專(zhuān)利名稱(chēng):混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及控制對(duì)混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的管路壓進(jìn)行調(diào)整的管路壓調(diào)整閥的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置。
背景技術(shù):
以往,在依次連接發(fā)動(dòng)機(jī)、第一離合器、電動(dòng)發(fā)電機(jī)、變速器、驅(qū)動(dòng)輪而構(gòu)成混合動(dòng) カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的混合動(dòng)カ車(chē)輛中,第一離合器為通過(guò)工作油的油壓控制聯(lián)接、釋放的油壓離合器,變速器通過(guò)工作油壓進(jìn)行變速控制。在這種混合動(dòng)カ車(chē)輛中,基本上使用通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸工作的機(jī)械式油泵(以下稱(chēng)為機(jī)械0/P)進(jìn)行必要的油壓供給。另外,在只將電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源行駛的EV模式時(shí)及停車(chē)時(shí)等,來(lái)自機(jī)械0/P的排出壓不足吋,使用通過(guò)副電動(dòng)機(jī)工作的電動(dòng)油泵(以下稱(chēng)為電動(dòng)0/P)進(jìn)行油壓供給(例如,參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在此,電動(dòng)0/P通過(guò)利用指定的油壓(轉(zhuǎn)矩)控制排出壓的轉(zhuǎn)矩控制方式進(jìn)行控制。通過(guò)采用轉(zhuǎn)矩控制方式可以充分使用來(lái)自電動(dòng)0/P的排出壓。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 (日本)特開(kāi)2010-179860號(hào)公報(bào)但是,在現(xiàn)有的混合動(dòng)カ車(chē)輛中,作為油壓源的機(jī)械0/P和電動(dòng)0/P并列設(shè)置,在機(jī)械0/P及電動(dòng)0/P的各排出路分別設(shè)有在排出壓為規(guī)定值以上時(shí)就釋放的擋板閥。而且, 各擋板閥的下游側(cè)的油路為ー個(gè),在該為ー個(gè)的油路中設(shè)有管路壓控制閥(調(diào)壓閥)。該管路壓控制閥具有通常閉鎖的排放孔,根據(jù)指示壓通過(guò)從管路壓螺線管輸出的信號(hào)壓將排放孔開(kāi)放,由此,排出泵壓(原壓)按照指示壓對(duì)管路壓進(jìn)行調(diào)壓。但是,在因構(gòu)成管路壓控制閥的零件的機(jī)械偏差等,實(shí)際的管路壓相對(duì)于指示壓變低的情況下,實(shí)際的管路壓在達(dá)到指定的油壓之前排放孔打開(kāi)而釋放泵壓。另ー方面,電動(dòng)0/P工作吋,通過(guò)指定的油壓(轉(zhuǎn)矩)控制來(lái)自電動(dòng)0/P的排出壓。 因此,如果從管路壓控制閥排放泵壓且管路壓降低,則電動(dòng)0/P的負(fù)荷下降,使電動(dòng)0/Pエ 作的副電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升。另外,即使副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速,由于來(lái)自管路壓控制閥的排出持續(xù),所以電動(dòng)0/P上的轉(zhuǎn)矩成為不平衡的狀態(tài)。由此,副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持高旋轉(zhuǎn)狀態(tài),具有產(chǎn)生來(lái)自副電動(dòng)機(jī)的高頻噪聲、持續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)引起的副電動(dòng)機(jī)的壽命降低的問(wèn)題。 另外,也產(chǎn)生由于來(lái)自管路壓控制閥的排放而使管路壓的上升變慢、管路壓控制精度降低, 燃耗效率惡化的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于上述問(wèn)題而提出的,其目的在于提供在電動(dòng)油泵工作吋,通過(guò)抑制使電動(dòng)油泵工作的副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升,能夠?qū)崿F(xiàn)管路壓控制精度提高、燃耗效率提高、 噪聲降低以及耐久性提高的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置,具備發(fā)動(dòng)機(jī);電動(dòng)機(jī); 油壓離合器,其設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間,進(jìn)行聯(lián)接和釋放;變速器,其設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間,通過(guò)油壓進(jìn)行改變變速級(jí)或者變速比的變速控制;機(jī)械式油泵,其通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)而工作,進(jìn)行油壓供給;電動(dòng)油泵,其通過(guò)副電動(dòng)機(jī)而エ 作,進(jìn)行油壓供給;管路壓控制閥,其設(shè)置在所述機(jī)械式油泵和所述電動(dòng)油泵的下游,通過(guò)根據(jù)控制閥指示值將排放孔開(kāi)放,將來(lái)自所述機(jī)械式油泵和所述電動(dòng)油泵的至少一方的供給油壓減壓;管路壓控制裝置,其在所述電動(dòng)油泵工作時(shí)、根據(jù)所述油壓離合器及所述變速器的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定的必要管路壓上加上規(guī)定的施加修正量來(lái)設(shè)定所述控制閥指示值,將所述管路壓控制閥的排放孔控制在關(guān)閉側(cè)。因此,在本發(fā)明的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置中,在電動(dòng)油泵工作吋,利用管路壓控制裝置,通過(guò)在必要管路壓上加上規(guī)定的施加修正量來(lái)設(shè)定控制閥指示值,將管路壓控制閥的排放孔控制在關(guān)閉側(cè)。S卩,在電動(dòng)油泵工作吋,自電動(dòng)油泵的供給油壓不易從管路壓控制閥的排放孔排出,能夠確保供給油壓。由此,能夠維持電動(dòng)油泵的負(fù)荷,抑制使電動(dòng)油泵工作的副電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升。其結(jié)果,提供ー種混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)管路壓控制精度提高、燃耗效率提高、噪聲降低以及耐久性提高。
圖1是表示應(yīng)用實(shí)施例1的控制裝置的后輪驅(qū)動(dòng)的FR混合動(dòng)カ車(chē)輛(混合動(dòng)カ 車(chē)輛之一例)的整體系統(tǒng)圖;圖2是表示對(duì)實(shí)施例1的AT控制器設(shè)定的自動(dòng)變速器的變速映像之一例的圖;圖3是表示對(duì)實(shí)施例1的綜合控制器的模式選擇部設(shè)定的EV-HEV選擇映像之一例的圖;圖4是表示實(shí)施例1的FR混合動(dòng)カ車(chē)輛中的管路壓控制構(gòu)造的圖;圖5是表示實(shí)施例1的AT控制器中的副電動(dòng)機(jī)指示值運(yùn)算塊的圖;圖6是表示實(shí)施例1的AT控制器中的P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊的圖;圖7是表示實(shí)施例1的AT控制器中的SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊的圖;圖8是P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊的旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算映像的例子,(a)表示對(duì)應(yīng)各個(gè)工作油溫而不同的映像,(b)表示對(duì)應(yīng)各個(gè)必要管路壓而不同的映像;圖9是SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊的旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算映像的例子,(a)表示對(duì)應(yīng)各個(gè)工作油溫而不同的映像,(b)表示對(duì)應(yīng)各個(gè)必要管路壓而不同的映像;圖10是表示實(shí)施例1的AT控制器7執(zhí)行的管路壓控制處理的流程的流程圖;圖11是表示P. Reg調(diào)壓和SubO/P調(diào)壓的修正量和電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速的關(guān)系的說(shuō)明圖;圖12是表示比較例的電動(dòng)油泵工作時(shí)的管路壓控制下的電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速、副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、螺線管指示值、副電動(dòng)機(jī)指示值、必要管路壓、實(shí)際管路壓的各自特性的圖;圖13(a)是關(guān)于管路壓控制閥的流量依存性的說(shuō)明圖,(b)是關(guān)于求取對(duì)于管路壓控制閥的流量依存性的修正量的方法的說(shuō)明圖;圖14是表示實(shí)施例1的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置的電動(dòng)油泵工作時(shí)的電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速、副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、螺線管指示值、副泵安全壓、副電動(dòng)機(jī)指示值、必要管路壓、實(shí)際管路壓的各自特性的圖。符號(hào)說(shuō)明
