操作用油壓缸3(在本發(fā)明中相當(dāng)于油壓促動(dòng)器)的各底側(cè)供應(yīng)壓力油的工作壓力油供給回路4、5。該工作油油壓回路4、5中分別設(shè)有壓力控制閥6、7，在壓力控制閥6、7和油壓缸2、3之間分別設(shè)置壓力補(bǔ)償閥10、10a。
左右運(yùn)轉(zhuǎn)操作桿11、12分別連接到前述壓力控制閥6、7上，并且通過(guò)壓力開(kāi)關(guān)13、13a電連接到控制器14上。而且，在向前述兩油壓缸2、3的工作壓力油供給回路4、5中，從壓力補(bǔ)償閥10、10a的出口側(cè)油路4′、5′分別向液壓控制回路15、15a輸出工作負(fù)荷壓，液壓控制回路15、15a與梭閥16相連。
在前述各壓力補(bǔ)償閥10、10a上分別連接有接受從液壓控制用油壓泵8而來(lái)的液壓控制壓力油的電磁操作閥17、17a，通過(guò)接受從控制器14而來(lái)的控制信號(hào)的電磁操作閥17、17a，以分別操作壓力補(bǔ)償閥10、10a的方式分別連接電信號(hào)回路30、31。
在前述控制器14中裝入公知的控制裝置，同時(shí)，在可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置中預(yù)先輸入、存儲(chǔ)有設(shè)定聯(lián)合作業(yè)時(shí)向起重臂操作用油壓缸2和懸臂操作用油壓缸3的工作壓力油供給比例的指令值，并且，輸入、存儲(chǔ)有設(shè)定前述工作壓力油供給比例的可變條件的值。前述工作壓力油供給比例在通常的作業(yè)中向兩油壓缸2、3的工作壓力油供給比例為1∶1。與此相對(duì)，例如在挖掘作業(yè)的情況下，向起重臂操作用的油壓缸2和懸臂操作用的油壓缸3的供給比例被設(shè)定為，起重臂操作用∶懸臂操作用＝1∶0.8并且，在采用重量大的配件進(jìn)行作業(yè)或深掘作業(yè)等情況下，起重臂操作用∶懸臂操作用＝0.9∶1。
并且，對(duì)于這些值并無(wú)限制。
對(duì)于這種控制器14，在圖中未示出的駕駛室中設(shè)置配有作為作業(yè)模式選擇裝置的例如二個(gè)對(duì)應(yīng)于作業(yè)形態(tài)的選擇操作開(kāi)關(guān)(操作按鈕)18a、18b的監(jiān)控器18。該監(jiān)控器18通過(guò)信號(hào)回路與前述監(jiān)控器14連接，在駕駛室中操作者進(jìn)行伴隨聯(lián)合動(dòng)作的作業(yè)時(shí)，通過(guò)前述選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b可選擇對(duì)應(yīng)于作業(yè)形態(tài)的起重臂和懸臂的工作條件。并且，在該監(jiān)控器18中付設(shè)有可變程度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)19(類似音量開(kāi)關(guān)(的結(jié)構(gòu))，可使借助前述選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b的固定控制量更加細(xì)微地變化、動(dòng)作。
在上述本實(shí)施例中，例如在進(jìn)行挖取作業(yè)的情況下，當(dāng)操作者利用設(shè)置在運(yùn)轉(zhuǎn)室中的選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b按下目的作業(yè)的(一方的)操作按鈕時(shí)，從被選擇的選擇操作開(kāi)關(guān)向控制器14發(fā)送指令信號(hào)，適合于這種情況下的挖取作業(yè)的指令值從控制器14向電磁操作閥17(17a)發(fā)送信號(hào)。即，向起重臂操作用油壓缸2的工作壓力油供給回路4中的壓力補(bǔ)償閥10的電磁操作閥17、和懸臂操作用油壓缸3的工作壓力油供給回路5中的壓力補(bǔ)償閥10a的電磁操作閥17a發(fā)送規(guī)定的信號(hào)，相對(duì)于利用這些電磁操作閥17、17a向起重臂操作用的油壓缸2的給油，向懸臂操作用油壓缸3的給油是以節(jié)流的方式按規(guī)定比例操作兩壓力補(bǔ)償閥10、10a。具體地說(shuō)，以懸臂挖掘側(cè)的壓力補(bǔ)償閥10a的節(jié)流程度大的方式操作。
