專利名稱:建筑機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及建筑機(jī)械。
背景技術(shù):
圖6是成為本發(fā)明對象的建筑機(jī)械之一即輪式裝載機(jī)的簡略圖。圖6所示的輪式裝載機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換成油壓力使作業(yè)機(jī)52工作,并且將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出經(jīng)由變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪70而行駛。多用于鏟進(jìn)砂土等的堆并裝載到翻斗車上的作業(yè)。
在這種建筑機(jī)械中,需要用于挖掘/鏟進(jìn)的大的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力(以下僅記作“驅(qū)動(dòng)力”)和砂土搬運(yùn)時(shí)的足夠的加速以及足夠的車速。
作業(yè)者一邊通過調(diào)整油門(油門踏板)而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,一邊進(jìn)行裝載作業(yè)等各種作業(yè)。即,在挖掘/鏟進(jìn)需要大的驅(qū)動(dòng)力時(shí)或需要快速加速時(shí),通過作業(yè)者大幅度地踏下油門而得到大的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出。另外,在需要大的車速時(shí),也能夠通過作業(yè)者大幅度地踏下油門而得到高的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
但是,在這種建筑機(jī)械中,為了改善燃料費(fèi),可切換為將發(fā)動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)速作為規(guī)定轉(zhuǎn)速的第一模式、和限制為比所述規(guī)定轉(zhuǎn)速低的燃料費(fèi)優(yōu)良的轉(zhuǎn)速的第二模式。在作業(yè)者選擇了第二模式時(shí),雖然會(huì)在一定程度上犧牲加速性或最大車速等,可是與第一模式相比能夠進(jìn)行燃料費(fèi)優(yōu)良的作業(yè)。并且,作為類似于該技術(shù)的技術(shù),專利文獻(xiàn)1中有記載。
專利文獻(xiàn)1特開2004-190615號公報(bào)在所述建筑機(jī)械中,如果搭載有輸出大的發(fā)動(dòng)機(jī),則驅(qū)動(dòng)力增大且加速性變好,但是需要變速箱等的驅(qū)動(dòng)力傳遞部分也能夠承受最大驅(qū)動(dòng)力的大型的結(jié)構(gòu)。在挖掘/鏟進(jìn)砂土等的堆時(shí)等,這種建筑機(jī)械是需要最大的驅(qū)動(dòng)力的,但是,太大的驅(qū)動(dòng)力引起驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)(スリツプ),正因如此,有可能加劇設(shè)備的損耗。因而,在具有所述兩種模式的建筑機(jī)械中,第一模式下的最大驅(qū)動(dòng)力由于滑動(dòng)限度等而自然而然地受到制約,基于此來進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)或變速箱等的設(shè)計(jì)。當(dāng)然,第二模式下的驅(qū)動(dòng)力或加速性低于第一模式。但是,為了提高機(jī)械的工作效率,要求更強(qiáng)有力的驅(qū)動(dòng)力或更強(qiáng)的加速力。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于所述課題而開發(fā)的,其目的是提供一種驅(qū)動(dòng)力不會(huì)不必要地滑動(dòng)、不會(huì)賦予變速器等過大的負(fù)荷,而且,摩擦力和加速性高的建筑機(jī)械。
本發(fā)明第一方面的建筑機(jī)械,其具有將發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出作為規(guī)定輸出的第一模式、將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出限制為比所述規(guī)定輸出低的輸出的第二模式,具備用于作業(yè)者選擇所述多個(gè)模式的模式切換開關(guān),所述建筑機(jī)械的特征在于,具備用于作業(yè)者調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的油門、用于檢測車速的車速檢測裝置,還具有在通過所述車速檢測裝置檢測的車速在規(guī)定速度以下且所述油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過所述模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在所述第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。
本發(fā)明第二方面的建筑機(jī)械,其具有將發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速作為規(guī)定轉(zhuǎn)速的第一模式、將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制為比所述規(guī)定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的第二模式,具備用于作業(yè)者選擇所述多個(gè)模式的模式切換開關(guān),所述建筑機(jī)械的特征在于,具備用于作業(yè)者調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的油門、用于檢測車速的車速檢測裝置,還具有在通過所述車速檢測裝置檢測的車速在規(guī)定速度以下且所述油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過所述模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在所述第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。