Eng 發(fā)動(dòng)機(jī)CLl 第一離合器(油壓離合器)MG 電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)(電動(dòng)機(jī))CL2:第二離合器AT 自動(dòng)變速器(變速器)IN 變速器輸入軸Μ-0/Ρ 機(jī)械油泵(機(jī)械式油泵)S-0/P 副油泵(電動(dòng)油泵)RL 左后輪(驅(qū)動(dòng)輪)RR 右后輪(驅(qū)動(dòng)輪)7 =AT控制器(管路壓控制裝置)7a 副電動(dòng)機(jī)指示值運(yùn)算塊7b 螺線管指示值運(yùn)算塊7c :P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊(第一管路壓控制裝置)7d :SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊(第二管路壓控制裝置)24 調(diào)壓閥(管路壓控制閥)24a 第一排放孔(排放孔)24b 第二排放孔(排放孔)
具體實(shí)施例方式以下,根據(jù)附圖所示的實(shí)施例1對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。[實(shí)施例1]首先說(shuō)明構(gòu)成。圖1是表示應(yīng)用實(shí)施例1的控制裝置的后輪驅(qū)動(dòng)的FR混合動(dòng)カ車(chē)輛的整體系統(tǒng)圖。如圖1所示,實(shí)施例1的FR混合動(dòng)カ車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)Eng、飛輪FW、第一離合器CLl (油壓離合器)、電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG(電動(dòng)機(jī))、第二離合器CL2、自動(dòng)變速器 AT (變速器)、變速器輸入軸IN、機(jī)械油泵Μ-0/Ρ (機(jī)械式油泵)、副油泵S-0/P (電動(dòng)油泵)、 傳動(dòng)軸PS、差速器DF、左驅(qū)動(dòng)軸DSL、右驅(qū)動(dòng)軸DSR、左后輪RL(驅(qū)動(dòng)輪)、右后輪RR(驅(qū)動(dòng)輪)。另外,F(xiàn)L為左前輪,F(xiàn)R為右前輪。上述發(fā)動(dòng)機(jī)Eng為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī),根據(jù)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1的發(fā)動(dòng)機(jī)控制指令,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制及發(fā)動(dòng)機(jī)停止控制及節(jié)氣門(mén)的閥開(kāi)度控制及燃油切斷控制等。另外,發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸上設(shè)有飛輪FW。上述第一離合器CLl為安裝在上述發(fā)動(dòng)機(jī)Eng與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG之間的油壓離合器,通過(guò)基于來(lái)自第一離合器控制器5的第一離合器控制指令由第一離合器油壓?jiǎn)卧?6產(chǎn)生的第一離合器控制油壓,控制聯(lián)接、半聯(lián)接狀態(tài)、釋放。作為該第一離合器CL1,例如使用通過(guò)膜片彈簧的弾力保持完全聯(lián)接,通過(guò)具有活塞Ha的油壓促動(dòng)器14的行程控制, 控制完全聯(lián)接 滑動(dòng)聯(lián)接 完全釋放的常閉的干式單板離合器。上述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG為在轉(zhuǎn)子中埋設(shè)永久磁鐵并在定子上纏繞定子線圈的同步型電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī),根據(jù)來(lái)自電動(dòng)機(jī)控制器2的控制指令,通過(guò)施加由變換器3產(chǎn)生的三相交流進(jìn)行控制。該電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG既能夠作為接受來(lái)自蓄電池4的電カ供給而旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)作(動(dòng)カ運(yùn)轉(zhuǎn)),也能夠在轉(zhuǎn)子從發(fā)動(dòng)機(jī)Eng及驅(qū)動(dòng)軸接受旋轉(zhuǎn)能量的情況下,作為在定子線圈的兩端產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)的發(fā)電機(jī)起作用,對(duì)蓄電池4充電(再生)。另外,該電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子(電動(dòng)機(jī)軸)與自動(dòng)變速器AT的變速器輸入軸IN連接。上述第二離合器CL2為安裝在上述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG與左右后輪RL、RR之間的油壓離合器,通過(guò)基于來(lái)自AT控制器7的第二離合器控制指令由第二離合器油壓?jiǎn)卧?產(chǎn)生的控制油壓,控制聯(lián)接、滑動(dòng)聯(lián)接、釋放。作為該第二離合器CL2,使用例如可由比例螺線管連續(xù)地控制油流量及油壓的常開(kāi)的濕式多板離合器及濕式多板制動(dòng)器。另外,第一離合器油壓?jiǎn)卧?和第二離合器油壓?jiǎn)卧?內(nèi)設(shè)在附設(shè)于自動(dòng)變速器AT的油壓控制閥單元CVU。上述自動(dòng)變速器AT為根據(jù)車(chē)速及加速踏板開(kāi)度等自動(dòng)切換有級(jí)的變速級(jí)的有級(jí)變速器,實(shí)施例1中為具有前進(jìn)七速、后退一速的變速級(jí)的有級(jí)變速器。而且,實(shí)施例1中, 作為上述第二離合器CL2,不是作為與自動(dòng)變速器AT獨(dú)立的專(zhuān)用離合器另外追加的部件, 而是選擇在自動(dòng)變速器AT的各變速級(jí)被聯(lián)接的多個(gè)摩擦聯(lián)接構(gòu)件中的適合規(guī)定條件的離合器構(gòu)件(多板離合器及多板制動(dòng)器)。上述機(jī)械油泵Μ-0/Ρ為通過(guò)上述電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的輸出軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)カエ作的泵,例如使用齒輪泵或葉片泵等。在此,經(jīng)由鏈條在安裝干與電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的輸出軸連接的自動(dòng)變速器AT的變速器輸入軸IN (=電動(dòng)機(jī)軸)的泵齒輪上連接有泵輸入齒輪。上述副油泵S-0/P在車(chē)輛停止等時(shí)來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓不足時(shí),為了抑制油壓下降而由副電動(dòng)機(jī)S-M(參照?qǐng)D4)驅(qū)動(dòng)。該副油泵S-0/P設(shè)于電動(dòng)機(jī)外殼等。而且,該機(jī)械油泵Μ-0/Ρ和副油泵S-0/P成為產(chǎn)生對(duì)第一、第二離合器CL1、CL2的控制壓及對(duì)自動(dòng)變速器AT的控制壓的油壓源。該油壓源中,來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出油量充足吋,停止副電動(dòng)機(jī)S-M,使副油泵S-0/P停止,當(dāng)來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的輸出油壓降低吋,如下進(jìn)行切換,驅(qū)動(dòng)副電動(dòng)機(jī)S-M,使副油泵S-0/P工作,從該副油泵S-0/P也輸出工作油。這些工作控制通過(guò)后述的AT控制器7進(jìn)行。另外,上述自動(dòng)變速器AT的變速器輸出軸上連接有傳動(dòng)軸PS。而且,該傳動(dòng)軸PS 經(jīng)由差速器DF,左驅(qū)動(dòng)軸DSL,右驅(qū)動(dòng)軸DSR與左右后輪RL、RR連接。該FR混合動(dòng)カ車(chē)輛,作為基于不同的驅(qū)動(dòng)方式而不同的行駛模式,有電動(dòng)汽車(chē)模式(以下,稱(chēng)為“EV模式”。)、混合動(dòng)カ車(chē)模式(以下,稱(chēng)為“HEV模式”。)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩控制模式(以下,稱(chēng)為“WSC模式”。)。上述“EV模式”為將第一離合器CLl形成為釋放狀態(tài),只通過(guò)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG 的驅(qū)動(dòng)カ行駛的模式,具有電動(dòng)機(jī)行駛模式、再生行駛模式。該“EV模式”基本是在要求驅(qū)動(dòng)カ低、確保蓄電池SOC時(shí)選擇。