專利名稱：建筑機械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及建筑機械，例如油壓挖掘機等。
背景技術：
在油壓挖掘機等建筑機械中，在行走或進行各種作業(yè)時最好考慮節(jié)能。因此，在現有技術中有，在實際燃料消耗(實際的燃料消耗率)沒有達到目標值(作為目標的燃料消耗率)時，切換到節(jié)能操作的技術(例如請參考專利文獻1)。還有，計算作業(yè)量和燃料消耗，可對作業(yè)效率的好壞進行分析的技術(例如請參考專利文獻2)。
也就是，在所述專利文獻1所記載的建筑機械中，對實際消耗的燃料進行計算，由此計算作為單位時間的燃料消耗量的實際燃料消耗，對該實際燃料消耗和預先設定的目標值進行比較，在實際燃料消耗位于該目標值以下時，切換到節(jié)能操作上。另外，在專利文獻2所記載的建筑機械中，通過由發(fā)動機用轉數傳感器、燃料傳感器及載荷檢測用傳感器等組成的檢測裝置，對作業(yè)量進行檢測，由此計算循環(huán)時間作業(yè)量和燃料消耗，計算單位時間的作業(yè)量和單位燃料消耗的作業(yè)量，打印輸出該所計算出的單位時間的作業(yè)量和單位燃料消耗的作業(yè)量。
專利文獻1日本專利公開2002-285890號公報(第3～4頁、圖1)專利文獻2日本專利第2534880號說明書(第3～4頁、圖1)發(fā)明內容這樣，從過去就可以進行建筑機械的節(jié)能操作。但是，在上述專利文獻1所記載的建筑機械的情況下，在燃料消耗情況變壞之后，才移到節(jié)能操作，在燃料消耗情況沒有變壞時，不移到節(jié)能操作。也就是，實際使用燃料而燃料消耗情況變壞時自動移到節(jié)能操作。另外，在上述專利文獻2所記載的建筑機械的情況下，在其專利文獻的報告書中僅記載(表示)有單位時間的作業(yè)量和單位燃料消耗的作業(yè)量等。因此，操作人員即使看了該報告書也不能進行改善燃料消耗的操作，而且也無法實現節(jié)能。
本發(fā)明為了解決上述現有缺陷而提出的，其目的在于提供一種可催促操作人員進行為改善燃料消耗的操縱或操作的建筑機械。
因此，權利要求1的建筑機械，其特征在于，包括顯示裝置30，進行可知道通過對燃料消耗率進行測定而測定得到的燃料消耗率和所設定的燃料消耗率之差的顯示。
在所述權利要求1的建筑機械中，因為在顯示裝置30中，可以顯示所測定的燃料消耗率(例如，單位時間的燃料消耗率或者單位作業(yè)量的燃料消耗率)和所設定的燃料消耗率之差，所以建筑機械的操作人員能夠知道所測定的燃料消耗率和所設定的燃料消耗率之差等。由此，操作人員能夠根據該差進行使實際燃料消耗率接近預先設定的燃料消耗率的操作。
權利要求2的建筑機械，其特征在于，在所測定的所述燃料消耗率大于所述設定燃料消耗率時，所述顯示裝置30進行催促改善燃料消耗的顯示。
在所述權利要求2的建筑機械中，在所測定的所述燃料消耗率大于所述設定燃料消耗率時，所述顯示裝置30可以進行催促改善燃料消耗的顯示。由此，操作人員能夠知道催促改善燃料消耗的顯示。
權利要求3的建筑機械，其特征在于，催促改善燃料消耗的顯示通過設置在所述建筑機械的操作室11的顯示器畫面26的顯示器顯示來進行。
在所述權利要求3的建筑機械中，由于催促改善燃料消耗的顯示通過設置在所述建筑機械的操作室11的顯示器畫面26的顯示器顯示來進行，所以位于操作室11的操作人員可簡單知道該顯示。
權利要求4的建筑機械，其特征在于，催促改善燃料消耗的顯示通過設置在操作室11的聲音發(fā)生器的聲音顯示來進行。
在所述權利要求4的建筑機械中，操作人員可以通過聲音發(fā)生器的聲音顯示知道催促改善燃料消耗的顯示。即，不需要看顯示器畫面26等，在通過前窗確認前方狀態(tài)等的情況下，直接通過聽覺掌握催促改善所述燃料消耗的顯示。
