專(zhuān)利名稱(chēng)：用于自動(dòng)操作汽車(chē)中制動(dòng)裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)操作汽車(chē)中制動(dòng)裝置的方法。
背景技術(shù)：
由DE 10 2008 020 844 Al公開(kāi)了一種用于臨時(shí)地將可投入使用的汽車(chē)保持在靜止?fàn)顟B(tài)下的鎖定功能。在此，當(dāng)汽車(chē)速度低于速度閾值時(shí)并且同時(shí)檢測(cè)到駕駛員位于駕駛座上時(shí)，激活汽車(chē)常用制動(dòng)器。根據(jù)駕駛員車(chē)門(mén)的打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉狀態(tài)檢測(cè)駕駛員的存在， 其中根據(jù)DE 10 2008 020 844 Al駕駛員車(chē)門(mén)關(guān)閉應(yīng)該推斷出駕駛員的存在并且駕駛員車(chē)門(mén)打開(kāi)應(yīng)該推斷出駕駛員不在。額外地檢測(cè)汽車(chē)是否可投入使用；如果接通汽車(chē)中的點(diǎn)火系統(tǒng)或者汽車(chē)中的通訊總線系統(tǒng)處于運(yùn)行中，那么汽車(chē)就處于可投入使用的狀態(tài)中。只要滿(mǎn)足該前提條件，就通過(guò)汽車(chē)常用制動(dòng)器產(chǎn)生用于臨時(shí)地將汽車(chē)保持在靜止?fàn)顟B(tài)下的制動(dòng)力。在DE 10 2008 020 844 Al中公開(kāi)的鎖定制動(dòng)功能例如可以在山上起動(dòng)時(shí)用作用
于支持駕駛員的起動(dòng)輔助裝置。此外也公開(kāi)了汽車(chē)中的系統(tǒng)，如果駕駛員車(chē)門(mén)或者汽車(chē)后蓋板沒(méi)有關(guān)閉，那么所述系統(tǒng)在汽車(chē)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)或者警報(bào)聲音。為了停止警報(bào)信號(hào)，駕駛員必須停止汽車(chē)并且/或者按規(guī)定關(guān)閉所涉及的車(chē)門(mén)或者說(shuō)蓋板。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是在沒(méi)有按規(guī)定關(guān)閉車(chē)身部件時(shí)降低在起動(dòng)情況下汽車(chē)中的危險(xiǎn)情況。該任務(wù)按本發(fā)明用權(quán)利要求1的特征得到解決。從屬權(quán)利要求說(shuō)明了有利的改進(jìn)方案。按本發(fā)明的方法可以在裝備有用于制動(dòng)汽車(chē)的制動(dòng)裝置的汽車(chē)中使用，其中可以經(jīng)由調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備調(diào)節(jié)所述制動(dòng)裝置，從而也可以經(jīng)由調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備的相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號(hào)獨(dú)立于駕駛員產(chǎn)生作用到汽車(chē)上的制動(dòng)力。優(yōu)選為制動(dòng)裝置配設(shè)電子穩(wěn)定程序 (ESP)，通過(guò)該電子穩(wěn)定程序影響制動(dòng)裝置的狀態(tài)。按本發(fā)明的方法用在汽車(chē)運(yùn)動(dòng)并且可調(diào)節(jié)地靠在汽車(chē)車(chē)身上的車(chē)身部件同時(shí)處于沒(méi)有按規(guī)定關(guān)閉的狀態(tài)中的情況下。所述車(chē)身部件優(yōu)選是車(chē)門(mén)，其中也可以考慮后蓋板、 發(fā)動(dòng)機(jī)蓋或者汽車(chē)車(chē)身上其它的蓋板，例如在敞篷轎車(chē)中在車(chē)頂打開(kāi)時(shí)用于遮蓋下沉的運(yùn)動(dòng)蓋的車(chē)身蓋板。為了避免危險(xiǎn)情況或者說(shuō)降低敞開(kāi)的車(chē)身部件與障礙物的有威脅性的碰撞的危險(xiǎn)，通過(guò)操作制動(dòng)裝置自動(dòng)地制動(dòng)運(yùn)動(dòng)的汽車(chē)。作為其它的警報(bào)信號(hào)的補(bǔ)充或者替代方案， 可以實(shí)施制動(dòng)過(guò)程，所述其它的警報(bào)信號(hào)例如是聲音或者視覺(jué)上的警報(bào)信號(hào)或者必要時(shí)也是觸覺(jué)上的警報(bào)信號(hào)例如方向盤(pán)的振動(dòng)。