專利名稱：用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法以及制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)系統(tǒng)的方法，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)分配給所述車輛的車輪的制動(dòng)裝置以及通過橫截面調(diào)節(jié)元件和中間儲(chǔ)存器與所述制動(dòng)裝置相連接的輸送裝置，其中所述制動(dòng)裝置設(shè)置用于將制動(dòng)力施加到所述車輪上并且能夠?qū)碜灾髦苿?dòng)缸的制動(dòng)流體輸送給所述制動(dòng)裝置，并且其中為了降低制動(dòng)力而可以在通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件來控制和/或調(diào)整的情況下將來自所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)流體排放到所述中間儲(chǔ)存器中并且可以借助于所述輸送裝置將其輸送到所述主制動(dòng)缸中。此外，本發(fā)明涉及一種制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
開頭提到的類型的方法從現(xiàn)有技術(shù)中為人所知。所述制動(dòng)系統(tǒng)在此具有改進(jìn)車輛的轉(zhuǎn)向及制動(dòng)能力、行駛穩(wěn)定性和/或牽引情況的任務(wù)。這樣的制動(dòng)系統(tǒng)比如是ABS(防抱死系統(tǒng))-、ASR (防側(cè)滑調(diào)節(jié))-和/或ESP (電子穩(wěn)定性程序)-制動(dòng)系統(tǒng)。首先應(yīng)該在制動(dòng)過程中防止車輛的車輪的抱死，用于保證車輪與底面之間的最佳可能的傳力連接。所述制動(dòng)系統(tǒng)具有所述至少一個(gè)分配給車輛的至少一個(gè)車輪的制動(dòng)裝置。借助于所述制動(dòng)裝置可以將制動(dòng)力施加到所述車輪上。為此目的，比如由于通過車輛的駕駛員對(duì)與所述主制動(dòng)缸相連接的制動(dòng)踏板的操縱來將來自主制動(dòng)缸的制動(dòng)流體輸送給所述制動(dòng)裝置。如果將來自主制動(dòng)缸的制動(dòng)流體輸送給所述制動(dòng)裝置，那就因此形成或者說擴(kuò)大作用于所述車輪的制動(dòng)力。為了有針對(duì)性地減小制動(dòng)力，此外所述制動(dòng)系統(tǒng)具有所述橫截面調(diào)節(jié)元件、中間儲(chǔ)存器和輸送裝置。所述橫截面調(diào)節(jié)元件如此連接到所述制動(dòng)裝置上，從而可以在受控制和/或調(diào)整的情況下將制動(dòng)流體從其中排出。所排出的流體到達(dá)所述中間儲(chǔ)存器中或者到達(dá)所述輸送裝置處。所述輸送裝置用于要么直接輸送從所述制動(dòng)裝置中排出的制動(dòng)流體要么將其從所述中間儲(chǔ)存器中輸送出來并且又輸送給所述主制動(dòng)缸，以便其重新用于產(chǎn)生制動(dòng)力。所述輸送裝置的特征在于最大輸送體積流量，也就是最大的體積流量，在此可以用該最大的體積流量將制動(dòng)流體輸送到所述主制動(dòng)缸中。通常如此設(shè)計(jì)所述輸送裝置，使得所述最大輸送體積流量大于可能在制動(dòng)系統(tǒng)中出現(xiàn)的最大的排放體積流量。所述排放體積流量在此是相應(yīng)的體積流量，在此制動(dòng)流體以該體積流量從所述制動(dòng)裝置或者說多個(gè)制動(dòng)裝置中排出并且由此到達(dá)所述中間儲(chǔ)存器中或者說到達(dá)所述輸送裝置處。通過這種方式應(yīng)該保證，在每種運(yùn)行狀態(tài)中都可以將所排出的制動(dòng)流體輸送到所述主制動(dòng)缸中。但是，這引起所述輸送裝置的較大的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
相對(duì)于此，所述具有權(quán)利要求I所述特征的用于運(yùn)行制動(dòng)系統(tǒng)具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即所述制動(dòng)系統(tǒng)的輸送裝置可以設(shè)計(jì)得較小也就是說設(shè)有較小的功率。這一點(diǎn)按本發(fā)明得到實(shí)現(xiàn)，方法是至少暫時(shí)地用比所述輸送裝置的最大輸送體積流量大的排放體積流量來從所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置中排出制動(dòng)流體，并且在出現(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)的特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)降低所述排放體積流量。