權利要求5的建筑機械，包括測定裝置31、32、33，對燃料消耗率進行測定；存儲裝置52，存儲與不同作業(yè)負荷相對應預先設定的多個目標燃料消耗率；選擇裝置53，從所述存儲裝置中選擇與作業(yè)負荷相對應的目標燃料消耗率；比較裝置53，與由所述選擇裝置選擇的目標燃料消耗率進行比較；輸出裝置30，對通過所述比較裝置進行比較的比較結果進行輸出。
所述權利要求6的建筑機械，還包括控制裝置50，包括具有不同的目標負荷值且可選擇的多個作業(yè)模式，并且對所述建筑機械的動作狀態(tài)進行控制，以作業(yè)負荷成為與所選擇的作業(yè)模式相對應的目標負荷值。另外，可以在所述存儲裝置中存儲與所述作業(yè)模式相對應的目標燃料消耗率，所述選擇裝置對與所述選擇的作業(yè)模式相對應的目標燃料消耗率進行選擇。
根據權利要求1的建筑機械，操作人員能夠進行使實際燃料消耗率接近預先設定的燃料消耗率的操作。由此，可改善燃料消耗。
根據權利要求2的建筑機械，操作人員能夠知道催促改善燃料消耗的顯示，并且能夠進行為改善燃料消耗的操作。
根據權利要求3的建筑機械，操作人員在行走操作過程中或各種作業(yè)過程中能夠通過視覺從顯示器畫面知道催促改善燃料消耗的顯示，所以在行走時或進行作業(yè)時(例如使用作業(yè)機的挖掘時等)，能夠努力進行改善燃料消耗的操縱或操作，可實現節(jié)能。
根據權利要求4的建筑機械，可以不看顯示器畫面等，在通過前窗確認前方狀態(tài)等的情況下，直接通過聽覺掌握催促改善所述燃料消耗的顯示，可集中精力進行操縱操作，可進行穩(wěn)定的操作等。
根據權利要求5的建筑機械，可對與建筑機械的作業(yè)負荷(例如，功率)相對應各不同的燃料消耗率的目標值和實際測定值進行比較，可催促更微細地改善燃料消耗的操作。
根據權利要求6的建筑機械，在建筑機械具有負荷目標值不同的多個作業(yè)模式時，在選擇作業(yè)模式時對與所選擇的作業(yè)模式相對應的目標燃料消耗率和實際測定的燃料消耗率進行比較。


圖1為表示本發(fā)明建筑機械的實施方式的主要部分的立體圖；圖2為上述建筑機械的整體示意圖；圖3為上述建筑機械的第一實施方式的控制電路的方框圖；圖4為表示單位時間的燃料消耗量的圖表；圖5為表示單位作業(yè)量的燃料消耗量的圖表；圖6為各作業(yè)模式的特性說明圖；圖7為上述建筑機械的第二實施方式的控制電路的方框圖；圖8為顯示器裝置的主視圖；圖9為存儲在存儲裝置的燃料消耗目標設定值的表格；圖10為表示第二實施方式的處理順序的流程圖。
標號說明11操作室 26顯示器畫面27A作業(yè)模式選擇按鈕30顯示裝置具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明的建筑機械的具體實施方式
。圖2為建筑機械的示意圖。該建筑機械為油壓挖掘機，包括下部行走體1和在下部行走體1的上部通過旋轉裝置2以可旋轉的方式安裝的上部旋轉體3，在上部旋轉體3上連接有作業(yè)機4。該作業(yè)機4包括基部在上部旋轉體3上以可擺動的方式連接的臂架5、在臂架5的前端上以可擺動的方式連接的臂6、在臂6的前端上以可擺動的方式連接的鏟斗7。另外，上部旋轉體3包括操作室11等。
如圖1所示，在上部旋轉體3的操作室11的中央部設有操作席13，在該操作席13的前方設有行走操作裝置14。該行走操作裝置14包括行走操縱桿15、16和與行走操縱桿15、16一體擺動的行走踏板17、18。在這種情況下，在將行走操縱桿15、16向前方推時，下部行走體1前進，在將行走操縱桿15、16向后方拉時，下部行走體1后退。另外，在行走操作裝置14的附近，設有輔助用踏板8，并且在一側的側窗9側設有儀表盤10。
