專利名稱：建筑機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及建筑機械，該建筑機械安裝了數(shù)個控制閥，以控制液力致動器。
背景技術(shù)：
通常，具有一對履帶的建筑機械的履帶式車輛包括液力裝備，例如一對行駛液力馬達，其驅(qū)動每一個履帶；一對液力泵，其向每一個液力馬達供給驅(qū)動壓力；和一對控制閥，其控制從每一個液力泵到每一個液力馬達的壓力流動。
從降低成本的觀點出發(fā)，希望建筑機械的履帶式車輛，例如，安裝液力挖掘機的履帶式車輛上所設(shè)置的控制閥部也可以用于輪式建筑機械，例如輪式液力挖掘機。當安裝有液力挖掘機的履帶式車輛的控制閥部用于輪式液力挖掘機時，來自每一個液力泵的壓力油在控制閥的下游流到一起，然后，這種匯合的油被供給車輪的液力馬達。結(jié)果，液力馬達高速旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)輪式液力挖掘機的高速行駛。
不過，由于通常狀態(tài)只設(shè)置一個行駛液力馬達的輪式液力挖掘機因使用一對控制閥而要求壓力油匯合，行駛系統(tǒng)的回路結(jié)構(gòu)變得復雜。
此外，輪式液力挖掘機的致動器數(shù)量很可能比安裝液力挖掘機的履帶式車輛多，因為輪式液力挖掘機可能安裝有各種工作附件。而致動器數(shù)量增加就需要增加控制閥，這樣，安裝液力挖掘機的履帶式車輛的控制閥部不經(jīng)過修改不能使用，從而導致成本提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種建筑機械，該建筑機械能夠避免行駛系統(tǒng)的回路結(jié)構(gòu)復雜化，并以有效的方式利用控制閥部。
根據(jù)本發(fā)明的建筑機械包括變排量液力泵，其由原動機驅(qū)動；唯一的行駛致動器，其由液力泵供給的壓力油驅(qū)動；數(shù)個工作致動器，其由液力泵供給的壓力油驅(qū)動；數(shù)個控制閥，其控制從液力泵到每一個行駛致動器和數(shù)個工作致動器的壓力油流；檢測裝置，其檢測對行駛致動器的驅(qū)動指令；和流量控制裝置，當用檢測裝置檢測到對行駛致動器的驅(qū)動指令時，其提高液力泵的最大流量。
照這樣，行駛馬達可以由唯一主泵供給的油以高速被驅(qū)動。相應地，不需要將輪式建筑機械的行駛回路構(gòu)成一種油流綜合回路，結(jié)果，控制閥部可以有效地利用。
本發(fā)明在輪式液力挖掘機的應用中是理想的。在這種情況下，行駛致動器、轉(zhuǎn)動致動器、吊桿致動器、臂致動器和工作工具致動器可以與控制到每一個致動器的壓力油流的控制閥設(shè)置在一起。此外，可以設(shè)置備用控制閥。照這樣，輪式液力挖掘機的控制閥部可以用于安裝液力挖掘機的履帶式車輛。
希望通過調(diào)節(jié)液力泵的最大傾轉(zhuǎn)角，或者通過調(diào)節(jié)泵的最大傾轉(zhuǎn)角和原動機的旋轉(zhuǎn)速度，提高泵的流量。只有向行駛馬達供給壓力油的液力泵的最大傾轉(zhuǎn)角可以調(diào)節(jié)。


圖1為采用本發(fā)明的輪式液力挖掘機的外觀圖；圖2為如圖1所示的輪式液力挖掘機的液力回路的回路原理圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的輪式液力挖掘機的行駛操縱液力回路的回路原理圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的輪式液力挖掘機的工作操縱液力回路的回路原理圖；圖5為如圖2所示的控制液力泵傾轉(zhuǎn)角的控制回路框圖；圖6詳細示出了如圖5所示的控制回路；圖7為控制如圖2所示的原動機的旋轉(zhuǎn)速度的控制回路的框圖；
