專利名稱：制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動裝置，其具備主液壓缸，其通過駕駛員對制動踏板的操作而產(chǎn)生制動液壓；車輪制動缸，其對車輪進(jìn)行制動；從動液壓缸，其配置在所述主液壓缸與所述車輪制動缸之間，通過根據(jù)制動踏板的操作而動作的電動機(jī)來產(chǎn)生制動液壓，在所述從動液壓缸失靈時，通過所述主液壓缸產(chǎn)生的制動液壓使所述車輪制動缸動作。
背景技術(shù)：
通過下述專利文獻(xiàn)1公知有一種BBW(線控制動)式的制動裝置。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-174169號公報然而，為了縮短用于得到必要的制動力的制動踏板的踏板行程，而考慮了將駕駛員施加給制動踏板的踩踏力經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)向主液壓缸傳遞，來增大相對于制動踏板的行程的主液壓缸的活塞的行程的情況，但僅通過連桿機(jī)構(gòu)難以充分縮短踏板行程。因此，考慮了除了主液壓缸供給的制動液之外，還將泵供給的制動液向車輪制動缸預(yù)裝填，從而縮短制動踏板的踏板行程。這種情況下，希望將車輪制動缸的預(yù)裝填所需的能量抑制成最小限度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而提出，其目的在于，在BBW式的制動裝置中，在從動液壓缸失靈時通過主液壓缸產(chǎn)生的制動液壓進(jìn)行制動時，實現(xiàn)縮短踏板行程以及節(jié)省車輪制動缸的預(yù)裝填所需的能量。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提出一種制動裝置，其具備主液壓缸，其通過駕駛員對制動踏板的操作而產(chǎn)生制動液壓；車輪制動缸，其對車輪進(jìn)行制動；從動液壓缸，其配置在所述主液壓缸與所述車輪制動缸之間，通過根據(jù)制動踏板的操作而動作的電動機(jī)來產(chǎn)生制動液壓，在所述從動液壓缸失靈時，通過所述主液壓缸產(chǎn)生的制動液壓使所述車輪制動缸動作，所述制動裝置的第一特征在于，在所述從動液壓缸與所述車輪制動缸之間配置供給制動液的泵，當(dāng)所述從動液壓缸失靈時，在所述制動踏板的操作初期，所述泵將制動液向所述車輪制動缸供給。另外，根據(jù)本發(fā)明，提出有一種制動裝置，在所述第一特征的基礎(chǔ)上，其第二特征在于，所述制動踏板具備對駕駛員的踩踏力進(jìn)行增力并向所述主液壓缸傳遞的連桿機(jī)構(gòu)。另外，根據(jù)本發(fā)明，提出有一種制動裝置，在所述第一或第二特征的基礎(chǔ)上，其第三特征在于，所述制動踏板在所述主液壓缸開始動作之前設(shè)定有無效行程。另外，根據(jù)本發(fā)明，提出有一種制動裝置，在所述第一至第三特征中任一特征的基礎(chǔ)上，其第四特征在于，具備經(jīng)由反力許可閥與所述主液壓缸連接的行程模擬器，在驅(qū)動所述泵之前，所述反力許可閥關(guān)閉。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一特征，在通常時，將根據(jù)駕駛員對制動踏板的操作進(jìn)行動作的從動液壓缸所產(chǎn)生的制動液壓向車輪制動缸供給而進(jìn)行制動，當(dāng)從動液壓缸失靈時，將根據(jù)駕駛員對制動踏板的操作進(jìn)行動作的備用的主液壓缸所產(chǎn)生的制動液壓向車輪制動缸供給而進(jìn)行制動。在后者的情況下，在駕駛員踩踏制動踏板而從主液壓缸將制動液向車輪制動缸供給之前，將泵供給的制動液向車輪制動缸預(yù)裝填，因此即使減小制動踏板的行程， 也能夠?qū)⒈匾康闹苿右合蜍囕喼苿痈坠┙o來確保充分的制動力，而且通過在制動踏板的操作初期的車輪制動缸的制動液壓低時進(jìn)行預(yù)裝填，而能夠?qū)㈩A(yù)裝填所需的泵的驅(qū)動能量抑制成最小限度。