首先要說明，“體積流量”這個(gè)概念代表著每時(shí)間單位制動(dòng)流體的量。它同樣可以被“質(zhì)量流量”這個(gè)概念所取代，其中而后所述排放體積流量相當(dāng)于排放質(zhì)量流量并且所述最大輸送體積流量相當(dāng)于最大輸送質(zhì)量流量。如果所述排放體積流量持久地大于所述最大輸送體積流量，那就填充所述中間儲(chǔ)存器。如果所述中間儲(chǔ)存器完全填充，那就再也不能將制動(dòng)流體從所述制動(dòng)裝置中排出。由此無法可靠地保證所述制動(dòng)系統(tǒng)尤其ABS制動(dòng)系統(tǒng)的功能。因此，必須在所述制動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)說明的功能范圍之內(nèi)可靠地避免這樣的狀態(tài)。如果所述排放體積流量大于所述最大輸送體積流量，那就存在著負(fù)的(Volumenbilanz),這意味著,將比輸送裝置可以輸送到所述主制動(dòng)缸中多的制動(dòng)流體排放到所述中間儲(chǔ)存器中。現(xiàn)在從現(xiàn)有技術(shù)中知道，通過所述輸送裝置的相應(yīng)的尺寸設(shè)計(jì)來避免這種負(fù)的體積水準(zhǔn)。而本發(fā)明的目的是，將所述輸送裝置設(shè)計(jì)得盡可能小，也就是使其設(shè)有盡可能小的輸送功率。就此而言至少暫時(shí)允許所述排放體積流量大于所述最大輸送體 積流量。為了持久地保證所述制動(dòng)系統(tǒng)的功能能力，在出現(xiàn)或者說存在著所述制動(dòng)系統(tǒng)的特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)降低所述排放體積流量。在此，相對(duì)于所述排放體積流量的在正常運(yùn)行中-在不存在特定的運(yùn)行狀態(tài)的情況下-所選擇的數(shù)值降低所述排放體積流量。通過這種方式，可以用存在的制動(dòng)系統(tǒng)來施加較高的制動(dòng)要求或者在給定制動(dòng)要求的情況下縮小所述制動(dòng)系統(tǒng)以及尤其所述輸送裝置，也就是使其設(shè)有較小的功率。所述排放體積流量的降低僅僅在本來就較少出現(xiàn)的危急的運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，所述特定的運(yùn)行狀態(tài)是所述輸送裝置的功能故障和/或超過所述中間儲(chǔ)存器的特定的加注水平的情況。在第一種情況中，以預(yù)防的方式降低排放體積流量，因?yàn)榭梢灶A(yù)見，所述輸送裝置不能足夠快地將制動(dòng)流體從所述中間儲(chǔ)存器中導(dǎo)出或者說將其從所述制動(dòng)裝置排放到所述主制動(dòng)缸中。作為補(bǔ)充方案或者替代方案，也可以在超過特定的加注水平時(shí)降低所述排放體積流量。通過這種方式可以防止繼續(xù)或者說過快地填注所述中間儲(chǔ)存器，并且通過這種方式至少在延長(zhǎng)的時(shí)間間隔里保證所述制動(dòng)系統(tǒng)的完全的功能能力。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，在出現(xiàn)功能故障時(shí)將所述排放體積流量選擇得等于或者小于所述最大輸送體積流量。所述最大輸送體積流量始終相當(dāng)于最大的體積流量，在此可以以所述最大的體積流量將制動(dòng)流體回輸?shù)剿鲋髦苿?dòng)缸中。在理想情況下，在確定所述最大輸送體積流量時(shí)也考慮到所述輸送裝置的功能故障。在這種情況下，比如借助于模型或者從測(cè)量值中確定所述最大輸送體積流量。如果存在著功能故障，那么有意義的是，將所述排放體積流量選擇得等于或者小于所述最大輸送體積流量，以防止這樣的情況，即(過快地)加滿所述中間儲(chǔ)存器并且因此至少部分地對(duì)所述制動(dòng)系統(tǒng)的功能能力產(chǎn)生不好的影響。通過這種方式，可以在標(biāo)稱條件下也就是在不存在功能故障的情況下最佳地使用所述制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述輸送裝置可以比從現(xiàn)有技術(shù)中所知道的情況設(shè)計(jì)得小一些，并且盡管如此也始終保證所述制動(dòng)系統(tǒng)的功能能力。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，對(duì)所述輸送裝置的工作電壓進(jìn)行監(jiān)控并且在低于特定的最小電壓時(shí)顯示出功能故障。所述功能故障比如可能通過所述輸送裝置的電壓供應(yīng)中的故障來產(chǎn)生。出于這個(gè)原因而對(duì)所述工作電壓進(jìn)行監(jiān)控。如果其下降到低于一個(gè)特定的數(shù)值也就是最小電壓，那就顯示出功能故障，并且因此降低所述排放體積流量。所述排放體積流量的降低在此有利地根據(jù)所測(cè)量的工作電壓與標(biāo)稱的工作電壓之間的比較來進(jìn)行。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，借助于加注水平模型來確定所述中間儲(chǔ)存器的加注水平。通常所述制動(dòng)系統(tǒng)的中間儲(chǔ)存器沒有加注水平顯示器，利用所述加注水平顯示器可以確定所述中間儲(chǔ)存器的加注水平。出于這個(gè)原因，借助于加注水平模型來確定或者說估算所述加注水平。通過這種方式，始終至少可以估算一個(gè)大概的用于加注水平的數(shù)值。如果所估算的加注水平超過特定的加注水平，那就降低所述排放體積流量。當(dāng)然，為確定所述加注水平，作為補(bǔ)充方案或者替代方案也可以設(shè)置至少一個(gè)傳感器。
