專利名稱：乘客姿勢檢測裝置及乘客姿勢檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對就坐于車輛的座席上的乘客的姿勢進行檢測的乘客姿勢檢測裝置及乘客姿勢檢測方法。
背景技術(shù)：
伴隨機動車等車輛的高性能化，例如基于乘客的姿勢等而控制碰撞時用于保護乘客的氣囊的展開的技術(shù)不斷發(fā)展。作為此種檢測乘客的姿勢的裝置，例如已知有一種下述專利文獻1所公開的頭部位置檢測系統(tǒng)。該頭部位置檢測系統(tǒng)具備在座椅座部(就坐部)配置有與坐在(就坐在)座椅 (座席)上的乘客進行高頻電連接的振蕩電極，且對振蕩電極與金屬框之間施加振蕩輸出的振蕩部；以與振蕩電極對置的方式在車室頂棚部絕緣配置有接收電極的距離測定用傳感
ο另外，該頭部位置檢測系統(tǒng)具備從與乘客電連接的導體面離開已知的距離，與導體面對置地絕緣配置有校正用接收電極而進行計測的校準傳感器；基于該計測結(jié)果而決定接收電極中的各距離與輸出電壓相關(guān)的特性曲線，將各輸出電壓的值應用于對應的特性曲線而求出各距離的處理電路。然后，計測乘客的頭部與接收電極之間的距離而檢測頭部的位置?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1 特開2002-365011號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題然而，在上述的專利文獻1所公開的頭部位置檢測系統(tǒng)中，由于將振蕩電極和接收電極分別配置在座席的上方或下方，因此存在配線長變長或系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜化而難以實現(xiàn)成本的削減這一問題。本發(fā)明為了消除上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題點，其目的在于提供一種能夠廉價地構(gòu)成，實現(xiàn)成本的削減并能夠高精度地檢測乘客的姿勢的乘客姿勢檢測裝置及乘客姿勢檢測方法。用于解決課題的手段為了解決上述的課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明的第一乘客姿勢檢測裝置的特征在于，具備在車輛的座席的上方的車室頂棚部，以能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的方式配置的、用于檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的兩個檢測電極；與所述檢測電極分別連接，基于來自各檢測電極的檢測信號而檢測所述人體的頭部的位置的檢測電路；根據(jù)來自所述檢測電路的檢測結(jié)果，而判定所述人體的就坐姿勢的姿勢判定電路。本發(fā)明的第一乘客姿勢檢測裝置通過如上所述構(gòu)成，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在車室頂棚部僅設(shè)置兩個檢測電極即可，能夠形成為不需要振蕩電極或接收電極的簡單結(jié)構(gòu)，并且所述電極間的距離的問題也不存在，因此能夠?qū)崿F(xiàn)廉價的結(jié)構(gòu)和成本的削減。需要說明的是，作為人體的頭部，特別優(yōu)選檢測頭頂部。也可以是，所述檢測電極的一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席前方的車室頂棚部之間的靜電容量，而另一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席正上方的車室頂棚部之間的靜電容量。另外，也可以是，所述檢測電極的一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席側(cè)方的車室頂棚部之間的靜電容量，而另一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席正上方的車室頂棚部之間的靜電容量。也可以是，所述檢測電路具有與各檢測電極分別一對一連接，并將各檢測電極所檢測到的靜電容量轉(zhuǎn)換成電壓的C-V轉(zhuǎn)換型的多個靜電容量檢測電路。也可以是，所述檢測電路具有將各檢測電極所檢測到的靜電容量轉(zhuǎn)換成電壓的 C-V轉(zhuǎn)換型的靜電容量檢測電路，所述靜電容量檢測電路經(jīng)由開關(guān)單元而與各檢測電極連接。也可以是，還具備對所述檢測電極中的一檢測電極進行屏蔽驅(qū)動的屏蔽驅(qū)動電路。也可以是，所述檢測電路對所述開關(guān)單元進行控制，以便于將檢測靜電容量的檢測電極與所述靜電容量檢測電路連接，并將另一檢測電極與所述屏蔽驅(qū)動電路連接。另外，本發(fā)明的第二乘客姿勢檢測裝置的特征在于，具備在車輛的座席的上方的車室頂棚部以能夠檢測規(guī)定的平面上的位置的方式配置的、用于檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的至少三個檢測電極；與所述檢測電極分別連接，基于來自各檢測電極的檢測信號而檢測所述人體的頭部的位置的檢測電路；根據(jù)來自所述檢測電路的檢測結(jié)果，而判定所述人體的就坐姿勢的姿勢判定電路。本發(fā)明的第二乘客姿勢檢測裝置通過如上所述構(gòu)成，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在車室頂棚部僅設(shè)置檢測電極即可，能夠形成為不需要振蕩電極或接收電極的簡單結(jié)構(gòu)，并且所述電極間的距離的問題也不存在，因此能夠廉價地構(gòu)成且能夠高精度地檢測乘客的姿勢。需要說明的是，作為人體的頭部，特別優(yōu)選檢測頭頂部。所述檢測電路與所述檢測電極分別經(jīng)由切換開關(guān)連接，所述乘客姿勢檢測裝置還具備與所述檢測電極分別經(jīng)由所述切換開關(guān)連接，并對各檢測電極輸出規(guī)定的電壓的驅(qū)動電路，所述姿勢判定電路對所述切換開關(guān)的切換動作進行控制，以便于在所述檢測電極中的一檢測電極擇一地與所述檢測電路連接時，將另一檢測電極與所述驅(qū)動電路連接。另外，也可以是，所述檢測電路根據(jù)所述各檢測電極的靜電容量值而直接檢測到所述人體的頭部的位置后，根據(jù)所述各檢測電極的靜電容量值，求出所述頭部的位置的X 方向的校正值和所述頭部的位置的Y方向的校正值，進而基于這些校正值，進行進一步在所述姿勢判定電路中判定所述人體的就坐姿勢所需的校正運算處理。所述檢測電極也可以例如以一個頂點存在于所述車輛的前方側(cè)的三角形平面狀、 或以一個頂點存在于所述車輛的后方側(cè)的三角形平面狀在所述車室頂棚部上配置，而且， 在配置四個時，也可以例如以在所述車輛的前后方向及左右方向上分別形成邊的四邊形平面狀配置。