圖8詳細示出了如圖7所示的控制回路；圖9是控制原動機旋轉(zhuǎn)速度的程序的流程圖；圖10為安裝有液力挖掘機的履帶式車輛的外觀圖，其中，可以采用本發(fā)明；圖11為如圖10所示的安裝有液力挖掘機的履帶式車輛的液力回路的回路原理圖；圖12示出了輪式液力挖掘機的另一個實施例，其中，可以采用本發(fā)明；和圖13為如圖12所示的輪式液力挖掘機的工作液力回路的回路原理圖。
具體實施例方式
在輪式液力挖掘機中采用本發(fā)明實現(xiàn)的實施例，參考圖1至13給予說明。
如圖1所示，輪式液力挖掘機包括走行部1和可轉(zhuǎn)動地安裝在走行部1上的上部轉(zhuǎn)動部件2。操作者的駕駛室3和前置工作附件4設(shè)置在上部轉(zhuǎn)動部件2上，前置工作附件4由吊桿4a、吊臂4b和鏟斗4c構(gòu)成。吊桿4a隨吊桿缸4d被驅(qū)動而上升/下降；隨著吊臂缸4e被驅(qū)動，吊臂4b上升/下降；隨著鏟斗缸4f被驅(qū)動，鏟斗4c進行挖掘/傾倒操作。行駛馬達5安裝在走行部1上，由液力驅(qū)動，行駛馬達5的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過驅(qū)動軸和車軸傳遞至車輪6(輪胎)。
圖2為液力回路的回路原理圖，該液力回路驅(qū)動安裝在根據(jù)本發(fā)明的輪式液力挖掘機上的致動器。此液力回路包括一對主泵11和12，其由原動機10驅(qū)動；三個控制閥13至15，其與主泵11串聯(lián)設(shè)置；三個控制閥16至18，其與主泵12串聯(lián)設(shè)置；行駛馬達5，其由控制閥13所控制的壓力油驅(qū)動；鏟斗缸4f，其由控制閥14所控制的壓力油驅(qū)動；吊桿缸4d，其由控制閥15所控制的壓力油驅(qū)動；吊臂缸4e，其由控制閥16所控制的壓力油驅(qū)動；轉(zhuǎn)動馬達2a，其由控制閥17所控制的壓力油驅(qū)動。應當注意，控制閥18是備用閥，并非總是需要。
在本實施例中，從主泵11輸送的油供給行駛馬達5，如后面所述，其供給量增大，而不是把主泵11和12匯合的壓力油供給行駛馬達5。照這樣，可以節(jié)省一個行駛用的控制閥。
操縱泵21向行駛控制閥13和工作控制閥14至17供給操縱壓力。
圖3為在輪式液力挖掘機中行駛操縱液力回路的回路原理圖。此液力回路包括操縱泵21；操縱閥22，其通過行駛踏板22a操作；和向前/向后切換閥23，其根據(jù)向前/向后選擇開關(guān)(未示出)的操作切換到向前位置、向后位置或中立位置。隨著向前/向后切換閥23通過切換操作設(shè)置在向前位置或向后位置，然后行駛踏板22a被操作，由操縱泵21產(chǎn)生的操縱壓力施加至控制閥13。作為響應，從主泵11供給的壓力油經(jīng)過控制閥1 3供給行駛馬達5，隨著行駛馬達5的旋轉(zhuǎn)，車輛向前行駛或者向后行駛。壓力傳感器24與操縱閥22連接，以檢測作為行駛指令的壓力Pt。
如圖4所示，吊桿操縱回路作為工作操縱回路的例子。此液力回路包括操縱泵21；和操縱閥26，其通過操縱杠桿25操縱。應當注意，雖然沒有示出，其它工作操縱回路均與圖4所示的相類似。根據(jù)操縱杠桿25的操作，操縱閥26以對應于操縱杠桿25已經(jīng)操作的程度被驅(qū)動，由操縱泵21產(chǎn)生的操作壓力施加到控制閥15。結(jié)果，由主泵11產(chǎn)生的壓力油經(jīng)過控制閥15被引導至吊桿缸4d，隨著吊桿缸4d的延伸/收縮，吊桿4a上升/下降。壓力傳感器27與操縱閥26連接，以檢測作為工作指令的操縱壓力。