從而，懸臂的動(dòng)作速度相對(duì)于起重臂的動(dòng)作速度慢，換而言之，在挖掘作業(yè)時(shí)，利用安裝在懸臂前端的鏟斗進(jìn)行平整地面的作業(yè)時(shí)，在進(jìn)行將鏟斗牽引向自己一方的操作中，以起重臂的上升速度略微大于懸臂的牽引速度的狀態(tài)進(jìn)行操作(參照?qǐng)D6)。從而，當(dāng)進(jìn)行平整地面的操作時(shí)，在現(xiàn)有技術(shù)中，鏟斗從地表面挖入進(jìn)行精整的過(guò)程中，靠與操作者經(jīng)驗(yàn)有關(guān)的技術(shù)來(lái)控制懸臂和起重臂的動(dòng)作，而在本發(fā)明中，不需要特別的技術(shù)，在設(shè)定了鏟斗括平角度之后，只需操作者操作起重臂和懸臂就可以進(jìn)行正確的平整。
并且，在懸臂一側(cè)作用大的負(fù)荷的方式進(jìn)行作業(yè)的情況下(深挖作業(yè)和使用重量大的配件的作業(yè)，參照?qǐng)D7(a)、(b)，當(dāng)按下監(jiān)控器18中與前述不同的操作按鈕時(shí)，利用從該操作開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號(hào)由監(jiān)控器14選擇適合于采用重量大的配件的操作作業(yè)的指令值。并且，與其相應(yīng)的指令信號(hào)被送給各電磁操作閥17、17a，操作壓力補(bǔ)償閥10、10a，與前述所述相反，與向懸臂操作用油壓缸3的工作壓力油供應(yīng)相比，以規(guī)定比例對(duì)向起重臂操作用油壓缸2的工作壓力油供應(yīng)進(jìn)行節(jié)流。具體而言，降低起重臂上升側(cè)的壓力補(bǔ)償閥10a的節(jié)流程度。于是，在設(shè)定對(duì)應(yīng)于作業(yè)情況的懸臂和起重臂的動(dòng)作條件之后，由操作者操作操作桿11、12，由于相對(duì)于起重臂操作用油壓缸2的動(dòng)作速度而言懸臂操作用油壓缸3的動(dòng)作速度稍快，所以，例如在深掘作業(yè)的情況下，在用產(chǎn)斗進(jìn)行提升挖掘土的操作過(guò)程中，一邊保持將懸臂牽引向自身一方的狀態(tài)，一邊合理地進(jìn)行提升起重臂的操作，可以有效地利用產(chǎn)斗對(duì)砂土進(jìn)行梳攏。
并且，當(dāng)在懸臂的前端安裝象解體破碎機(jī)那樣的重量大的配件并進(jìn)行解體作業(yè)時(shí)，可防止懸臂的速度低于起重臂的上升速度。進(jìn)而，在一邊用破碎機(jī)夾住物件一邊提升起重臂的情況下，過(guò)去，為了保持在破碎機(jī)減壓的情況下夾住物體，要提高泵壓，從而，泵的排出壓降低，并且，為了對(duì)起重臂提升用壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行流量調(diào)整，要降低起重臂的上升速度。而在本實(shí)施例的情況下，通過(guò)降低起重臂上升壓力補(bǔ)償?shù)拿娣e比而降低泵壓，流量比以起重臂上升優(yōu)選，可提高起重臂的上升速度。
并且，當(dāng)使起重臂或懸臂之一主動(dòng)地動(dòng)作時(shí)，在有必要根據(jù)作業(yè)狀況調(diào)整其動(dòng)作的情況下，若操作附設(shè)在監(jiān)控器18上的可變程度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)19進(jìn)行程度調(diào)節(jié)，則可以相應(yīng)于其設(shè)定值由控制器14根據(jù)初期設(shè)定值對(duì)控制指令值進(jìn)行修正，改變向兩油壓缸的工作壓力油的供給比例，進(jìn)行所需的動(dòng)作。并且，當(dāng)設(shè)定向上述兩油壓缸2、3的工作壓力油的供給比例時(shí)，若任何一方的向油壓缸的供給條件一定，則可以僅控制向另一方的油壓缸的供給條件就能達(dá)到目的。
當(dāng)通過(guò)這種起重臂和懸臂的復(fù)合動(dòng)作進(jìn)行的作業(yè)結(jié)束時(shí)，若通過(guò)前述監(jiān)控器18中的選擇操作按鈕解除作業(yè)模式選擇的選擇，則由控制器14解除對(duì)壓力補(bǔ)償閥10、10a的指令，恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，此后檢測(cè)在通向兩油壓缸2、3的工作壓力供給回路4、5中的油壓缸的負(fù)荷壓，由棱閥16進(jìn)行壓力調(diào)整。