因?yàn)樽詣?dòng)的制動(dòng)過(guò)程與通過(guò)操作油門(mén)踏板使汽車(chē)運(yùn)動(dòng)的駕駛員希望背道而馳，所以在駕駛員轉(zhuǎn)向或者說(shuō)駕駛員注意到其它過(guò)程或者說(shuō)情況的狀態(tài)下察覺(jué)到駕駛員的制動(dòng)干預(yù)。例如駕駛員在倒車(chē)時(shí)注意到后面并且由此注意力從儀表板上移開(kāi)，通常在車(chē)身部件打開(kāi)時(shí)在儀表板上產(chǎn)生警報(bào)信號(hào)。然而駕駛員也在這種情況下察覺(jué)到制動(dòng)過(guò)程。通過(guò)自動(dòng)的制動(dòng)干預(yù)降低汽車(chē)速度，必要時(shí)降低至零，由此也顯著降低了打開(kāi)的車(chē)身部件與障礙物碰撞的危險(xiǎn)。所述方法優(yōu)選在倒車(chē)時(shí)使用，其中原則上也可以考慮用在前行過(guò)程中?？梢砸圆煌姆绞綄?shí)現(xiàn)不同種類(lèi)的制動(dòng)。例如可以根據(jù)有節(jié)奏制動(dòng)的類(lèi)型實(shí)施多個(gè)單個(gè)前后跟隨的制動(dòng)，這立即由駕駛員察覺(jué)到。然而原則上也可以考慮用于降低汽車(chē)速度的單個(gè)制動(dòng)過(guò)程。所述制動(dòng)過(guò)程的持續(xù)時(shí)間要么限制時(shí)間，要么不限制時(shí)間。在制動(dòng)過(guò)程的受限制的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，例如僅僅實(shí)施有限數(shù)量的單個(gè)先后跟隨的制動(dòng)過(guò)程。如果連續(xù)地進(jìn)行制動(dòng)過(guò)程，那么必要時(shí)將其限制在有限的時(shí)間間隔內(nèi)。然而原則上也可以進(jìn)行沒(méi)有時(shí)間限制的制動(dòng)過(guò)程，從而連續(xù)地實(shí)施單個(gè)先后跟隨的制動(dòng)或者連續(xù)的制動(dòng)過(guò)程。該方法在這種情況下只有在要么達(dá)到特定的汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)的閾值要么駕駛員實(shí)施結(jié)束該過(guò)程的干預(yù)時(shí)才會(huì)結(jié)束。所述汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)尤其是汽車(chē)速度， 該汽車(chē)速度必須低于下閾值，由此中斷自動(dòng)的制動(dòng)。必要時(shí)可以將下閾值降低到零。由駕駛員實(shí)施的用于結(jié)束所述方法的干預(yù)例如是操作制動(dòng)踏板?？梢杂欣貙⑺龇椒ǖ膶?shí)施與其它條件相結(jié)合，尤其與一個(gè)或者多個(gè)汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)不允許離開(kāi)可靠的值域這種情況相結(jié)合。尤其有利的是，只有在汽車(chē)速度不超過(guò)最大值時(shí)才實(shí)施所述方法。由此確保了所述方法不滿(mǎn)足與安全有關(guān)的狀態(tài)。也可以將所述方法與汽車(chē)最小速度相結(jié)合，從而僅僅在汽車(chē)速度超過(guò)所屬的最小閾值時(shí)實(shí)施自動(dòng)的制動(dòng)干預(yù)。以這種方式可以排除汽車(chē)以很小的速度進(jìn)行滾動(dòng)的狀態(tài)。同樣適用于以下條件，即僅僅在汽車(chē)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了最小距離時(shí)實(shí)施所述方法；在這種情況下，所述方法也不用在汽車(chē)在滾動(dòng)時(shí)進(jìn)過(guò)很短路程的情況中。按本發(fā)明的方法在調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備中進(jìn)行，該調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備要么是制動(dòng)裝置或者說(shuō)ESP設(shè)備(電子穩(wěn)定程序)的組成部分，要么通過(guò)數(shù)據(jù)總線與制動(dòng)裝置或者說(shuō) ESP設(shè)備進(jìn)行通訊。在其中運(yùn)行按本發(fā)明的方法的汽車(chē)具有制動(dòng)裝置以及至少一個(gè)可調(diào)節(jié)地布置在車(chē)身上的車(chē)身部件，用于記錄打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉狀態(tài)的監(jiān)控裝置配屬于該車(chē)身部件。此外，在汽車(chē)中存在調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備，在該調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備中實(shí)施所述方法步驟。