專利名稱：車輛的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)車輛車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；用于提高驅(qū)動(dòng)力矩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及帶有至少一個(gè)活節(jié)的、用于將提高的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到車輪上的萬向軸。
背景技術(shù)：
已知有將電動(dòng)機(jī)設(shè)置在車輛車軸上的各種不同方式。這樣已知的是，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接設(shè)置在車軸的輪轂上。這種設(shè)置方式的缺點(diǎn)在于那里只有受制約存在的結(jié)構(gòu)空間，該結(jié)構(gòu)空間限制了電動(dòng)機(jī)的最大安裝功率。由DE 10 2009 003 388 Al已知一種具有多個(gè)能源的車輛用的傳動(dòng)系，其中包括用于驅(qū)動(dòng)一組車輛車輪的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)與所屬的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一起被設(shè)置在車輛車輪的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸之間。在這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)中，車輛車輪組之間的部件更確切地說是被懸伸(ausladend) 設(shè)置。其他的部件(例如儲(chǔ)能器)只能很困難地附加設(shè)置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種用于驅(qū)動(dòng)車輛車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，在該車輪驅(qū)動(dòng)裝置中上述問題得以解決，并且在車軸區(qū)域內(nèi)保留了由于緊湊結(jié)構(gòu)形式盡可能多的結(jié)構(gòu)空間。根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過如權(quán)利要求I所述的用于驅(qū)動(dòng)車輛車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置得以實(shí)現(xiàn)。另外，上述目的通過如權(quán)利要求11所述的具有至少一個(gè)這種車輪驅(qū)動(dòng)裝置的車輛得以實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中對(duì)本發(fā)明解決方案的有益發(fā)展設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述。根據(jù)本發(fā)明提供了一種用于驅(qū)動(dòng)車輛車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；用于提高驅(qū)動(dòng)力矩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及帶有至少一個(gè)活節(jié)的、用于將提高的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到車輪上的萬向軸，其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造為包圍著萬向軸。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與萬向軸在空間上相互嵌套地、特別是基本上同軸地布置。特別是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的大功率電子組件構(gòu)造為將萬向軸至少部分地包圍，通過這種方式，由萬向軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所屬的大功率電子系統(tǒng)如此構(gòu)成的布置總體上構(gòu)造得更加短小和緊湊。通過這種優(yōu)化的空間利用，盡可能地避免了本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的各個(gè)部件之間的未加利用的自由空間，以及在車輛車軸的車輪之間空出了附加空間。被空出的空間可以有益地用于設(shè)置其他的車輛部件，例如儲(chǔ)能器。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第一發(fā)展設(shè)計(jì)中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒輪、太陽輪、系桿部件和多個(gè)行星輪。構(gòu)造為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)特別是抗扭轉(zhuǎn)地(drehfest,即二者不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng))安置在與萬向軸同軸布置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身由同軸布置的元件形成，通過這種方式，基本與該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同軸構(gòu)造的車輪驅(qū)動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)上特別緊湊。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各個(gè)結(jié)構(gòu)元件原則上可以分別構(gòu)成驅(qū)動(dòng)件或者從動(dòng)件，或者被固定保持，由此可以實(shí)現(xiàn)各種不同的傳動(dòng)比。另外，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)允許實(shí)現(xiàn)高扭矩、功率分流或者功率累積并且具備良好的效率。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第二發(fā)展設(shè)計(jì)中，在行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪上構(gòu)成有一個(gè)內(nèi)筒體，該內(nèi)筒體構(gòu)造為包圍著萬向軸的活節(jié)。優(yōu)選內(nèi)筒體基本上構(gòu)造為空心圓柱體并且與萬向軸同軸布置。內(nèi)筒體以太陽輪為起點(diǎn)伸出超越萬向軸的活節(jié)。通過基本上布置在一個(gè)車軸上的車輪驅(qū)動(dòng)裝置部件的這樣構(gòu)成的嵌套布置，有益地縮短了車輪驅(qū)動(dòng)裝置的長度尺寸。