另外，根據(jù)本發(fā)明的第二特征，當(dāng)在制動踏板上設(shè)置對駕駛員的踩踏力進(jìn)行增力而向主液壓缸傳遞的連桿機(jī)構(gòu)時，雖然由于制動踏板的行程增加而操作性下降，但通過在制動踏板的操作初期使泵動作來對車輪制動缸進(jìn)行預(yù)裝填，而能夠減少制動踏板的行程。另外，根據(jù)本發(fā)明的第三特征，當(dāng)對制動踏板設(shè)定規(guī)定的無效行程時，踏板觸感提高，相反地制動踏板的行程增加，但通過在制動踏板的操作初期使泵動作來對車輪制動缸進(jìn)行預(yù)裝填，能夠彌補(bǔ)所述行程的增加。另外，根據(jù)本發(fā)明的第四特征，雖然經(jīng)由反力許可閥將行程模擬器與主液壓缸連接，但由于在驅(qū)動泵之前反力許可閥關(guān)閉，因此來自主液壓缸的制動液不會被行程模擬器吸收而向車輪制動缸進(jìn)行預(yù)裝填，從而能夠更有效地減少制動踏板的行程。


圖1是車輛用制動裝置的正常時的液壓回路圖。(第-
圖2是圖1的2部放大圖。(第一實施方式)
圖3是從動液壓缸的放大剖視圖。(第一實施方式)
圖ζl·是異常時(主液壓缸的口關(guān)閉前)的液壓回路圖
圖5是異常時(主液壓缸的口關(guān)閉后)的液壓回路圖
圖6是說明作用的時間圖。(第一實施方式)
符號說明
11主液壓缸
12制動踏板
16車輪制動缸
17車輪制動缸
20車輪制動缸
21車輪制動缸
23從動液壓缸
25反力許可閥(日語反力許可弁)
26行程模擬器
32電動機(jī)
64泵
79第一連桿(連桿機(jī)構(gòu))
81第二連桿(連桿機(jī)構(gòu))
具體實施方式
以下，基于圖1 圖6，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。第一實施方式如圖1所示，串聯(lián)型的主液壓缸11具備輸出與駕駛員踩踏制動踏板12的踩踏力相應(yīng)的制動液壓的后部及前部液壓室13A、13B，后部液壓室13A經(jīng)由液路Pa、Pb、Pc, Pd、 Pe (第一系統(tǒng))而與例如左前輪及右后輪的盤式制動裝置14、15的車輪制動缸16、17連接， 并且前部液壓室13B經(jīng)由液路Qa、Qb、Qc、Qd、Qe (第二系統(tǒng))而與例如右前輪及左后輪的盤式制動裝置18、19的車輪制動缸20、21連接。如圖2所示，主液壓缸11具備位于后部液壓室13A后方的后部活塞71A;位于前部液壓室13B后方的前部活塞71B ；分別配置于后部及前部液壓室13A、13B的復(fù)位彈簧 72A、72B。在后部液壓室13A形成有與貯存器44連通的后部入口 73A及與液路1 連通的后部出口 74A，并且在前部液壓室1 形成有與貯存器44連通的前部入口 7 及與液路Qa 連通的前部出口 74B。與在后部活塞7IA的后端形成的凹部71a嵌合的推桿75在其后部具備凸緣75a， 在凸緣75a的前表面與后部活塞71A的后端之間壓縮設(shè)置有螺旋彈簧76。制動踏板12的上端通過銷77樞軸支承于車身，在制動踏板12的中間部通過銷78樞軸支承第一連桿79 的一端。第二連桿81的一端通過銷80樞軸支承于車身，在第二連桿81的中間部通過銷82 樞軸支承所述第一連桿79的另一端，并且第二連桿81的另一端通過銷83樞軸支承于推桿 75的后端。制動踏板12被復(fù)位彈簧84向后退方向施力，其后退限度由未圖示的限動件來限制。在該狀態(tài)下，在推桿75的前端與在后部活塞71A后端形成的凹部71a之間形成有使制動踏板12產(chǎn)生無效行程的間隙α。因此，當(dāng)駕駛員踩踏制動踏板12時，其踩踏力經(jīng)由第一連桿79、第二連桿81及推桿75向后部活塞71Α傳遞，從而在后部液壓室13Α中產(chǎn)生制動液壓。當(dāng)后部液壓室13Α中產(chǎn)生制動液壓時，前部活塞71Β前進(jìn)，在前部液壓室13Β中產(chǎn)生制動液壓。此時，由于將制動踏板12經(jīng)由第一、第二連桿79、81與推桿75連接，因此能夠?qū)︸{駛員踩踏制動踏板12 的踩踏力進(jìn)行增力并將其傳遞給推桿75。