通過(guò)監(jiān)控裝置產(chǎn)生傳感器信號(hào)，所述傳感器信號(hào)在調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備中進(jìn)行分析。所述傳感器信號(hào)可以推斷出車(chē)身部件的打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉狀態(tài)。此外，在調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備中處理汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)，尤其是汽車(chē)速度，并且根據(jù)前面所描述的方法產(chǎn)生用于操作制動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)信號(hào)。


其它優(yōu)點(diǎn)以及有利的實(shí)施方式可以從其它權(quán)利要求
和附圖中獲知。其中
圖1是在倒車(chē)時(shí)并且汽車(chē)與障礙物有威脅性碰撞時(shí)具有敞開(kāi)的車(chē)門(mén)的汽車(chē)的示意圖，圖2是在汽車(chē)倒車(chē)時(shí)并且自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)時(shí)的速度-時(shí)間曲線， 圖3是配屬于圖2的加速度-時(shí)間曲線。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出的汽車(chē)1是轎車(chē)，該轎車(chē)在所示出的狀態(tài)下如用箭頭5表示地進(jìn)行倒車(chē)。車(chē)門(mén)2是打開(kāi)的，這經(jīng)由車(chē)門(mén)控制設(shè)備發(fā)現(xiàn)，該車(chē)門(mén)控制設(shè)備形成了用于記錄車(chē)門(mén)2 或者說(shuō)副駕駛車(chē)門(mén)的打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉狀態(tài)的監(jiān)控裝置。汽車(chē)中的制動(dòng)系統(tǒng)或者說(shuō)制動(dòng)裝置 4經(jīng)由制動(dòng)控制設(shè)備5的調(diào)節(jié)信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)，該制動(dòng)控制設(shè)備形成了在車(chē)門(mén)打開(kāi)的情況下用于實(shí)施自動(dòng)操作制動(dòng)裝置的方法的調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備。在車(chē)門(mén)2打開(kāi)的同時(shí)按箭頭6進(jìn)行倒車(chē)時(shí)，所述車(chē)門(mén)控制設(shè)備3向制動(dòng)和控制設(shè)備5提供代表車(chē)門(mén)2的打開(kāi)狀態(tài)的信號(hào)，此外，在制動(dòng)和控制設(shè)備中存在汽車(chē)以特定的速度進(jìn)行倒車(chē)的信息。為了避免敞開(kāi)的駕駛員車(chē)門(mén)2在繼續(xù)倒車(chē)時(shí)撞到障礙物7，自動(dòng)地實(shí)施制動(dòng)過(guò)程，這在箭頭6中用凹處8表示。所述凹處8相應(yīng)于按圖2的圖表中的速度降低9，在該圖表中倒車(chē)的汽車(chē)的速度值是時(shí)間的函數(shù)。在圖3中示出了配屬的加速度曲線，其中在制動(dòng)時(shí)形成的負(fù)的加速度同樣是數(shù)值函數(shù)。圖2中的速度降低9相應(yīng)于按圖3的制動(dòng)曲線中的峰值10。如從圖表中獲知，對(duì)于汽車(chē)進(jìn)行倒車(chē)并且車(chē)門(mén)2打開(kāi)的情況來(lái)說(shuō)，根據(jù)有節(jié)奏制動(dòng)的類(lèi)型自動(dòng)地產(chǎn)生一系列單個(gè)的制動(dòng)脈沖10，從而使駕駛員注意到敞開(kāi)的駕駛員車(chē)門(mén)2 以及與障礙物7的有威脅性的碰撞。在每次制動(dòng)脈沖10中降低了汽車(chē)速度V。在實(shí)施例中設(shè)置三個(gè)在時(shí)間上先后跟隨的制動(dòng)脈沖10。如從圖2中獲知，只有在汽車(chē)速度超過(guò)最小速度Vmin時(shí)，如在時(shí)間點(diǎn)、時(shí)，才觸發(fā)自動(dòng)的制動(dòng)過(guò)程。緊接其后，用三個(gè)單獨(dú)的制動(dòng)脈沖10實(shí)施自動(dòng)的制動(dòng)過(guò)程。