下面，根據(jù)圖2所示的流程圖說(shuō)明本實(shí)施例的油壓式挖掘車輛的工作狀態(tài)。
S1判斷設(shè)置在駕駛室中的監(jiān)控器18上的選擇作業(yè)模式的選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b的按鈕是否被按下。在按下選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b的情況下，進(jìn)入作為進(jìn)行特殊作業(yè)(例如控制作業(yè))的情況的步驟S2。在未按下選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b的情況下(NO)，進(jìn)入作為正常作業(yè)的步驟S8。
S2判斷是否進(jìn)行作為特殊作業(yè)的起重臂、懸臂聯(lián)合操作。若是聯(lián)合操作(YES)則進(jìn)入步驟S3。若是單獨(dú)操作(NO)則進(jìn)入步驟S6。
S3在選擇聯(lián)合操作的情況下，選擇與作業(yè)相應(yīng)的規(guī)定的壓力補(bǔ)償程度。簡(jiǎn)而言之，若為前述挖取作業(yè)，則在控制器14中選擇與其相應(yīng)的壓力補(bǔ)償程度。
S4從控制器14向懸臂側(cè)電磁操作閥17a發(fā)送相應(yīng)于選定的壓力補(bǔ)償程度的指令信號(hào)，使該電磁操作閥17a動(dòng)作。
S5根據(jù)由聯(lián)合操作的操作桿11、12的操作信號(hào)量利用電磁操作閥17、17a操作壓力補(bǔ)償閥10、10a，通過(guò)該壓力補(bǔ)償控制向油壓缸2、3的工作壓力油的供給，使作業(yè)機(jī)聯(lián)合動(dòng)作進(jìn)行目的作業(yè)。當(dāng)該聯(lián)合操作結(jié)束時(shí)，再次返回步驟S1。
S6在步驟S2的判斷中，在起重臂和懸臂為單獨(dú)操作的情況下，從壓力控制閥6、7輸出與由操作桿11、12的操作信號(hào)量相應(yīng)的油壓信號(hào)。
S7在單獨(dú)操作時(shí)根據(jù)操作桿11、12的操作信號(hào)量使作業(yè)機(jī)動(dòng)作。當(dāng)該單獨(dú)操作結(jié)束時(shí)，再次返回S1S8在步驟S1的判斷中，為正常作業(yè)的情況下，象一般作業(yè)時(shí)那樣，從壓力控制閥6、7輸出相應(yīng)于各操作桿11、12的操作信號(hào)量的油壓信號(hào)。
S9根據(jù)各操作桿11、12的聯(lián)合操作的操作信號(hào)量使作業(yè)機(jī)動(dòng)作。當(dāng)進(jìn)行正常操作的作業(yè)機(jī)操作結(jié)束時(shí)，返回步驟S1。
這樣，在本實(shí)施例中，利用設(shè)置在駕駛室中的選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b選擇對(duì)應(yīng)于目的作業(yè)的作業(yè)模式， 然后利用壓力補(bǔ)償閥10、10a控制由控制器14預(yù)先設(shè)定的向作業(yè)機(jī)的工作用油壓缸(起重臂操作用、懸臂操作用)2、3的工作壓力油的供給量的比例(補(bǔ)償度)，然后通過(guò)操作操作桿可完成目的作業(yè)。因此，即使降低操作者的熟練度，也可以使作業(yè)機(jī)合理順滑地動(dòng)作，達(dá)到預(yù)期的目的。
其次，參照?qǐng)D3對(duì)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例加以說(shuō)明。在前述第一個(gè)實(shí)施例中，采用通過(guò)控制器14，利用電磁操作閥17、17a操作壓力補(bǔ)償閥10、10a的節(jié)流的結(jié)構(gòu)，但在本實(shí)施例中，采用對(duì)用于操作壓力補(bǔ)償閥10、10a的電磁操作閥17、17a的信號(hào)進(jìn)行電操作的結(jié)構(gòu)。除此之外，與第一個(gè)實(shí)施例基本上沒(méi)有區(qū)別。因此，與第一個(gè)實(shí)施例共通的部分采用相同的符合，并省略對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，從設(shè)在監(jiān)控器18上的選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b中間經(jīng)過(guò)電阻器21、22向電磁操作閥17、17a發(fā)出指令信號(hào)，通過(guò)電磁操作閥17、17a對(duì)壓力補(bǔ)償閥10、10a發(fā)送油壓信號(hào)。并且，對(duì)于前述電阻器21、22，既可以是固定電阻器也可以是可變電阻器。