也可以是，所述檢測電路具有將各檢測電極所檢測到的靜電容量轉(zhuǎn)換成電壓的 C-V轉(zhuǎn)換型的靜電容量檢測電路。此外，在本發(fā)明的上述乘客姿勢檢測裝置中，所述檢測電路例如具有差動動作型的靜電容量檢測電路，在各檢測電極的附近配置有輔助電極，該輔助電極與和所述檢測電極反相的所述靜電容量檢測電路的輸入端子連接。另外，所述姿勢判定電路將與判定出的所述人體的就坐姿勢相關(guān)的信息向搭載于所述車輛的具有控制氣囊的展開的功能的ECU輸出。也可以是，在所述檢測電極的背面?zhèn)燃爸車@雙方或任一方，還具備與所述檢測電極電絕緣的屏蔽部。也可以是，所述屏蔽部被施加與所述檢測電極相同的電位。也可以是，所述檢測電路具備預先存儲人體未就坐在所述座席上時的靜電容量值的存儲單元，檢測所述人體就坐時相對于存儲在所述存儲單元中的所述靜電容量值增加的增加量作為檢測值而輸出檢測結(jié)果。本發(fā)明的第一乘客姿勢檢測方法的特征在于，通過在車輛的座席的上方的車室頂棚部以能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的方式配置兩個的檢測電極，來檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量，基于表示檢測到的靜電容量的來自各檢測電極的檢測信號，而檢測所述人體的頭部的位置，以檢測到的所述頭部的位置為基準，判定所述人體的就坐姿勢。另外，本發(fā)明的第二乘客姿勢檢測方法的特征在于，通過在車輛的座席的上方的車室頂棚部以能夠檢測平面上的位置的方式至少設(shè)有三個的檢測電極，來檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量，基于表示檢測到的靜電容量的來自各檢測電極的檢測信號，而檢測所述人體的頭部的位置，以檢測到的所述頭部的位置為基準，判定所述人體的就坐姿勢。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能廉價地構(gòu)成，實現(xiàn)成本的削減，并能夠高精度地檢測乘客的姿勢的乘客姿勢檢測裝置及乘客姿勢檢測方法。


圖1是表示本發(fā)明的第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)的一例的說明圖。圖2是表示該乘客姿勢檢測裝置的檢測電極的一例的說明圖。圖3是用于說明該乘客姿勢檢測裝置的前后方向的判定動作的一例的說明圖。圖4是用于說明該乘客姿勢檢測裝置的前后方向的判定動作的一例的說明圖。圖5是表示本發(fā)明的第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置的靜電容量檢測電路的一例的框圖。圖6是表示該乘客姿勢檢測裝置的電路部的動作波形的一例的動作波形圖。圖7是表示本發(fā)明的第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)的另一例的說明圖。圖8是用于說明本發(fā)明的第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)的另一例的說明圖。圖9是表示本發(fā)明的第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)的一例的說明圖。圖10是用于說明該乘客姿勢檢測裝置的動作原理的一例的說明圖。圖11是用于說明該乘客姿勢檢測裝置的左右方向的判定動作的說明圖。圖12是用于說明該乘客姿勢檢測裝置的前后方向的判定動作的說明圖。圖13是表示本發(fā)明的第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)的另一例的說明圖。圖14是用于說明本發(fā)明的第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置的局部結(jié)構(gòu)的另一例的說明圖。
具體實施例方式以下，參照附圖，詳細地說明本發(fā)明的乘客姿勢檢測裝置及乘客姿勢檢測方法的
第一實施方式。如圖1所示，第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置100例如具備靜電容量傳感器部10，其在處于車輛1的座席40上方的車室頂棚部2上具有兩個檢測電極(第一檢測電極 11、第二檢測電極1 ，這兩個檢測電極以能夠檢測就坐在座席40上的乘客(人體)48的頭部49的位置的方式配置；電路部20，其使用來自該靜電容量傳感器部10的輸出，基于就坐在座席40上的乘客48的頭部49的位置而判定就坐姿勢。在本例中，例如以使第一檢測電極11能夠檢測就坐在座席40上的乘客48的頭部 49與座席40前方的車室頂棚部2之間的靜電容量、并使第二檢測電極12同樣地能夠檢測乘客48的頭部49與座席40正上方的車室頂棚部2之間的靜電容量的方式，將靜電容量傳感器部10的各檢測電極11、12配置在車室頂棚部2的內(nèi)部或車室內(nèi)側(cè)表面。如此構(gòu)成的靜電容量傳感器部10檢測乘客48的頭部49與車室頂棚部2 (具體而言第一及第二檢測電極11、1幻之間的靜電容量。更具體而言，該靜電容量傳感器部10檢測乘客48的頭部49的頭頂部與檢測電極11、12之間的靜電容量。