專利名稱：混合動力驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在并聯(lián)混合動力驅(qū)動裝置中用旋轉(zhuǎn)電機(jī)起動發(fā)動機(jī)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
已周知所謂并聯(lián)混合動力驅(qū)動裝置，其具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)，借助于傳遞離合器與發(fā)動機(jī)連結(jié)；流體傳動裝置，具備鎖止離合器，并具有泵輪和渦輪；和變速裝置，借助于流體傳動裝置與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)，輸入從作為驅(qū)動力源的發(fā)動機(jī)及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一方或兩方所產(chǎn)生的驅(qū)動力，并將所輸入的上述驅(qū)動力進(jìn)行變速并輸出。對于并聯(lián)混合動力驅(qū)動裝置，從只輸出從旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力來使車輛行駛的所謂EV行駛狀態(tài)，進(jìn)行將從旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動力的一部分向發(fā)動機(jī)傳遞來起動發(fā)動機(jī)。該方式的發(fā)動機(jī)起動是指，從發(fā)動機(jī)停止，并且從旋轉(zhuǎn)電機(jī)向變速裝置傳遞驅(qū)動力的發(fā)動機(jī)起動前的狀態(tài)，在執(zhí)行使鎖止離合器滑動并將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速作為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制的同時，使傳遞離合器接合。轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)速度同義。專利文獻(xiàn)1表示這種發(fā)動機(jī)起動的一種方式。在該專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中， 在發(fā)動機(jī)起動時使鎖止離合器滑動，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速以使轉(zhuǎn)矩變換器成為一定的轉(zhuǎn)速差，通過基于根據(jù)一定的轉(zhuǎn)速差所求出的理論渦輪轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩來計算鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量，能夠減小發(fā)動機(jī)起動時的轉(zhuǎn)矩沖擊。專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-3^557號公報但是，通常，相對于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的響應(yīng)性非常高，鎖止離合器的響應(yīng)性較低。例如，有數(shù)十倍程度的差。從而，若通過決定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并決定與該目標(biāo)轉(zhuǎn)速相對應(yīng)的鎖止容量指令來控制兩者，則會不考慮鎖止離合器的響應(yīng)性而決定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，所以應(yīng)該向變速裝置傳遞的轉(zhuǎn)矩，存在與鎖止離合器的控制響應(yīng)延遲相應(yīng)的誤差。另外，由于鎖止離合器的特性的偏差和經(jīng)年變化引起的轉(zhuǎn)矩容量誤差，而使相對于目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩存在誤差。該狀況，在進(jìn)行了提高轉(zhuǎn)矩容量的控制的情況下，呈現(xiàn)所謂目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象，在進(jìn)行了降低轉(zhuǎn)矩容量的控制的情況下，相反地呈現(xiàn)目標(biāo)輸出轉(zhuǎn)矩過剩的現(xiàn)象。對專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)，進(jìn)一步詳細(xì)地進(jìn)行說明。此外，因?yàn)樵诒景l(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)作為馬達(dá)起作用，故此以下， 有時將旋轉(zhuǎn)電機(jī)稱作馬達(dá)。圖10表示了專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)的發(fā)動機(jī)起動控制的功能方框圖。如根據(jù)該圖10也可判明的那樣，將實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速與一定的轉(zhuǎn)速最小差之和作為馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，將通過PID控制進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制而求出的轉(zhuǎn)矩和以鎖止離合器的目標(biāo)傳遞能力與理論泵轉(zhuǎn)矩之和而求出的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行相加運(yùn)算而得到發(fā)動機(jī)起動時的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩。在此，根據(jù)理論渦輪轉(zhuǎn)矩和目標(biāo)變速裝置輸入轉(zhuǎn)矩來求出鎖止離合器的目標(biāo)傳遞能力，該理論渦輪轉(zhuǎn)矩根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速和馬達(dá)的目標(biāo)驅(qū)動轉(zhuǎn)速而求出，通常，以理論渦輪轉(zhuǎn)矩=容量系數(shù)X泵轉(zhuǎn)速X泵轉(zhuǎn)速X轉(zhuǎn)矩比計算出鎖止離合器的目標(biāo)傳遞能力。即在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，基于功能方框7的變換器特性映射(通常，容量系數(shù)和轉(zhuǎn)矩比的映射)和泵轉(zhuǎn)速(實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速最小差之和)來求出理論渦輪轉(zhuǎn)矩。