上述“HEV模式”為將第一離合器CLl形成為聯(lián)接狀態(tài)行駛的模式,具有電動(dòng)機(jī)輔助行駛模式、發(fā)電行駛模式、發(fā)動(dòng)機(jī)行駛模式,通過(guò)任意一種模式行駛。該“HEV模式”基本是在要求驅(qū)動(dòng)カ高,或蓄電池SOC不足時(shí)選擇。上述“WSC模式”為通過(guò)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)速控制將第二離合器CL2維持在滑動(dòng)聯(lián)接狀態(tài),以經(jīng)過(guò)第二離合器CL2的離合器傳遞轉(zhuǎn)矩達(dá)到根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)及駕駛者的加速踏板操作而決定的要求轉(zhuǎn)矩的方式控制離合器轉(zhuǎn)矩容量并同時(shí)行駛的模式。該“WSC模式”在如選擇“HEV模式”狀態(tài)中的停車(chē)時(shí)、出發(fā)時(shí)、減速時(shí)等那樣發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于怠速轉(zhuǎn)速的行駛范圍中選擇。以下,對(duì)FR混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示,實(shí)施例1的FR混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1、電動(dòng)機(jī)控制器2、變換器3、蓄電池4、第一離合器控制器5、第一離合器油壓?jiǎn)卧?、AT控制器7 (管路壓控制裝置)、第二離合器油壓?jiǎn)卧?、制動(dòng)器控制器9、綜合控制器10而構(gòu)成。另外,各控制器1、2、5、7、9和綜合控制器10經(jīng)由可以相互交換信息的CAN通信線11 (通信線)連接。上述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器12的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信息、來(lái)自綜合控制器10的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令、其它必要信息。而且,將控制發(fā)動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)(Ne、Te)的指令向發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的節(jié)氣門(mén)促動(dòng)器等輸出。上述電動(dòng)機(jī)控制器2輸入來(lái)自檢測(cè)電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的解算裝置13的信息、來(lái)自綜合控制器10的目標(biāo)MG轉(zhuǎn)矩指令及目標(biāo)MG轉(zhuǎn)速指令、其它必要信息。 而且,將控制電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG的電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)(Nm、Tm)的指令向變換器3輸出。另外, 該電動(dòng)機(jī)控制器2中,對(duì)表示蓄電池4的充電容量的蓄電池SOC進(jìn)行監(jiān)視,將該蓄電池SOC 的信息經(jīng)由CAN通信線11向綜合控制器10供給。上述第一離合器控制器5輸入來(lái)自檢測(cè)油壓促動(dòng)器14的活塞14a的行程位置的第一離合器行程傳感器15的傳感器信息、來(lái)自綜合控制器10的目標(biāo)CLl轉(zhuǎn)矩指令、其它必要信息。而且,將控制第一離合器CLl的聯(lián)接·半聯(lián)接、釋放的指令向油壓控制閥單元CVU 內(nèi)的第一離合器油壓?jiǎn)卧?輸出。上述AT控制器7輸入來(lái)自加速踏板開(kāi)度傳感器16、車(chē)速傳感器17、其它傳感器類(lèi) (工作油溫度傳感器)18等的信息。而且,選擇D范圍行駛時(shí),根據(jù)由加速踏板開(kāi)度APO和車(chē)速VSP決定的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在圖2所示的換檔映像上存在的位置檢索最佳變速級(jí),將得到檢索的變速級(jí)的控制指令向油壓控制閥單元CVU輸出。如圖2所示,所謂上述換檔映像為根據(jù)加速踏板開(kāi)度APO和車(chē)速VSP寫(xiě)入上升變速線和下降變速線的映像圖。在該變速控制的基礎(chǔ)上,上述AT控制器7在從綜合控制器10輸入目標(biāo)CL2轉(zhuǎn)矩指令的情況下,進(jìn)行將控制第二離合器CL2的滑動(dòng)聯(lián)接的指令向油壓控制閥單元CVU內(nèi)的第二離合器油壓?jiǎn)卧?輸出的第二離合器控制。另外,該AT控制器7通過(guò)管路壓螺線管23 對(duì)用于使混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油壓系統(tǒng)(包含第一離合器CL1、第二離合器CL2的自動(dòng)變速器AT)工作的基本油壓即管路壓PL進(jìn)行控制。 上述制動(dòng)器控制器9輸入來(lái)自檢測(cè)四輪的各車(chē)輪速度的車(chē)輪速度傳感器19和制動(dòng)器行程傳感器20的傳感器信息、來(lái)自綜合控制器10的再生協(xié)調(diào)控制指令、其它必要信息。而且,在例如踏下制動(dòng)器制動(dòng)時(shí),相對(duì)于由制動(dòng)器行程BS求出的要求制動(dòng)カ,僅靠再生制動(dòng)カ不夠的情況下,以由機(jī)械制動(dòng)力(液壓制動(dòng)力及電動(dòng)機(jī)制動(dòng)力)補(bǔ)充其不足部分的方式,進(jìn)行再生協(xié)調(diào)制動(dòng)控制。 上述綜合控制器10管理車(chē)輛整體的消耗能量,起到使車(chē)輛以最高效率行駛的作用,經(jīng)由CAN通信線11輸入來(lái)自檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器21及其它傳感器·開(kāi)關(guān)類(lèi)22的必要信息。而且,向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器1輸出目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令,向電動(dòng)機(jī)控制器2輸出目標(biāo)MG轉(zhuǎn)矩指令及目標(biāo)MG轉(zhuǎn)速指令,向第一離合器控制器5輸出目標(biāo)CLl轉(zhuǎn)矩指令,向AT控制器7輸出目標(biāo)CL2轉(zhuǎn)矩指令,向制動(dòng)器控制器9輸出再生協(xié)調(diào)控制指令。該綜合控制器10中具有根據(jù)由加速踏板開(kāi)度APO和車(chē)速VSP決定的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在圖 3所示的EV-HEV選擇映像上存在的位置檢索最合適的行駛模式,且將檢索到的行駛模式作為目標(biāo)行駛模式而選擇的模式選擇部。該EV-HEV選擇映像中設(shè)定有存在于EV區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)(AP0、VSP)橫切時(shí)由“ EV模式”向“ HEV模式”切換的EV=>HEV切換線、存在于HEV區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)(AP0,VSP)橫切時(shí)由“ HEV模式”向“ EV模式”切換的HEV=>EV切換線、運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)(APO, VSP)橫切時(shí)“HEV模式,,和“WSC模式,,切換的HEV < = > WSC切換線。上述EV = > HEV切換線和上述HEV => EV切換線作為區(qū)分EV區(qū)域和HEV區(qū)域的線,具有滯后量而設(shè)定。上述HEV < = > WSC切換線,在自動(dòng)變速器AT為ー速級(jí)時(shí),沿發(fā)動(dòng)機(jī)Eng維持怠速轉(zhuǎn)速的第一設(shè)定車(chē)速VSPl設(shè)定。但是,在“EV模式”的選擇中,蓄電池SOC為規(guī)定值以下吋,強(qiáng)制將“HEV模式”作為目標(biāo)行駛模式。圖4是表示實(shí)施例1的FR混合動(dòng)カ車(chē)輛的管路壓控制構(gòu)造的圖。如圖4所示,實(shí)施例1的FR混合動(dòng)カ車(chē)輛的管路壓控制通過(guò)機(jī)械油泵Μ-0/Ρ、副油泵S-0/P、AT控制器7、管路壓螺線管23、調(diào)壓閥24(管路壓控制閥)進(jìn)行。在此,作為油壓源的機(jī)械油泵Μ-0/Ρ和副油泵S-0/P并列設(shè)置,在上述機(jī)械油泵 Μ-0/Ρ的排出路2 和上述副油泵S-0/P的排出路2 上分別設(shè)有擋板閥沈、26。各擋板閥沈、沈具有當(dāng)上流側(cè)的油壓為規(guī)定值以上時(shí)就開(kāi)放的特性,為工作油不會(huì)從下游側(cè)流向上流側(cè)(在此,從管路壓油壓回路27向各排出路25a、25b)的逆流防止閥。另外,在副油泵 S-0/P的排出路2 上設(shè)有安全閥^a,控制排出路25b內(nèi)的油壓不超過(guò)規(guī)定壓。而且,各擋板閥沈、26的下游側(cè)的油路(以下,稱(chēng)為管路壓油壓回路27)為ー個(gè), 在該為ー個(gè)的管路壓油壓回路27上設(shè)有調(diào)壓閥對(duì)。上述AT控制器7具有副電動(dòng)機(jī)指示值運(yùn)算塊7a,其基于根據(jù)混合動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的油壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)設(shè)定的必要管路壓計(jì)算副電動(dòng)機(jī)指示值;螺線管指示值運(yùn)算塊7b, 其基于上述必要管路壓計(jì)算螺線管指示值(控制閥指示值)。