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第三發(fā)展設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有從動(dòng)件，該從動(dòng)件與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪傳遞扭矩地相連接。為了將驅(qū)動(dòng)力矩傳遞為太陽輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的可移動(dòng)件，特別是轉(zhuǎn)子與被構(gòu)成在太陽輪上的內(nèi)筒體傳遞力矩地相連接。于是扭矩從轉(zhuǎn)子傳遞到內(nèi)筒體上并且從所述內(nèi)筒體傳遞到行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪上。為此，內(nèi)筒體至少部分地被驅(qū)動(dòng)電機(jī)包圍，并且行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有益地被抗扭轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。利用如此構(gòu)造的按照本發(fā)明的從動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)了 驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)上緊湊的連接。內(nèi)筒體有益地具有高的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度(即抗扭曲剛度)，由此它特別適合于傳遞大扭矩。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第四發(fā)展設(shè)計(jì)中，萬向軸與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的系桿部件傳遞力矩地相連接。如上文所闡述的那樣，輸入扭矩借助內(nèi)筒體被傳遞給太陽輪。太陽輪將這個(gè)輸入扭矩傳遞給行星輪以及由此傳遞給系桿部件，通過這種方式輸入扭矩被提高。根據(jù)這個(gè)發(fā)展設(shè)計(jì)，內(nèi)齒輪用作固定的扭矩支承。萬向軸接收系桿部件上的被行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高的驅(qū)動(dòng)力矩。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的以太陽輪作為扭矩輸入和以系桿部件作為扭矩輸出的這樣的布局實(shí)現(xiàn)了最大傳動(dòng)比。這樣構(gòu)造的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)因此有益地適合于重載(grosser Massen)力口速。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第五發(fā)展設(shè)計(jì)中，萬向軸與行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪傳遞力矩地相連接。根據(jù)這個(gè)發(fā)展設(shè)計(jì)，饋送到太陽輪上的扭矩借助行星輪被傳遞給內(nèi)齒輪，通過這種方式輸入扭矩被提高。在這種情況下行星輪的行星系桿部件用作固定的扭矩支承。萬向軸接收內(nèi)齒輪上的被行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高的驅(qū)動(dòng)力矩。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的這個(gè)實(shí)施例可以構(gòu)造為帶有旋轉(zhuǎn)方向變換的所謂的固定傳動(dòng)裝置(Standgetriebe )。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第六發(fā)展設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括一個(gè)外殼并且該外殼構(gòu)造為將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器包圍(罩住)。包圍著驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼同時(shí)也包圍傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述外殼基本上被組合成一個(gè)結(jié)構(gòu)部分，通過這種方式只需一個(gè)支承就可以實(shí)現(xiàn)位置固定的安裝。另外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所有可移動(dòng)的部分都與外部隔絕屏蔽，例如防塵或者防濺水。外殼的這種構(gòu)造設(shè)計(jì)有益地產(chǎn)生了減輕重量和簡化裝配的效果。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第七發(fā)展設(shè)計(jì)中，萬向軸伸入外殼內(nèi)。 為此，外殼特別是在一個(gè)端面上具有一個(gè)開口，萬向軸伸入該開口。本發(fā)明的這樣構(gòu)成的嵌套式布置所具有的長度尺寸有益地小于各單個(gè)部件的長度尺寸的總和。另外，在這種情況下開口的尺寸設(shè)計(jì)為由被構(gòu)成在萬向軸上的活節(jié)的自由度所產(chǎn)生的萬向軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以無任何障礙地實(shí)現(xiàn)。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第八發(fā)展設(shè)計(jì)中，萬向軸包括一根中間軸，在該中間軸的兩個(gè)端部區(qū)域上分別構(gòu)成有一個(gè)活節(jié)。所述活節(jié)特別是構(gòu)成為桿狀中間軸的端部上的萬向節(jié)。這樣，在軸圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)過程中，布置于活節(jié)之間的中間軸在旋轉(zhuǎn)軸線不再同心的情況下也傳遞扭矩。因此，車輛車輪的驅(qū)動(dòng)即使是在由于道路不平的減震過程中也有益地得以保障。在本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的有益的第九發(fā)展設(shè)計(jì)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)被抗扭轉(zhuǎn)地設(shè)置在所屬車輛的車軸支架上。如已經(jīng)闡述的那樣，在車輛運(yùn)行中出現(xiàn)由于道路不平所引起的沖擊。這些沖擊通常借助連接在車軸支架與車體之間的車輛避震器被緩沖，該車輛避震器在沖擊過程中發(fā)生 彈性變形。由于避震器的這種變形而使車軸支架與車體之間的間距發(fā)生變化。