本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，所述加注水平模型作為輸入?yún)⒘烤哂兴雠欧朋w積流量和所述輸送裝置的至少一個(gè)運(yùn)行特征參量。如果至少知道相應(yīng)的體積流量，所述制動(dòng)流體以所述相應(yīng)的體積流量到達(dá)所述中間儲(chǔ)存器中或者說從所述中間儲(chǔ)存器中流出去，則可以從原始數(shù)值出發(fā)借助于所述加注水平模型來確定加注水平。所述輸送裝置的當(dāng)前的輸送體積流量在此是所述輸送裝置的運(yùn)行特征參量。也可以額外地使用所述輸送裝置的其它的運(yùn)行特征參量比如工作電壓。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，多個(gè)制動(dòng)裝置連接到所述中間儲(chǔ)存器上。在這種情況下，所述排放體積流量相當(dāng)于相應(yīng)的體積流量，在此以所述相應(yīng)的體積流量將所述制動(dòng)流體從所有連接到所述中間儲(chǔ)存器上的制動(dòng)裝置中排出。所述輸送裝置因此必須能夠?qū)⑦@種組合的排放體積流量從所述中間儲(chǔ)存器中或者說從所述制動(dòng)裝置中排出。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，為了降低所述排放體積流量，以較小的體積流量來輸送來自所述主制動(dòng)缸的制動(dòng)流體并且/或者將在所述制動(dòng)裝置中達(dá)到設(shè)定壓力與排放制動(dòng)流體之間的等候時(shí)間選擇得較大一些并且/或者降低在輸送制動(dòng)流體時(shí)應(yīng)該達(dá)到的設(shè)定壓力。利用這些措施可以實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，即制動(dòng)流體必須更少地并且以更小的量通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件從所述制動(dòng)裝置中排出。如果以更小的體積流量將制動(dòng)流體輸送給所述制動(dòng)裝置，那么所述制動(dòng)裝置中的制動(dòng)力就會(huì)上升得更慢，從而只有在更遲的時(shí)刻才有必要降低制動(dòng)力。因此，該措施可以伴隨著所述制動(dòng)系統(tǒng)或者說制動(dòng)裝置的調(diào)整頻率的降低來執(zhí)行。作為補(bǔ)充方案或者替代方案可以擴(kuò)大穩(wěn)壓時(shí)間，所述穩(wěn)壓時(shí)間相當(dāng)于在所述制動(dòng)裝置中達(dá)到設(shè)定壓力與排放制動(dòng)流體之間的等候時(shí)間。通過這種方式，也實(shí)現(xiàn)調(diào)整頻率的降低。通常所述制動(dòng)系統(tǒng)如此工作，從而將制動(dòng)流體輸送給所述制動(dòng)裝置直至達(dá)到特定的設(shè)定壓力說設(shè)定制動(dòng)力。隨后將制動(dòng)流體通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件從所述制動(dòng)裝置中排出。為了降低所述排放體積流量，現(xiàn)在比如可以通過所述穩(wěn)壓階段的更為敏感的激活來降低所述設(shè)定壓力。相對(duì)于在所述制動(dòng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行中也就是在不存在所述特定的運(yùn)行狀態(tài)的情況下所選擇的數(shù)值來相應(yīng)地降低所提到的數(shù)值或者將其選擇得大一些。本發(fā)明的一種改進(jìn)方案規(guī)定，對(duì)于多個(gè)制動(dòng)裝置來說為了降低所述排放體積流量不考慮為了控制和/或調(diào)整制動(dòng)流體的排放而具有最高的抱死傾向的車輪。因此在這種實(shí)施方式中存在著多個(gè)制動(dòng)裝置，所述制動(dòng)裝置分別分配給車輛的車輪。通常一起控制或者說調(diào)整所述制動(dòng)裝置中的至少兩個(gè)制動(dòng)裝置，從而對(duì)于這些制動(dòng)裝置來說在僅僅一個(gè)車輪具有特定的抱死傾向時(shí)(Select Low (低選擇)運(yùn)行)時(shí)同時(shí)將制動(dòng)流體排出。