而且由于在推桿75的前端與后部活塞71Α的凹部71a之間形成有間隙α，因此能夠消除因開始踩踏制動踏板12時的各部分的靜摩擦產(chǎn)生的卡掛感而提高踏板觸感。返回圖1，在液路Pa、1 之間配置有作為常開型電磁閥的截止閥22A，在液路Qa、 Qb之間配置有作為常開型電磁閥的截止閥22B，在液路Pb、Qb與液路Pc、Qc之間配置有從動液壓缸23，在液路Pc、Qc與液路Pd、Pe ；Qd、Qe之間配置有VSA (車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng))裝置24。行程模擬器沈經(jīng)由作為常閉型電磁閥的反力許可閥25與從液路Qa分支出的液路Ra、Rb連接。行程模擬器沈中，由彈簧觀施力的活塞四滑動自如地嵌合于液壓缸27， 在活塞四的彈簧觀的相反側(cè)形成的液壓室30與液路Rb連通。從動液壓缸23的致動器31具備電動機(jī)32、設(shè)置在電動機(jī)32的輸出軸上的驅(qū)動錐齒輪33、與驅(qū)動錐齒輪33嚙合的從動錐齒輪34、在從動錐齒輪34的作用下進(jìn)行動作的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)35。分別由復(fù)位彈簧37A、37B向后退方向施力的后部活塞38A及前部活塞38B滑動自如地配置在從動液壓缸23的液壓缸主體36的后部及前部，在后部活塞38A及前部活塞38B的前面分別劃分出后部液壓室39A及前部液壓室39B。后部液壓室39A經(jīng)由后部輸入口 40A與液路Pb連通，并且經(jīng)由后部輸出口 41A與液路Pc連通，另外，前部液壓室39B經(jīng)由前部輸入口 40B與液路Qb連通，并且經(jīng)由前部輸出口 41B與液路Qc連通。這樣，在圖1中，當(dāng)向一個方向驅(qū)動電動機(jī)32時，通過驅(qū)動錐齒輪33、從動錐齒輪 34及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)35而使后部及前部活塞38A、38B前進(jìn)，在與液路Pb、Qb相連的后部及前部輸入口 40A、40B被閉塞的瞬間使后部及前部液壓室39A、39B產(chǎn)生制動液壓，并使該制動液壓經(jīng)由后部及前部輸出口 41A、41B而向液路Pc、Qc輸出。VSA裝置M的結(jié)構(gòu)為公知的結(jié)構(gòu)，在控制左前輪及右后輪的盤式制動裝置14、15 的第一系統(tǒng)的第一制動致動器51A和控制右前輪及左后輪的盤式制動裝置18、19的第二系統(tǒng)的第二制動致動器51B中設(shè)置有相同的結(jié)構(gòu)。以下，作為其代表，對左前輪及右后輪的盤式制動裝置14、15的第一系統(tǒng)的第一制動致動器5IA進(jìn)行說明。第一制動致動器5IA配置在液路Pc與液路Pd、Pe之間，液路Pc與位于上游側(cè)的從動液壓缸23的后部輸出口 41A相連，液路PcUPe分別與位于下游側(cè)的左前輪及右后輪的車輪制動缸16、17相連。第一制動致動器51A具備對于左前輪及右后輪的車輪制動缸16、17為共用的液路 52及液路53，且具備配置在液路Pc與液路52之間的由開度可變的常開型電磁閥構(gòu)成的調(diào)節(jié)器閥M ；相對于該調(diào)節(jié)器閥M并列配置且允許制動液從液路Pc側(cè)向液路52側(cè)流通的止回閥55 ；配置在液路52與液路Pe之間的由常開型電磁閥構(gòu)成的輸入閥56 ；相對于該輸入閥56并列配置且允許制動液從液路Pe側(cè)向液路52側(cè)流通的止回閥57 ；配置在液路 52與液路Pd之間的由常開型電磁閥構(gòu)成的輸入閥58 ；相對于該輸入閥58并列配置且允許制動液從液路Pd側(cè)向液路52側(cè)流通的止回閥59 ；配置在液路Pe與液路53之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的輸出閥60 ；配置在液路Pd與液路53之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的輸出閥 61 ；與液路53連接的貯存器62 ；配置在液路53與液路52之間且允許制動液從液路53側(cè)向液路52側(cè)流通的止回閥63 ；配置在該止回閥63與液路52之間且將制動液從液路53側(cè)向液路52側(cè)供給的泵64 ；驅(qū)動該泵64的電動機(jī)65 ；配置在止回閥63和泵64的中間位置與液路Pc之間的由常閉型電磁閥構(gòu)成的吸入閥66。