本發(fā)明第三方面的建筑機(jī)械,其具有使發(fā)動(dòng)機(jī)以第一轉(zhuǎn)矩曲線運(yùn)轉(zhuǎn)的第一模式、以比所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述第一轉(zhuǎn)矩曲線低的第二轉(zhuǎn)矩曲線運(yùn)轉(zhuǎn)的第二模式,具備用于作業(yè)者選擇所述多個(gè)模式的模式切換開關(guān),所述建筑機(jī)械的特征在于,具備用于作業(yè)者調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的油門、用于檢測車速的車速檢測裝置,還具有在通過所述車速檢測裝置檢測的車速在規(guī)定速度以下且所述油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過所述模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在所述第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明第一~第三方面的建筑機(jī)械,因?yàn)檐囁僭谝?guī)定車速以下且油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn),所以,即使作業(yè)者選擇第一模式進(jìn)行作業(yè)時(shí),驅(qū)動(dòng)力也不會(huì)超過第二模式下的最大驅(qū)動(dòng)力。所以,即使在第一模式下,驅(qū)動(dòng)輪也不會(huì)不必要地滑動(dòng),不會(huì)賦予變速器等過大的負(fù)荷。另外,由于提高了轉(zhuǎn)矩特性的設(shè)定自由度,所以,通過適當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩特性,能夠提高驅(qū)動(dòng)力、加速性。并且,由于是利用這種現(xiàn)有的建筑機(jī)械所具有的兩種模式之間的切換的結(jié)構(gòu),所以結(jié)構(gòu)極為簡單。
圖1是表示本發(fā)明的建筑機(jī)械的控制裝置的實(shí)施方式的簡略結(jié)構(gòu)圖;圖2是表示車身主體側(cè)控制器所輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令的圖;圖3是表示本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩特性的圖;圖4是表示本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力特性的圖;圖5是表示第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩特性的圖;圖6是輪式裝載機(jī)的簡略圖。
具體實(shí)施例方式
下面,以輪式裝載機(jī)為例,參照附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行說明。如利用圖6進(jìn)行的說明所述,輪式裝載機(jī)具備車身主體51和從該車身主體突出設(shè)置的作業(yè)機(jī)52,將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)換為油壓力而使作業(yè)機(jī)52工作,并且,將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出經(jīng)由變速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪70而行駛。
圖1是表示本發(fā)明的建筑機(jī)械的控制裝置的實(shí)施方式的簡略結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示,控制裝置具備車身主體側(cè)控制器1、發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2和發(fā)動(dòng)機(jī)3等,這些構(gòu)件搭載在所述車身主體51上。另外,進(jìn)行P模式和N模式切換的模式切換開關(guān)4、油門5和作為車速檢測裝置20的車速傳感器6等與車身主體側(cè)控制器1連接。在此,P模式相當(dāng)于本發(fā)明的第1模式,是將發(fā)動(dòng)機(jī)3的最高轉(zhuǎn)速作為規(guī)定轉(zhuǎn)速的模式,N模式相當(dāng)于本發(fā)明的第二模式,是將發(fā)動(dòng)機(jī)3的最高轉(zhuǎn)速限制為比所述規(guī)定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的模式(參照圖3)。在本實(shí)施方式中,N模式下的最高轉(zhuǎn)速大約限制為在P模式下的最高轉(zhuǎn)速的80%。
車身主體側(cè)控制器1與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2連接,并且與模式切換開關(guān)4連接。另外,油門5的開度信號和由車速傳感器6檢測的車速信號也輸入到車身主體側(cè)控制器1中。車身主體側(cè)控制器1根據(jù)模式切換開關(guān)4的選擇位置、油門開度信號和車速信號,將運(yùn)轉(zhuǎn)指令輸出到發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2。
圖2是表示車身主體側(cè)控制器1所輸出的運(yùn)轉(zhuǎn)指令的圖。如圖2所示,車身主體側(cè)控制器1通過模式切換開關(guān)4選擇了N模式時(shí),向發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2輸出N模式運(yùn)轉(zhuǎn)指令。車身主體側(cè)控制器1通過模式切換開關(guān)4選擇了P模式時(shí),當(dāng)車速在規(guī)定車速(本實(shí)施方式中為V1)以下且油門5的開度在規(guī)定開度(在本實(shí)施方式為80%)以上時(shí),向發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2輸出N模式運(yùn)轉(zhuǎn)指令,當(dāng)車速超過規(guī)定車速或油門5開度不足規(guī)定開度時(shí),向發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2輸出P模式運(yùn)轉(zhuǎn)指令。