另外，在操作席13的側部分別設有作業(yè)機操作操縱桿19、20。上述作業(yè)機操作操縱桿19、20對臂5的上下移動、臂6和鏟斗7的轉動以及上部旋轉體3自身的旋轉等進行操縱。而且，在其中一個作業(yè)機操作操縱桿19的附近設有鎖定操縱桿21。在此，所謂鎖定操縱桿21是指使作業(yè)機4的操作、上部旋轉體3的旋轉以及下部行走體1的行走等功能停止的操縱桿。即，通過將鎖定操縱桿21拉上來，可對作業(yè)機4等的動作進行鎖定，在該狀態(tài)下，即使對作業(yè)機操作操縱桿19、20等進行操作也不能使作業(yè)機4進行動作。
在該建筑機械的操作室11中設有顯示發(fā)動機狀態(tài)等的顯示器裝置22。在此，所謂發(fā)動機狀態(tài)例如指，發(fā)動機冷卻水的溫度、發(fā)動機油溫度、燃料剩余量等。另外，該顯示器裝置22設置在區(qū)分開操作室11的前窗23和一個側窗9的縱框25的下部，在外殼24的前面設有顯示器畫面26和操作用按鈕27…。另外，該顯示器畫面26例如由液晶面板構成。
如圖3所示，建筑機械包括圖3所示的控制電路。而且，在該控制電路中測定單位時間的燃料消耗率(以下稱之為時間燃料消耗)或者單位作業(yè)量的燃料消耗率(以下稱之為作業(yè)燃料消耗)。在顯示裝置30中顯示所測定的時間燃料消耗和設定的時間燃料消耗之差或者提供對所測定的時間燃料消耗與設定的時間燃料消耗之差的了解的顯示。該控制電路包括燃料消耗用檢測裝置31、作業(yè)量檢測裝置32、被輸入由各檢測裝置31、32檢測的檢測值的運算裝置33、被輸入運算裝置33的運算結果的控制裝置34、對時間燃料消耗的目標設定值和作業(yè)燃料消耗的目標設定值(目標燃料消耗)進行設定的設定裝置35等。另外，顯示裝置30由所述顯示器裝置22構成，在該顯示器畫面26上顯示所測定的所述時間燃料消耗和設定的時間燃料消耗之差等。
即，該顯示器裝置22構成顯示裝置30，該顯示裝置30在該顯示器畫面26上除了顯示所述發(fā)動機狀態(tài)以外，還可顯示如圖4所示的、測定的時間燃料消耗(實際測定值)A和設定的時間燃料消耗(目標設定值)S1之差、或者如圖5所示的測定的作業(yè)燃料消耗(實際測定值)B和設定的作業(yè)燃料消耗(目標設定值)S2之差等。此時，在圖4中表示有以時間作為橫軸、時間燃料消耗(升/h)作為縱軸的圖表。另外，在圖5中表示有以時間作為橫軸、作業(yè)燃料消耗(升/m3)作為縱軸的圖表。
燃料消耗用檢測裝置31例如可由對在燃料供給通道上流動的燃料的流量進行檢測的燃料傳感器等構成。來自該燃料消耗用檢測裝置31的檢測值輸入至運算裝置33中，在該運算裝置中計算時間燃料消耗。另外，作業(yè)量檢測裝置32由對鏟斗的裝載量進行檢測的傳感器等構成。例如，裝載時的作業(yè)量通過監(jiān)視照相機等檢測鏟斗的裝載量，由(裝載量×次數/時間)等計算。另外，搬運時的作業(yè)量可由(裝載重量×距離)等得到。另外，由作業(yè)量檢測裝置32進行檢測的作業(yè)量輸入至運算裝置33中，在此，對作業(yè)燃料消耗進行計算。另外，在對該作業(yè)量進行檢測時，也可以不使用傳感器，通過作業(yè)者的肉眼檢測鏟斗的裝載量。
在此，設定的時間燃料消耗指管理人員等預先設定的時間燃料消耗，例如，在80噸級油壓挖掘機中，在以額定的80％程度進行作業(yè)的重型作業(yè)中，設定為65(升/h)程度，在以額定的65％程度進行作業(yè)的中型作業(yè)中，設定為50(升/h)程度，在以額定的50％程度進行作業(yè)的輕型作業(yè)中，設定為40(升/h)程度。另外，設定的作業(yè)燃料消耗指管理人員等預先設定的作業(yè)燃料消耗，例如，可設定為40(升/m3)程度。