通常在設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮車輛部件相互之間的這種間距變化。根據(jù)該發(fā)展設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)被設(shè)置在車軸支架上，通過這種方式避免了驅(qū)動(dòng)電機(jī)與萬向軸相互之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置可以被構(gòu)造得更小。作為此外的選擇，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以抗扭轉(zhuǎn)地設(shè)置在車體上，這樣便于為維護(hù)保養(yǎng)之目的接近驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外，所述目的通過包括至少一個(gè)這種車輪驅(qū)動(dòng)裝置的車輛得以實(shí)現(xiàn)。通過安裝一個(gè)或者多個(gè)本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，在車軸的車輪之間所獲得的附加的結(jié)構(gòu)空間可以有益地用于設(shè)置其他的車輛部件，諸如儲(chǔ)能器等。


下文將參照所附示意圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明解決方案的實(shí)施例。附圖中圖I為本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施例的軸向剖視圖；以及圖2為根據(jù)圖I的視圖，在該視圖中行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的系桿部件用作扭矩支承。
具體實(shí)施例方式圖I中示出的是本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置10的軸向剖視圖。該車輪驅(qū)動(dòng)裝置10包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14、一根帶有兩個(gè)活節(jié)18和20的萬向軸16和一根被布置在兩個(gè)活節(jié)18和20之間的中間軸21。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12包括多個(gè)勵(lì)磁繞組22、一個(gè)定子24、一個(gè)轉(zhuǎn)子26和一個(gè)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與外界隔絕的外殼28。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的一個(gè)端面上構(gòu)成有內(nèi)殼30,該內(nèi)殼使驅(qū)動(dòng)電機(jī)12盡可能地與抗扭轉(zhuǎn)地安置在該內(nèi)殼30上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14分離。在本例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14構(gòu)成為具有一個(gè)設(shè)置在中間區(qū)域的太陽輪32、多個(gè)圍繞所述太陽輪32的行星輪34以及一個(gè)內(nèi)齒輪的行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為了傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，太陽輪32、行星輪34和內(nèi)齒輪被構(gòu)造為齒輪。在本實(shí)施例中內(nèi)齒輪用作扭矩支承并且與外殼28集結(jié)成一體。外殼28罩住驅(qū)動(dòng)電機(jī)12和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14并且將它們與外界隔絕。行星輪由一個(gè)系桿部件36支承。該系桿部件36在本實(shí)施例中用作將提高的扭矩傳遞給萬向軸16。因此該系桿部件36借助壓配合(同步哨合(Mitnahmeverzahnung))與活節(jié)18抗扭轉(zhuǎn)地相連接?；罟?jié)18以中間軸21的一部分設(shè)置在構(gòu)成于太陽輪32上的內(nèi)筒體38的內(nèi)部。同時(shí)，內(nèi)筒體38構(gòu)造為基本上空心圓柱狀并且以太陽輪32為出發(fā)點(diǎn)穿過內(nèi)殼30伸入驅(qū)動(dòng)電機(jī)12內(nèi)，所述內(nèi)筒體38被可旋轉(zhuǎn)地支承在該驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)。內(nèi)筒體38具有外表面，在該外表面的中間區(qū)域上構(gòu)成有徑向環(huán)繞的凸緣40。驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子26被傳遞力矩地設(shè)置在所述凸緣40上。如果電流流過驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的勵(lì)磁繞組22的話，則以本身已知的方式產(chǎn)生一個(gè)磁場。在這個(gè)磁場中轉(zhuǎn)子26開始旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子26的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使凸緣40和內(nèi)筒體38處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中，通過這種方式太陽輪32也被旋轉(zhuǎn)。由于太陽輪32的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與該太陽輪32相嚙合的行星輪34被旋轉(zhuǎn)，以及，這些行星輪34使系桿部件36圍繞太陽輪32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。安置在系桿部件36上的活節(jié)18接收由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14提高的扭矩并且借助中間軸21和活節(jié)20將它傳遞到輪轂42上。附圖標(biāo)記44示出的是在車輛運(yùn)行中由于道路不平導(dǎo)致擺動(dòng)的中間軸21的剖面。由于內(nèi)筒體38在端面上朝輪轂42方向?yàn)殚_放，因此，盡管本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置為緊湊結(jié)構(gòu)，但是仍可以無限制地進(jìn)行這種運(yùn)動(dòng)。 圖2示出的是本發(fā)明的車輪驅(qū)動(dòng)裝置10的軸向剖視圖，在該車輪驅(qū)動(dòng)裝置中行星輪34被位置固定地支承在內(nèi)殼30上。為此系桿部件或者說行星架被構(gòu)成在內(nèi)殼30上。在這個(gè)實(shí)施例中內(nèi)齒輪46在外殼28內(nèi)部圍繞被驅(qū)動(dòng)的太陽輪32轉(zhuǎn)動(dòng)。