上述副電動(dòng)機(jī)指示值被向使副油泵S-0/P工作的副電動(dòng)機(jī)S-M輸入,副電動(dòng)機(jī)S-M 將對(duì)應(yīng)于副電動(dòng)機(jī)指示值的泵壓從副油泵s-0/ρ輸出。上述螺線管指示值被向管路壓螺線管ぬ輸入。在此,螺線管指示值通過(guò)選擇P. Reg調(diào)壓(第一控制閥指示值)、SubO/P調(diào)壓(第 ニ控制閥指示值)設(shè)定。即,螺線管指示值運(yùn)算塊7b具有計(jì)算P. Reg調(diào)壓的P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊(第一管路壓控制裝置)7和計(jì)算SubO/P調(diào)壓的SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊(第二管路壓控制裝置)7d。上述P. Reg調(diào)壓為在上述必要管路壓上加上了隨著電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin的増加而按規(guī)定的比例減少的第一施加修正量后的值。上述SubO/P調(diào)壓為在上述必要管路壓上加上了第二施加修正量后的值,該第二施加修正量在電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n低吋,比第一施加修正量更大,隨著電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n的增加按比第一施加修正量的減少比例更大的比例減少。上述管路壓螺線管23根據(jù)來(lái)自AT控制器7的螺線管指示值(控制閥指示值)產(chǎn)生向調(diào)壓閥M的螺線管壓。
上述調(diào)壓閥M將來(lái)自油壓源的供給油壓(泵壓)作為原壓,將螺線管壓作為工作信號(hào)壓,通過(guò)排放供給油壓而將管路壓油壓回路27內(nèi)的油壓控制為對(duì)應(yīng)于螺線管壓的值并作為管路壓PL。該調(diào)壓閥M具有第一排放孔Ma、第二排放孔Mb、柱塞Mc、彈簧Md。上述第一、第二排放孔Ma、24b通過(guò)柱塞2 可以開(kāi)閉。上述柱塞2 利用彈簧 24d的作用力通常將第一、第二排放孔Ma、Mb閉鎖。該柱塞2 通過(guò)從管路壓螺線管23 輸出的信號(hào)壓抵抗彈簧24d的作用カ而移動(dòng),將第一、第二排放孔Ma、24b依次開(kāi)放。第一、 第二排放孔Ma、24b開(kāi)放后,管路壓油壓回路27和潤(rùn)滑回路^a、28b連通,來(lái)自油壓源的供給油壓向潤(rùn)滑回路^a、28b排放。在此,第一排放孔2 在第二排放孔24b之前,即以小的信號(hào)壓開(kāi)放。圖5是表示實(shí)施例1的AT控制器中的副電動(dòng)機(jī)指示值運(yùn)算塊的圖。圖6是表示實(shí)施例1的AT控制器中的P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊的圖。圖7是表示實(shí)施例1的AT控制器的 SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊的圖。如圖5所示,上述副電動(dòng)機(jī)指示值運(yùn)算塊7a具有必要壓選擇部30和PヰT轉(zhuǎn)換部31。上述必要壓選擇部30輸入“離合器保持必要壓”和“ CLl釋放必要壓”,通過(guò)選擇高的一方(セレクトハィ)從這些必要壓選擇最大必要壓,將得到最大必要壓的指示值作為“必要管路壓”向PヰT轉(zhuǎn)換部31輸出。在此,所謂“離合器保持必要壓”是指根據(jù)向自動(dòng)變速器AT的T/M輸入轉(zhuǎn)矩和T/M 輸入轉(zhuǎn)速和變速級(jí)求得的值,為在各變速級(jí)中聯(lián)接的離合器構(gòu)件不打滑而保持聯(lián)接狀態(tài)的離合器保持所必要的最低管路壓。另外,所謂“CLl釋放必要壓”是指在與第一離合器CLl的CLl釋放壓指令值對(duì)應(yīng)的第一離合器CLl的釋放所必要的最低管路壓。上述PヰT轉(zhuǎn)換部31從必要壓選擇部30輸入必要管路壓,并且輸入工作油溫 Temp。而且,使用預(yù)先具有的映像將必要管路壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩,計(jì)算副電動(dòng)機(jī)指示值并輸出。 此時(shí),使用的轉(zhuǎn)換映像根據(jù)工作油溫iTemp的不同而不同。如圖6所示,上述P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊7c具有必要壓選擇部30’、閥修正量加法部 32、第一旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部33、第一旋轉(zhuǎn)修正量加法部34。上述必要壓選擇部30’輸入上述的“離合器保持必要壓”和“CLl釋放必要壓”,通過(guò)選擇高的一方從這些必要壓選擇最大必要壓,將得到最大必要壓的指示值作為“必要管路壓”向閥修正量加法部32輸出。上述閥修正量加法部32相對(duì)從必要壓選擇部30’輸入的必要管路壓加上“P. Reg 偏差修正量”并計(jì)算第一修正前指令值。該第一修正前指令值被分別輸入第一旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部33及第ー旋轉(zhuǎn)修正量加法部34。在此,所謂“P. Reg偏差修正量”是指基于調(diào)壓閥M的機(jī)械偏差(柱塞2 的尺寸誤差、彈簧Md的誤差、閥體的尺寸誤差等)預(yù)先設(shè)定的修正量。上述第一旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部33輸入變速器輸入軸IN的轉(zhuǎn)速(電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin) 和工作油溫Temp,并且從閥修正量加法部32輸入第一修正前指令值。而且,使用預(yù)先具有的映像設(shè)定根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n決定的旋轉(zhuǎn)修正量并輸出。所謂由該第一旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部33輸出的旋轉(zhuǎn)修正量是指機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出量在通常行駛時(shí)的流量(能夠充分確保泵壓的狀態(tài))時(shí)設(shè)定的設(shè)定管路壓特性與實(shí)際的機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出量下的管路壓特性之差。即,管路壓特性為由于依存機(jī)械油泵M-O/ P的排出量(流量)的不同而不同,所以考慮該流量依存性而設(shè)定的修正量,在實(shí)際的機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出量小的情況下,為通過(guò)任意關(guān)閉調(diào)壓閥M的第一、第二排放孔Ma、Mb, 確保必要管路壓所需的施加修正量。該旋轉(zhuǎn)修正量將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)而設(shè)定,但是,具有隨著電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n的增加而按規(guī)定的比例減少的特性。如圖8(a)、(b)所示,這時(shí)使用的修正量設(shè)定映像根據(jù)工作油溫Temp及第一修正前指令值(必要管路壓)的不同而不同。上述第一旋轉(zhuǎn)修正量加法部34對(duì)于從閥修正量加法部32輸入的第一修正前指令值加上由第一旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部33求得的旋轉(zhuǎn)修正量并計(jì)算P. Reg調(diào)壓。該P(yáng). Reg調(diào)壓根據(jù)規(guī)定的條件選擇,作為螺線管指示值向管路壓螺線管23輸入。如圖7所示,上述SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊7d具有必要壓選擇部30”、閥/泵修正量加法部35、第二旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部36、第二旋轉(zhuǎn)修正量加法部37。上述必要壓選擇部30”輸入上述的“離合器保持必要壓”和“CLl釋放必要壓”,通過(guò)選擇高的一方從這些必要壓選擇最大必要壓,將得到最大必要壓的指示值作為“必要管路壓”向閥/泵修正量加法部35輸出。上述閥/泵修正量加法部35對(duì)于從必要壓選擇部30”輸入的必要管路壓加上 “P. Reg偏差修正量”及“SubO/P偏差修正量”并計(jì)算第二修正前指令值。該第二修正前指令值分別向第二旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部36及第ニ旋轉(zhuǎn)修正量加法部37輸入。在此,所謂“P. Reg偏差修正量”是指基于調(diào)壓閥M的機(jī)械偏差(柱塞2 的尺寸誤差、彈簧Md的誤差、閥體的尺寸誤差等)預(yù)先設(shè)定的修正量,另外,所謂“SubO/P偏差修正量”是指基于副油泵S-0/P的轉(zhuǎn)矩偏差預(yù)先設(shè)定的修正量。上述第二旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部36輸入變速器輸入軸IN的轉(zhuǎn)速(電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin) 和工作油溫Temp,并且從閥/泵修正量加法部35輸入第二修正前指令值。而且,使用預(yù)先具有的映像設(shè)定并輸出根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)ncc決定的旋轉(zhuǎn)修正量。