因此，在如上構成的建筑機械中，在進行作業(yè)時計算出時間燃料消耗或者作業(yè)燃料消耗，與由設定裝置35設定的設定值進行比較，在顯示器畫面26中顯示之差。此時，對于時間燃料消耗，如圖4所示可用圖表表示。即，其中表示有實際測定值A和目標設定值S1(65升/h)。在該圖4中實際測定值A的10小時的平均值為60(升/h)。另外，對于作業(yè)燃料消耗，如圖5所示，例如表示有，實際測定值B和目標設定值S2(40升/m3)。在圖5中，10小時的平均值為50(升/m3)，另外，在時間燃料消耗中超過目標設定值時，還有，在作業(yè)燃料消耗中超過目標設定值時，在所述顯示器畫面26上顯示催促改善燃料消耗的指導語。催促改善燃料消耗的指導語例如為“燃料消耗多”等。
這樣，在作業(yè)過程中，位于操作室11的操作人員可知道實際的時間燃料消耗和預先設定的時間燃料消耗之差等。由此，根據該差，操作人員可以進行使實際的燃料消耗接近預先設定的燃料消耗的操作。在時間燃料消耗等中超過目標設定值時，因為有“燃料消耗多”等顯示，所以操作人員可掌握目前正進行的作業(yè)不是效率好的作業(yè)，可以迅速地進行為改善燃料消耗的操作。另外，在行走時，如果降低發(fā)動機轉數，速度會變慢，但是燃料消耗情況會變好。另外，通過降低發(fā)動機轉數，可以提高燃料效率(每1升燃料的行走距離)，由此可進行效率好的操作。因此，在行走時，降低發(fā)動機轉數的操作為促使改善燃料消耗的操作。另外，在使用作業(yè)機4挖掘土砂的作業(yè)中，同樣，在使發(fā)動機轉數變?yōu)樽罡咿D數時，雖然作業(yè)速度快，功率變?yōu)樽罡撸侨剂舷亩?。對此，如果降低發(fā)動機轉數，雖然作業(yè)速度和功率降低，但是燃料消耗量變小，而且可提高燃料消耗效率。因此，降低發(fā)動機轉數的操作為在挖掘土砂作業(yè)的催促改善燃料消耗的操作。而且，如果作業(yè)機的旋轉角度大，則燃料消耗變大，所以也有時顯示使旋轉角度變小的建議。
在如上構成的建筑機械中，由于操作人員在行走操作過程中或各種作業(yè)過程中能夠通過視覺從顯示器畫面26知道催促改善燃料消耗的顯示，所以在行走時或進行作業(yè)時(例如使用作業(yè)機的挖掘時等)，能夠努力進行改善燃料消耗的操縱或操作，可實現節(jié)能。而且，可以簡單地構成檢測裝置和控制裝置等，可實現成本的降低。另外，催促改善燃料消耗等的顯示可以如上所述的實施方式那樣通過以前在該種建筑機械中裝載的顯示器裝置22的顯示器畫面26進行，也可以單獨設置與這樣的現有的顯示器裝置22不同的專用的顯示器裝置，由該專用的顯示器裝置顯示催促改善燃料消耗操作等的指導語。
另外，作為其它實施方式，在操作室11中可以設置聲音發(fā)生器(圖中省略)，通過該聲音發(fā)生器的聲音可進行促使改善燃料消耗的指導。此時，該聲音發(fā)生器的聲音顯示可以單獨進行，也可以與所述顯示器顯示一起進行。如果為聲音顯示的情況下，操作人員在通過前窗23等確認前方狀態(tài)的情況下，可以掌握上述各種指導語，可集中精力進行操縱操作，可進行穩(wěn)定的操作等。但是，如果為聲音顯示的情況下，由于作業(yè)工地的噪音等，存在難以聽到指導語的情況，在這種情況下，如果用所述顯示器顯示，則可知道指導語。因此，在聲音顯示和顯示器顯示一起使用時，可以向操作人員可靠地通知指導語。