油門5的開度信號也被輸入到發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2,按照油門5的開度來限制發(fā)動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2對應(yīng)于油門開度,在由車身主體側(cè)控制器1輸出P模式運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí),以P模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)3,在輸出N模式運(yùn)轉(zhuǎn)指令時(shí),以N模式控制發(fā)動(dòng)機(jī)3。即,車身主體側(cè)控制器1及發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)控制器2構(gòu)成控制裝置21。該控制裝置21在通過車速檢測裝置20檢測的車速在規(guī)定車速以下且油門5的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過模式切換開關(guān)4選擇的模式如何都控制為在第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖3是表示本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩特性的圖,橫軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,縱軸表示轉(zhuǎn)矩。圖4是表示本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)力特性的圖,橫軸表示車速,縱軸表示驅(qū)動(dòng)力。
在圖3中,用實(shí)線表示的曲線10是P模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩曲線,用實(shí)線表示的曲線11是N模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩曲線。N模式下的最高轉(zhuǎn)速限制為在P模式下的最高轉(zhuǎn)速的80%。圖3中,用虛線表示的曲線表示被變速器的轉(zhuǎn)矩變換器吸收的轉(zhuǎn)矩(以下稱為“轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩”),曲線12是車速為0時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩曲線,曲線13是車速為V1時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩曲線。另外,曲線25是車速為V2(V2>V1)時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩曲線。
在圖4中,用實(shí)線表示的曲線10a是P模式下的驅(qū)動(dòng)力特性曲線,用實(shí)線表示的曲線11a是N模式下的驅(qū)動(dòng)力特性曲線。可是,由驅(qū)動(dòng)輪70的滑動(dòng)限度等確定在設(shè)計(jì)上適當(dāng)?shù)淖畲篁?qū)動(dòng)力,由該適當(dāng)?shù)淖畲篁?qū)動(dòng)力確定從發(fā)動(dòng)機(jī)3傳遞到變速器的適當(dāng)?shù)淖畲筠D(zhuǎn)矩。在圖3中用單點(diǎn)劃線26表示該適當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩,在圖4中用單點(diǎn)劃線26a表示適當(dāng)最大驅(qū)動(dòng)力。
如圖3所示,在P模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),油門全開時(shí)的車速V1的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩是在曲線10與曲線13的交點(diǎn)a1的轉(zhuǎn)矩,確定車速V1的值,以使在a1的轉(zhuǎn)矩成為適當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩左右。另外,N模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),油門全開的車速0的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩是在曲線11與曲線12的交點(diǎn)b0的轉(zhuǎn)矩,在交點(diǎn)b0的轉(zhuǎn)矩不能超過適當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩。
關(guān)于選擇P模式且在油門全開狀態(tài)下挖掘/鏟進(jìn)砂土等的堆時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩的變化,用圖3和圖4進(jìn)行說明。以初始車速V2行駛的輪式裝載機(jī),隨著因向堆急沖而產(chǎn)生的行駛負(fù)荷的增大,車速慢慢降低不久停止。由于油門開度仍保持在100%,所以,在車速降低到V1的時(shí)點(diǎn),在所述限制的作用下,發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)由P模式切換到N模式。因而,如圖3和圖4所示的箭頭A所示,轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩及驅(qū)動(dòng)力從a2經(jīng)過a1向b0變化。