需要說明的是，所述電動機(jī)65相對于第一、第二制動致動器51A、51B的泵64、64 被共用，但是也能夠?qū)Ω鱾€泵64、64設(shè)置專用的電動機(jī)65、65。在制動踏板12設(shè)置有檢測其行程的行程傳感器Μ，在VSA裝置M的一方的入口側(cè)的液路Pc設(shè)置有對從動液壓缸23產(chǎn)生的制動液壓進(jìn)行檢測的液壓傳感器Sb，在四個車輪分別設(shè)置有車輪輪速傳感器&…。從圖3可知，從動液壓缸23的后部液壓室39A經(jīng)由后部輸入口 40A及后部供給口 42A與液路1 連通，并經(jīng)由后部輸出口 41A與液路Pc連通。另外，前部液壓室39B經(jīng)由前部輸入口 40B及前部第一供給口 42B與液路Qb連通，并經(jīng)由前部輸出口 41B與液路Qc連
ο在后部活塞38A的前端朝向前方(為了在前進(jìn)時發(fā)揮密封功能)設(shè)有后部第一杯狀密封件Cl，在后部活塞38A的后端朝向前方設(shè)有后部第二杯狀密封件C2。在前部活塞38B的前端朝向前方設(shè)有前部第一杯狀密封件C3，在前部活塞38B的后端朝向后方(為了在后退時發(fā)揮密封功能)設(shè)有前部第二杯狀密封件C4。而且，在前部活塞38B的中間部設(shè)有朝向前方的前部第三杯狀密封件C5。在后部活塞38A的中間部形成有被后部第一、第二杯狀密封件Cl、C2夾著的后部貯存室38a，后部供給口 42A與該后部貯存室38a連通。在前部活塞38B的前部形成有被前部第一、第三杯狀密封件C3、C5夾著的前部第一貯存室38b，前部第一供給口 42B與該前部第一貯存室38b連通。而且在前部活塞38B的后部形成有被前部第二、第三杯狀密封件 C4、C5夾著的前部第二貯存室38c，前部第二供給口 43與該前部第二貯存室38c連通。前部第二供給口 43經(jīng)由液路Rc與主液壓缸11的貯存器44連通(參照圖1)。后部液壓室39A被朝向前方的后部第一杯狀密封件Cl和朝向后方的前部第二杯狀密封件C4夾著而確保液密，而且從后部貯存室38a向后方的液體泄漏被朝向前方的后部第二杯狀密封件C2阻止。前部液壓室39B由朝向前方的前部第一杯狀密封件C3來確保液密，而且從前部第一貯存室38b向后方的液體泄漏被朝向前方的前部第三杯狀密封件C5阻止。經(jīng)由前部第二供給口 43及液路Rc而與主液壓缸11的貯存器44連通的前部第二貯存室38c的制動液能夠經(jīng)由作為單方向閥發(fā)揮功能的第二前部杯狀密封件C4流入后部液壓室39A，而且能夠經(jīng)由作為單方向閥發(fā)揮功能的前部第三杯狀密封件C5及前部第一杯狀密封件C3流入前部液壓室39B。在從動液壓缸23的非動作時，后部活塞38A的后部第一杯狀密封件Cl位于后部輸入口 40A的正后方，若后部活塞38A稍微前進(jìn)，則后部第一杯狀密封件Cl通過后部輸入口 40A，從而在后部液壓室39A產(chǎn)生制動液壓。在從動液壓缸23的非動作時，前部活塞38B 的前部第一杯狀密封件C3位于前部輸入口 40B的正后方，若前部活塞38B稍微前進(jìn)，則前部第一杯狀密封件C3通過前部輸入口 40B，從而在前部液壓室39B產(chǎn)生制動液壓。來自所述行程傳感器Sa、液壓傳感器Sb及車輪輪速傳感器&…的信號所輸入的未圖示的電子控制單元對截止閥22A、22B、VSA裝置24、反力許可閥25及從動液壓缸23的動作進(jìn)行控制。接著，對具備上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的實施方式的作用進(jìn)行說明。