在以上述方式構(gòu)成的本實(shí)施例中，在作業(yè)機(jī)的聯(lián)合動(dòng)作時(shí)與第一實(shí)施例的動(dòng)作一樣，根據(jù)選擇的作業(yè)模式控制起重臂操作用和懸臂操作用油壓缸2、3的動(dòng)作。因此，與第一實(shí)施例一樣，具有無(wú)需操作者有很高的技術(shù)就可以很容易地完成作業(yè)的效果。
圖4所示為表示第三實(shí)施例的油壓回路圖。該實(shí)施例為使用電氣式操作桿的情況的例子。另外，在本實(shí)施例中，由于其基本結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例相同，所以與第一實(shí)施例共通的部分采用相同的符合，并省略對(duì)其說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，附設(shè)有用于傳遞電操作桿25、26的操作的電位計(jì)(圖中未示出)，由操作桿的操作產(chǎn)生的電壓利用電位計(jì)向控制器14輸出電信號(hào)(通常，在上限5V、下限0V，在2.5V左右的范圍設(shè)置中立帶，從中立位置開(kāi)始的操作桿操作初期沒(méi)有感應(yīng)。)，與其相應(yīng)的控制信號(hào)通過(guò)電磁比例閥27、27a向設(shè)置在各油壓缸2、3的工作壓力油供給回路4、5中的壓力控制閥6、7的操作部傳遞油壓信號(hào)。并且，與前述第一實(shí)施例一樣，從電磁操作閥17、17a向設(shè)在前述各壓力控制閥6、7的出口側(cè)和各油壓缸2、3的輸入側(cè)之間的壓力補(bǔ)償閥10、10a輸出油壓信號(hào)，以從控制器14傳遞指令信號(hào)的方式將電信號(hào)回路30、31連接到電磁操作閥17、17a上。
在本實(shí)施例中，與前述實(shí)施例一樣，利用設(shè)在駕駛室中的監(jiān)控器18上的選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b(操作按鈕)，當(dāng)在需要聯(lián)合操作時(shí)選擇作業(yè)模式的時(shí)候，將選擇的操作信號(hào)輸入控制器14。利用該控制器14將相應(yīng)于選擇作業(yè)模式的操作指令信號(hào)傳遞給電磁操作閥17、17a，使與之對(duì)應(yīng)的壓力補(bǔ)償閥10、10a節(jié)流或減弱，控制向相應(yīng)的操作用油壓缸2、3的工作壓力油供給量。因此，相對(duì)于一方的操作用油壓缸使另一方的操作用油壓缸的工作壓力油的供給量節(jié)流或減弱，使兩油壓缸2、3的工作壓力油的供給比例不同。從而，使懸臂和起重臂的工作速度產(chǎn)生差異，使之根據(jù)所選擇的作業(yè)進(jìn)行動(dòng)作，可方便地達(dá)到所需的目的。
其次，根據(jù)圖5所示的流程圖說(shuō)明根據(jù)該第三實(shí)施例的油壓式挖掘車輛的工作狀態(tài)。
T1判斷設(shè)置在駕駛室中的選擇監(jiān)控器18上的作業(yè)模式的選擇操作開(kāi)關(guān)18a，18b的按鈕是否按下。在選擇操作開(kāi)關(guān)18a。18b被按下的情況下，進(jìn)入作為進(jìn)行特殊作業(yè)(例如挖取作業(yè))的情況的步驟T2。在選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b沒(méi)被按下的情況下(NO)，進(jìn)入作為正常作業(yè)的步驟T8。
T2判斷是否進(jìn)行作為特殊作業(yè)的起重臂、懸臂聯(lián)合操作。若進(jìn)行聯(lián)合操作(YES)則進(jìn)入步驟3。若進(jìn)行單獨(dú)作業(yè)(NO)則進(jìn)入步驟6。
