專利名稱：一種列車清洗設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種列車清洗設(shè)備，具體涉及一種列車清洗設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著科技的進(jìn)步，軌道交通技術(shù)越來越發(fā)達(dá)，在我國(guó)高鐵、動(dòng)車乃至磁懸浮列車已經(jīng)逐步投入實(shí)際使用當(dāng)中。由于此類列車車速較快，為降低風(fēng)阻，基本采用流線造型的車身，配合表面白色烤漆，整個(gè)外形非常的漂亮搶眼，科技感十足。但是外形美觀的同時(shí)也帶來了更高的保養(yǎng)要求。在列車運(yùn)行時(shí)，空氣中灰塵、列車與鐵軌摩擦產(chǎn)生粉末附著在車身表面。而列車車身臟污，一來影響軌道交通形象，對(duì)于乘客來說也需要注意不要碰觸車身，以免弄臟衣物行李；二來風(fēng)吹日曬后，塵垢、銹蝕也會(huì)慢慢滲進(jìn)烤漆里，影響烤漆結(jié)構(gòu)，致使車身顏色改變，乃至烤漆脫落。故此基本上動(dòng)車組、磁懸浮列車組以及高鐵每天收車后都會(huì)進(jìn)行清洗?，F(xiàn)有的列車清洗原理和普通的洗車房洗車原理基本相同，通常是在站點(diǎn)內(nèi)設(shè)置專門的外皮清洗車間，車間內(nèi)鋪設(shè)了若干條鐵軌，當(dāng)列車沿鐵軌以低速通過清洗房時(shí)，光電開關(guān)自動(dòng)感應(yīng)到列車，先對(duì)車皮進(jìn)行吹風(fēng)除塵，之后噴出水霧，刷子開始動(dòng)作，將列車清洗得干干凈凈。上述清洗方式清洗較為徹底，但是需要到指定的站點(diǎn)，并且需要一定的時(shí)間，故此現(xiàn)有的清洗方式只能是收車后進(jìn)行。而高速列車由于采用白色烤漆車身，單程行經(jīng)各地后表面即附著有一層灰塵，在有限的折返時(shí)間中，需要對(duì)于上下客的一側(cè)外車皮進(jìn)行清洗。目前是在短暫的?？繒r(shí)間里依靠人工清洗，一方面時(shí)間短，清洗質(zhì)量無法保證，另一方面有礙站臺(tái)整體形象。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種列車清洗設(shè)備， 該列車清洗機(jī)采用自動(dòng)控制行走、清洗動(dòng)作，一次行走可快速、高質(zhì)量的沿站臺(tái)移動(dòng)并清洗列車單側(cè)外表面，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足。本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成一種列車清洗設(shè)備，用于對(duì)于列車車廂外表面的清洗，包括一作為主體的機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)，由若干噴頭、水泵、水箱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸及套接于所述轉(zhuǎn)軸上的清洗刷組成；其中，所述若干噴頭固定設(shè)于所述機(jī)架之同一側(cè)，該側(cè)為清洗機(jī)清洗列車的工作面； 所述若干噴頭通過所述水泵與所述水箱連通；所述轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，且其軸線與地面非平行設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗刷同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清洗刷軸向長(zhǎng)度不小于清洗面的立面高度，所述清洗刷旋轉(zhuǎn)后構(gòu)成的外緣輪廓與所清洗的車廂外表面輪廓形狀匹配；行走機(jī)構(gòu)，包括一行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一驅(qū)動(dòng)輪和至少二個(gè)承載輪， 所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述機(jī)架底面之一端，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪之軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的至少二個(gè)承載輪設(shè)于所述機(jī)架底面相對(duì)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪之另一端；感應(yīng)系統(tǒng)，包括防撞觸邊、至少二個(gè)超聲波測(cè)距傳感器及若干光電傳感器，其中， 所述防撞觸邊呈首尾相接之環(huán)狀并兜繞于所述機(jī)架下緣，且突出于所述機(jī)架表面，所述防撞觸邊之外層彈性層內(nèi)設(shè)置有連續(xù)的干簧片開關(guān)；所述若干光電傳感器設(shè)置于所述機(jī)架底面之四角處，且所述光電傳感器的探測(cè)方向豎直向下；所述測(cè)距傳感器中至少二個(gè)設(shè)于所述工作面的兩翼；控制系統(tǒng)，連接有一蓄電池，連接并接收所述干簧片開關(guān)、測(cè)距傳感器及光電傳感器發(fā)至的信號(hào)，并連接控制所述水泵、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。