在系統(tǒng)正常發(fā)揮功能的正常時，如圖1所示，由常開型電磁閥構(gòu)成的截止閥22A、 22B被消磁而開閥，由常閉型電磁閥構(gòu)成的反力許可閥25被勵磁而開閥。若在該狀態(tài)下踏板行程傳感器Μ檢測出駕駛員對制動踏板12的踩下，則從動液壓缸23的電動機(jī)32進(jìn)行動作而使后部及前部活塞38A、38B前進(jìn)，由此使后部及前部液壓室39A、39B產(chǎn)生制動液壓。 該制動液壓經(jīng)由VSA裝置對的開閥的輸入閥56、56 ；58、58而向盤式制動裝置14、15 ；18、 19的車輪制動缸16、17 ；20,21傳遞，從而對各車輪進(jìn)行制動。當(dāng)從動液壓缸23的后部及前部活塞38A、38B稍微前進(jìn)時，液路Pb、Qb與后部及前部液壓室39A、39B的連通被隔斷，因此主液壓缸11產(chǎn)生的制動液壓不會向盤式制動裝置 14,15 ；18、19傳遞。此時，主液壓缸11的液壓室13B產(chǎn)生的制動液壓經(jīng)由開閥的反力許可閥25而向行程模擬器沈的液壓室30傳遞，使其活塞四抵抗彈簧觀而移動，從而能夠允許制動踏板12的行程，并且產(chǎn)生模擬的踏板反力來消除駕駛員的不適感。此時，根據(jù)行程傳感器檢測到的制動踏板12的行程而對目標(biāo)制動液壓進(jìn)行映射檢索(日語“7 7 検索L· )，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)制動液壓對從動液壓缸23的目標(biāo)行程進(jìn)行映射檢索，并且控制從動液壓缸23的電動機(jī)32的旋轉(zhuǎn)角，以得到該目標(biāo)行程，從而能夠使從動液壓缸23產(chǎn)生與制動踏板12的行程相對應(yīng)的制動液壓來向車輪制動缸16、17 ；20,21供給。接著，對VSA裝置M的作用進(jìn)行說明。在VSA裝置M未動作的狀態(tài)下，調(diào)節(jié)器閥M54消磁而開閥，吸入閥66、66消磁而閉閥，輸入閥56、56 ；58,58消磁而開閥，輸出閥60、60 ；61,61消磁而閉閥。因此，當(dāng)駕駛員為了進(jìn)行制動而踩踏制動踏板12使從動液壓缸23動作時，從從動液壓缸23的后部及前部輸出口 41A、41B輸出的制動液壓從調(diào)節(jié)器閥M、54經(jīng)由處于開閥狀態(tài)的輸入閥56、56 ； 58,58而向車輪制動缸16、17 ；20,21供給，從而能夠?qū)λ膫€車輪進(jìn)行制動。在VSA裝置M動作時，在對吸入閥66、66勵磁而使其開閥的狀態(tài)下，通過電動機(jī) 65對泵64、64進(jìn)行驅(qū)動，從從動液壓缸23側(cè)經(jīng)過吸入閥66、66被吸入并被泵64、64加壓后的制動液向調(diào)節(jié)器閥討、討及輸入閥56、56 ；58,58供給。因此，通過對調(diào)節(jié)器閥M54勵磁而調(diào)整開度，從而對液路52、52的制動液壓進(jìn)行調(diào)壓，并將該制動液壓經(jīng)由通過勵磁而開閥的輸入閥56、56 ；58,58向車輪制動缸16、17 ；20,21選擇性地供給，由此即使在駕駛員未踩下制動踏板12的狀態(tài)下也能夠分別控制四個車輪的制動力。因此，通過第一、第二制動致動器51A、51B分別控制四輪的制動力，能夠使轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪的制動力增加而提高轉(zhuǎn)彎性能，或者使轉(zhuǎn)彎外輪的制動力增加而提高直線前進(jìn)穩(wěn)定性能。另外，在駕駛員踩下制動踏板12的制動中，在根據(jù)車輪輪速傳感器義…的輸出檢測出例如左前輪進(jìn)入低摩擦系數(shù)路面而形成抱死傾向的情況下，通過對第一制動致動器 51A的一個輸入閥58勵磁而使其閉閥，并且對一個輸出閥61勵磁而使其開閥，由此使左前輪的車輪制動缸16的制動液壓向貯存器62釋放而減壓到規(guī)定的壓力，然后對輸出閥61消磁而使其閉閥，從而保持左前輪的車輪制動缸16的制動液壓。