T3在選擇聯(lián)合作業(yè)的情況下，選擇相應(yīng)于作業(yè)情況的規(guī)定的壓力補(bǔ)償程度。簡(jiǎn)而言之，若進(jìn)行前述挖取作業(yè)，則在控制器14中選定與其相應(yīng)的壓力補(bǔ)償程度。
T4從控制器14向懸臂側(cè)電磁操作閥17a(起重臂側(cè)電磁操作閥17)發(fā)送相應(yīng)于選定的壓力補(bǔ)償程度的指令信號(hào)，使電磁操作閥17a(電磁操作閥17)動(dòng)作。
T5根據(jù)電磁操作閥17a(電磁操作閥17)所產(chǎn)生的油壓信號(hào)操作壓力補(bǔ)償閥10a(壓力補(bǔ)償閥10)，利用該壓力補(bǔ)償控制向油壓缸3(油壓缸2)的工作壓力油供給，進(jìn)行使作業(yè)機(jī)聯(lián)合動(dòng)作的目的作業(yè)。根據(jù)聯(lián)合操作的操作桿25、26的操作信號(hào)量由控制器14向電磁比例閥27、27a進(jìn)行輸出，利用該電磁比例閥27、27a，壓力控制閥6、7維持前述壓力補(bǔ)償程度并控制油壓缸2、3的動(dòng)作。當(dāng)該聯(lián)合操作結(jié)束時(shí)再次返回步驟T1。
T6在步驟T2的判斷中，在起重臂和懸臂的動(dòng)作操作為單獨(dú)操作的情況下，向控制器14輸出相應(yīng)于操作桿25、26的操作信號(hào)量的電信號(hào)。
T7從控制器14向電磁比例閥27、27a輸出由單獨(dú)操作的操作桿25、26所產(chǎn)生的操作信號(hào)量，根據(jù)電磁比例閥27、27a所產(chǎn)生的油壓信號(hào)使作業(yè)機(jī)對(duì)應(yīng)于前述操作信號(hào)動(dòng)作。當(dāng)該單獨(dú)操作結(jié)束時(shí)，再次返回步驟T1。
T8在步驟T1的判斷中，在為正常作業(yè)的情況下，如一般作業(yè)時(shí)那樣，從控制器14輸出相應(yīng)于各操作桿25、26的操作信號(hào)量的電信號(hào)。
T9使作業(yè)機(jī)根據(jù)各操作桿25、26所產(chǎn)生的聯(lián)合操作的操作桿操作信號(hào)量動(dòng)作。當(dāng)正常操作的作業(yè)機(jī)操作結(jié)束時(shí)，返回步驟T1。
這樣，在第三實(shí)施例中，若利用設(shè)在駕駛室中的選擇操作開(kāi)關(guān)18a、18b選擇相應(yīng)于目的作業(yè)的作業(yè)模式，則利用壓力補(bǔ)償閥10、10a控制由控制器14預(yù)先設(shè)定的向作業(yè)機(jī)的工作用油壓缸(起重臂操作用、懸臂操作用)的工作壓力油的供給量的比例(補(bǔ)償度)，之后通過(guò)操作電操作桿可完成目的作業(yè)。因此，在操作者的熟練度低時(shí)，也可使作業(yè)機(jī)合理順利地動(dòng)作，達(dá)到預(yù)期的目的。
在上述說(shuō)明中，以油壓缸作為控制促動(dòng)器為例，但本發(fā)明也可適用于采用其它形式的油壓工作機(jī)器的情況。
權(quán)利要求
1.一種油壓式挖掘車輛，具備至少二個(gè)部位是通過(guò)各油壓促動(dòng)器操作的作業(yè)機(jī)、在向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)通路上分別設(shè)置方向控制閥和壓力補(bǔ)償閥，其特征為，配備有(a)可選擇前述作業(yè)機(jī)的各種作業(yè)模式的作業(yè)模式選擇裝置，(b)控制前述各壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流量的電磁操作閥，(c)存儲(chǔ)用于設(shè)定向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例的可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)的可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)記憶裝置，(d)利用由前述作業(yè)模式選擇裝置選擇的作業(yè)模式，參照前述可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置，使前述各電磁操作閥動