所述清洗刷由軸套及固定于所述軸套上的若干清洗片組成，所述軸套套接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述清洗片于所述軸套上沿徑向伸展以呈放射狀布置，所述清洗片之外緣形狀與所述列車清洗面形狀吻合。所述清洗刷由軸套及固定于所述軸套上的若干清洗條組成，所述軸套套接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述清洗條一端固定于所述軸套上。所述清洗刷高度為1800mm-2500mm，最大直徑范圍為800mm-1200mm。所述水箱內(nèi)設(shè)置有洗滌液箱；所述若干噴頭均分為兩組，并分列于所述清洗刷之兩側(cè)；所述機(jī)架于所述清洗刷外設(shè)有防水霧飛濺的外罩，該外罩一側(cè)具有一開口以使所述清洗刷外緣凸出所述工作面。所述行走機(jī)構(gòu)包括有二個(gè)平衡輪，所述二個(gè)平衡輪對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)。所述光電傳感器每?jī)蓚€(gè)為一組共分為4組，每組光電傳感器設(shè)置于所述機(jī)架底面之一角，光電傳感器探測(cè)方向豎直向下。所述機(jī)架于其行進(jìn)方向的前后端分別設(shè)置有至少一個(gè)所述測(cè)距傳感器。所述控制系統(tǒng)中設(shè)置有判斷模塊，該判斷模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)距離閾值表，基于所述工作面上測(cè)距儀所傳輸?shù)木嚯x信息及該距離閾值，通過計(jì)算測(cè)距儀采集距離信息之間的差，及分別與該距離閾值的差，以控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1、毛刷外形仿動(dòng)車外車皮輪廓設(shè)計(jì)，可兼容多種動(dòng)車組車型；2、雷達(dá)定位測(cè)距，自動(dòng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)控制，保證走行可靠靈活，操作簡(jiǎn)便；3、多重安全防撞保護(hù)雷達(dá)測(cè)距保護(hù)、防站臺(tái)跌倒光電感應(yīng)、導(dǎo)輪防撞；4、采用蓄電池提供動(dòng)力源，噪音小，無內(nèi)燃機(jī)的尾氣排放等特點(diǎn)；5、泡棉毛刷，輕盈不易沾污含沙，洗凈度高，脫水性好；6、采用可無級(jí)變頻調(diào)節(jié)流量水壓的水泵，霧化噴頭，節(jié)約用水。

圖1為本實(shí)用新型清洗機(jī)使用狀態(tài)示意圖；圖2為本實(shí)用新型清洗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖I ；圖3為本實(shí)用新型清洗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖II ；圖4為本實(shí)用新型行走機(jī)構(gòu)示意圖；[0030]圖5為本實(shí)用新型清洗機(jī)工作原理示意圖；圖6為本實(shí)用新型感應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖I ；圖7為本實(shí)用新型感應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖II ；圖8為本實(shí)用新型感應(yīng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖III。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明， 以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解如圖1至圖8所示，總參考標(biāo)號(hào)1-19分別表示站臺(tái)1、列車2、清洗刷3、擋水罩 4、噴頭5、水泵6、水箱7、洗滌液箱8、驅(qū)動(dòng)輪9、承載輪10、平衡輪11、電機(jī)減速器12、防撞觸邊13、超聲波距離傳感器14、光電傳感器15、蓄電池16、電控箱17、轉(zhuǎn)向軸18、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)19。