圖3和4所示主泵11是可變?nèi)萘勘?，其傾轉(zhuǎn)角(swash angle)即偏轉(zhuǎn)角由調(diào)節(jié)器11a調(diào)節(jié)。圖5為控制泵的傾轉(zhuǎn)角的控制回路框圖。如圖所示，調(diào)節(jié)器11a經(jīng)過電磁閥31與液力源32連接，對應于電磁閥31的操作的操縱壓力施加到調(diào)節(jié)器11a。設(shè)有諸如CPU或類似裝置的控制回路30與旋轉(zhuǎn)速度傳感器33和壓力傳感器24、27連接，該速度傳感器檢測行駛馬達5的旋轉(zhuǎn)速度?？刂苾A轉(zhuǎn)角的控制回路30執(zhí)行下述算法操作，并輸出一個低信號或者一個高信號至電磁閥31。結(jié)果，主泵11的最大傾轉(zhuǎn)角或者調(diào)節(jié)到qp1(對于增量)或者調(diào)節(jié)到qp2(對于通常狀態(tài))。
圖6為原理圖，詳細示出了傾轉(zhuǎn)角控制回路30。從旋轉(zhuǎn)速度傳感器33和壓力傳感器24、27輸出的信號被輸入判定裝置36。判定裝置36基于從旋轉(zhuǎn)速度傳感器33所獲得的信號做出判斷，馬達的旋轉(zhuǎn)速度是否對于高速而言等于或大于預定值N1，對于低速而言低于小于N1的預定值N2，或者在死區(qū)高于或等于預定值N2，而小于預定值N1。它還基于從壓力傳感器27獲得的信號，確定前置附件4是否正在操作；基于從壓力傳感器24獲得的信號，確定行駛踏板22a是否正被壓下。
當檢測到行駛操作時，馬達旋轉(zhuǎn)速度低，而前置附件正在操作時，確定傾轉(zhuǎn)角處于通常狀態(tài)；而當前置附件未操作時，確定傾轉(zhuǎn)角處于增量狀態(tài)。當檢測到行駛操作，而馬達旋轉(zhuǎn)速度高時，確定傾轉(zhuǎn)角處于增量狀態(tài)，不管前置附件的操作如何；而當未檢測到行駛操作時，確定傾轉(zhuǎn)角處于通常狀態(tài)，不管前置附件操作如何。當檢測到行駛操作，而馬達旋轉(zhuǎn)速度跌入至死區(qū)時，確定傾轉(zhuǎn)角不變。
傾轉(zhuǎn)角qp2預先在設(shè)定裝置37中設(shè)定，傾轉(zhuǎn)角qp1預先在設(shè)定裝置38中設(shè)定。傾轉(zhuǎn)角qp1和qp2滿足如下關(guān)系qp1＞qp2。選擇裝置39根據(jù)判定裝置36的判斷，選擇傾轉(zhuǎn)角qp1或qp2。就是說，當判定裝置36做出增大傾轉(zhuǎn)角的判定時，選擇傾轉(zhuǎn)角qp1，而當確定傾轉(zhuǎn)角處于通常狀態(tài)時，選擇傾轉(zhuǎn)角qp2。當確定傾轉(zhuǎn)角不變時，再次選擇當前設(shè)置的傾轉(zhuǎn)角qp1或qp2。一旦選擇了傾轉(zhuǎn)角qp1，對電磁閥31輸出一個高信號，以調(diào)節(jié)泵的最大傾轉(zhuǎn)角至qp1值。如果選擇傾轉(zhuǎn)角qp2，對電磁閥31輸出低信號，以使調(diào)節(jié)泵的最大傾轉(zhuǎn)角至qp2值。
泵的流量根據(jù)原動機的旋轉(zhuǎn)速度改變。圖7是控制原動機旋轉(zhuǎn)速度的控制回路框圖。原動機10的調(diào)速器杠桿41通過連桿機構(gòu)42與脈沖馬達43連接，原動機的旋轉(zhuǎn)速度由脈沖馬達43的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。就是說，原動機的旋轉(zhuǎn)速度隨著脈沖馬達43向前旋轉(zhuǎn)而升高，原動機的旋轉(zhuǎn)速度隨著脈沖馬達向后旋轉(zhuǎn)而降低。電位計44通過連桿機構(gòu)42與調(diào)速器杠桿41連接，而由電位計檢測的對應于原動機10的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)速器杠桿的角度由電位計44檢測，作為原動機控制旋轉(zhuǎn)速度Nθ輸入至控制回路40。