需要說明的是，例如為了促進部件的模塊化，既可以如上所述在未圖示的基板的一方的面?zhèn)刃纬傻谝患暗诙z測電極11、12而將靜電容量傳感器部10配置于車室頂棚部 2，也可以將電路部20安裝在與該基板的同一面或另面?zhèn)冗M行配置。而且，根據(jù)配置的形態(tài)，各部分也可以分體配置。靜電容量傳感器部10如上所述形成在基板上時，作為該基板，可以使用例如柔性印制基板、剛性基板或剛?cè)嵝曰宓取６?，例如在基板由柔性印制基板?gòu)成時，各檢測電極11、12由如下的結(jié)構(gòu)形成。S卩，各檢測電極11、12由在聚對苯二甲酸乙酯(PET)、聚芳醚腈(PEN)、聚亞胺 (PI)、聚酰胺(PA)或環(huán)氧樹脂等絕緣體構(gòu)成的基材上進行了圖案形成后的銅、銅合金或鋁等金屬材料構(gòu)成。此外，各檢測電極11、12也可以形成在薄膜電路上，或由導電性粘著材料或其他的導體金屬構(gòu)成。另外，在本例中，各檢測電極11、12例如分別經(jīng)由切換開關(guān)SWl、SW2而與電路部20 的靜電容量檢測電路21連接，并經(jīng)由所述各切換開關(guān)SW1、SW2而與屏蔽驅(qū)動電路23連接。需要說明的是，雖然未圖示，但上述屏蔽驅(qū)動電路23也可以配置在電路部20內(nèi)。另一方面，電路部20例如具備基于表示由檢測電極11、12檢測到的靜電容量的檢測信號，而檢測各個靜電容量值的靜電容量檢測電路21 ；將來自該靜電容量檢測電路21 的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換器22 ；基于通過該A/D轉(zhuǎn)換器22進行了數(shù)字信號化后的信息，管理乘客姿勢檢測裝置100的各種動作控制、運算處理等，并判定乘客48的就坐姿勢，而將與該判定出的就坐姿勢相關(guān)的信息(姿勢信息)向例如搭載于車輛1的未圖示的ECU (電子控制單元)輸出的CPU29。CPU29包括被利用作為信息的臨時存儲區(qū)域的RAM和能夠臨時或永久地存儲信息的ROM等。ECU例如具備控制搭載于車輛1的氣囊的展開(即，控制氣囊的打開方向、膨脹率等)的功能，參照來自本例的乘客姿勢檢測裝置100的姿勢信息，而能夠控制氣囊的展開。上述各切換開關(guān)SW1、SW2例如由多路轉(zhuǎn)換器、模擬開關(guān)、FET或繼電器等單元構(gòu)成，該電路部20的CPU^輸出切換控制信號而控制各切換開關(guān)SW1、SW2的切換動作。具體而言，在本例的乘客姿勢檢測裝置100中，進行如下的切換控制。即，根據(jù)來自CPU^的切換控制信號，例如切換開關(guān)SWl被切換為將第一檢測電極 11和靜電容量檢測電路21連接時，切換開關(guān)SW2被切換為將第二檢測電極12與屏蔽驅(qū)動電路23連接。另外，例如切換開關(guān)SW2被切換為將第二檢測電極12和靜電容量檢測電路21連接時，切換開關(guān)SWl被切換為將第一檢測電極11與屏蔽驅(qū)動電路23連接。如此，CPU^基于將各檢測電極11、12和靜電容量檢測電路21擇一地連接時(順序切換而連接時)的分別檢測到的靜電容量值，而判定乘客48的就坐姿勢。需要說明的是，屏蔽驅(qū)動電路23對連接的檢測電極，施加與靜電容量檢測電路21 所施加的電位同等的電位。由此，防止各檢測電極11、12彼此的靜電容量耦合，而能夠?qū)τ诟鳈z測電極11、12進行高精度的靜電容量的檢測。另外，屏蔽驅(qū)動電路23例如既可以施加在比施加給各檢測電極11、12的電位高的輸入電阻下通過1倍的放大器(緩沖器)所生成的電位，在如后所述靜電容量檢測電路21 為差動動作型時，也可以將運算放大器的非反轉(zhuǎn)輸入部分連接而施加同等的電位。如圖2所示，各檢測電極11、12例如可以分別形成為矩形形狀，在其背面?zhèn)?檢測范圍側(cè)的相反側(cè))形成有與各檢測電極11、12電絕緣并用于抑制背面?zhèn)鹊臋z測的屏蔽部 18，在各檢測電極11、12的周圍形成有具有同樣的效果的屏蔽部19。所述屏蔽部18、19例如被施加與各檢測電極11、12相同的電位，若具備此種屏蔽部18、19，則能夠更高精度地檢測車室頂棚部2與頭部49 (具體而言是頭頂部)之間的靜電容量。第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置100采用如下結(jié)構(gòu)，即，由于乘客48與各檢測電極11、12相比具有非常大的體積及介電常數(shù)，因此利用能夠?qū)⒊丝?8大致看作地面 (GND)的原理，而電路部20能夠使用各檢測電極11、12與地面(例如乘客48)之間的靜電容量來判定乘客48的就坐姿勢。因此，根據(jù)此種結(jié)構(gòu)的乘客姿勢檢測裝置100，如現(xiàn)有例子說明的頭部位置檢測系統(tǒng)等那樣，與信號的發(fā)送接收所需的檢測方式的結(jié)構(gòu)相比，能夠以非常簡單的結(jié)構(gòu)廉價地構(gòu)筑高精度的系統(tǒng)。由此，第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置100能夠廉價地構(gòu)成并能夠?qū)崿F(xiàn)成本的削減。例如圖3所示，該乘客姿勢檢測裝置100使用由配置在座席40前方的第一檢測電極11所檢測到的靜電容量值(檢測值1)和由配置在座席40正上方的第二檢測電極12所檢測到的靜電容量值(檢測值幻，運算所述檢測值的比(例如，檢測值/(檢測值1+檢測值 2))，判定頭部49的位置而檢測姿勢。如此，例如根據(jù)基于乘客48的頭部49的前后方向的位置的姿勢信息，而能夠適當調(diào)整并控制儀表板3上搭載的氣囊展開范圍4。具體而言，如圖4所示進行動作。需要說明的是，圖4中的曲線圖的(1)、O)分別對應于第一及第二檢測電極11、12。如圖4 (a)所示，例如乘客48相對于座席40而靠車輛1的前方就坐時和相對于座席40以通常的姿勢就坐時(即，居于配置在座席40正上方的第二檢測電極12的正下方附近時)，即使乘客48向左右方向(X方向)傾斜，檢測值也存在如下的差別。