但是，因?yàn)橥ǔｆi止離合器的控制響應(yīng)性不好，所以即使以使鎖止離合器滑動的方式進(jìn)行控制，泵轉(zhuǎn)速的上升也產(chǎn)生延遲。為此，若不考慮鎖止離合器的控制響應(yīng)延遲而決定了馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，則會使較多的轉(zhuǎn)矩通過鎖止離合器傳遞了，所以不能按照目標(biāo)控制向變速裝置傳遞的轉(zhuǎn)矩。圖11表示執(zhí)行了專利文獻(xiàn)1所記載的發(fā)動機(jī)起動控制時的馬達(dá)、渦輪、發(fā)動機(jī)及傳遞離合器即KO離合器的各舉動。該附圖中，分別地，上段表示了轉(zhuǎn)速(馬達(dá)轉(zhuǎn)速NM、馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令N 、渦輪轉(zhuǎn)速Nt、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne)、中段表示了轉(zhuǎn)矩(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TM、渦輪轉(zhuǎn)矩Tt、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te)、此外下段表示了轉(zhuǎn)矩容量指令(K0離合器轉(zhuǎn)矩容量指令1~_、鎖止離合器容量指令 Υ/J及實(shí)際轉(zhuǎn)矩容量(作為KO離合器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩容量的KO轉(zhuǎn)矩容量Tra、作為鎖止離合器實(shí)際轉(zhuǎn)矩容量的L/U轉(zhuǎn)矩容量IYai)。在本發(fā)明中，稱作指令時有時也指其指令值。圖中，以tl t4分別表示的時刻表示了鎖止控制指令為OPEN且馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制開始的時刻tl、鎖止控制開始的時刻t2、KO離合器的接合控制開始的時刻t3及馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制開始及KO離合器控制停止的時刻t4。也如根據(jù)該圖所判明的那樣，可知從鎖止控制指令為OPEN的時刻tl的之后不久的一定的時間段，馬達(dá)轉(zhuǎn)矩Tm及渦輪轉(zhuǎn)矩Tt呈現(xiàn)了大的峰值而產(chǎn)生了沖擊。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，對于在EV行駛時利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動的技術(shù)，得到能夠不會使目標(biāo)轉(zhuǎn)矩過于不足地向變速裝置傳遞的混合動力驅(qū)動裝置，并且得到能夠進(jìn)行這樣的控制的混合動力驅(qū)動裝置。用于實(shí)現(xiàn)上述目的的混合動力驅(qū)動裝置，具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)，借助于傳遞離合器與發(fā)動機(jī)連結(jié)；流體傳動裝置，具備鎖止離合器，并具有泵輪和渦輪；變速裝置，借助于上述流體傳動裝置與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)，輸入從作為驅(qū)動力源的上述發(fā)動機(jī)及上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一方或雙方所產(chǎn)生的驅(qū)動力，對所輸入的上述驅(qū)動力進(jìn)行變速并輸出；和發(fā)動機(jī)起動控制裝置，從上述發(fā)動機(jī)停止且上述鎖止離合器接合而從上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)向上述變速裝置傳遞驅(qū)動力的發(fā)動機(jī)起動前狀態(tài)，使上述鎖止離合器滑動來執(zhí)行將上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制，并使上述傳遞離合器接合來起動上述發(fā)動機(jī)，該混合動力驅(qū)動裝置，其特征在于，具備傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，其在上述鎖止離合器滑動的狀態(tài)下，推定上述鎖止離合器傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩；和目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元，其根據(jù)由上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元推定出的傳遞轉(zhuǎn)矩、基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所決定的上述變速裝置的目標(biāo)變速裝置輸入轉(zhuǎn)矩及上述渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速，決定針對上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，上述發(fā)動機(jī)起動控制裝置通過速度控制將上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到由上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元所決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，來起動上述發(fā)動機(jī)。該混合動力驅(qū)動裝置中的發(fā)動機(jī)起動控制，從停止發(fā)動機(jī)且鎖止離合器接合而從旋轉(zhuǎn)電機(jī)向變速裝置傳遞驅(qū)動力的發(fā)動機(jī)起動前狀態(tài)，使鎖止離合器滑動來執(zhí)行將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制，并使傳遞離合器接合來起動上述發(fā)動機(jī)，由傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，在鎖止離合器滑動的狀態(tài)下，推定鎖止離合器傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩，由目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元根據(jù)由傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元推定出的傳遞轉(zhuǎn)矩、基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所決定的上述變速裝置的目標(biāo)變速裝置輸入轉(zhuǎn)矩及渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速，決定針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，發(fā)動機(jī)起動控制裝置對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行速度控制，以使得成為由該目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元所決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。