控制回路40與旋轉(zhuǎn)速度傳感器33、壓力傳感器24和27、和檢測器45連接，該檢測器45檢測操作構(gòu)件(例如燃料杠桿)所操作的操作量，以發(fā)出旋轉(zhuǎn)速度指令(未示出)。旋轉(zhuǎn)速度控制回路40執(zhí)行如下算法操作，并輸出控制信號到脈沖馬達43。
圖8為概念圖，詳細示出了旋轉(zhuǎn)速度控制回路40。由壓力傳感器24所提供的檢測值Pt和每一個目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1、Nt2之間的關(guān)系均預先分別存儲在圖示存儲器的旋轉(zhuǎn)速度計算裝置47、48中，而與行駛踏板22a操作量相匹配的目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1、Nt2均基于這些關(guān)系的特性單獨計算。需要注意，存儲在存儲器的旋轉(zhuǎn)速度計算裝置47中的特性是適合于行駛的特性，而存儲在存儲器旋轉(zhuǎn)速度計算裝置48中的特性是適合于由工作附件4執(zhí)行工作的特性。這些特性顯示，隨著踏板操作量的增加，從空轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)速度Ni開始目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1、Nt2呈線性增長。目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1的增長比目標旋轉(zhuǎn)速度Nt2的增長更劇烈，而目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1的最大值Nt1max比目標旋轉(zhuǎn)速度Nt2的最大值Nt2max更大。
如圖所示，由檢測器45提供的檢測值x與目標旋轉(zhuǎn)速度Nx之間的關(guān)系預先存儲在存儲器的轉(zhuǎn)動速度計算裝置46，而對應于燃料杠桿操作量的目標旋轉(zhuǎn)速度Nx基于此關(guān)系的特性計算。需要注意，目標旋轉(zhuǎn)速度Nx的最大值Nxmax設(shè)置成等于在旋轉(zhuǎn)速度計算裝置48中的最大值N2max。
判定裝置49以與上述判定裝置36類似的方式操作。就是說，當檢測到行駛操作，馬達旋轉(zhuǎn)速度低，并且前置附件正在操作時，確定旋轉(zhuǎn)速度為通常狀態(tài)；而當前置附件沒有操作時，它確定旋轉(zhuǎn)速度提高。當檢測到行駛操作而馬達旋轉(zhuǎn)速度高時，不管前置附件是否操作，確定旋轉(zhuǎn)速度提高；而在沒有檢測到行駛操作，不管前置附件是否操作，確定旋轉(zhuǎn)速度為通常狀態(tài)。當檢測到行駛操作，而馬達速度跌落到死區(qū)時，確定旋轉(zhuǎn)速度不變。