S卩，無論在何種情況下，靠前方就坐時的第一檢測電極11的(1)的檢測值A(chǔ)C都收斂在比規(guī)定的閾值大的檢測值的范圍α內(nèi)，以通常姿勢就坐時的第二檢測電極12的(2) 的檢測值△(都收斂在比規(guī)定的閾值小的檢測值的范圍β內(nèi)。需要說明的是，由乘客姿勢檢測裝置100檢測的檢測值A(chǔ)C如圖4(b)所示，當就坐在座席40上的乘客48的頭部49在左右方向(例如X方向)上擺動時，即使存在前后方向的位置區(qū)別引起的檢測值的偏差，也可以近似地表示乘客48的頭部49的左右方向(X方向)的位置與基于第一及第二檢測電極11、12的檢測值Δ C所算出的校正值(規(guī)格化檢測值(前后))的關(guān)系。如此，上述的規(guī)格化檢測值(前后)受到頭部49的左右方向的位置區(qū)別產(chǎn)生的影響少。因此，乘客48的左右方向的偏差幾乎不產(chǎn)生區(qū)別，而根據(jù)第一檢測電極11的(1)的檢測值A(chǔ)C和第二檢測電極12的( 的檢測值A(chǔ)C，能夠檢測乘客48的前后方向(Y方向) 的姿勢。另外，當乘客48的頭部49處于第一及第二檢測電極11、12的中間位置下方附近時，檢測值A(chǔ)C收斂在第一檢測電極11的(1)的檢測值A(chǔ)C與第二檢測電極12的O)的檢測值A(chǔ)C的中間值的范圍γ內(nèi)。因此，通過使用了兩個檢測電極11、12的簡單的結(jié)構(gòu)就能夠檢測乘客48的就坐姿勢。如此，從各檢測電極11、12到乘客48的頭部49的距離可以使用各檢測值A(chǔ)C來求出，因此能夠使用周知的距離運算法等而準確地檢測頭部49的前后方向的位置。在此， 例如即使頭部49的尺寸存在變化，該檢測值A(chǔ)C在前后方向上也幾乎不會受到影響，因此在上述的方式中能夠判定頭部49的位置。需要說明的是，第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置100經(jīng)由切換開關(guān)SW1、SW2將第一及第二檢測電極11、12與一個靜電容量檢測電路21連接，根據(jù)來自CPU^的切換控制而對切換開關(guān)SW1、SW2進行切換，使用由各檢測電極11、12檢測到的靜電容量值來判定乘客48的就坐姿勢，但例如也可以具備與各檢測電極11、12分別連接的靜電容量檢測電路 21。但是，這種情況下，當利用一檢測電極對靜電容量正在檢測(正在測定)時，若另一檢測電極的電位發(fā)生變化，則會受到其影響，因此各靜電容量檢測電路21需要同步。在此，如圖5所示，靜電容量檢測電路21根據(jù)各檢測電極11、12與頭部49之間的靜電容量而生成占空比進行變化的脈沖信號，并對該脈沖信號進行平滑化而輸出檢測信號。即，是占空比根據(jù)靜電容量C而進行變化的結(jié)構(gòu)，例如具備觸發(fā)信號產(chǎn)生電路101，其輸出一定周期的觸發(fā)信號TG;定時電路102，其輸出根據(jù)與輸入端連接的靜電容量C的大小而占空比發(fā)生變化的脈沖信號Po ；低通濾波器(LPF) 103，其對該脈沖信號Po進行平滑化。定時電路102例如具備兩個比較器201、202 ；將所述比較器201、202的輸出分別向復位端子R及置位端子S輸入的RS雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩電路(以下稱為“RS-FF”)203 ；將該 RS-FF203的輸出DIS向LPF103輸出的緩沖器204 ；利用RS-FF203的輸出DIS進行接通/ 切斷的晶體管205。比較器202將從觸發(fā)信號產(chǎn)生電路101輸出的圖6所示的觸發(fā)信號TG與由電阻 R1、R2、R3分割的規(guī)定的閾值Vth2進行比較，輸出與觸發(fā)信號TG同步的置位脈沖。該置位脈沖對RS-FF203的Q輸出進行置位。該Q輸出作為放電信號DIS使晶體管205為切斷狀態(tài)，以連接在所述檢測電極的對接地靜電容量C及輸入端與電源線之間的電阻R4的時間常數(shù)所決定的速度對檢測電極 11(12)及地面之間進行充電。由此，輸入信號Vin的電位以靜電容量C所決定的速度進行上升。若輸入信號Vin超過電阻Rl、R2、R3所決定的規(guī)定的閾值Vthl，則比較器201的輸出反轉(zhuǎn)而使RS-FF203的輸出反轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，晶體管205成為接通狀態(tài)，而將蓄積在檢測電極11(12)中的電荷經(jīng)由晶體管205放電。因此，如圖6所示，該定時電路102輸出以基于檢測電極11 (12)及接近的人體48 的頭部49之間的靜電容量C的占空比進行振蕩的脈沖信號Po。LPF103通過對該輸出進行平滑化，輸出圖6所示的直流的檢測信號Vout。需要說明的是，在該圖6中，實線所示的波形和虛線所示的波形中，前者與后者相比，表示靜電容量小的情況，例如后者表示物體接近狀態(tài)。需要說明的是，在上述的第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置100中，作為基于檢測到的靜電容量并使用人體48的頭部49的位置而判定就坐姿勢的電路部20的結(jié)構(gòu)，使用并說明了靜電容量檢測電路21利用將靜電容量C (Capacitance)轉(zhuǎn)換成電壓V (Voltage) 的C-V轉(zhuǎn)換型的周知的定時IC，其中該靜電容量C因電阻和電容器而輸出脈沖的占空比進行變化，但并未限定于此。S卩，存在例如根據(jù)施加正弦波而靜電容量值引起的電壓變化或電流值來直接測定電阻的方式、包含測定的靜電容量而構(gòu)成振蕩電路來測定振蕩頻率的方式、構(gòu)成RC充放電電路而測定充放電時間的方式、使以已知的電壓充電后的電荷向已知的電容移動而測定其電壓的方式、或進行多次以已知的電壓向未知的電容充電并使該電荷向已知電容移動的情況而測定已知電容被充電成規(guī)定電壓的次數(shù)的方式等，也可以在檢測到的靜電容量值中設(shè)置閾值，或?qū)o電容量的信號波形進行解析而在成為對應的靜電容量波形時進行觸發(fā)等的處理，從而作為開關(guān)起作用。