所以,轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩不會(huì)超出適當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)力不會(huì)超出最大適當(dāng)驅(qū)動(dòng)力,因此,驅(qū)動(dòng)輪70不會(huì)不必要地滑動(dòng),或在變速器等上不會(huì)作用過大的負(fù)荷。并且,由于轉(zhuǎn)矩特性(或者驅(qū)動(dòng)力特性)的設(shè)定自由度提高,所以,通過適當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩特性能夠提高驅(qū)動(dòng)力和加速性。
再有,因?yàn)镹模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最高轉(zhuǎn)速大約為P運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)的最高轉(zhuǎn)速的80%,從P模式向N模式切換的條件之一即油門開度也大致與80%一致,所以,無論油門5是怎樣的開度,轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩都不會(huì)超出適當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩。
為了更容易理解本發(fā)明的效果,在與所述相同的狀況下,假定不進(jìn)行本發(fā)明的所述控制。此時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)3在P模式下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)直到車身由于負(fù)荷而完全停止,如果參照圖3進(jìn)行說明,則轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩從a2向a0變化。由于在a0的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩超出適當(dāng)最大吸收轉(zhuǎn)矩,因此只要作業(yè)者不減小油門開度,就會(huì)引起驅(qū)動(dòng)輪70的不必要的滑動(dòng)且在變速器等上也將作用過大負(fù)荷,從而加劇裝置的損耗。
下面,對第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖5是表示第二實(shí)施方式的轉(zhuǎn)矩特性的圖,與圖3一樣,橫軸表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,縱軸表示轉(zhuǎn)矩。在第二實(shí)施方式中,在N模式運(yùn)轉(zhuǎn)和P模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)3的最高轉(zhuǎn)速?zèng)]有不同,但在將N模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩曲線形成為比P模式運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩曲線低這一點(diǎn)上與所述實(shí)施方式不同。關(guān)于其其他的結(jié)構(gòu)及控制內(nèi)容,因?yàn)榕c所述的第一實(shí)施方式是相同的,故省略其說明。
在圖5中,用實(shí)線表示的曲線100是P模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)曲線,用實(shí)線表示的曲線110是N模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩曲線。N模式下的最高轉(zhuǎn)速限制為在P模式下的最高轉(zhuǎn)速的約80%。曲線120是車速0時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩曲線,曲線130是車速V1時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩曲線。另外,曲線250是車速V2(V2>V1)時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩曲線。即,在該第二實(shí)施方式中,第一模式是以發(fā)動(dòng)機(jī)3的第一轉(zhuǎn)矩曲線運(yùn)轉(zhuǎn)的模式,第二模式是以比所述第一轉(zhuǎn)矩曲線低的第二轉(zhuǎn)矩曲線運(yùn)轉(zhuǎn)的模式。另外,適當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩用單點(diǎn)劃線260表示。
關(guān)于選擇P模式且在油門全開狀態(tài)下挖掘/鏟進(jìn)砂土等的堆時(shí)的轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩的變化,用圖5進(jìn)行說明。以初始車速V2行駛的輪式裝載機(jī),隨著因向堆的急沖而產(chǎn)生的行駛負(fù)荷的增大,車速慢慢降低不久停止。由于油門開度仍保持在100%,所以,在車速下降到V1時(shí)點(diǎn)時(shí),在所述控制的作用下,發(fā)動(dòng)機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)從P模式切換到N模式。因而,如圖5中的箭頭A2所示,轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩及驅(qū)動(dòng)力從a22經(jīng)過a12向b02變化。
所以,轉(zhuǎn)矩變換器吸收轉(zhuǎn)矩不會(huì)超過適當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩,驅(qū)動(dòng)力不會(huì)超過最大適當(dāng)驅(qū)動(dòng)力,故驅(qū)動(dòng)輪70不會(huì)發(fā)生不必要的滑動(dòng),在變速器等上不會(huì)作用過大負(fù)荷。另外,由于轉(zhuǎn)矩特性(或者驅(qū)動(dòng)力特性)的設(shè)定自由度提高,所以,通過適當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩特性能夠提高驅(qū)動(dòng)力和加速性。