選擇裝置50基于判定裝置45的判定選擇目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1或Nt2。就是說，當判定裝置49已經(jīng)做出提高旋轉(zhuǎn)速度的判定時，選擇目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1；而當確定旋轉(zhuǎn)速度為通常狀態(tài)時，選擇目標旋轉(zhuǎn)速度Nt2。當確定旋轉(zhuǎn)速度不改變時，再次選擇當前設(shè)定的目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1或Nt2。
選擇裝置51將選擇裝置50所選擇的目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1或Nt2與在旋轉(zhuǎn)速度計算裝置46中所計算的目標旋轉(zhuǎn)速度Nx進行比較，并選擇較大值。伺服控制裝置52將所選擇的旋轉(zhuǎn)速度(旋轉(zhuǎn)速度指令值Nin)與由電位計44檢測到的控制旋轉(zhuǎn)速度Nθ進行比較，該控制旋轉(zhuǎn)速度對應于調(diào)速器杠桿41移置量。然后，按圖9所示程序控制脈沖馬達43，以使兩個值匹配。
首先，旋轉(zhuǎn)速度指令值Nin和控制旋轉(zhuǎn)速度Nθ在圖9所示的步驟S2 1中分別讀取。然后在步驟S22中，將Nθ減Nin的結(jié)果作為旋轉(zhuǎn)速度差A存儲在存儲器中，在步驟S23中，對旋轉(zhuǎn)速度差A和預定的參考旋轉(zhuǎn)速度差K，做出其是否滿足|A|≥K的判別。如果做出肯定的判定，操作繼續(xù)到步驟S24，以判定旋轉(zhuǎn)速度差A是否大于0。如果A＞0，控制旋轉(zhuǎn)速度Nθ大于旋轉(zhuǎn)速度指令值Nin，即，控制旋轉(zhuǎn)速度高于目標旋轉(zhuǎn)速度，相應地，在步驟S25，構(gòu)成馬達向后旋轉(zhuǎn)指令的信號輸出到脈沖馬達43，以降低原動機的旋轉(zhuǎn)速度。作為響應，脈沖馬達43反向旋轉(zhuǎn)，從而降低原動機的旋轉(zhuǎn)速度。
相反，如果A≤0，控制旋轉(zhuǎn)速度Nθ低于旋轉(zhuǎn)速度指令值Nin，即，控制旋轉(zhuǎn)速度低于目標旋轉(zhuǎn)速度，相應地，構(gòu)成馬達向前旋轉(zhuǎn)指令的信號在步驟S26中輸出，以提高原動機的旋轉(zhuǎn)速度。作為響應，脈沖馬達43向前旋轉(zhuǎn)，從而提高原動機的旋轉(zhuǎn)速度。如果在步驟S23中做出否定的判定，操作繼續(xù)到步驟S27，以輸出馬達停止的信號，結(jié)果，原動機的旋轉(zhuǎn)速度維持不變的水平。一旦在步驟S25至S27其中之一的處理得到執(zhí)行，操作返回至起始點。
下面，對具有本實施例的液力控制系統(tǒng)特征的操作給予說明。
當車輛只準備行駛時，例如，指示旋轉(zhuǎn)速度的燃料杠桿，設(shè)置在空擋位置，操縱杠桿25設(shè)置在中間位置，向前/向后選擇開關(guān)設(shè)置在向前位置或向后位置。隨著行駛踏板22a在這種狀態(tài)下被下壓至其最大量，控制閥13由施加在其上的操縱壓力切換，由主泵11供給的壓力油使行駛馬達5旋轉(zhuǎn)。
通過在傾轉(zhuǎn)角控制回路30中執(zhí)行的算法操作，在選擇裝置39選擇傾轉(zhuǎn)角qp1，高信號輸出到電磁閥31，以將泵的最大傾轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)到大于通常狀態(tài)設(shè)定值的傾轉(zhuǎn)角qp1。此外，通過在旋轉(zhuǎn)速度控制回路40中執(zhí)行的算法操作，在選擇裝置50、51中，選擇目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1max作為旋轉(zhuǎn)速度指令值Nin，控制信號通過伺服控制輸出到脈沖馬達43，以將原動機的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)到大于通常狀態(tài)設(shè)定值的旋轉(zhuǎn)速度Nt1。