作為其它的實施方式，在顯示裝置30中，也可以形成對顯示上述指導語的開啟狀態(tài)和不顯示這種指導語的關閉狀態(tài)進行切換的方式。即，例如，在顯示器顯示的情況下，通過對顯示器裝置22的按鈕27進行操作來可進行切換。另外，即使是用聲音顯示的情況下，也可以通過在聲音發(fā)生器中設置切換開關來進行切換。這樣，如果可對顯示指導語的開啟狀態(tài)和不顯示指導語的關閉狀態(tài)進行切換，在不考慮改善燃料消耗時等情況下，可將顯示裝置30處于關閉狀態(tài)，所以能夠以不進行顯示器顯示和聲音顯示的方式集中進行操縱操作和作業(yè)機的操作。另外，在想進行催促改善燃料消耗的操作時，如果使顯示裝置30處于開啟狀態(tài)，則可以通過顯示器或者聲音等顯示促使改善燃料消耗的指導語，操作人員可以努力進行為改善燃料消耗的操縱或操作。另外，在顯示裝置30中，可進行開啟狀態(tài)和關閉狀態(tài)的切換的情況中，即使在開啟狀態(tài)時初次開始時間燃料消耗等計算的情況，也可以與顯示裝置30的開啟和關閉狀態(tài)無關地在該建筑機械的發(fā)動機進行動作時計算時間燃料消耗等，在顯示裝置30處于開啟狀態(tài)時用顯示器或聲音進行促使改善燃料消耗的顯示。
下面，對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。在下述說明中，以與第一實施方式的不同點為中心進行說明，對于與第一實施方式共同的構成或者功能，用相同標號表示，省略其說明。
在本實施方式中，與第一實施方式相同地作為建筑機械的一個例子對油壓挖掘機進行說明。在本實施方式的油壓挖掘機中，設置有表示作業(yè)負荷各不同的基本作業(yè)種類的多個作業(yè)模式。在本實施方式中，例如有“重型挖掘模式”、“挖掘模式”、“微操作模式”等作業(yè)模式。在進行作業(yè)時，作業(yè)者自己可選擇與馬上進行的作業(yè)內容相應的任一作業(yè)模式。本實施方式的油壓挖掘機與所選擇的作業(yè)模式相應進行各不同的控制。各作業(yè)模式的概要如下所述，關于詳細的控制順序，因為在日本專利第2670815號公報中有記載，所以請參考其內容。
“重型挖掘模式”是進行大負荷挖掘作業(yè)的作業(yè)模式，如果用發(fā)動機轉矩曲線圖及泵輸出曲線圖表示該模式的動作特性，則如圖6(a)所示。即，發(fā)動機轉數按照在NA上基本一定的方式動作，泵的輸出(馬力)同樣在PSA上按照一定的方式動作。
“挖掘模式”是進行中等負荷挖掘作業(yè)的作業(yè)模式，如果用發(fā)動機轉矩曲線圖及泵輸出曲線圖表示該模式的動作特性，則如圖6(b)所示。虛線表示的是重型挖掘模式的曲線圖。即，發(fā)動機轉數按照在NB上基本一定的方式動作，泵的輸出同樣在PSB上按照一定的方式動作。
“微操作模式”是進行小負荷、比較輕微的挖掘作業(yè)的作業(yè)模式，如果用發(fā)動機轉矩曲線圖及泵輸出曲線圖表示該模式的動作特性，則如圖6(c)所示。虛線表示的是重型挖掘模式的曲線圖。即，發(fā)動機轉數按照在NC上基本一定的方式動作，泵的輸出同樣在PSC上按照一定的方式動作。
從上述各作業(yè)模式的動作特性可知，在各作業(yè)模式進行作業(yè)時的轉矩及輸出各不同。與此相對應地，燃料消耗也在每個作業(yè)模式中各不同。因此，最好目標燃料消耗也在各作業(yè)模式中設定為不同的值。因此，在本實施方式中，將燃料消耗的目標設定值(以下也有時簡稱為“目標值”)設定為與所選擇的作業(yè)模式相對應的值，將其與測得的燃料消耗的實際測定值進行比較。