另外，在第一實施方式中，以靜電容量檢測電路21通過C-V轉(zhuǎn)換型將靜電容量轉(zhuǎn)換成電壓而檢測靜電容量的情況為前提，但只要是能夠轉(zhuǎn)換成電氣地或作為軟件容易處理的數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)即可，例如也可以轉(zhuǎn)換成脈沖寬度或直接轉(zhuǎn)換成數(shù)值。此外，在第一實施方式中，靜電容量檢測電路21使用C-V轉(zhuǎn)換型的結(jié)構(gòu)而進行了說明，但也可以是例如下面的結(jié)構(gòu)。如圖7所示，該例的靜電容量檢測電路21構(gòu)成為差動動作型。由此，能夠除去所謂共態(tài)噪聲并消除電路內(nèi)的溫度特性等。在此，說明差動動作型的電路例，該差動動作型的電路采用了上述的使利用已知的電壓充電后的電荷向已知的電容移動而測定其電壓的方式。首先，例如也可以在差動放大器觀的正側(cè)輸入端連接第一檢測電極11，并在負側(cè)輸入端連接第二檢測電極12，從檢測電極11的靜電容量C減去檢測電極12的靜電容量C， 將其輸出值通過比較器等與閾值進行比較而檢測頭部49的位置。需要說明的是，也可以改變與正側(cè)輸入端和負側(cè)輸入端連接的檢測電極的結(jié)構(gòu)。作為此種靜電容量檢測電路21的動作的一例，例如開關(guān)Sl打開(OFF)，開關(guān)S2接地(GND)，開關(guān)S3關(guān)閉(ON)時，若將開關(guān)S3打開(OFF)，將開關(guān)S2切換成Nt，將開關(guān)Sl與運算放大器的反轉(zhuǎn)輸入連接，則ClVr被充電到靜電容量Cl和Cf中，且C2Vr被充電到靜電容量C2和Cf中。并且，在將開關(guān)Sl打開(OFF)及對開關(guān)S2進行接地(GND)后，測定對開關(guān)Sl進行接地(GND)時的電壓V。此時的電壓例如成為V/Vr = {(Cf+Cl)/Cf}-{(Cf+C2)/Cf}，而輸出與靜電容量Cl和靜電容量C2的比例對應的電壓。由此，同樣地能夠檢測頭部49的位置。需要說明的是，在車輛1的車室頂棚部2的內(nèi)部或座席40上多使用金屬的構(gòu)件， 當移動座席40而乘客48發(fā)生姿勢變化時，各檢測電極11、12與乘客48的位置關(guān)系變化， 從而會導致檢測此種外部環(huán)境變化引起的靜電容量值的錯誤動作。為了極力避免此種影響，雖然未圖示，但也可以與上述的屏蔽部18、19 一起將抑制上述靜電容量變化的輔助電極(屏蔽電極)設(shè)置在各檢測電極11、12的附近位置。這種情況下，對各屏蔽電極分別施加與第一及第二檢測電極11、12同等的電位即可。同等的電位既可以與上述屏蔽驅(qū)動電路23的情況同樣地，例如根據(jù)施加給各檢測電極 11、12的電位，利用高輸入電阻，通過1倍的放大器(緩沖器)來生成，在圖7所示的靜電容量檢測電路21的情況下，也可以將運算放大器的非反轉(zhuǎn)輸入的部分施加給屏蔽電極。需要說明的是，在以后的說明中，對與已經(jīng)說明的部分重復的部位附加同一符號而省略說明。如圖8所示，在此，第一檢測電極11配置在座席40的側(cè)方的車室頂棚部2 (未圖示)上的點與先前的例子不同。通過如此構(gòu)成，根據(jù)基于乘客48的頭部49的左右方向 (X方向)的位置的姿勢信息，同樣地能夠適當調(diào)整控制側(cè)氣囊47的展開范圍(未圖示)。在上述的第一實施方式中，將檢測值作為靜電容量值，但也可以測定乘客48未就坐于座席40時的靜電容量作為初始容量，而將從該初始容量的增加量作為檢測值進行處理。如上所述，第一實施方式的乘客姿勢檢測裝置100通過具有各檢測電極11、12的靜電容量傳感器部10和電路部20這一非常簡單且廉價的結(jié)構(gòu)，就能夠檢測乘客48的姿勢(就坐姿勢)，并將該姿勢信息利用于氣囊的展開控制等。接下來，對本發(fā)明的乘客姿勢檢測裝置及乘客姿勢檢測方法的第二實施方式進行詳細說明。需要說明的是，以后，關(guān)于在前面的第一實施方式中說明過的作用效果、結(jié)構(gòu)等， 省略說明。如圖9所示，第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置100例如具備靜電容量傳感器部10，其在處于車輛1的座席40上方的車室頂棚部2中具有三個檢測電極(第一檢測電極 11、第二檢測電極12、第三檢測電極13)，這三個檢測電極例如以能夠檢測坐在座席40上的乘客48的頭部49的平面上的位置的方式配置；電路部20，其使用來自該靜電容量傳感器部10的輸出，而判定基于就坐在座席40上的乘客48的頭部49的位置的就坐姿勢。靜電容量傳感器部10的各檢測電極11 13例如以如下的方式配置在車室頂棚部2的內(nèi)部或車室內(nèi)側(cè)表面，該方式為第一檢測電極11成為車輛1的前方側(cè)的頂點，第二及第三檢測電極12、13在座席40上的車輛1的左右方向上分離配置，若將各檢測電極11 13直線連結(jié)，則成為三角形平面狀(例如，以第一檢測電極11為前方側(cè)的頂點的等腰三角形)。并且，靜電容量傳感器部10檢測乘客48的頭部49與車室頂棚部2 (具體而言是檢測電極11 1 之間的靜電容量。更具體而言，靜電容量傳感器部10檢測乘客48的頭部 49的頭頂部與檢測電極11 13之間的靜電容量。另外，各檢測電極11 13例如分別經(jīng)由切換開關(guān)SW1、SW2、SW3而與電路部20的靜電容量檢測電路21連接，并經(jīng)由所述各切換開關(guān)SWl SW3而與屏蔽驅(qū)動電路23連接。 電路部20的CPU^輸出切換控制信號而控制各切換開關(guān)SWl SW3的切換動作，具體而言， 在本例的乘客姿勢檢測裝置100中，進行如下的切換控制。即，根據(jù)來自CPU^的切換控制信號，例如切換開關(guān)SWl切換為將第一檢測電極11 和靜電容量檢測電路21連接時，切換開關(guān)SW2及SW3切換成將第二檢測電極12及第三檢測電極13與屏蔽驅(qū)動電路23連接。