所述制動(dòng)過(guò)程能夠限制在有限數(shù)量的制動(dòng)脈沖上，這在圖2中通過(guò)以下方法表示，即在制動(dòng)脈沖結(jié)束之后再次提高汽車(chē)速度。在單個(gè)的制動(dòng)脈沖10之間也再次提高汽車(chē)速度，因?yàn)樵趦蓚€(gè)制動(dòng)脈沖10之間不產(chǎn)生制動(dòng)力。不僅能夠以時(shí)間上恒定的間隔產(chǎn)生先后跟隨的制動(dòng)脈沖，而且也能夠分別產(chǎn)生制動(dòng)脈沖作為汽車(chē)狀態(tài)參數(shù)的函數(shù)，尤其是取決于汽車(chē)速度的函數(shù)。如在圖2中所示，隨著每次超過(guò)最小速度Vmin而產(chǎn)生制動(dòng)脈沖10，隨后再次將汽車(chē)速度降低到閾值Vmin以下。隨著重新加速，汽車(chē)速度再次超過(guò)閾值，隨后重新產(chǎn)生制動(dòng)脈沖。這要么可以以任意次數(shù)進(jìn)行， 要么如上所述以有限數(shù)量的制動(dòng)脈沖進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.用于自動(dòng)操作汽車(chē)(1)中制動(dòng)裝置的方法，其中記錄可調(diào)節(jié)地布置在車(chē)身上的車(chē)身部件(2)的打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉狀態(tài)并且根據(jù)該狀態(tài)如此操作制動(dòng)裝置(4)，從而在車(chē)身部件 (2)打開(kāi)時(shí)并且汽車(chē)(1)同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)地制動(dòng)所述汽車(chē)(1)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于在倒車(chē)時(shí)實(shí)施該方法。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，實(shí)施多個(gè)先后跟隨的制動(dòng)。
4.按權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，僅僅在至少一個(gè)汽車(chē)狀態(tài)參數(shù) (ν)處于允許的值域中時(shí)實(shí)施所述方法。
5.按權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，僅僅在汽車(chē)速度(ν)不超過(guò)最大值時(shí)實(shí)施所述方法。
6.按權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，僅僅在汽車(chē)速度(ν)超過(guò)最小值時(shí)實(shí)施所述方法。
7.按權(quán)利要求4到6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，僅僅在汽車(chē)(1)經(jīng)過(guò)最小路程時(shí)實(shí)施所述方法。
8.按權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作為車(chē)身部件監(jiān)控車(chē)門(mén)(2)。
9.用于實(shí)施按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法的調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備。
10.汽車(chē)，具有制動(dòng)裝置(4)和可調(diào)節(jié)地布置在車(chē)身上的車(chē)身部件(2)、用于記錄所述車(chē)身部件(2)的打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉狀態(tài)的監(jiān)控裝置以及按權(quán)利要求9所述的調(diào)節(jié)或者說(shuō)控制設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于自動(dòng)操作汽車(chē)中制動(dòng)裝置的方法，其中，記錄可調(diào)節(jié)地布置在車(chē)身上的車(chē)身部件的打開(kāi)或者說(shuō)關(guān)閉狀態(tài)并且根據(jù)該狀態(tài)操作制動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B60T7/12GK102189983SQ20111004856
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
發(fā)明者B·施奈德, M·施奈德 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司