本實施方式的油壓挖掘機包括如圖7所示的控制電路。即，該控制電路包括燃料消耗用檢測裝置31，對燃料消耗量進行測定，用來計算時間燃料消耗；作業(yè)量用檢測裝置32，對作業(yè)量進行測定，用來計算作業(yè)燃料消耗；運算裝置33，根據燃料消耗用檢測裝置31和作業(yè)量用檢測裝置32的測定結果，對時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗進行計算；顯示裝置30，用來顯示時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗的實際測定值和各目標值之間的對比結果。這些裝置31、32、33、30的結構與第一實施方式相同。本實施方式的控制電路還包括輸入裝置40，接受來自作業(yè)者的作業(yè)模式的選擇輸入等；發(fā)動機/泵控制裝置50，對發(fā)動機和泵進行控制；目標值確定裝置51，根據輸入裝置40接受的信息，確定在燃料消耗比較中使用的目標值；存儲裝置52，存儲各作業(yè)模式的目標值等；燃料消耗比較裝置53，對實際測定的時間燃料消耗、作業(yè)燃料消耗和各自的目標值進行比較，對實際測定值是否為目標值以下進行判斷。
輸入裝置40例如由顯示器裝置22(參考圖1)的按鈕27構成。在此，在圖8中表示顯示器裝置22的主視圖。顯示器裝置22包括作為顯示裝置30的顯示器畫面26和多個按鈕27。作業(yè)者使用該作業(yè)模式選擇按鈕27A選擇作業(yè)模式。另外，輸入裝置40將通過作業(yè)者操作選擇的作業(yè)模式通知給目標值確定裝置51。
在本實施方式中，如后所述，與作業(yè)模式的選擇聯動地設定使時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗的各目標值對應于所選擇的作業(yè)模式的目標值，將其與實際測定燃料消耗進行比較。另外，也可以設定不依賴作業(yè)模式的一定的目標值。是否與作業(yè)模式聯動可以通過預先設置在顯示器裝置22的模式聯動/非聯動選擇按鈕27B進行選擇。另外，輸入裝置40通過模式聯動/非聯動選擇按鈕27B將選擇了作業(yè)模式聯動或者非聯動的情況通知給目標值確定裝置51。
在存儲裝置52中存儲有燃料消耗的目標設定值。例如，在存儲裝置52中存儲有如圖9所示的表格T。在該表格T中，按照作業(yè)模式存儲有時間燃料消耗的目標設定值L11～L31、作業(yè)燃料消耗的目標設定值L12～L32，以及模式共用的目標設定值L41、L42。這些值可以由作業(yè)管理者等人員任意設定。
再返回圖7繼續(xù)進行說明。目標值確定裝置51接受輸入裝置40的通知，對燃料消耗比較裝置53指示選擇目標值。例如，目標值確定裝置51在從輸入裝置40通過模式聯動/非聯動選擇按鈕27B接受選擇作業(yè)模式非聯動的通知時，將該內容通知給燃料消耗比較裝置53。另外，在通過模式聯動/非聯動選擇按鈕27B選擇作業(yè)模式聯動時，目標值確定裝置51將由作業(yè)模式選擇按鈕27A選擇的作業(yè)模式通知給發(fā)動機/泵控制裝置50以及燃料消耗比較裝置53。
發(fā)動機/泵控制裝置50在從目標值確定裝置51受到作業(yè)模式的通知時，進行發(fā)動機控制和泵的控制，以使油壓挖掘機按照與該受到通知的作業(yè)模式對應的功率進行動作。
燃料消耗比較裝置53對于運算裝置33所計算的時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗中的一種消耗或者兩種消耗進行各實際測定值和各目標值的比較。在此，燃料消耗比較裝置53將用于比較的目標值根據來自目標值確定裝置51的通知作為從存儲裝置52選擇的選擇手段起作用。例如，在從目標值驅動裝置51收到作業(yè)模式非聯動通知時，從存儲裝置52選擇而獲得模式共用的目標值L41、L42，將其作為燃料消耗比較的目標值。另外，在從目標值確定裝置51收到作業(yè)模式的通知時，從存儲裝置52選擇而獲得與受通知的作業(yè)模式相對應的時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗的目標設定值，將其作為燃料消耗比較的目標值。