由該第二旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部36輸出的旋轉(zhuǎn)修正量是指為了使調(diào)壓閥M的第一排放孔2 不打開(kāi)而所需的施加修正量。將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)而設(shè)定。另外,由于電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin上升且對(duì)聲音振動(dòng)的影響變小,故而可以開(kāi)放第一排放孔2 并排出泵壓。因此, 該旋轉(zhuǎn)修正量在電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n為規(guī)定轉(zhuǎn)速m之前設(shè)為一定值,之后,隨著副油泵S-O/ P的停止,伴隨電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin的增加按一定比例逐漸減少。由此,成為管路壓PL依存于機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出量的上升的特性。另外,該旋轉(zhuǎn)修正量的減少比例為比由第一旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部33輸出的旋轉(zhuǎn)修正量的減少比例更大的值。這時(shí),如圖9 (a)、(b)所示,使用的修正量設(shè)定映像根據(jù)工作油溫Temp及第ニ修正前指令值(必要管路壓)的不同而不同。上述第二旋轉(zhuǎn)修正量加法部37對(duì)于從閥/泵修正量加法部35輸入的第二修正前指令值加上由第二旋轉(zhuǎn)修正量運(yùn)算部36求得的旋轉(zhuǎn)修正量并計(jì)算SubO/P調(diào)壓。該SubO/ P調(diào)壓根據(jù)規(guī)定的條件選擇,作為螺線管指示值向管路壓螺線管23輸入。以下,使用圖10所示的流程圖對(duì)實(shí)施例1的AT控制器7執(zhí)行的管路壓控制處理進(jìn)行說(shuō)明。步驟Sl中,根據(jù)選擇“離合器保持必要壓”和“CLl釋放必要壓”中的高的一方求得的必要管路壓,通過(guò)P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊7c計(jì)算P. Reg調(diào)壓,通過(guò)SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊7d 計(jì)算SubO/P調(diào)壓,移至步驟S2。步驟S2中,在步驟Sl中的P. Reg調(diào)壓及SubO/P調(diào)壓的運(yùn)算之后,判斷步驟Sl中使用的必要管路壓是否在來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓以上?!笆恰?必要管路壓 > 機(jī)械0/ P壓)的情況下,視為來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出量不足,移至步驟S4。“否”(必要管路壓 <機(jī)械0/P壓)的情況下,視為通過(guò)來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓能夠確保必要管路壓,移至步驟S3。步驟S3中,在步驟S2中的必要管路壓<機(jī)械0/P壓的判斷之后,對(duì)副電動(dòng)機(jī)S-M 及管路壓螺線管ぬ執(zhí)行通常控制并返回。在此,所謂“通??刂啤笔侵敢韵碌目刂啤?)對(duì)副電動(dòng)機(jī)S-M輸出電動(dòng)機(jī)停止信號(hào)。2)將P. Reg調(diào)壓作為螺線管指示值進(jìn)行選擇并對(duì)管路壓螺線管23輸出。由此,副油泵S-0/P停止,并且,基于P. Reg調(diào)壓控制管路壓PL。步驟S4中,在步驟S2中的必要管路壓彡機(jī)械0/P壓的判斷之后,使副油泵S-0/P 工作,移至步驟S5。這時(shí),向副電動(dòng)機(jī)S-M輸入通過(guò)副電動(dòng)機(jī)指示值運(yùn)算塊7a計(jì)算的副電動(dòng)機(jī)指示值。步驟S5中,在步驟S4中的副油泵S-0/P工作之后,通過(guò)選擇P. Reg調(diào)壓和SubO/ P調(diào)壓中的高的一方設(shè)定螺線管指示值,對(duì)管路壓螺線管23輸出并返回。BP,P. Reg調(diào)壓和SubO/P調(diào)壓的施加修正量的大小如圖11所示。計(jì)算SubO/P調(diào)壓時(shí),在閥/泵修正量加法部35中,對(duì)“SubO/P偏差修正量”進(jìn)行加法運(yùn)算。因此,SubO/ P調(diào)壓中,基本是相對(duì)于必要管路壓的施加修正量比在必要管路壓上施加了規(guī)定的修正量 (“P. Reg偏差修正量”+”旋轉(zhuǎn)修正量”)的P. Reg調(diào)壓更大,即SubO/P調(diào)壓> P. Reg調(diào)壓。 但是,旋轉(zhuǎn)修正量為對(duì)P. Reg調(diào)壓中與在通常行駛時(shí)的流量時(shí)設(shè)定的管路壓特性的差進(jìn)行修正的值,隨著電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n的増加按規(guī)定的比例減少,對(duì)此,如果SubO/P調(diào)壓中電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速m,則按比P. Reg調(diào)壓中的減少比例更大的比例減少。因此,電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin為規(guī)定轉(zhuǎn)速N2以上吋,施加修正量逆轉(zhuǎn)而成為SubO/P調(diào)壓< P. Reg調(diào)壓。以下對(duì)作用進(jìn)行說(shuō)明。首先,對(duì)“比較例的管路壓控制中的問(wèn)題”和“調(diào)壓閥的流量依存性,,進(jìn)行說(shuō)明,接著,將實(shí)施例1的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置的作用分為“對(duì)應(yīng)低旋轉(zhuǎn)區(qū)域的管路壓控制作用,,和“基于選擇高的一方(セレクトハィ)的管路壓控制作用,,進(jìn)行說(shuō)明。[比較例的管路壓控制中的問(wèn)題]圖12是表示比較例的電動(dòng)油泵工作時(shí)的管路壓控制中的電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速、副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、螺線管指示值、副電動(dòng)機(jī)指示值、必要管路壓、實(shí)際管路壓的各自特性的圖。在混合動(dòng)カ車(chē)輛中,為了形成使發(fā)動(dòng)機(jī)Eng停止的狀態(tài),需要將第一離合器CLl分離,在該狀態(tài)下通過(guò)“EV模式”行駛、停止、起步、再生。即,為了實(shí)現(xiàn)該“EV模式”,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速即使在低區(qū)域也需要確保管路壓并釋放第一離合器CLl。在此,機(jī)械油泵Μ-0/Ρ直接連接電動(dòng)機(jī)軸,通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)Eng或電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG工作。因此,“EV模式”下停止吋,不能確保電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG停止的必要管路壓。另外, “EV模式”時(shí)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低的狀態(tài)下,機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出量下降,依然不能確保必要管路壓。因此,通過(guò)設(shè)置由副電動(dòng)機(jī)S-M而工作的副油泵S-0/P,確保電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin的低旋轉(zhuǎn)區(qū)域中的油壓源。另外,該副油泵S-0/P采用向副電動(dòng)機(jī)S-M輸入指定排出壓的副電動(dòng)機(jī)指示值來(lái)控制排出壓的轉(zhuǎn)矩控制方式。通過(guò)采用該轉(zhuǎn)矩控制方式,沒(méi)有白費(fèi)的輸出,對(duì)提高燃耗效率也具有貝獻(xiàn)。但是,即使是副油泵S-0/P工作吋,在油壓回路的構(gòu)成上,最終的管路壓控制也使用調(diào)壓閥進(jìn)行。即,副油泵S-0/P工作吋,向副電動(dòng)機(jī)S-M輸出副電動(dòng)機(jī)指示值,向控制調(diào)壓閥的管路壓螺線管輸出螺線管指示值。但是,根據(jù)調(diào)壓閥的偏差,相對(duì)于螺線管指示值,實(shí)際的管路壓會(huì)變低。即,螺線管指示值以管路壓達(dá)到規(guī)定值時(shí)開(kāi)放調(diào)壓閥的排放孔的方式設(shè)定,但是,有時(shí)由于該調(diào)壓閥的偏差而在管路壓達(dá)到規(guī)定值之前排放孔就已開(kāi)放。當(dāng)副油泵S-o/P工作時(shí)如果發(fā)生這種現(xiàn)象,實(shí)際的管路壓在達(dá)到必要管路壓之前排放孔會(huì)開(kāi)放,不能得到必要管路壓。特別是,如后所述,相對(duì)于流量的管路壓特性具有流量依存性,流量越低,即電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速越低,實(shí)際的管路壓越低。