為了傳遞扭矩，活節(jié)18借助壓配合(過盈配合)傳遞力矩地設(shè)置在內(nèi)齒輪46上，通過這種方式，由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14提高的驅(qū)動(dòng)力矩借助萬向軸16被傳遞到(此處未示出的)輪轂上。通過將萬向軸16安置在系桿部件36上或者內(nèi)齒輪46上，在太陽輪32上的扭矩輸入端或者扭矩耦合端可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。在太陽輪32上的扭矩輸入端和在系桿部件36上的扭矩輸出端以及在抗扭轉(zhuǎn)固定的內(nèi)齒輪上可以達(dá)到最大傳動(dòng)比。此處，根據(jù)齒輪的齒數(shù)比，傳動(dòng)比i為2. 5彡i彡5。對(duì)于在太陽輪32上扭矩I禹合輸入、在內(nèi)齒輪46上扭矩輸出以及系桿部件位置固定的情形，便是提供了一種所謂的固定傳動(dòng)裝置。此時(shí)，傳動(dòng)比i為KiS-L 5。另外，此時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的旋轉(zhuǎn)方向是相反的。為了實(shí)現(xiàn)達(dá)到i=10的傳動(dòng)比,如圖2中所示的那樣，可以設(shè)計(jì)一個(gè)兩級(jí)行星機(jī)構(gòu)。最后需要說明的是在本申請(qǐng)文件中以及特別是在從屬權(quán)利要求中述及的所有特征，盡管形式上是回引一項(xiàng)或多項(xiàng)特定的權(quán)利要求，但它們也應(yīng)該單獨(dú)地或者以任意組合的形式得到獨(dú)立保護(hù)。附圖標(biāo)記表10車輪驅(qū)動(dòng)裝置12驅(qū)動(dòng)電機(jī)14傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16萬向軸18 活節(jié)20 活節(jié)21中間軸22勵(lì)磁繞組24 定子26 轉(zhuǎn)子
28 外殼3O 內(nèi)殼32太陽輪34行星輪36系桿部件38內(nèi)筒體40 凸緣42 輪轂
44方向不意符號(hào)46內(nèi)齒輪
權(quán)利要求
1.用于驅(qū)動(dòng)車輛車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置(10)，包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12);用于提高驅(qū)動(dòng)力矩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14);以及帶有至少一個(gè)活節(jié)(18)的、用于將提高的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到車輪上的萬向軸(16)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)構(gòu)造為包圍所述萬向軸(16)。
2.如權(quán)利要求I所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)構(gòu)造為行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒輪(28,46 )、太陽輪(32 )、系桿部件(36 )和多個(gè)行星輪(34)。
3.如權(quán)利要求2所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于在所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪(32 )上構(gòu)成有內(nèi)筒體(38 )，該內(nèi)筒體構(gòu)造為包圍所述活節(jié)(18 )。
4.如權(quán)利要求2至3之任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)具有從動(dòng)件，該從動(dòng)件與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪(32)傳遞力矩地相連接。
5.如權(quán)利要求2至4之任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述萬向軸(16)與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的系桿部件(36)傳遞力矩地相連接。
6.如權(quán)利要求2至5之任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述萬向軸(16)與所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒輪(46)傳遞力矩地相連接。
7.如權(quán)利要求I至6之任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括外殼(28)，并且該外殼(28)構(gòu)造為將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包圍。
8.如權(quán)利要求7所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述萬向軸(16)伸入所述外殼(28)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求I至8之任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述萬向軸(16)包括桿狀的中間軸(21)，在該中間軸的兩個(gè)端部上分別構(gòu)成有一活節(jié)(18，20)。
10.如權(quán)利要求I至9之任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)抗扭轉(zhuǎn)地安置在所屬車輛的車軸支架上。
11.車輛，其包括至少一個(gè)如權(quán)利要求I至10之任一項(xiàng)所述的車輪驅(qū)動(dòng)裝置(10)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)車輛車輪的車輪驅(qū)動(dòng)裝置，包括用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；用于提高驅(qū)動(dòng)力矩的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及帶有至少一個(gè)活節(jié)的、用于將提高的驅(qū)動(dòng)力矩傳遞到車輪上的萬向軸，在該車輪驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)構(gòu)造為包圍著萬向軸。
文檔編號(hào)B60K7/00GK102802990SQ201180012648
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者N·道恩, E·魏格爾 申請(qǐng)人:寶馬股份公司