參見圖1-8所示，本實(shí)用新型主要由清洗機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、感應(yīng)系統(tǒng)及電控部分組成，以下對(duì)于上述組成部分進(jìn)行詳細(xì)描述清洗機(jī)構(gòu)主要由噴頭5、水泵6、水箱7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未示意)、轉(zhuǎn)軸(位于清洗刷3的中軸， 圖中未示意)及套接于所述轉(zhuǎn)軸上的清洗刷3組成。清洗刷3的軸線應(yīng)該平行于列車2的待清洗面，但是由于列車側(cè)面為弧狀，故此清洗刷3軸線必須與地面地面呈一定角度，尤其以清洗刷3垂直于地面設(shè)置的情況(即交角為90°為最佳)，此時(shí)改變清洗刷3旋轉(zhuǎn)后的外形即可。旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過渦輪蝸桿減速器驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這里涉及的驅(qū)動(dòng)還可以包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸通過皮帶與轉(zhuǎn)軸連接，或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸為一級(jí)齒輪連動(dòng)關(guān)系的連接等等，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員習(xí)見手段，不再贅述。清洗刷3的結(jié)構(gòu)可以有兩種其一是由軸套及固定于所述軸套上的若干清洗片組成，所述軸套套接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述清洗片于所述軸套上沿徑向伸展以呈放射狀布置，所述清洗片之外緣形狀與所述列車2側(cè)面形狀吻合；另一種結(jié)構(gòu)是所述清洗刷由軸套及固定于所述軸套上的若干清洗條組成，所述軸套套接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述清洗條的一端固定與所述軸套上，所述清洗條旋轉(zhuǎn)飄起呈放射狀后構(gòu)成之外形與所述列車2側(cè)面形狀吻合。這兩種都是通過離心力使清洗片(條)繞轉(zhuǎn)軸急速旋轉(zhuǎn)，從而帶走列車上附著的污垢。由于其設(shè)計(jì)上配合列車形狀，加上清洗條(片)為軟質(zhì)材料，外形有不匹配處也可通過清洗條(片)彎折彌補(bǔ)，故此可適應(yīng)流線造型的高速列車。上述的清洗片(條)可采用泡棉、纖維、棉、布等各種材質(zhì)。同時(shí)由上述的清洗原理可以看出，在工作時(shí)清洗刷3之外緣必須凸出清洗機(jī)的工作面。清洗刷3高度以及直徑需要和列車配合， 其高度應(yīng)該在1800mm-2500mm之間，最大直徑在800mm-1200mm之間。以CRH1、CRH2、CRH3、 CRH380、CRH5的動(dòng)車為例，清洗刷3高度為2100mm (與上述動(dòng)車需清洗部位高度一致)、直徑最小處為900mm，最大處為1100mm。噴頭5共12個(gè)，均分為兩組，固定設(shè)于清洗機(jī)用于清洗列車2的工作面。此兩組噴頭5分列于清洗刷3之兩側(cè)，且每?jī)蓚€(gè)噴頭5通過一個(gè)水泵 6驅(qū)動(dòng)并與水箱7連通。為清洗頑固污漬，水箱7內(nèi)還設(shè)置有洗滌液箱8，洗滌液箱8內(nèi)容置有為列車2專門配置的洗滌劑。為避免清洗刷3旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的水珠、水霧飛濺，清洗機(jī)于清洗刷3外設(shè)有防水霧飛濺的擋水罩4，該擋水罩4 一側(cè)具有一開口以使清洗刷3外緣凸出工作面。[0039]行走機(jī)構(gòu)作為清洗機(jī)的移動(dòng)部分。主要由一行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)19、一驅(qū)動(dòng)輪 9、二個(gè)平衡輪11和至少二個(gè)承載輪10組成。行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置的目的是作為清洗機(jī)整體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)19則作為清洗機(jī)移動(dòng)中改變方向的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)行走機(jī)構(gòu)偏離列車時(shí)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)19調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的方向，使行走機(jī)構(gòu)與列車保持平行相對(duì)位置關(guān)系。