從中獲得車輛的最大的行駛穩(wěn)定性，因?yàn)榉乐沽似D(zhuǎn)力矩或者轉(zhuǎn)向助力矩的出現(xiàn)。不過也擴(kuò)大了車輛的制動(dòng)距離，因?yàn)閷?duì)于沒有顯示出最高的抱死傾向的車輪來說僅僅調(diào)節(jié)盡可能小的制動(dòng)力。當(dāng)然這種“低選擇”運(yùn)行也擴(kuò)大了所述排放體積流量。為了降低所述排放體積流量，相應(yīng)地防止所述“低選擇”運(yùn)行并且優(yōu)選對(duì)每個(gè)制動(dòng)裝置實(shí)施個(gè)別的控制和/或調(diào)整。此外，本發(fā)明涉及車輛的一種尤其用于實(shí)施按前述實(shí)施方式所述的方法的制動(dòng)系統(tǒng)，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)具有至少一個(gè)分配給所述車輛的車輪的制動(dòng)裝置以及通過橫截面調(diào)節(jié)元件和中間儲(chǔ)存器與所述制動(dòng)裝置相連接的輸送裝置，其中所述制動(dòng)裝置設(shè)置用于將制動(dòng)力施加到所述車輪上并且能夠?qū)碜灾髦苿?dòng)缸的制動(dòng)流體輸送給所述制動(dòng)裝置，并且其中為了降低制動(dòng)力可以在通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件來控制和/或調(diào)整的情況下將來自所述制動(dòng)裝置的制動(dòng)流體排放到所述中間儲(chǔ)存器中并且可以借助于所述輸送裝置將其輸送到所述主制動(dòng)缸中。在此如此構(gòu)成所述制動(dòng)系統(tǒng)，從而至少暫時(shí)地用比所述輸送裝置的最大輸送體積流量大的排放體積流量來從所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)裝置中排出制動(dòng)流體，并且在出現(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)的特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)降低所述排放體積流量。所述車輛的制動(dòng)系統(tǒng)可以按照前述實(shí)施方式來得到改進(jìn)。


下面在不限制本發(fā)明的情況下借助于在附圖中示出的實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。其中
唯一的附圖是具有制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的示意圖。
具體實(shí)施例方式附圖示出了具有車輪2、3、4和5的車輛1，為所述車輪分別分配了制動(dòng)裝置6、7、8或者說9。所述制動(dòng)裝置6、7、8和9是所述車輛I的制動(dòng)系統(tǒng)10的組成部分。所述制動(dòng)裝置6到9相應(yīng)地與主制動(dòng)缸11相連接,這一點(diǎn)未在附圖中示出。在此僅僅勾畫出，所述制動(dòng)裝置6到9相應(yīng)地通過這里未示出的橫截面調(diào)節(jié)元件連接到中間儲(chǔ)存器12和輸送裝置13上。通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件，可以有針對(duì)性地將制動(dòng)流體從所述制動(dòng)裝置6到9中排出，用于就這樣降低由所述制動(dòng)裝置6到9施加到所述車輪2到5上的制動(dòng)力。在通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件控制和/或調(diào)整的情況下排出的制動(dòng)流體到達(dá)所述輸送裝置13處或者說到達(dá)所述中間儲(chǔ)存器12中。所述制動(dòng)流體以相應(yīng)的體積流量從所述橫截面調(diào)節(jié)元件中流過，該體積流量稱為排放體積流量。所排出的制動(dòng)流體借助于所述輸送裝置13又輸送到所述主制動(dòng)缸11中。所述輸送裝置13比如是電氣的輸送泵。對(duì)于所述輸送裝置13來說表征的是其最大輸送體積流量，也就是借助于所述輸送裝置13可以最大朝所述主制動(dòng)缸11的方向排出的體積流量。如果所述排放體積流量超過所述最大輸送體積流量，那就不能足夠快地將制動(dòng)流體從所述制動(dòng)裝置6到9輸送到所述主制動(dòng)缸11中，從而將所述中間儲(chǔ)存器12填充。如果所述中間儲(chǔ)存器12完全填充，那就再也不能將制動(dòng)流體從所述制動(dòng)裝置6到9中排出，從而至少部分地對(duì)所述制動(dòng)系統(tǒng)10的功能能力產(chǎn)生不好的影響。因此應(yīng)該防止這種狀態(tài)。這一點(diǎn)得到實(shí)現(xiàn)，方法是在出現(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)10的特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)降低所述排放體積流量。