另外,如果從調(diào)壓閥排放原壓(來(lái)自副油泵S-0/P的供給油壓),則副油泵S0/P的負(fù)荷下降,因此,副油泵S-o/P工作的副電動(dòng)機(jī)S-M的轉(zhuǎn)速上升。而且,即使副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大轉(zhuǎn)速,由于來(lái)自調(diào)壓閥的排放持續(xù),所以副油泵S-0/P上的轉(zhuǎn)矩會(huì)變?yōu)椴黄胶獾臓顟B(tài)。由此,副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持高旋轉(zhuǎn)狀態(tài),具有產(chǎn)生來(lái)自副電動(dòng)機(jī)S-M的高頻噪聲、持續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的副電動(dòng)機(jī)S-M的壽命降低的問(wèn)題。為了解決該問(wèn)題,考慮到在副油泵S-0/P工作吋,根據(jù)調(diào)壓閥的偏差及流量依存性,將相對(duì)于副電動(dòng)機(jī)S-M的指示值設(shè)定成比必要管路壓更高的值。S卩,如圖12所示,如果在時(shí)刻t0點(diǎn)火裝置接通(ON)動(dòng)作,則相對(duì)于必要管路壓,將副電動(dòng)機(jī)指示值設(shè)定得高。由此,副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。另ー方面,螺線管指示值為對(duì)必要管路壓施加規(guī)定的修正量(基于壓カ調(diào)節(jié)器的偏差的修正量及基于流量依存性的修正量)的值,即P. Reg調(diào)壓。但是,即使將副電動(dòng)機(jī)指示值設(shè)定得高,由于螺線管指示值中的施加修正量小,所以調(diào)壓閥的排放孔也還會(huì)有打開(kāi)的趨勢(shì)。由此,實(shí)際管路壓的上升變慢,管路壓控制精度降低。而且,副油泵s-0/ρ的負(fù)荷變低,副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升。而且,在時(shí)刻tl,副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到最大值max。之后,副電動(dòng)機(jī)S-M繼續(xù)維持最大轉(zhuǎn)速。另ー方面,副電動(dòng)機(jī)指示值比必要管路壓更高,因此,實(shí)際管路壓逐漸成為比必要管路壓更高的值,但是,由于來(lái)自副油泵 S-0/P的排出壓被無(wú)用地排放,所以帶來(lái)燃耗效率惡化。這樣,通過(guò)使副電動(dòng)機(jī)指令值比必要管路壓更高,副電動(dòng)機(jī)S-M的轉(zhuǎn)速變高后,即使提高副電動(dòng)機(jī)指令值也不能充分吸收調(diào)壓閥的偏差,排放孔有打開(kāi)的趨勢(shì),副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)維持結(jié)果最大值MAX,由此,不能解決高頻噪聲的產(chǎn)生、副電動(dòng)機(jī)壽命降低、管路壓控制精度的降低、燃耗效率惡化等問(wèn)題。另外,還考慮通過(guò)將調(diào)壓閥從電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速的低旋轉(zhuǎn)區(qū)域向可以控制的特性變更來(lái)解決問(wèn)題。但是,通常,調(diào)壓閥的目的在于向下游側(cè)可靠地供給工作油,因此,原壓在規(guī)定值以下的情況下不進(jìn)行調(diào)壓,原壓在規(guī)定值以上時(shí)進(jìn)行調(diào)壓的特性,另外,該調(diào)壓閥的調(diào)壓特性以發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓為基準(zhǔn)設(shè)定,沒(méi)有考慮電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速低的情況。因此,考慮到在變更調(diào)壓閥的控制特性吋,調(diào)壓閥的尺寸變更及伴隨于此的設(shè)計(jì)變更的必要性,或調(diào)壓閥機(jī)械故障時(shí)產(chǎn)生不能確保充分的管路壓的可能性。因此,變更調(diào)壓閥的控制特性不現(xiàn)實(shí)。[調(diào)壓閥的流量依存性]圖13(a)是關(guān)于管路壓控制閥的流量依存性的說(shuō)明圖,(b)是關(guān)于求出相對(duì)于管路壓控制閥的流量依存性的修正量的方法的說(shuō)明圖。調(diào)壓閥的調(diào)壓特性是假定機(jī)械油泵的泵壓非常高時(shí)(機(jī)械油泵排出流量大的情況)而設(shè)定的,因此,成為打開(kāi)第一、第二排放孔進(jìn)行調(diào)壓的狀態(tài)。即,前提是向調(diào)壓閥的下游分配的流量被排放。這時(shí)的調(diào)壓特性如圖13(a)虛線所示。但是,公知的是,機(jī)械油泵的泵壓低時(shí)(機(jī)械油泵排出流量小的情況),相對(duì)于圖 13(a)中虛線所示的設(shè)定調(diào)壓特性,即使是相同的指令值(流量),管路壓也會(huì)變小(圖 13(a)中實(shí)線所示的特性)。即,調(diào)壓閥的調(diào)壓特性依存來(lái)自機(jī)械油泵的流量而不同。艮ロ, 基于設(shè)定調(diào)壓特性控制調(diào)壓閥吋,會(huì)出現(xiàn)在實(shí)際管路壓達(dá)到必要壓之前排放孔就已打開(kāi)的現(xiàn)象。但是,這時(shí)的機(jī)械油泵的泵壓不為零,因此,通過(guò)限制調(diào)壓閥的排放流量,能夠使管路壓上升。即,如果提高對(duì)調(diào)壓閥的指示值,則排放孔不容易打開(kāi),機(jī)械油泵排出流量即使在調(diào)壓特性設(shè)定時(shí)的假定流量以下,也能夠使管路壓上升。具體說(shuō)明,例如,假定必要管路壓為Pl (參照?qǐng)D13(a))。這時(shí),實(shí)際的調(diào)壓特性為實(shí)線表示,因此,如果將對(duì)調(diào)壓閥的指示值設(shè)為“P1”,則管路壓只能上升到P1’。即,在實(shí)際的管路壓達(dá)到必要管路壓(在此為Pi)之前排放孔就已打開(kāi),產(chǎn)生排放流量。因此,如果在調(diào)壓閥的指示值上施加修正量并使其上升到“P2”,則能夠?qū)⒘髁縌l時(shí)的實(shí)際的管路壓設(shè)為P1。該施加部分的修正量為相對(duì)于流量(旋轉(zhuǎn))依存性的修正量即旋轉(zhuǎn)修正量。而且,如圖13(b)所示,作為計(jì)算該旋轉(zhuǎn)修正量的方法,將根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin 決定的油壓特性對(duì)應(yīng)每個(gè)指示值及工作油溫通過(guò)實(shí)驗(yàn)求得,將電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n、指示值、 工作油溫作為輸入條件,計(jì)算當(dāng)前的實(shí)際管路壓。其結(jié)果,求出設(shè)定調(diào)壓特性(圖13(b)中用虛線表示)的管路壓P和當(dāng)前的實(shí)際管路壓(在此為PA)的油壓差值,將其作為旋轉(zhuǎn)修正量。[對(duì)應(yīng)于低旋轉(zhuǎn)區(qū)域的管路壓控制作用]圖14是表示實(shí)施例1的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置的電動(dòng)油泵工作時(shí)的電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速、副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、螺線管指示值、副泵安全壓、副電動(dòng)機(jī)指示值、必要管路壓、實(shí)際管路壓的各自特性的圖。如圖14所示,在實(shí)施例1的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置中,如果在時(shí)刻t2點(diǎn)火裝置接通(ON)動(dòng)作,則計(jì)算P. Reg調(diào)壓和SubO/P調(diào)壓,并且判斷通過(guò)來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓是否能夠維持必要管路壓。這時(shí),電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin非常低,因此,判斷來(lái)自機(jī)械油泵 Μ-0/Ρ的排出壓不能維持必要管路壓,副油泵S-0/P工作。S卩,在圖10所示的流程圖中,按步驟Slヰ步驟S2ヰ步驟S4進(jìn)行。這時(shí),在副電動(dòng)機(jī)S-M中輸入通過(guò)副電動(dòng)機(jī)指示值運(yùn)算塊7a計(jì)算的副電動(dòng)機(jī)指示值。該副電動(dòng)機(jī)指示值雖然考慮工作油溫Temp的影響,但是為對(duì)應(yīng)于必要管路壓的值(圖14中一致的值)。