參見附圖，驅(qū)動(dòng)輪9的中軸兩端均與一轉(zhuǎn)向軸18固定，轉(zhuǎn)向軸18垂直設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輪 9正上方。驅(qū)動(dòng)輪9設(shè)于清洗機(jī)底面之前端，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9 繞其軸線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)19的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸18繞其軸線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)輪9之軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)。這里直接或間接驅(qū)動(dòng)包括行走(轉(zhuǎn)向)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過皮帶或齒輪與驅(qū)動(dòng)輪9 (轉(zhuǎn)向軸18)連接等等，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員習(xí)見手段，不再贅述。所述二個(gè)平衡輪11對(duì)稱設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪9兩側(cè)，所述承載輪10中至少二個(gè)設(shè)于所述清洗機(jī)底面相對(duì)所述述驅(qū)動(dòng)輪9之另一端。這里承載輪10的數(shù)量可以為兩個(gè)、四個(gè)甚至更多，譬如選用4個(gè)承載輪10+2個(gè)平衡輪11+1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9，既滿足小輪徑、低底盤、載重大、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向操控性靈活；也可使用2個(gè)承載輪10+2個(gè)平衡輪11+1個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9，既滿足小輪徑、低底盤、載重大、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)向操控性靈活。此種結(jié)構(gòu)的選擇為本領(lǐng)域技術(shù)人員習(xí)見手段，在此不再贅述。感應(yīng)系統(tǒng)包括防撞觸邊13、至少二個(gè)超聲波距離傳感器14及若干光電傳感器15。其中所述防撞觸邊13呈首尾相接之環(huán)狀并兜繞于所述清洗機(jī)下緣，所述防撞觸邊13 的外層彈性橡膠層，其中分布有連續(xù)的干簧片開關(guān)(圖中未示)。由于防撞觸邊13凸出于清洗機(jī)的下緣，當(dāng)清洗機(jī)即將觸碰到物體之前，防撞觸邊13首先接觸該物體，同時(shí)觸動(dòng)干簧片開關(guān)，干簧片開關(guān)發(fā)送信號(hào)至電控箱17，清洗機(jī)自動(dòng)緊急制動(dòng)。所述光電傳感器14每?jī)蓚€(gè)為一組共分為4組，每組光電傳感器14設(shè)置于所述清洗機(jī)底面之一角，且探頭的探測(cè)方向豎直向下，每個(gè)角落設(shè)置兩個(gè)光電傳感器，目的是探測(cè)火車站站臺(tái)邊緣，每個(gè)角落用兩個(gè)的目的是冗余設(shè)計(jì)。光電傳感器14的作用是實(shí)時(shí)探測(cè)站臺(tái)邊緣，通過計(jì)算分析得出清洗機(jī)是否超出站臺(tái)邊緣，如超出邊緣，控制器接收到光電傳感器的動(dòng)作信號(hào)，清洗機(jī)自動(dòng)緊急制動(dòng)。在清洗機(jī)的工作面上設(shè)置兩個(gè)超聲波距離傳感器15，且分別設(shè)于該工作面的兩翼。工作面上的兩個(gè)超聲波距離傳感器15用于實(shí)時(shí)測(cè)量清洗機(jī)與動(dòng)車組的距離，通過前后兩個(gè)超聲波測(cè)距傳感器15實(shí)時(shí)測(cè)得與列車的距離，來計(jì)算出清洗機(jī)與列車的相對(duì)位置，通過計(jì)算結(jié)果來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)實(shí)時(shí)調(diào)整行走方向。參見圖4，清洗機(jī)于其行進(jìn)方向的前端設(shè)置有三個(gè)測(cè)距儀15，用于檢測(cè)清洗機(jī)移動(dòng)方向上是否有阻礙物，如有清洗機(jī)自動(dòng)緊急制動(dòng)。