另外，在比較結果實際測定值大于目標值時，燃料比較裝置53向顯示裝置30指示，指示顯示其比較結果。比較結果的顯示形式可以有各種各樣，例如，可以輸出催促改善燃料消耗的規(guī)定的信息，給作業(yè)者進行警告，也可以與第一實施方式相同地，將如圖4所示的圖表顯示在顯示裝置30中。而且，也可以與第一實施方式相同地，除了顯示在顯示裝置30外用聲音輸出等，用其它輸出裝置通報給作業(yè)者。
下面，根據圖10所示的流程圖，對用來對時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗進行比較的處理順序進行說明。
首先，作業(yè)者對輸入裝置40的模式聯動/非聯動選擇按鈕27B進行操作，選擇是否將燃料消耗的目標值與作業(yè)模式聯動。如果作業(yè)模式確定裝置51從輸入裝置40收到已選擇作業(yè)模式非聯動的通知，則將其內容通知給燃料消耗比較裝置53，燃料消耗比較裝置53參照存儲裝置52對時間燃料消耗及作業(yè)燃料消耗的模式共用的目標設定值(L41、L42)進行選擇。(S11否、S12)。
另一方面，作業(yè)模式確定裝置51從輸入裝置40收到輸入裝置40選擇作業(yè)模式聯動的通知時(S11是)，進一步接受由輸入裝置40的作業(yè)模式選擇按鈕27A選擇的模式的通知(S13)。作業(yè)模式確定裝置51將選擇的作業(yè)模式通知給燃料消耗比較裝置53，燃料消耗比較裝置53參考存儲裝置52選擇與作業(yè)模式相應的時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗的目標設定值(S14)。如此結束初期設定。
接著，在初期設定結束后，與第一實施方式同樣地，根據燃料消耗用檢測裝置31測定的規(guī)定時間內的燃料消耗量，運算裝置33計算時間燃料消耗(S15)。另外，根據燃料消耗用檢測裝置31測定的規(guī)定時間內的燃料消耗量和作業(yè)量用檢測裝置32由運算裝置33計算作業(yè)燃料消耗(S16)。
燃料消耗比較裝置52對在步驟S15和S16中計算的時間燃料消耗及作業(yè)燃料消耗的實際測定值和在步驟S11或者S14中選擇的各目標值進行比較(S17)。另外，其中之一或者兩者的實際測定值超過目標值時(S17是)在顯示裝置30上進行警告催促改善燃料消耗等的顯示(S18)。任一實際測定值都在目標值以下時(S17否)，跳過步驟S18。
另外，反復進行步驟S15至步驟S18的處理，直到作業(yè)結束(S19)。
由此，可以在與時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗的實際測定值進行比較的目標值中設定與作業(yè)模式相應的目標值。通過對各作業(yè)模式的目標值和實際測定值進行比較，可對作業(yè)者進行有效改善燃料消耗的指導。另外，通過只選擇作業(yè)模式，與此聯動而可設定目標值。而且，作業(yè)者也可以自由選擇燃料消耗的目標值的設定要不要與作業(yè)模式聯動。
如上對本發(fā)明的具體實施方式
進行了說明，但是，本發(fā)明并不限于上述方式，在本發(fā)明的范圍內可進行各種變更。例如，作為監(jiān)視器裝置22的位置，在操作人員坐在操作室13使該建筑機械行走或者使用作業(yè)機4進行作業(yè)的情況下，優(yōu)選位于可觀察該顯示器畫面26的位置，但是并不限于圖1的位置。另外，在用顯示器顯示的情況下，可以不像如圖4和圖5所示那樣進行圖表化，而可以只用數值表示。作為催促改善燃料消耗，在用顯示器顯示的情況下，可以僅用文字顯示，或者在文字上加催促改善的圖，也可以僅用圖來顯示。