其結(jié)果是，當(dāng)左前輪的車輪制動缸16的抱死傾向趨向消除時，通過對輸入閥58消磁而使其開閥，將來自從動液壓缸23 的后部輸出口 41A的制動液壓向左前輪的車輪制動缸16供給而使其增壓到規(guī)定的壓力，從而增加制動力。在因該增壓而使左前輪再次形成抱死傾向的情況下，通過重復(fù)進(jìn)行上述減壓一保持一增壓，能夠在抑制左前輪的抱死的同時進(jìn)行將制動距離抑制為最小限度的ABS(防抱死·制動·系統(tǒng))控制。以上，對左前輪的車輪制動缸16形成抱死傾向時的ABS控制進(jìn)行了說明，但在右后輪的車輪制動缸17、右前輪的車輪制動缸20、左后輪的車輪制動缸21形成抱死傾向時的 ABS控制也能夠同樣進(jìn)行。此外，當(dāng)從動液壓缸23發(fā)生故障而成為無法動作的異常時，如圖4所示，使截止閥 22A、22B開閥，使反力許可閥25閉閥，使輸入閥56、56 ；58,58開閥，使輸出閥60、60 ；61,61 閉閥。而且，與圖1所示的正常時不同，對調(diào)節(jié)器閥M54勵磁使其閉閥，且對吸入閥66、 66勵磁使其開閥。在該狀態(tài)下，若在駕駛員踩下制動踏板12的同時使泵64、64動作，則從從動液壓缸23側(cè)經(jīng)過吸入閥66、66被吸入并被泵64、64加壓后的制動液向調(diào)節(jié)器閥54、 54及輸入閥56、56 ；58,58供給。因此，通過對調(diào)節(jié)器閥M54勵磁來調(diào)整開度，從而對液
8路52、52的制動液壓進(jìn)行調(diào)壓，并將制動液經(jīng)由通過勵磁而開閥的輸入閥56、56 ；58,58向車輪制動缸16、17 ；20,21供給，從而能夠?qū)⒅苿右侯A(yù)裝填到車輪制動缸16、17 ；20,21中。上述泵64、64的驅(qū)動持續(xù)到主液壓缸11的后部及前部活塞71A、71B通過后部及前部入口 73A、7!3B而后部及前部液壓室13A、1 產(chǎn)生制動液壓的瞬間。因此，從駕駛員踩下制動踏板12到主液壓缸11產(chǎn)生制動液壓的期間，能夠預(yù)先向車輪制動缸16、17 ；20,21 供給規(guī)定量的制動液。當(dāng)駕駛員進(jìn)一步踩下制動踏板12，主液壓缸11的后部及前部活塞71A、71B通過后部及前部入口 73A、7!3B而在后部及前部液壓室13A、13B產(chǎn)生制動液壓時，如圖5所示，對調(diào)節(jié)器閥M54消磁使其開閥，且對吸入閥66、66消磁使其閉閥。在該狀態(tài)下，在主液壓缸11 的后部及前部液壓室13A、i;3B中產(chǎn)生的制動液壓不會被行程模擬器沈吸收，即不會增加制動踏板12的行程，而通過截止閥22A、22B、從動液壓缸23的后部及前部液壓室39A、39B及輸入閥56,56 ；58、58，使各車輪的盤式制動裝置14,15 ；18,19的車輪制動缸16,17 ；20,21 動作，從而能夠產(chǎn)生制動力。圖6是通過圖形來說明上述作用的圖，如圖6(A)所示，在制動踏板12的行程逐漸增加而直至主液壓缸11的后部及前部入口 73々、7；^被閉塞的口關(guān)閉行程期間，如圖6 )、 (C)、(D)所示，通過與泵64、64的動作并行地對調(diào)節(jié)器閥M、M勵磁使其閉閥(參照圖4)， 而進(jìn)行對車輪制動缸16、17 ；20,21的制動液的預(yù)裝填。其結(jié)果是，當(dāng)制動踏板12的行程增加，主液壓缸11的后部及前部出口 73A、7!3B被閉塞而產(chǎn)生制動液壓時，在預(yù)裝填的制動液中加入主液壓缸11供給的制動液，從而車輪制動缸16、17 ；20,21的制動液壓增加(參照圖 6(B)的實線)。由此，向車輪制動缸16、17 ；20,21供給的制動液壓的上升提前，從而能夠減少用于得到必要的制動液壓的制動踏板12的行程。圖6 (B)的虛線表示未進(jìn)行所述預(yù)裝填時的特性，向車輪制動缸16、17 ；20,21供給的制動液壓的上升延遲，而用于得到必要的制動液壓的制動踏板12的行程增加。如上所述，根據(jù)本實施方式，通過對車輪制動缸16、17 ；20,21的預(yù)裝填，而能夠減少用于得到必要的制動液壓的制動踏板12的行程。