在此相應(yīng)地構(gòu)成或者說相應(yīng)地運(yùn)行所述制動(dòng)系統(tǒng)10。如果出現(xiàn)所述輸送裝置13的功能故障或者說超過所述中間儲(chǔ)存器12的特定的加注水平，則比如存在著所述特定的運(yùn)行狀態(tài)。在這種情況下降低所述排放體積流量，其中這一點(diǎn)理想地如此進(jìn)行，使得所、述排放體積流量小于或者等于所述輸送裝置13的最大輸送體積流量。通過這種方式，所述輸送裝置13或者說所述制動(dòng)系統(tǒng)10可以設(shè)計(jì)得小于從現(xiàn)有技術(shù)中知道的裝置或者說設(shè)有比其小的功率，并且盡管如此在每個(gè)時(shí)刻也可以實(shí)現(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)的功能能力。由此可以降低用于所述制動(dòng)系統(tǒng)10的成本。在降低所述排放體積流量時(shí)，通常對(duì)制動(dòng)性能(制動(dòng)距離)、車輛穩(wěn)定性、排放體積流量(體積消耗)或者說控制/調(diào)整系統(tǒng)的調(diào)整舒適性及穩(wěn)健性這些標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相互權(quán)衡。在此應(yīng)該在所提到的標(biāo)準(zhǔn)之間獲得折衷方案。
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行車輛(I)的制動(dòng)系統(tǒng)(10)的方法，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)具有至少ー個(gè)分配給所述車輛(I)的車輪(2、3、4、5)的制動(dòng)裝置(6、7、8、9)以及通過橫截面調(diào)節(jié)元件和中間儲(chǔ)存器(12)與所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)相連接的輸送裝置(13)，其中所述制動(dòng)裝置(6、.7、8、9)設(shè)置用于將制動(dòng)カ施加到所述車輪(2、3、4、5)上并且來自主制動(dòng)缸(11)的制動(dòng)流體能夠被輸送給所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)，其中為了降低制動(dòng)カ而在通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件來控制和/或調(diào)整的情況下將來自所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)的制動(dòng)流體排放到所述中間儲(chǔ)存器(12)中并且借助于所述輸送裝置(13)將制動(dòng)流體輸送到所述主制動(dòng)缸(11)中，其特征在于，至少暫時(shí)地用比所述輸送裝置(13)的最大輸送體積流量大的排放體積流量來從所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)的制動(dòng)裝直(6、7、8、9)中排出制動(dòng)流體，并且在出現(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)的特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)降低所述排放體積流量。
2.按權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述特定的運(yùn)行狀態(tài)是所述 輸送裝置(13)的功能故障和/或超過所述中間儲(chǔ)存器(12)的特定的加注水平的情況。
3.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于功能故障而言將所述排放體積流量選擇得等于或者小于所述最大輸送體積流量。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)所述輸送裝置(13)的工作電壓進(jìn)行監(jiān)控并且在低于特定的最小電壓時(shí)顯示出功能故障。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，借助于加注水平模型來確定所述中間儲(chǔ)存器(12)的加注水平。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，所述加注水平模型作為輸入?yún)⒘烤哂兴雠欧朋w積流量和所述輸送裝置(13)的至少ー個(gè)運(yùn)行特征參量。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，多個(gè)制動(dòng)裝置(6、7、8、9)連接到所述中間儲(chǔ)存器(12)上。