在該構(gòu)成中，可以考慮鎖止離合器實(shí)際上傳遞的轉(zhuǎn)矩來決定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并對旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。因此，可以考慮由于鎖止離合器的釋放延遲產(chǎn)生的傳遞轉(zhuǎn)矩，從而可以按照目標(biāo)控制變速裝置的輸入轉(zhuǎn)矩。優(yōu)選在上述構(gòu)成中，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元具備包含控制延遲部件的傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元，基于由上述傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元所輸出的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩，推定上述傳遞轉(zhuǎn)矩，該傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元針對向上述鎖止離合器所發(fā)出的目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令輸出伴隨控制響應(yīng)延遲的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩。在該混合動力驅(qū)動裝置中，利用傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元能夠針對目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令得到伴隨控制響應(yīng)延遲而預(yù)測的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩，從而能夠吸收與鎖止離合器的控制響應(yīng)延遲相應(yīng)的誤差?？梢詫⑦@種傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元設(shè)為所謂具備能夠代表鎖止離合器的傳遞特性的傳遞函數(shù)的部件。在上述構(gòu)成中，優(yōu)選構(gòu)成為，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，基于預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩和被推定為上述鎖止離合器實(shí)際上傳遞的轉(zhuǎn)矩的推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，推定上述傳遞轉(zhuǎn)矩，該預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩伴隨有相對于向上述鎖止離合器所發(fā)出的目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令的控制響應(yīng)延遲。由于采用這樣的構(gòu)成，通過在參照推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩和預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩的同時來推定傳遞轉(zhuǎn)矩，能夠吸收在傳遞轉(zhuǎn)矩推定中容易成為問題的、與鎖止離合器的控制響應(yīng)延遲相應(yīng)的誤差。此外，通過基于推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩和預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩來推定傳遞轉(zhuǎn)矩，能夠與每個鎖止離合器相對應(yīng)，從而能夠消除由于鎖止離合器的變動引起的轉(zhuǎn)矩誤差。另外，在上述構(gòu)成中，優(yōu)選構(gòu)成為，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元具備實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，該實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于上述流體傳動裝置的渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速隊和泵轉(zhuǎn)速Np的比NT/NP即速度比Re，求出該流體傳動裝置的容量系數(shù)C，并且基于針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令T 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性JM，運(yùn)算推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，將由上述實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令T 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性Jm所運(yùn)算的推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定為上述傳遞轉(zhuǎn)矩。由于采用該構(gòu)成，可以在執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動控制的各時刻，得到推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩， 基于該傳遞轉(zhuǎn)矩來決定旋轉(zhuǎn)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，使向變速裝置傳遞的轉(zhuǎn)矩與設(shè)為目的的轉(zhuǎn)矩良好地一致。