另外，例如切換開關(guān)SW2切換為將第二檢測電極12和靜電容量檢測電路21連接時，切換開關(guān)SWl及SW3切換為將第一檢測電極11及第三檢測電極13與屏蔽驅(qū)動電路23連接。此外，例如切換開關(guān)SW3切換為將第三檢測電極13和靜電容量檢測電路21連接時，切換開關(guān)SWl及SW2切換為將第一檢測電極11及第二檢測電極12與屏蔽驅(qū)動電路23 連接。如此，CPU^基于將各檢測電極11 13和靜電容量檢測電路21擇一地連接時(順序切換連接時)的各個檢測到的靜電容量值，來判定乘客48的就坐姿勢。其他的結(jié)構(gòu)或作用效果與前面的第一實施方式中說明的結(jié)構(gòu)或作用效果相同，因此省略說明。該第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置100例如圖10所示進行動作。需要說明的是，圖10中的曲線圖(1)、O)、(3)分別對應于第一 第三檢測電極11 13。如圖10(a) 所示可知，例如乘客48相對于座席40而靠車輛1的前方右側(cè)就坐時，第一檢測電極11的 (1)的檢測值Δ C大于第二檢測電極12的O)的檢測值Δ C或第三檢測電極13的(3)的檢測值A(chǔ)C，因此乘客48的頭部49(例如頭頂部，以下相同。)的位置處于第一檢測電極11 的下方附近(即，座席40的前方)。另外，對第二檢測電極12的⑵的檢測值Δ C和第三檢測電極13的(3)的檢測值A(chǔ)C進行比較時可知，由于第二檢測電極12的O)的檢測值A(chǔ)C更大，因此乘客48的頭部49的位置處于接近第二檢測電極12的下方附近(S卩，右側(cè))的位置。S卩，通過如此對第一 第三檢測電極11 13的檢測值A(chǔ)C進行比較可知，這種情況下，乘客48的就坐姿勢處于座席40的右側(cè)前方。另一方面，如圖10(b)所示，例如乘客48以普通的狀態(tài)靠座席40而就坐于中央 (即，以符合座席40的形狀的通?；镜淖藙菥妥?時，第二檢測電極12的( 及第三檢測電極13的(3)的檢測值A(chǔ)C大于第一檢測電極11的(1)的檢測值A(chǔ)C。因此可知，乘客 48的頭部49的位置處于第二檢測電極12及第三檢測電極13的下方側(cè)(即，靠座席40而就坐在中央位置)。如此，從各檢測電極11 13到乘客48的頭部49的距離可以使用各檢測值A(chǔ)C 來求出，因此可以使用周知的三角測量法等來檢測頭部49的位置。然而，檢測值A(chǔ)C與頭部49的距離的關(guān)系取決于乘客48的頭部49的尺寸或與車室頂棚部2之間的距離等，因此在第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置100中，除了上述的三角測量法之外還進行以下的處理來準確地算出頭部49的位置。即，在第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置100中，進行如下的運算處理，以便于即使在例如頭部49的尺寸存在變化的情況下也能夠準確地檢測頭部49的位置。首先，將通過上述的動作所得到的頭部49的前后位置作為參數(shù)預先存儲在電路部20所具備的未圖示的 RAM、ROM等存儲單元中。需要說明的是，為了處理的簡化及準確的位置檢測，而檢測值A(chǔ)C 利用于使用了校正值=第二檢測電極12的檢測值/(第二檢測電極12的檢測值+第三檢測電極13的檢測值)的式子的校正運算處理中。例如圖11 (a)所示，當就坐在座席40上的乘客48的頭部49沿左右方向(例如X 方向)擺動時，如圖11(b)所示的曲線圖那樣，即使因前后方向的位置的區(qū)別而檢測值存在偏差，也能近似地表示乘客48的頭部49的左右方向(X方向)的位置與基于第二及第三檢測電極12、13的檢測值A(chǔ)C而算出的校正值(規(guī)格化檢測值(左右))的關(guān)系。在如圖 10 (a)及圖10 (b)所示將各檢測電極11 13直線連結(jié)時成為以第一檢測電極11為前方側(cè)的頂點的等腰三角形的方式配置了各檢測電極11 13的乘客姿勢檢測裝置中，如圖11 (b) 所示，上述的規(guī)格化檢測值(左右)受到頭部49的前后方向的位置區(qū)別產(chǎn)生的影響少。接下來，將如此判定出的左右方向的位置的信息如上所述作為參數(shù)預先存儲，然后使用檢測值△(，進行使用了校正值=(第一檢測電極11的檢測值/{第一檢測電極11 的檢測值+(第二檢測電極12的檢測值+第三檢測電極13的檢測值)/2})的式子的校正運算處理。例如圖12 (a)所示，就坐在座席40上的乘客48的頭部49沿前后方向(例如Y方向)擺動時，乘客48的頭部49的前后方向(Y方向)的位置與基于各檢測電極11 13的檢測值△(而算出的校正值(規(guī)格化檢測值(前后))的關(guān)系如圖12(b)所示的曲線圖表示。在如圖10(a)及圖10(b)所示將各檢測電極11 13直線連結(jié)時成為以第一檢測電極11為前方側(cè)的頂點的等腰三角形的方式配置了各檢測電極11 13的乘客姿勢檢測裝置中，如圖12(b)所示，上述的規(guī)格化檢測值(前后)由于頭部49的左右方向的位置的區(qū)別(例如，右方、中央、左方等)而不同。然而，在基于使用圖11說明的結(jié)果而確定了左右方向的位置后，若使規(guī)格化檢測值(前后)得到反映，則能夠準確地判定頭部49的前后方向的位置。需要說明的是，也可以不通過使用圖10說明的三角測量法，而采用上述的理論式的校正運算處理作為頭部49 (頭頂部)的檢測的主處理，直接檢測頭部49的頭頂部的位置。如此，直接檢測比頭部49更接近“點”的頭頂部，能夠減少處理并更準確地得到位置， 因此優(yōu)選。