而且，作為燃料消耗的測定，可以在每個規(guī)定時間(例如15分鐘)進行，也可以經常進行。作為顯示，可以在每個規(guī)定時間進行，也可以隨測定經常進行。另外，作為時間燃料消耗的目標設定值和作業(yè)燃料的目標設定值，作業(yè)管理者等人員可以任意設定。而且，作為顯示，可以僅顯示時間燃料消耗，或者僅顯示作業(yè)燃料消耗，還可以顯示時間燃料消耗和作業(yè)燃料消耗。而且，可以將設定裝置35(參照圖3)設置在機械外部，在上述設定裝置35上設定作為效率好的操作的基準值的設定值(時間燃料消耗的目標設定值和作業(yè)燃料消耗的目標設定值)，使用例如衛(wèi)星通信裝置等將這些目標設定值發(fā)送給建筑機械。另外，也可以在機械外部對該建筑機械的作業(yè)量等進行運算，將該運算值(實際的作業(yè)量)和根據該運算值計算的作業(yè)燃料消耗等使用例如上述衛(wèi)星通信裝置等發(fā)送給建筑機械。這樣，如果將各種數據(信息)從外部發(fā)送給建筑機械，可以減少裝載在建筑機械的機器，可實現機械的簡單化，而且，可以任意設定將各種數據(信息)發(fā)送給機械的時間，在沒有進行有效操作時，可及時地進行催促改善燃料消耗的顯示。另外，作為建筑機械，并不限于油壓挖掘機，其對象可以為起重機、破碎機等各種機械。
權利要求
1.一種建筑機械，其特征在于，包括顯示裝置(30)，進行對通過對燃料消耗率的測量而得到的燃料消耗率與所設定的燃料消耗率之差提供了解的顯示。
2.根據權利要求1所述的建筑機械，其特征在于，在所測定的所述燃料消耗率大于所述設定燃料消耗率時，所述顯示裝置(30)進行催促改善燃料消耗的顯示。
3.根據權利要求1或2所述的建筑機械，其特征在于，所述催促改善燃料消耗的顯示通過在所述建筑機械的操作室(11)設置的顯示器畫面(26)的顯示器顯示來進行。
4.根據權利要求1至3的任一項所述的建筑機械，其特征在于，催促改善燃料消耗的顯示通過設置在操作室(11)的聲音發(fā)生器的聲音顯示來進行。
5.一種建筑機械，其特征在于，包括測量裝置(31、32、33)，對燃料消耗率進行測定；存儲裝置(52)，存儲與不同作業(yè)負荷相對應地預先設定的多個目標燃料消耗率；選擇裝置(53)，從所述存儲裝置中選擇與作業(yè)負荷相對應的目標燃料消耗率；比較裝置(53)，對所述測定裝置測定的燃料消耗率和由所述選擇裝置選擇的目標燃料消耗率進行比較；輸出裝置(30)，對通過所述比較裝置進行比較的比較結果進行輸出。
6.根據權利要求5所述的建筑機械，其特征在于，還包括控制裝置(50)，包括具有不同的目標負荷值且可選擇的多個作業(yè)模式，并且對所述建筑機械的動作狀態(tài)進行控制，以作業(yè)負荷成為與所選擇的作業(yè)模式相對應的目標負荷值，在所述存儲裝置中，存儲有與所述作業(yè)模式相對應的目標燃料消耗率，所述選擇裝置對與所述選擇的作業(yè)模式相對應的目標燃料消耗率進行選擇。
全文摘要
本發(fā)明的建筑機械可促使操作人員進行改善燃料消耗的操縱或操作。對單位時間的燃料消耗或者單位作業(yè)量的燃料消耗進行測定，在顯示裝置(30)上顯示可知道測定的單位時間的燃料消耗和設定的單位時間的燃料消耗之差，或者測定的單位作業(yè)量的燃料消耗和設定的燃料消耗之差的圖像。在測定的單位時間的燃料消耗大于設定的單位時間的燃料消耗時，或者測定的單位作業(yè)量的燃料消耗大于設定的單位作業(yè)量的燃料消耗時，在顯示裝置(30)上進行催促改善燃料消耗的顯示。
文檔編號G01F9/00GK1846048SQ20048002522
公開日2006年10月11日 申請日期2004年9月1日 優(yōu)先權日2003年9月2日
發(fā)明者星幸志, 松田光范 申請人:株式會社小松制作所