更具體地來說，上述實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，可以基于針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令1 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的時間微分Nm、上述容量系數(shù) C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性JM，將推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩IYaik作為IY/UK = Tmo-Nm2XC-JmXNb3來進(jìn)行運(yùn)笪弁。另外，在具備上述的特征構(gòu)成的混合動力驅(qū)動裝置中，優(yōu)選構(gòu)成為，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元具備傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元，其包含控制延遲部件，并針對向上述鎖止離合器所發(fā)出的目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令，輸出伴隨控制響應(yīng)延遲的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩；和實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，其基于上述流體傳動裝置的渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速Nt和泵轉(zhuǎn)速 Np的比ΝΤ/ΝΡ即速度比Re，求出該流體傳動裝置的容量系數(shù)C，并且基于針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令Τ 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性JM，運(yùn)算推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，根據(jù)由上述傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元針對實(shí)際目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令所輸出的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩和由上述實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于實(shí)際旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令! 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性Jm所運(yùn)算的推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，推定上述傳遞轉(zhuǎn)矩。由于采用這樣的構(gòu)成，通過在參照利用實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元所得到的推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩和利用傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元所得到的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩的同時，來推定傳遞轉(zhuǎn)矩，可以吸收在傳遞轉(zhuǎn)矩推定中容易成為問題的、與鎖止離合器的控制響應(yīng)延遲相應(yīng)的誤差。此外，通過基于推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩和預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩推定傳遞轉(zhuǎn)矩，可以與每個鎖止離合器相對應(yīng)，從而可以消除由于鎖止離合器的變動引起的轉(zhuǎn)矩誤差。另外，優(yōu)選具備傳遞轉(zhuǎn)矩誤差導(dǎo)出單元，求出上述推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩與上述預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩的差即傳遞轉(zhuǎn)矩誤差；和傳遞轉(zhuǎn)矩推定學(xué)習(xí)單元，將由上述傳遞轉(zhuǎn)矩誤差導(dǎo)出單元所導(dǎo)出的上述傳遞轉(zhuǎn)矩誤差反映于后面的上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元中的傳遞轉(zhuǎn)矩推定中。由于具備傳遞轉(zhuǎn)矩誤差導(dǎo)出單元和傳遞轉(zhuǎn)矩推定學(xué)習(xí)單元，通過使用傳遞轉(zhuǎn)矩誤差并反映于后面的上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元中的傳遞轉(zhuǎn)矩推定中，能夠提高控制的收斂性和精度。另外，優(yōu)選具備容量系數(shù)導(dǎo)出單元，在上述傳遞離合器及上述鎖止離合器都處于釋放狀態(tài)，且借助于上述流體傳動裝置向上述變速裝置傳遞由上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)所產(chǎn)生的驅(qū)動力的EV行駛狀態(tài)下，基于上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，求出上述流體傳動裝置的容量系數(shù)；和容量系數(shù)學(xué)習(xí)單元，將由上述容量系數(shù)導(dǎo)出單元所求出的上述容量系數(shù)反映于后面的上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元中的傳遞轉(zhuǎn)矩推定中。由于具備容量系數(shù)導(dǎo)出單元和容量系數(shù)學(xué)習(xí)單元，通過學(xué)習(xí)在計算鎖止離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩時使用的作為流體傳動裝置的特性的容量系數(shù)，能夠使鎖止離合器的傳遞轉(zhuǎn)矩的推定達(dá)到更高的精度。