而且即使在為了提高踏板觸感而在主液壓缸11的推桿75與后部活塞71A之間設(shè)置間隙α (參照圖2)來設(shè)定無效行程，也能夠?qū)σ蛟摕o效行程產(chǎn)生的制動踏板12的行程的增加進(jìn)行補(bǔ)償而將其抑制成通常的行程。而且，由于將使用泵64、64對車輪制動缸16、17 ；20,21進(jìn)行預(yù)裝填的時刻設(shè)定在制動踏板12的踩下初期，因此在車輪制動缸16、17 ；20,21的制動液壓還很低的狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)裝填，與在制動踏板12的踩下末期的制動液壓高的狀態(tài)下進(jìn)行預(yù)裝填的情況相比，能夠節(jié)省泵64、64的驅(qū)動能量。以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明在不脫離其主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種設(shè)計變更。例如，在實施方式中利用VSA裝置M的泵64對車輪制動缸16、17 ；20,21進(jìn)行預(yù)裝填，但也可以取代VSA裝置M而利用ABS裝置的泵。
權(quán)利要求
1.一種制動裝置，其具備主液壓缸(11)，其通過駕駛員對制動踏板(1 的操作而產(chǎn)生制動液壓；車輪制動缸(16、17、20、21)，其對車輪進(jìn)行制動；從動液壓缸(23)，其配置在所述主液壓缸(11)與所述車輪制動缸(16、17、20、21)之間，通過根據(jù)制動踏板(1 的操作而動作的電動機(jī)(3 來產(chǎn)生制動液壓，在所述從動液壓缸失靈時，通過所述主液壓缸(11)產(chǎn)生的制動液壓使所述車輪制動缸(16、17、20、21)動作，所述制動裝置的特征在于，在所述從動液壓缸與所述車輪制動缸(16、17、20、21)之間配置供給制動液的泵 (64)，當(dāng)所述從動液壓缸失靈時，在所述制動踏板(1 的操作初期，所述泵(64)將制動液向所述車輪制動缸(16、17、20、21)供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于，所述制動踏板(1 具備對駕駛員的踩踏力進(jìn)行增力并向所述主液壓缸(11)傳遞的連桿機(jī)構(gòu)(79,81) ο
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動裝置，其特征在于，所述制動踏板(1 在所述主液壓缸(11)開始動作之前設(shè)定有無效行程。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的制動裝置，其特征在于，具備經(jīng)由反力許可閥0 與所述主液壓缸(11)連接的行程模擬器( )，在驅(qū)動所述泵(64)之前，所述反力許可閥0 關(guān)閉。
全文摘要
在通常時，將根據(jù)制動踏板(12)的操作進(jìn)行動作的從動液壓缸(23)所產(chǎn)生的制動液壓向車輪制動缸(16、17；20、21)供給而進(jìn)行制動，當(dāng)從動液壓缸(23)失靈時，將通過制動踏板(12)的操作進(jìn)行動作的備用的主液壓缸(11)所產(chǎn)生的制動液壓向車輪制動缸(16、17；20、21)供給而進(jìn)行制動。在后者的情況下，在駕駛員踩踏制動踏板(12)而從主液壓缸(11)將制動液向車輪制動缸(16、17；20、21)供給之前，從泵(64)將制動液向車輪制動缸(16、17；20、21)供給，因此不會擴(kuò)大制動踏板(12)的行程，能夠?qū)⒈匾康闹苿右合蜍囕喼苿痈?16、17；20、21)供給而確保充分的制動力。
文檔編號B60T8/00GK102307760SQ20108000652
公開日2012年1月4日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月19日
發(fā)明者井上亞良太, 波多野邦道 申請人:本田技研工業(yè)株式會社