(dòng)作以控制前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)量的控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的油壓式挖掘車輛，其特征為，在前述可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置中，存儲(chǔ)相對(duì)于其中一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例而言，增加另一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例的強(qiáng)補(bǔ)償值函數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的油壓式挖掘車輛，其特征為，在前述可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置中，存儲(chǔ)相對(duì)于其中一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例而言，減小另一個(gè)油壓促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)比例的弱補(bǔ)償值函數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的油壓式挖掘車輛，其特征為，在前述作業(yè)模式選擇裝置中同時(shí)設(shè)有作業(yè)模式選擇開(kāi)關(guān)和可變程度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，由該可變程度調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)改變前述可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置產(chǎn)生的壓力補(bǔ)償閥的壓力補(bǔ)償度。
5.一種油壓式挖掘車輛，具備至少二個(gè)部位是通過(guò)各油壓促動(dòng)器操作的作業(yè)機(jī)、在向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供給通路上分別設(shè)置方向控制閥和壓力補(bǔ)償閥，其特征為，配備有(a)可選擇前述作業(yè)機(jī)的各種作業(yè)模式的作業(yè)模式選擇裝置，(b)控制前述各壓力補(bǔ)償閥的節(jié)流量的電磁操作閥，(c)根據(jù)從前述作業(yè)模式選擇裝置發(fā)出的電信號(hào)使前述各電磁操作閥動(dòng)作，控制向前述各油壓促動(dòng)器的壓力油供給量的電阻器。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提供一種當(dāng)操作者手動(dòng)選擇作業(yè)模式時(shí),可以不要求熟練度地控制多個(gè)致動(dòng)器的聯(lián)合動(dòng)作,進(jìn)行所需作業(yè)的油壓式挖掘車輛。在具備至少二個(gè)部位是通過(guò)各油壓促動(dòng)器操作的作業(yè)機(jī)、在設(shè)置于向前述各促動(dòng)器的壓力油供應(yīng)回路中并與運(yùn)轉(zhuǎn)操作桿相連的壓力控制和促動(dòng)器之間分別設(shè)置壓力補(bǔ)償閥的油壓式挖掘車輛中,其結(jié)構(gòu)為,根據(jù)配設(shè)在駕駛室中的作業(yè)馬達(dá)選擇裝置選擇的作業(yè)模式,利用從具有可變壓力補(bǔ)償值函數(shù)存儲(chǔ)裝置的控制器中發(fā)出的控制信號(hào),使前述壓力補(bǔ)償閥動(dòng)作,控制向促動(dòng)器的壓力油供給量。
文檔編號(hào)E02F9/22GK1336469SQ0112465
公開(kāi)日2002年2月20日 申請(qǐng)日期2001年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月28日
發(fā)明者澤田洋, 渕田誠(chéng)一, 川村公一, 橫山登司男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所