圖1是表示具備本發(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制裝置的混合動力驅(qū)動裝置的概略構(gòu)成圖。圖2是本發(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制裝置的L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部的功能方框圖。圖3是本發(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制裝置的L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元的功能方框圖。圖4是表示相對于速度比Re的容量系數(shù)C和轉(zhuǎn)矩比t的關(guān)系圖。圖5是表示L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測單元所具備的包含控制延遲部件的模塊的傳遞函數(shù)的例圖。圖6是表示本發(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制裝置的發(fā)動機(jī)起動控制的流程的圖。圖7是與圖6所示的發(fā)動機(jī)起動控制的流程相對應(yīng)的時序圖。圖8是表示本發(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制裝置的發(fā)動機(jī)起動控制的另外的流程的圖。圖9是與圖8所示的發(fā)動機(jī)起動控制的流程相對應(yīng)的時序圖。圖10是以往的發(fā)動機(jī)起動控制裝置的功能方框圖。圖11是與圖10所示的發(fā)動機(jī)起動控制的流程相對應(yīng)的時序圖。
具體實(shí)施例方式基于附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的混合動力驅(qū)動裝置2具備作為發(fā)動機(jī)起動控制裝置1的發(fā)動機(jī)起動控制單元3。圖1是表示本實(shí)施方式的混合動力驅(qū)動裝置2的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)及信號系統(tǒng)的構(gòu)成的示意圖。在該圖中，粗實(shí)線表示驅(qū)動力的傳遞路徑，細(xì)實(shí)線表示信號的傳遞系統(tǒng)統(tǒng)。如該圖所示那樣，混合動力驅(qū)動裝置2，概略地構(gòu)成為，具備發(fā)動機(jī)11及旋轉(zhuǎn)電機(jī)12作為驅(qū)動力源13，將這些驅(qū)動力源13的驅(qū)動力借助于轉(zhuǎn)矩變換器14及變速裝置15向車輪18進(jìn)行傳遞。另外，該混合動力驅(qū)動裝置2具備用于向轉(zhuǎn)矩變換器14和變速裝置15等的各部供給作動油的油壓控制裝置(圖示省略)。圖2是表示圖1所示的發(fā)動機(jī)起動控制裝置1的L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部60的構(gòu)成的功能方框圖。此外圖3是表示圖2所示的發(fā)動機(jī)起動控制單元3的L/ U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60b的構(gòu)成的功能方框圖。1.混合動力驅(qū)動裝置的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的構(gòu)成對混合動力驅(qū)動裝置2的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖1所示那樣，混合動力驅(qū)動裝置2，具備發(fā)動機(jī)11及旋轉(zhuǎn)電機(jī)12作為車輛驅(qū)動用的驅(qū)動力源13，成為經(jīng)由作為傳遞離合器的KO離合器10將這些發(fā)動機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī) 12串聯(lián)連結(jié)起來的并聯(lián)方式的混合動力車輛用的驅(qū)動裝置。針對發(fā)動機(jī)11，作為其動作控制部設(shè)置了發(fā)動機(jī)動作控制部51 ；針對KO離合器 10，作為其動作控制部設(shè)置了 KO離合器動作控制部50 ；針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，作為其動作控制部設(shè)置了旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作控制部52 ；針對鎖止離合器14z，作為其動作控制部設(shè)置了 L/U離合器動作控制部M ；針對變速裝置15，作為其動作控制部設(shè)置了變速裝置動作控制部55。發(fā)動機(jī)動作控制部51，按照車輛的行駛狀態(tài)控制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩。KO離合器動作控制部50，按照KO轉(zhuǎn)矩容量指令控制向KO離合器10所提供的油壓。旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作控制部52，按照旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令來控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，按照旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令來控制輸出轉(zhuǎn)矩。L/U離合器動作控制部M，按照L/U轉(zhuǎn)矩容量指令，控制向鎖止離合器Hz 所提供的油壓。該L/U離合器動作控制部M，具備使鎖止離合器Hz接合或釋放的動作控制用的閥，通過使該閥作動而將作動油向鎖止離合器14z的油壓室供給，控制鎖止離合器 14z的接合或釋放的動作。鎖止離合器Hz要傳遞的轉(zhuǎn)矩是傳遞轉(zhuǎn)矩容量。變速裝置動作控制部陽，按照車輛的行駛狀態(tài)，操作變速裝置15的各部位所具備的摩擦接合部件的接合狀態(tài)。發(fā)動機(jī)11是通過燃料燃燒而被驅(qū)動的內(nèi)燃機(jī)，例如，可以使用汽油發(fā)動機(jī)和柴油發(fā)動機(jī)等周知的各種發(fā)動機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12能夠?qū)崿F(xiàn)作為接受電力的供給產(chǎn)生動力的電動機(jī)(旋轉(zhuǎn)機(jī))的功能和作為接受動力的供給產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)(充電機(jī))的功能。為此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12與作為蓄電裝置的蓄電池(圖示省略)電連接。即，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，接受來自蓄電池的電力供給進(jìn)行電動運(yùn)轉(zhuǎn)，或者將利用從車輪傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)電而得到的電力向蓄電池進(jìn)行蓄電。此外，也優(yōu)選作為蓄電裝置使用電容器或者并用蓄電池和電容器。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)子，以一體旋轉(zhuǎn)的方式與輸入軸21連結(jié)。