當如上所述行駛時，主泵11的流量借助于增大泵的最大傾轉(zhuǎn)角和提高原動機旋轉(zhuǎn)速度而加大。泵的最大傾轉(zhuǎn)角qp2和原動機的旋轉(zhuǎn)速度Nt1max設(shè)置成這樣，使流量增加的量變成相當于保證行駛性能所需要的流量，例如，主泵12的流速。結(jié)果，足以使輪式液力挖掘機高速行駛的壓力油，由唯一主泵11供給行駛馬達5。由于在目標旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定裝置47中設(shè)定的目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1增加的斜率大，根據(jù)行駛踏板22a的操作，原動機旋轉(zhuǎn)速度立即增加，從而可以獲得極大的加速。
在操作前置附件4的過程中，當車輛準備行駛時，如上所述，如果行駛馬達5的旋轉(zhuǎn)速度等于或大于預定值N2(或者等于或大于根據(jù)環(huán)境的N1值)，泵的最大傾轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)到qp1值，相應地，原動機旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)到目標旋轉(zhuǎn)速度Nt1。另一方面，如果行駛馬達5的旋轉(zhuǎn)速度小于預定值N1(或者小于根據(jù)環(huán)境的N2值)，選擇裝置39選擇傾轉(zhuǎn)角qp2，選擇裝置50、51各選擇目標旋轉(zhuǎn)速度Nt2作為旋轉(zhuǎn)速度指令值Nin。結(jié)果，泵的最大傾轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)到小于qp1值的qp2值，而原動機的旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)到小于Nt1值的Nt2值。
主泵11的流量減小，使工作致動器4d和4f的驅(qū)動速度仍舊低于固定速度，這是通過將泵的傾轉(zhuǎn)角和原動機的旋轉(zhuǎn)速度控制到比上述行駛時更小實現(xiàn)的。當馬達旋轉(zhuǎn)速度在死區(qū)內(nèi)時，泵的最大傾轉(zhuǎn)角和目標旋轉(zhuǎn)速度不改變，以使其保持當前值。照這樣，當馬達旋轉(zhuǎn)速度從低速變到高速，或從高速到低速變化時，可以避免震蕩。
當車輛正處于停止狀態(tài)下進行工作時，選擇裝置39選擇傾轉(zhuǎn)角qp2，而選擇裝置50、51各選擇目標旋轉(zhuǎn)速度Nt2作為旋轉(zhuǎn)速度指令值Nin。結(jié)果，泵的最大傾轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)到qp2值，而原動機旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)到Nt2，以使降低泵的流量。需要注意，原動機旋轉(zhuǎn)速度可以根據(jù)燃料杠桿的操作而不是腳踏板操作進行控制。
如上所述的輪式液力挖掘機的液力回路，按如下所示，可以被安裝液力挖掘機的履帶式車輛所采用。