控制系統(tǒng)主要部件為電控箱17，電控箱17連接有一蓄電池16，蓄電池16同時(shí)連接電動(dòng)水泵、轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等等清洗機(jī)上的執(zhí)行部件。電控箱17連接并接收所述干簧片開關(guān)、超聲波距離傳感器15及光電傳感器14發(fā)至的信號(hào)，并控制連接所述水泵6、轉(zhuǎn)向電機(jī)、行走電機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)。電控箱17中設(shè)置有判斷模塊，該判斷模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)距離閾值表，標(biāo)準(zhǔn)距離閾值表與清洗刷3上清洗片(條)旋轉(zhuǎn)后的半徑長(zhǎng)度以及站臺(tái)1的結(jié)構(gòu)有關(guān)?；诠ぷ髅嫔蠝y(cè)距儀15所傳輸?shù)木嚯x信息及該距離閾值，通過計(jì)算測(cè)距儀15采集距離信息之間的差，及分別與該距離閾值的差，以控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如工作面上前一超聲波距離傳感器15大于后一超聲波距離傳感器15，且兩者測(cè)得距離均大于距離閾值，則清洗機(jī)已經(jīng)脫離列車2，且趨于遠(yuǎn)離列車2，此時(shí)電控箱17控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)使清洗機(jī)靠近列車2。如工作面上前一測(cè)距儀15大于后一測(cè)距儀15，且兩者測(cè)得距離均小于距離閾值，此時(shí)清洗機(jī)太靠近列車2，且趨于遠(yuǎn)離列車2， 清洗機(jī)前進(jìn)方向正確，可保持該方向。由此，通過不斷地檢測(cè)清洗機(jī)離列車2的距離來實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，每次計(jì)算后的方向調(diào)整都是對(duì)于上一次動(dòng)作的修正，在設(shè)定合適的時(shí)間間距后，使清洗機(jī)離列車2在有效的工作范圍內(nèi)，保證了清洗刷3始終對(duì)于列車2具有適當(dāng)?shù)膲簭?qiáng)和工作距離，確保了清洗效果。上述實(shí)施例中使用的超聲波距離傳感器15，可以根據(jù)具體需求，選擇不同類型的測(cè)距儀，如激光測(cè)距儀、紅外測(cè)距儀等等，同時(shí)上述實(shí)施例中對(duì)光電傳感器14數(shù)量的選擇也不僅僅局限于此，在滿足其他條件的情況下，根據(jù)具體情況，對(duì)數(shù)量進(jìn)行任意增減，在此不再贅述。
權(quán)利要求1.一種列車清洗設(shè)備，用于對(duì)于列車車廂外表面的清洗，包括一作為主體的機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有清洗機(jī)構(gòu)，由若干噴頭、水泵、水箱、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸及套接于所述轉(zhuǎn)軸上的清洗刷組成；其中，所述若干噴頭固定設(shè)于所述機(jī)架之同一側(cè)，該側(cè)為清洗機(jī)清洗列車的工作面；所述若干噴頭通過所述水泵與所述水箱連通；所述轉(zhuǎn)軸安裝在機(jī)架上，且其軸線與地面非平行設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，清洗刷同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述清洗刷軸向長(zhǎng)度不小于清洗面的立面高度，所述清洗刷旋轉(zhuǎn)后構(gòu)成的外緣輪廓與所清洗的車廂外表面輪廓形狀匹配；行走機(jī)構(gòu)，包括一行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一驅(qū)動(dòng)輪和至少二個(gè)承載輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述機(jī)架底面之一端，所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)直接或間接驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪之軸線水平轉(zhuǎn)動(dòng)， 