需要說明的是，第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置100將第一 第三檢測電極 11 13經(jīng)由切換開關(guān)SWl SW3與一個靜電容量檢測電路21連接，根據(jù)來自CPU^的切換控制而對切換開關(guān)SWl SW3進行切換，使用由各檢測電極11 13檢測到的靜電容量值而判定了乘客48的就坐姿勢，但例如也可以相對于各檢測電極11 13而分別具備靜電容量檢測電路21。但是，這種情況下，當利用一檢測電極對靜電容量正在檢測時(正在測定時)，若其他的檢測電極的電位發(fā)生變化，則會受到其影響，因此需要使各靜電容量檢測電路同步。另外，也可以使靜電容量檢測電路21如下構(gòu)成。如圖13所示，該例的靜電容量檢測電路21構(gòu)成為差動動作型，能夠除去共態(tài)噪聲并消除電路內(nèi)的溫度特性等。在此，說明差動動作型的電路例，該差動動作型的電路采用了使利用上述的已知的電壓充電后的電荷向已知的容量移動而測定其電壓的方式。首先，例如也可以在正側(cè)輸入端連接第一檢測電極11，在負側(cè)輸入端連接第二及第三檢測電極12、13，從第一檢測電極11的靜電容量Cl減去第二及第三檢測電極12、13的靜電容量C2+C3的總計值，將其輸出值通過比較器等與閾值比較而檢測頭部49的位置。當然，若改變與正側(cè)輸入端和負側(cè)輸入端連接的檢測電極的結(jié)構(gòu)，則能夠進行頭部49的前后方向及左右方向的位置的檢測。作為此種靜電容量檢測電路21的動作的一例，例如在開關(guān)Sl打開(OFF)，開關(guān)S2 被接地(GND)，開關(guān)S3關(guān)閉(ON)時，若將開關(guān)S3打開(OFF)，將開關(guān)S2切換成Nt，并將開關(guān)Sl與運算放大器的反轉(zhuǎn)輸入連接，則ClVf被充電到靜電容量Cl和Cf中，(C2+C3) Vr被充電到靜電容量C2、C3和Cf中。然后，在將開關(guān)Sl打開(OFF)及對開關(guān)S2進行了接地(GND)后，測定對開關(guān)Sl 進行了接地(GND)時的電壓V。此時的電壓例如成為V/Vr = {(Cf+Cl)/Cf} -{(Cf+C2+C3) / Cf}，輸出與靜電容量Cl和靜電容量C2、C3的比例相應的電壓。由此，同樣地能夠檢測頭部 49的位置。另外，可以如下所述配置檢測電極。如圖14所示，在此，與前面的例子的不同之處在于，具備右側(cè)第一檢測電極Ila和左側(cè)第一檢測電極11b，將各檢測電極11a、lib、12、13 以直線連結(jié)時在車輛1的前后方向及左右方向上分別形成邊的四邊形平面狀的方式配置在車室頂棚部2上。如此，能夠更高精度地基于就坐在座席40上的人體48的頭部49的位置來判定人體48的就坐姿勢。需要說明的是，在此檢測電極為四個，但即使配置例如五個或五個以上， 也能夠以成本稍升高的程度來提高檢測精度，因此更有效。而且，主要使用圖10 圖12說明的配置形態(tài)例如也可以變更為第一檢測電極11成為車輛1的后方側(cè)的一個頂點的等腰三角形。如以上所述，第二實施方式的乘客姿勢檢測裝置100通過電路部20和具有各檢測電極11 13等的靜電容量傳感器部10這一非常簡單且廉價的結(jié)構(gòu)，就能夠高精度地檢測乘客48的姿勢(就坐姿勢)，并將該姿勢信息利用在氣囊的展開控制等中。標號說明1...車輛，2...車室頂棚部，10...靜電容量傳感器部，11...第一檢測電極， Ila...右側(cè)第一檢測電極，lib...左側(cè)第一檢測電極，12...第二檢測電極，13...第三檢測電極，18、19...屏蔽部，20...電路部，21...靜電容量檢測電路，22··· A/D轉(zhuǎn)換器， 23...屏蔽驅(qū)動電路，29. ..CPU，40. ··座席，48···乘客(人體)，49···頭部，100. · ·乘客
姿勢檢測裝置。
權(quán)利要求
1.一種乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，具備在車輛的座席的上方的車室頂棚部，以能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的方式配置的、用于檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的兩個檢測電極；與所述檢測電極分別連接，基于來自各檢測電極的檢測信號而檢測所述人體的頭部的位置的檢測電路；根據(jù)來自所述檢測電路的檢測結(jié)果，而判定所述人體的就坐姿勢的姿勢判定電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電極的一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席前方的車室頂棚部之間的靜電容量，而另一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席正上方的車室頂棚部之間的靜電容量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電極的一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席側(cè)方的車室頂棚部之間的靜電容量，而另一方配置成能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述座席正上方的車室頂棚部之間的靜電容量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路具有與各檢測電極分別一對一連接，并將各檢測電極所檢測到的靜電容量轉(zhuǎn)換成電壓的C-V轉(zhuǎn)換型的多個靜電容量檢測電路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路具有將各檢測電極所檢測到的靜電容量轉(zhuǎn)換成電壓的C-V轉(zhuǎn)換型的靜電容量檢測電路，所述靜電容量檢測電路經(jīng)由開關(guān)單元而與各檢測電極連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，還具備對所述檢測電極中的一檢測電極進行屏蔽驅(qū)動的屏蔽驅(qū)動電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路對所述開關(guān)單元進行控制，以便于將檢測靜電容量的檢測電極與所述靜電容量檢測電路連接，并將另一檢測電極與所述屏蔽驅(qū)動電路連接。