而且,在圖10所示的流程圖中進(jìn)入步驟S5,螺線管指示值通過(guò)選擇P. Reg調(diào)壓和 SubO/P調(diào)壓中的高的一方而設(shè)定。在此,如圖11所示,P. Reg調(diào)壓中的施加修正量和SubO/P調(diào)壓上的施加修正量, 在電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速W之前,SubO/P調(diào)壓上的施加修正量變大。即,螺線管指示值在電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速W之前設(shè)定為SubO/P調(diào)壓。這樣,電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速在低旋轉(zhuǎn)區(qū)域吋,通過(guò)施加修正量大的SubO/P調(diào)壓設(shè)定螺線管指示值,由此,該螺線管指示值變大,調(diào)壓閥M的第一、第二排放孔Ma、24b被控制在關(guān)閉側(cè)。即,電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速在低旋轉(zhuǎn)區(qū)域中的螺線管指示值設(shè)定為先開(kāi)放的第一排放孔2 不打開(kāi)的值。因此.來(lái)自調(diào)壓閥M的排放流量消失,實(shí)際管路壓上升,能夠由來(lái)自副油泵S-0/P 的排出壓確保必要管路壓。由此,防止使副油泵S-0/P工作的副電動(dòng)機(jī)S-M的負(fù)荷的下降, 副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)不會(huì)上升。其結(jié)果,能夠防止隨著副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升的高頻噪聲的產(chǎn)生、副電動(dòng)機(jī)壽命降低、管路壓控制精度的降低、燃耗效率惡化等問(wèn)題的發(fā)生。另外,這時(shí)的螺線管指示值根據(jù)選擇P. Reg調(diào)壓和SubO/P調(diào)壓中的高的一方而設(shè)定。由此,能夠抑制副電動(dòng)機(jī)S-M的轉(zhuǎn)速上升,并且能夠適當(dāng)?shù)匦拚{(diào)壓閥M產(chǎn)生的流量依存性引起的誤差。另外,SubO/P調(diào)壓以電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速附的話則逐漸減少的方式設(shè)定。這是由干,通過(guò)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin的上升,對(duì)音振的影響變小,故而也可以將第一、第 ニ排放孔Ma、24b開(kāi)放。即,如果電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin達(dá)到一定轉(zhuǎn)速,則來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ 的排出量能夠確保一定的程度,隨著副油泵S-0/P的停止,能夠降低施加修正量。由此,能夠降低管路壓PL,實(shí)現(xiàn)燃耗效率提高。另外,在實(shí)施例1的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置中,P. Reg調(diào)壓及SubO/P調(diào)壓中的旋轉(zhuǎn)修正量分別根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin、工作油溫Temp、必要管路壓來(lái)設(shè)定。因此,能夠根據(jù)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速M(fèi)n、工作油溫Temp、必要管路壓的變化來(lái)設(shè)定控制閥指示值,能夠?qū)⒐苈穳嚎刂崎y控制在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)并對(duì)燃耗效率的提高具有貢獻(xiàn)。[基于選擇高的一方的管路壓控制作用]如果在圖14所示的時(shí)刻t3車(chē)輛起歩,電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速Nin上升,則來(lái)自機(jī)械油泵 Μ-0/Ρ的排出壓逐漸増加。伴隨于此,實(shí)際管路壓上升,但若達(dá)到設(shè)于副油泵S-0/P的排出路25b的安全閥^a的安全壓,則從安全閥26a排放副油泵S-0/P的排出壓。由此,實(shí)際管路壓維持安全壓。另外,如果電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速上升,在時(shí)刻t4,電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速Ni,則來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓增加,設(shè)于副油泵S-0/P的排出路25b的擋板閥沈閉鎖。擋板閥 26關(guān)閉后,從安全閥26a不能進(jìn)行排放,因此,實(shí)際管路壓可能上升對(duì)應(yīng)于排出流量部分的量(圖14中用虛線表示)。對(duì)此,在實(shí)施例1的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置中,由于以電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速?gòu)囊?guī)定轉(zhuǎn)速m逐漸降低而降低的方式設(shè)置subo/p調(diào)壓中的施加修正量,因此,螺線管指示值從時(shí)刻 t4逐漸變低。由此,調(diào)壓閥M中的第一、第二排放孔Ma、24b被控制在開(kāi)放側(cè),能夠抑制實(shí)際管路壓的上升。另外,若使螺線管指示值急劇下降,則實(shí)際管路壓可能低于必要管路壓, 因此,使其按一定比例慢慢下降。
而且,如果在時(shí)刻t5,來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓超過(guò)必要管路壓,則在圖10所示的流程圖中,按步驟Slヰ步驟S2ヰ步驟S3進(jìn)行。由此,副油泵S-0/P停止,副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變?yōu)榱恪A愆`方面,螺線管指示值設(shè)定為P. Reg調(diào)壓。這樣,如果通過(guò)來(lái)自機(jī)械油泵Μ-0/Ρ的排出壓能夠確保必要管路壓,則通過(guò)移至通??刂?,不便管路壓PL無(wú)用地提高,能夠?qū)崿F(xiàn)燃耗效率的提高。以下,對(duì)效果進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例1的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置中,能夠得到以下列舉的效果。(1)混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置的構(gòu)成具備發(fā)動(dòng)機(jī)Eng ;電動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)) MG ;油壓離合器(第一離合器)CL1,其設(shè)置在上述發(fā)動(dòng)機(jī)Eng與上述電動(dòng)機(jī)MG之間,進(jìn)行聯(lián)接和釋放;變速器(自動(dòng)變速器)AT,其設(shè)置在上述電動(dòng)機(jī)MG與驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪)RL、RR 之間,通過(guò)油壓進(jìn)行改變變速級(jí)或者變速比的變速控制;機(jī)械式油泵(機(jī)械油泵)Μ-0/Ρ,其通過(guò)上述發(fā)動(dòng)機(jī)Eng或上述電動(dòng)機(jī)MG而工作,進(jìn)行油壓供給;電動(dòng)油泵(副油泵)S-0/P, 其通過(guò)副電動(dòng)機(jī)S-Mtc而工作,進(jìn)行油壓供給;管路壓控制閥(調(diào)壓閥)24,其設(shè)置在上述機(jī)械式油泵Μ-0/Ρ和上述電動(dòng)油泵S-0/P的下游,根據(jù)控制閥指示值(螺線管指示值)通過(guò)開(kāi)放排放孔(第一排放孔、第二排放孔)2^、24b,將來(lái)自上述機(jī)械式油泵Μ-0/Ρ和上述電動(dòng)油泵S-0/P的至少一方的供給油壓減壓;管路壓控制裝置(AT控制器)7,其在上述電動(dòng)油泵S-0/P工作吋,在根據(jù)上述油壓離合器CLl及上述變速器AT的工作狀態(tài)設(shè)定的必要管路壓上加上規(guī)定的施加修正量并設(shè)定上述控制閥指示值,將上述管路壓控制閥M的排放孔24a、24b控制在關(guān)閉側(cè)。因此,電動(dòng)油泵工作吋,通過(guò)抑制使電動(dòng)油泵工作的副電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升,能夠?qū)崿F(xiàn)管路壓控制精度提高、燃耗效率提高、噪聲降低、耐久性提高。(2)上述管路壓控制裝置(AT控制器)7的構(gòu)成如下,具有第一管路壓控制裝置 (P. Reg調(diào)壓運(yùn)算塊)7c,其在上述必要管路壓上加上隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而按規(guī)定的比例減少的第一施加修正量,設(shè)定第一控制閥指示值(P. Reg調(diào)壓);第二管路壓控制裝置 (SubO/P調(diào)壓運(yùn)算塊)7d,其在上述必要管路壓上加上第二施加修正量,設(shè)定第二控制閥指示值(Sube/P調(diào)壓),所述第二施加修正量在上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)比上述第一施加修正量更大,在上述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速Nl時(shí)隨著該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的増加而按比上述第一施加修正量的減少比例更大的比例減少,來(lái)自上述機(jī)械式油泵Μ-0/Ρ的排出壓在上述必要管路壓以下吋,使上述電動(dòng)油泵S-0/P工作,并且,通過(guò)選擇上述第一控制閥指示值(P. Reg調(diào)壓)和上述第二控制閥指示值(SubO/P調(diào)壓)的高的一方,設(shè)定上述控制閥指示值(螺線管指示值)。因此,能夠?qū)⒖刂崎y指示值設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?,能夠抑制副電?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升,并且能夠適當(dāng)?shù)匦拚苈穳嚎刂崎y產(chǎn)生的誤差。