以上,舉例說明了在P模式與N模式下改變最高轉(zhuǎn)速時(shí)的實(shí)施方式、及在P模式與N模式下改變轉(zhuǎn)矩曲線時(shí)的實(shí)施方式,但是,不限于此,例如,即使在P模式和N模式下,通過改變最高轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩曲線雙方而改變發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出時(shí),也能夠獲得相同的效果。即,將第一模式作為以發(fā)動(dòng)機(jī)3的最大輸出為規(guī)定輸出的模式,將第二模式作為將發(fā)動(dòng)機(jī)3的最大輸出限制為比所述規(guī)定輸出低的輸出的模式,當(dāng)車速在規(guī)定車速以下且油門5的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過模式切換開關(guān)4選擇的模式如何都控制為在第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)即可。另外,以輪式裝載機(jī)為例進(jìn)行了說明,但不限于此,同類的各種建筑機(jī)械都可以作為說明對象。
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械,其具有將發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出作為規(guī)定輸出的第一模式、將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出限制為比所述規(guī)定輸出低的輸出的第二模式,具備用于作業(yè)者選擇所述多個(gè)模式的模式切換開關(guān),所述建筑機(jī)械的特征在于,具備用于作業(yè)者調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的油門、用于檢測車速的車速檢測裝置,還具有在通過所述車速檢測裝置檢測的車速在規(guī)定速度以下且所述油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過所述模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在所述第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。
2.一種建筑機(jī)械,其具有將發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速作為規(guī)定轉(zhuǎn)速的第一模式、將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速限制為比所述規(guī)定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的第二模式,具備用于作業(yè)者選擇所述多個(gè)模式的模式切換開關(guān),所述建筑機(jī)械的特征在于,具備用于作業(yè)者調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的油門、用于檢測車速的車速檢測裝置,還具有在通過所述車速檢測裝置檢測的車速在規(guī)定速度以下且所述油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過所述模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在所述第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。
3.一種建筑機(jī)械,其具有使發(fā)動(dòng)機(jī)以第一轉(zhuǎn)矩曲線運(yùn)轉(zhuǎn)的第一模式、以比所述發(fā)動(dòng)機(jī)的所述第一轉(zhuǎn)矩曲線低的第二轉(zhuǎn)矩曲線運(yùn)轉(zhuǎn)的第二模式,具備用于作業(yè)者選擇所述多個(gè)模式的模式切換開關(guān),所述建筑機(jī)械的特征在于,具備用于作業(yè)者調(diào)節(jié)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的油門、用于檢測車速的車速檢測裝置,還具有在通過所述車速檢測裝置檢測的車速在規(guī)定速度以下且所述油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過所述模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在所述第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。
全文摘要
一種建筑機(jī)械,其驅(qū)動(dòng)力不會(huì)不必要地滑動(dòng),不會(huì)賦予變速器等過大的負(fù)荷,而且,摩擦力、加速性高。所述建筑機(jī)械具有將發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出作為規(guī)定輸出的第一模式和將所述發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出限制為比所述規(guī)定輸出低的輸出的第二模式,具備用于作業(yè)者選擇多個(gè)模式的模式切換開關(guān)。具備當(dāng)車速在規(guī)定速度以下且油門的開度在規(guī)定開度以上時(shí),不管通過模式切換開關(guān)選擇的模式如何,都控制為在第二模式下運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置。
文檔編號F02D29/00GK101076636SQ200580042410
公開日2007年11月21日 申請日期2005年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月10日
發(fā)明者松山伸生 申請人:株式會(huì)社小松制作所