8.一種乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，具備在車輛的座席的上方的車室頂棚部以能夠檢測規(guī)定的平面上的位置的方式配置的、用于檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的至少三個檢測電極；與所述檢測電極分別連接，基于來自各檢測電極的檢測信號而檢測所述人體的頭部的位置的檢測電路；根據(jù)來自所述檢測電路的檢測結(jié)果，而判定所述人體的就坐姿勢的姿勢判定電路。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路與所述檢測電極分別經(jīng)由切換開關(guān)連接，所述乘客姿勢檢測裝置還具備與所述檢測電極分別經(jīng)由所述切換開關(guān)連接并對各檢測電極輸出規(guī)定的電壓的驅(qū)動電路，所述姿勢判定電路對所述切換開關(guān)的切換動作進行控制，以便于在所述檢測電極中的一檢測電極擇一地與所述檢測電路連接時，將另一檢測電極與所述驅(qū)動電路連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路根據(jù)所述各檢測電極的靜電容量值而直接檢測到所述人體的頭部的位置后，根據(jù)所述各檢測電極的靜電容量值，求出所述頭部的位置的X方向的校正值和所述頭部的位置的Y方向的校正值，進而基于這些校正值，進行進一步在所述姿勢判定電路中判定所述人體的就坐姿勢所需的校正運算處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電極在所述車室頂棚部上配置成一個頂點存在于所述車輛的前方側(cè)的三角形平面狀。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電極在所述車室頂棚部上配置成一個頂點存在于所述車輛的后方側(cè)的三角形平面狀。
13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電極以在所述車輛的前后方向及左右方向上分別形成邊的四邊形平面狀在所述車室頂棚部上配置四個。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路具有將各檢測電極所檢測到的靜電容量轉(zhuǎn)換成電壓的C-V轉(zhuǎn)換型的靜電容量檢測電路。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至3、8至13中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路具有差動動作型的靜電容量檢測電路，在各檢測電極的附近配置有輔助電極，該輔助電極與和所述檢測電極反相的所述靜電容量檢測電路的輸入端子連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述姿勢判定電路將與判定出的所述人體的就坐姿勢相關(guān)的信息向搭載于所述車輛的具有控制氣囊的展開的功能的ECU輸出。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，在所述檢測電極的背面?zhèn)燃爸車@雙方或任一方，還具備與所述檢測電極電絕緣的屏蔽部。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述屏蔽部被施加與所述檢測電極相同的電位。
19.根據(jù)權(quán)利要求1至18中任一項所述的乘客姿勢檢測裝置，其特征在于，所述檢測電路具備預先存儲人體未就坐在所述座席上時的靜電容量值的存儲單元，將所述人體就坐時相對于存儲在所述存儲單元中的所述靜電容量值增加的增加量作為檢測值而輸出檢測結(jié)果。
20.一種乘客姿勢檢測方法，其特征在于，通過在車輛的座席的上方的車室頂棚部以能夠檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量的方式配置兩個的檢測電極，來檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量，基于表示檢測到的靜電容量的來自各檢測電極的檢測信號，而檢測所述人體的頭部的位置，以檢測到的所述頭部的位置為基準，判定所述人體的就坐姿勢。
21. —種乘客姿勢檢測方法，其特征在于，通過在車輛的座席的上方的車室頂棚部以能夠檢測平面上的位置的方式至少設(shè)有三個的檢測電極，來檢測就坐在所述座席上的人體的頭部與所述車室頂棚部之間的靜電容量，基于表示檢測到的靜電容量的來自各檢測電極的檢測信號，而檢測所述人體的頭部的位置，以檢測到的所述頭部的位置為基準，判定所述人體的就坐姿勢。
全文摘要
能夠廉價地構(gòu)成，實現(xiàn)成本削減并高精度地檢測乘客的姿勢。乘客姿勢檢測裝置(100)具備靜電容量傳感器部(10)和電路部(20)。靜電容量傳感器部(10)具備分別配置在車室頂棚部(2)的座席(40)的前方及座席(40)的正上方的第一及第二檢測電極(11、12)，各檢測電極(11、12)經(jīng)由切換開關(guān)(SW1、SW2)而與電路部(20)的靜電容量檢測電路(21)和屏蔽驅(qū)動電路(23)連接。電路部(20)的CPU(29)使用基于靜電容量檢測電路(21)檢測出的來自各檢測電極(11、12)的靜電容量的靜電容量值，并基于就坐在座席(40)上的乘客(人體)(48)的頭部(49)的位置的信息，來判定就坐姿勢。與判定到的就坐姿勢相關(guān)的姿勢信息向搭載于車輛(1)的ECU輸出，使用于氣囊的展開等的控制。
文檔編號B60N2/44GK102301198SQ201080006249
公開日2011年12月28日 申請日期2010年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月30日
發(fā)明者崎山興治, 市原孝一, 戶倉武 申請人:株式會社藤倉