安裝液力挖掘機的履帶式車輛包括如圖10所示的一對履帶1A和1B，每一個履帶1A和1B分別由行駛馬達5A和5B驅(qū)動。前置附件4類似于圖1所示，安裝在上部轉(zhuǎn)動部件2上的前部。
安裝在液力挖掘機的履帶式車輛中驅(qū)動致動器的液力回路如圖11所示。需要注意，與圖2所示相同的組成部分用相同的附圖標記表示。如圖11所示，行駛馬達5A與控制閥13連接，而另一個行駛馬達5B與備用控制閥18連接。由主泵11、12輸送的油分別經(jīng)過控制閥13、18，供給行駛馬達5A、5B，以驅(qū)動每一個行駛馬達5A和5B。結(jié)果，每一個履帶可以獨立驅(qū)動。在這種情況下，最大傾轉(zhuǎn)角和主泵11的旋轉(zhuǎn)速度都不增高，而泵11的最大流量調(diào)節(jié)到通常狀態(tài)設(shè)定值。
根據(jù)本實施例，可以獲得下列優(yōu)點。
(1)在輪式液力挖掘機準備行駛時主泵11的最大傾轉(zhuǎn)角和原動機旋轉(zhuǎn)速度增大。相應地，泵的流量增大，可以使車輛只用從主泵11供給的壓力油高速行駛，而不需要形成匯合回路。設(shè)置了控制閥13至17，這樣，唯一的控制閥對應于一個致動器，即，分別對應于如圖2所示的吊桿缸4d、吊臂缸4e、鏟斗缸4f、轉(zhuǎn)動馬達2a、或行駛馬達5，結(jié)果，控制閥部可以有效方式利用。
(2)通過有效地使用控制閥部，可以降低液力回路的壓力損失。
(3)如果安裝液力挖掘機的履帶式車輛的控制閥部用于輪式液力挖掘機，將有一個控制閥不用。因此，可以在輪式液力挖掘機內(nèi)安裝另一個致動器。這種情況下的輪式液力挖掘機的例子如圖12所示，其液力回路如圖13所示。在圖12所示車輛中，如圖1所示的吊桿缸4a分為第一吊桿4a1和第二吊桿4a2，它們之間設(shè)置定位缸4h，其允許各吊桿可以彼此相對轉(zhuǎn)動。定位缸4h的伸展/回縮根據(jù)控制閥18的操作進行控制。
(4)由于最大傾轉(zhuǎn)角分兩極調(diào)節(jié)，在行駛時從泵輸送的油容易增多。
(5)由于原動機旋轉(zhuǎn)速度，當增大泵的傾轉(zhuǎn)角時增大，行駛時從泵輸送的油可以大量增加。
(6)行駛馬達5由一對主泵11和12中的主泵11增多的流量驅(qū)動，因此，沒有必要使另一個主泵12的傾轉(zhuǎn)角是可調(diào)節(jié)的，這樣，可以使用普通的泵作為主泵12。
需要注意，雖然泵的最大傾轉(zhuǎn)角和原動機旋轉(zhuǎn)速度兩者，在上述實施例中均調(diào)節(jié)，可以只有泵的最大傾轉(zhuǎn)角和原動機旋轉(zhuǎn)速度其中之一被調(diào)節(jié)。輪式液力挖掘機和安裝液力挖掘機的履帶式車輛所用的致動器的種類和數(shù)量均不局限于上述實施例所述。行駛馬達5的驅(qū)動指令可以通過馬達驅(qū)動壓力檢測，而不是由行駛操縱壓力檢測。流量控制裝置由控制回路30和40、調(diào)節(jié)器11a、脈沖馬達43以及類似裝置構(gòu)成，不過，泵流量可以用其它組成部分改變。雖然在操縱回路中設(shè)置了壓力傳感器24和27，以分別檢測行駛指令和工作指令，可以用其它檢測裝置，例如用壓力開關(guān)取代。行駛踏板22a和操縱杠桿25的操作也可以用行程傳感器或微型開關(guān)直接檢測。鏟斗4C之外的工作工具可以用作工作前置附件4。例如，除鏟斗4c作為挖掘工具之外，可以使用各種適合于所將擔負具體工作特性的工作工具，例如作為夾持工具和裝載工具的叉和提升磁鐵、作為粉碎工具的粉碎裝置。
在工業(yè)上的可應用性雖然對一些例子給予了上述說明，其中，輪式液力挖掘機或安裝液力挖掘機的履帶式車輛作為采用本發(fā)明的建筑機械的例子，本發(fā)明也適用于除液力挖掘機之外的其它類型的建筑機械。