(3)上述管路壓控制裝置(AT控制器)7構(gòu)成如下,根據(jù)上述電動(dòng)機(jī)MG的轉(zhuǎn)速對(duì)上述施加修正量進(jìn)行設(shè)定。因此,能夠根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化設(shè)定控制閥指示值,即使在例如機(jī)械式油泵和電動(dòng)油泵同時(shí)工作的狀態(tài)下,也能夠?qū)⒐苈穳嚎刂崎y控制在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài),對(duì)燃耗效率的提高也具有貢獻(xiàn)。(4)上述管路壓控制裝置(AT控制器)7構(gòu)成如下,根據(jù)工作油溫Temp對(duì)上述施加修正量進(jìn)行設(shè)定。因此,能夠根據(jù)工作油溫的變化設(shè)定控制閥指示值,例如,即使在油溫變高且油粘性變低的狀態(tài)下,也能夠?qū)⒐苈穳嚎刂崎y控制在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài),對(duì)燃耗效率的提高也具有貢獻(xiàn)。(5)上述管路壓控制裝置(AT控制器)7構(gòu)成如下,根據(jù)上述必要管路壓設(shè)定上述施加修正量。因此,能夠根據(jù)對(duì)應(yīng)于行駛狀態(tài)而變動(dòng)的必要管路壓來(lái)設(shè)定控制閥指示值,考慮對(duì)應(yīng)于必要管路壓而不同的管路壓控制閥的管路壓特性。而且,能夠適當(dāng)?shù)乜刂乒苈穳嚎刂崎y,對(duì)燃耗效率的提高也有貢獻(xiàn)。(6)上述管路壓控制裝置構(gòu)成如下,來(lái)自上述機(jī)械式油泵Μ-0/Ρ的排出壓超過(guò)上述必要管路壓吋,停止上述電動(dòng)油泵S-0/P,并且將上述第一控制閥指示值(P. Reg調(diào)壓)設(shè)定為上述控制閥指示值(螺線管指示值)。因此,不便管路壓PL無(wú)用地提高,能夠?qū)崿F(xiàn)燃耗效率的提高。以上,基于實(shí)施例1對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)カ車(chē)輛的控制裝置進(jìn)行了說(shuō)明,但是,具體的構(gòu)成不限于這些實(shí)施例,只要不脫離本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)的發(fā)明宗旨,則允許對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行變更及追加等。在實(shí)施例1中,以基于實(shí)驗(yàn)求得旋轉(zhuǎn)修正量的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)制成映像圖,使用該映像圖進(jìn)行設(shè)定,但是也可以例如通過(guò)規(guī)定的運(yùn)算求得。另外,在實(shí)施例1中,表示了從將第二離合器CL2內(nèi)設(shè)于有級(jí)式自動(dòng)變速器AT的摩擦構(gòu)件中進(jìn)行選擇的例子。但是,也可以與自動(dòng)變速器AT分別地設(shè)置第二離合器CL2,例如,也包含在電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)MG與變速器輸入軸之間,與自動(dòng)變速器AT分體而設(shè)置第二離合器CL2的例子,及在變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪之間,與自動(dòng)變速器AT分體而設(shè)置第二離合器CL2的例子。在實(shí)施例1中,表示了作為變速器使用前進(jìn)七速、后退一速的有級(jí)式自動(dòng)變速器 AT的例子。但是,有級(jí)式自動(dòng)變速器的情況下,變速級(jí)數(shù)不限于此,作為變速級(jí),具有2速級(jí)以上的多個(gè)變速級(jí)的自動(dòng)變速器即可。另外,作為變速器可以使用如帶式無(wú)級(jí)變速器等那樣將變速比無(wú)級(jí)改變的無(wú)級(jí)變速器。在實(shí)施例1中,表示了將控制裝置應(yīng)用于后輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)カ車(chē)輛的例子,但是, 對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)カ車(chē)輛也適用??傊?,若是具備機(jī)械式油泵和電動(dòng)油泵,從兩油泵供給的供給油壓通過(guò)ー個(gè)管路壓控制閥被排放,由此控制為如指令壓那樣的管路壓控制的混合動(dòng)カ車(chē)輛,則能夠應(yīng)用。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置,其特征在于,具備 發(fā)動(dòng)機(jī);電動(dòng)機(jī);油壓離合器,其設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間,進(jìn)行聯(lián)接和釋放; 變速器,其設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間,通過(guò)油壓進(jìn)行改變變速級(jí)或者變速比的變速控制;機(jī)械式油泵,其通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)而工作,進(jìn)行油壓供給; 電動(dòng)油泵,其通過(guò)副電動(dòng)機(jī)而工作,進(jìn)行油壓供給;管路壓控制閥,其設(shè)置在所述機(jī)械式油泵和所述電動(dòng)油泵的下游,通過(guò)根據(jù)控制閥指示值將排放孔開(kāi)放,將來(lái)自所述機(jī)械式油泵和所述電動(dòng)油泵的至少一方的供給油壓減壓;管路壓控制裝置,其在所述電動(dòng)油泵工作時(shí)、根據(jù)所述油壓離合器及所述變速器的動(dòng)作狀態(tài)設(shè)定的必要管路壓上加上規(guī)定的施加修正量來(lái)設(shè)定所述控制閥指示值,將所述管路壓控制閥的排放孔控制在關(guān)閉側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置,其特征在于,所述管路壓控制裝置具有第一管路壓控制裝置,其在所述必要管路壓上加上第一施加修正量來(lái)設(shè)定第一控制閥指示值,所述第一施加修正量隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加按規(guī)定的比例減少;第二管路壓控制裝置,其在所述必要管路壓上加上第二施加修正量來(lái)設(shè)定第二控制閥指示值,所述第二施加修正量在所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)比所述第一施加修正量大,并且在所述電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速時(shí),隨著該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加按比所述第一施加修正量的減少比例更大的比例減少,來(lái)自所述機(jī)械式油泵的排出壓在所述必要管路壓以下時(shí),使所述電動(dòng)油泵工作,并且通過(guò)選擇所述第一控制閥指示值和所述第二控制閥指示值中的高的指示值,設(shè)定所述控制閥指示值。
3.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置,其特征在于, 所述管路壓控制裝置根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定所述施加修正量。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置,其特征在于, 所述管路壓控制裝置根據(jù)工作油溫設(shè)定所述施加修正量。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置,其特征在于, 所述管路壓控制裝置根據(jù)所述必要管路壓設(shè)定所述施加修正量。
6.如權(quán)利要求2 5中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置,其特征在于,所述管路壓控制裝置在來(lái)自所述機(jī)械式油泵的排出壓超過(guò)所述必要管路壓時(shí),停止所述電動(dòng)油泵的動(dòng)作,并且將所述第一控制閥指示值設(shè)定為所述控制閥指示值。
全文摘要
本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置,在電動(dòng)油泵工作時(shí),通過(guò)抑制使電動(dòng)油泵工作的副電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升,能夠?qū)崿F(xiàn)管路壓控制精度提高、燃耗效率提高、噪聲降低以及耐久性提高。本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置通過(guò)管路壓控制裝置(AT控制器)(7),在通過(guò)副電動(dòng)機(jī)(S-M)工作的電動(dòng)油泵(副油泵)(S-O/P)工作時(shí),在根據(jù)油壓離合器(CL1)及變速器(AT)的工作狀態(tài)設(shè)定的必要管路壓上加上規(guī)定的施加修正量并設(shè)定控制閥指示值(螺線管指示值),將管路壓控制閥(調(diào)壓閥)(24)的排放孔(第一排放孔、第二排放孔)(24a、24b)控制在關(guān)閉側(cè)。
文檔編號(hào)B60W10/02GK102556049SQ20111033077
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月2日
發(fā)明者山本英晴, 川上大樹(shù), 持山真也 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社