8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在干，為了降低所述排放體積流量而以較小的體積流量來輸送來自所述主制動(dòng)缸(11)的制動(dòng)流體并且/或者將在所述制動(dòng)裝置(6)中達(dá)到設(shè)定壓カ與排放制動(dòng)流體之間的等候時(shí)間選擇得較大并且/或者降低在輸送制動(dòng)流體時(shí)應(yīng)該達(dá)到的設(shè)定壓力。
9.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)于多個(gè)制動(dòng)裝置(6、7、8、9)來說為了降低所述排放體積流量不考慮為了控制和/或調(diào)整制動(dòng)流體的排放而具有最高的抱死傾向的車輪(2、3、4、5)。
10.車輛(I)的制動(dòng)系統(tǒng)(10)，尤其用于實(shí)施按前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的方法，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)具有至少ー個(gè)分配給所述車輛的車輪(2、3、4、5)的制動(dòng)裝置(6、7、8、9)以及通過橫截面調(diào)節(jié)元件和中間儲(chǔ)存器(12)與所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)相連接的輸送裝置(13)，其中所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)設(shè)置用于將制動(dòng)カ施加到所述車輪(2、.3、4、5)上并且來自主制動(dòng)缸(11)的制動(dòng)流體能夠被輸送給所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)，其中為了降低制動(dòng)カ而在通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件來控制和/或調(diào)整的情況下將來自所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)的制動(dòng)流體排放到所述中間儲(chǔ)存器(12)中并且借助于所述輸送裝置(13)將制動(dòng)流體輸送到所述主制動(dòng)缸(11)中，其特征在于，如此構(gòu)成所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)，從而至少暫時(shí)地用比所述輸送裝置(13)的最大輸送體積流量大的排放體積流量來從所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)的制動(dòng)裝置(6、7、8、9)中排出制動(dòng)流體，并且在出現(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)的特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)降低所述排放體積 流量。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛(1)的制動(dòng)系統(tǒng)(10)的方法，其中所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)具有至少一個(gè)分配給所述車輛(1)的車輪(2、3、4、5)的制動(dòng)裝置(6、7、8、9)以及通過橫截面調(diào)節(jié)元件和中間儲(chǔ)存器(12)與所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)相連接的輸送裝置(13)，其中所述制動(dòng)裝置設(shè)置用于將制動(dòng)力施加到所述車輪(2、3、4、5)上并且來自主制動(dòng)缸(11)的制動(dòng)流體能夠被輸送給所述制動(dòng)裝置，其中為了降低制動(dòng)力而在通過所述橫截面調(diào)節(jié)元件來控制和/或調(diào)整的情況下將來自所述制動(dòng)裝置(6、7、8、9)的制動(dòng)流體排放到所述中間儲(chǔ)存器(12)中并且可以借助于所述輸送裝置(13)將其輸送到所述主制動(dòng)缸(11)中。在此規(guī)定，至少暫時(shí)地用比所述輸送裝置(13)的最大輸送體積流量大的排放體積流量來從所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)的制動(dòng)裝置(6、7、8、9)中排出制動(dòng)流體，并且在出現(xiàn)所述制動(dòng)系統(tǒng)(10)的特定的運(yùn)行狀態(tài)時(shí)降低所述排放體積流量。此外，本發(fā)明涉及車輛(1)的一種制動(dòng)系統(tǒng)(10)。
文檔編號(hào)B60T8/46GK102762423SQ201180011163
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月25日
發(fā)明者A.施特勒, A.艾塞勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司