權(quán)利要求
1.一種建筑機械，其包括變排量液力泵，其由原動機驅(qū)動；唯一的行駛致動器，其由從液力泵供給的壓力油驅(qū)動；數(shù)個工作致動器，其由從液力泵供給的壓力油驅(qū)動；數(shù)個控制閥，其控制從液力泵到每一個行駛致動器和數(shù)個工作致動器的壓力油的流動；檢測裝置，其檢測給行駛致動器的驅(qū)動指令；和流量控制裝置，在用檢測裝置檢測給行駛致動器的驅(qū)動指令時，其增大液力泵的最大流量。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機械，其中建筑機械是輪式液力挖掘機。
3.如權(quán)利要求2所述的建筑機械，其中工作致動器包括轉(zhuǎn)動致動器，其轉(zhuǎn)動上部轉(zhuǎn)動部件；吊桿致動器，其驅(qū)動吊桿；臂致動器，其驅(qū)動臂；和工作工具致動器，其驅(qū)動工作工具；和控制閥包括行駛控制閥，其控制至行駛致動器的壓力油流；轉(zhuǎn)動控制閥，其控制至轉(zhuǎn)動致動器的壓力油流；吊桿控制閥，其控制至吊桿致動器的壓力油流；臂控制閥，其控制至臂致動器的壓力油流；和工作工具控制閥，其控制至工作工具致動器的壓力油流。
4.如權(quán)利要求3所述的建筑機械，進一步包括備用控制閥。
5.如權(quán)利要求4所述的控制閥，進一步包括一對履帶行駛致動器，其分別驅(qū)動一對履帶，其中行駛控制閥和備用控制閥分別控制至這對履帶行駛致動器的壓力油流。
6.如權(quán)利要求1至5其中之一所述的建筑機械，其中流量控制裝置包括傾轉(zhuǎn)角控制裝置，其調(diào)節(jié)液力泵的最大傾轉(zhuǎn)角，并且，當用檢測裝置檢測到對行駛致動器的驅(qū)動指令時，增大液力泵的最大傾轉(zhuǎn)角。
7.如權(quán)利要求6所述的建筑機械，其中流量控制裝置進一步包括旋轉(zhuǎn)速度控制裝置，其控制原動機的旋轉(zhuǎn)速度，并且，當用檢測裝置檢測到對行駛致動器的驅(qū)動指令時，增大原動機旋轉(zhuǎn)速度，并增大液力泵的最大傾轉(zhuǎn)角。
8.如權(quán)利要求6或7所述的建筑機械，其中液力泵包括第一液力泵，其至少將壓力油供給行駛致動器；和第二液力泵，其至少將壓力油供給行駛致動器之外的其它致動器，當對行駛致動器的驅(qū)動指令被檢測裝置檢測到時，只增大第一液力泵的最大傾轉(zhuǎn)角。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的建筑機械包括變排量液力泵(11，12)，其由原動機(10)驅(qū)動；唯一的行駛致動器(5)，其由從液力泵(11)供給的壓力油驅(qū)動；數(shù)個工作致動器(2a，4d至4f)，其由從液力泵(11，12)供給的壓力油驅(qū)動；數(shù)個控制閥(13至17)，其控制從液力泵(11)到每一個行駛致動器(5)和數(shù)個工作致動器(2a，4d至4f)的壓力油的流動；檢測裝置(24)，其檢測給行駛致動器(5)的驅(qū)動指令；流量控制裝置(11a，30，40，43)，在給行駛致動器(5)的驅(qū)動指令由檢測裝置(24)檢測到時，其增大液力泵的最大流量。
文檔編號E02F9/22GK1668815SQ02829670
公開日2005年9月14日 申請日期2002年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月26日
發(fā)明者佐竹英敏, 立野至洋 申請人:日立建機株式會社