所述的至少二個(gè)承載輪設(shè)于所述機(jī)架底面相對(duì)所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪之另一端；感應(yīng)系統(tǒng)，包括防撞觸邊、至少二個(gè)超聲波測(cè)距傳感器及若干光電傳感器，其中，所述防撞觸邊呈首尾相接之環(huán)狀并兜繞于所述機(jī)架下緣，且突出于所述機(jī)架表面，所述防撞觸邊之外層彈性層內(nèi)設(shè)置有連續(xù)的干簧片開關(guān)；所述若干光電傳感器設(shè)置于所述機(jī)架底面之四角處，且所述光電傳感器的探測(cè)方向豎直向下；所述測(cè)距傳感器中至少二個(gè)設(shè)于所述工作面的兩翼；控制系統(tǒng)，連接有一蓄電池，連接并接收所述干簧片開關(guān)、測(cè)距傳感器及光電傳感器發(fā)至的信號(hào)，并連接控制所述水泵、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述清洗刷由軸套及固定于所述軸套上的若干清洗片組成，所述軸套套接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述清洗片于所述軸套上沿徑向伸展以呈放射狀布置，所述清洗片之外緣形狀與所述列車清洗面形狀吻合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述清洗刷由軸套及固定于所述軸套上的若干清洗條組成，所述軸套套接于所述轉(zhuǎn)軸上，所述清洗條一端固定于所述軸套上。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述清洗刷高度為 1800mm-2500mm,最大直徑范圍為 800mm-1200mm。
5.如權(quán)利要求1所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述水箱內(nèi)設(shè)置有洗滌液箱； 所述若干噴頭均分為兩組，并分列于所述清洗刷之兩側(cè)；所述機(jī)架于所述清洗刷外設(shè)有防水霧飛濺的外罩，該外罩一側(cè)具有一開口以使所述清洗刷外緣凸出所述工作面。
6.如權(quán)利要求1所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括有二個(gè)平衡輪，所述二個(gè)平衡輪對(duì)稱設(shè)于所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)輪兩側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述光電傳感器每?jī)蓚€(gè)為一組共分為4組，每組光電傳感器設(shè)置于所述機(jī)架底面之一角，光電傳感器探測(cè)方向豎直向下。
8.如權(quán)利要求1所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述機(jī)架于其行進(jìn)方向的前后端分別設(shè)置有至少一個(gè)所述測(cè)距傳感器。
9.如權(quán)利要求1所述的一種列車清洗設(shè)備，其特征在于所述控制系統(tǒng)中設(shè)置有判斷模塊，該判斷模塊中預(yù)設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)距離閾值表，基于所述工作面上測(cè)距儀所傳輸?shù)木嚯x信息及該距離閾值，通過計(jì)算測(cè)距儀采集距離信息之間的差，及分別與該距離閾值的差，以控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種列車清洗設(shè)備，具體涉及一種列車清洗機(jī)用防撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)。所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括防撞觸邊、至少一個(gè)超聲波測(cè)距傳感器及若干光電傳感器，其中，所述防撞觸邊兜繞于所述機(jī)架下緣，且突出于所述機(jī)架表面，所述防撞觸邊之外層彈性層內(nèi)設(shè)置有連續(xù)的干簧片開關(guān)；所述若干光電傳感器設(shè)置于所述機(jī)架底面之四角處，且所述光電傳感器的探測(cè)方向豎直向下；所述測(cè)距傳感器中至少一個(gè)設(shè)于所述列車清洗機(jī)行進(jìn)方向的前端部，所述光電傳感器、干簧片開關(guān)及超聲波測(cè)距傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用多重安全防撞保護(hù)，一旦檢測(cè)到距離站臺(tái)邊緣過近或離列車距離過近、移動(dòng)方向的前方有障礙物或者撞到物體，立即緊急制動(dòng)，保障了在站臺(tái)清洗的安全。
文檔編號(hào)B60S3/04GK202080247SQ20112016303
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者唐繼烈, 姜瑞平, 方火根, 朱浩云, 朱雪源, 羅善建, 虞國(guó)良 申請(qǐng)人:上海鐵路經(jīng)濟(jì)開發(fā)有限公司