在發(fā)動機(jī)11和旋轉(zhuǎn)電機(jī)12之間， 設(shè)置了用于將發(fā)動機(jī)11選擇性地與輸入軸21進(jìn)行連結(jié)的KO離合器10。S卩，輸入軸21借助于KO離合器10選擇性地與發(fā)動機(jī)11連結(jié)。該KO離合器10，接受作動油的供給，由作為 KO離合器動作控制部50的油壓控制閥來控制而進(jìn)行動作。在本實(shí)施方式中，輸入軸21與本發(fā)明中的輸入部件相當(dāng)。該混合動力驅(qū)動裝置2，在車輛起步時和低速行駛時，釋放KO離合器10，并且使發(fā)動機(jī)11成為停止?fàn)顟B(tài)，只將旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向車輪18傳遞來使車輛行駛。這時， 旋轉(zhuǎn)電機(jī)12接受來自蓄電池的電力供給而產(chǎn)生驅(qū)動力。而且，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速成為一定以上的狀態(tài)下，使KO離合器10成為接合狀態(tài)，由此，使發(fā)動機(jī)11曲軸轉(zhuǎn)動而起動?；旌蟿恿︱?qū)動裝置2，在發(fā)動機(jī)11起動后，使發(fā)動機(jī)11及旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的雙方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向車輪18傳遞來使車輛行駛。這時，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，根據(jù)蓄電池的充電狀態(tài)，能夠成為利用發(fā)動機(jī)11的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)電的狀態(tài)和利用從蓄電池供給的電力產(chǎn)生驅(qū)動力的狀態(tài)的任意一種狀態(tài)。另外， 當(dāng)車輛減速時，釋放KO離合器10并且使發(fā)動機(jī)11成為停止?fàn)顟B(tài)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)12成為利用從車輪18傳遞來的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)電的狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)12所發(fā)電的電力被蓄積于蓄電池。 在車輛停止?fàn)顟B(tài)下，使KO離合器10成為釋放狀態(tài)，使發(fā)動機(jī)11及旋轉(zhuǎn)電機(jī)12成為停止?fàn)顟B(tài)。另外，混合動力驅(qū)動裝置2具備將在傳動方向上游與驅(qū)動力源13驅(qū)動連結(jié)的中間軸22的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向輸出軸23傳遞的變速裝置15和在輸入軸21和變速裝置15之間設(shè)置的轉(zhuǎn)矩變換器14。變速裝置15是將借助于轉(zhuǎn)矩變換器14所傳遞的來自驅(qū)動力源13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力進(jìn)行變速并向車輪18側(cè)的輸出軸23進(jìn)行傳遞的裝置。轉(zhuǎn)矩變換器14是借助于中間軸22將與驅(qū)動力源13驅(qū)動連結(jié)的輸入軸21的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力向變速裝置15傳遞的裝置。該轉(zhuǎn)矩變換器14構(gòu)成為，具備作為與輸入軸21連結(jié)的輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的泵輪1 和與中間軸22連結(jié)的輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的渦輪14b等。而且，轉(zhuǎn)矩變換器14，借助于填充于內(nèi)部的作動油，進(jìn)行驅(qū)動側(cè)的泵輪Ha和從動側(cè)的渦輪14b之間的驅(qū)動力傳遞。另外，該轉(zhuǎn)矩變換器14，具備鎖止離合器Hz作為鎖止用的摩擦接合部件。該鎖止離合器14z是為了消除泵輪Ha和渦輪14b之間的旋轉(zhuǎn)差(滑差)而提高傳遞效率以一體旋轉(zhuǎn)的方式將泵輪 Ha和渦輪14b進(jìn)行連結(jié)的離合器?？梢酝ㄟ^觀察兩者間的轉(zhuǎn)速差來檢測出該鎖止離合器 14z中的泵輪1 和渦輪14b之間的滑差。轉(zhuǎn)矩變換器14，在鎖止離合器Hz接合狀態(tài)下，不借助于作動油而將驅(qū)動力源 13(輸入軸21)的驅(qū)動力直接向變速裝置15(中間軸2 傳遞。向包含該鎖止離合器Hz 的轉(zhuǎn)矩變換器14供給作動油。變速裝置15是具有多個變速級的有級的自動變速裝置。變速裝置15，為了構(gòu)成變速比不同的多個變速級，而具備未圖示的行星齒輪機(jī)構(gòu)等齒輪機(jī)構(gòu)和用于進(jìn)行該齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部件的接合或釋放而切換變速級的離合器和制動器等多個摩擦接合部件。而且，變速裝置15，以針對各變速級所設(shè)定的規(guī)定的變速比對中間軸22的轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速并且對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行變換后向輸出軸23傳遞。而且，從變速裝置15向輸出軸23所傳遞的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力借助于差速裝置17向車輪18傳遞。2.混合動力驅(qū)動裝置的檢測系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示那樣，分別地，針對于發(fā)動機(jī)11設(shè)置了檢測其轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器Si，針對于旋轉(zhuǎn)電機(jī)12設(shè)置了檢測其轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器S2，針對于變速裝置15 設(shè)置了檢測其輸入側(cè)及輸出側(cè)的轉(zhuǎn)速的變速裝置輸入旋轉(zhuǎn)傳感器S3及變速裝置輸出旋轉(zhuǎn)傳感器S4。將這些旋轉(zhuǎn)傳感器Si、S2、S3、S4的檢測結(jié)果向發(fā)動機(jī)起動控制單元3發(fā)送。在此，所檢測的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速和變速裝置輸入轉(zhuǎn)速的差成為先前說明的鎖止離合器14z的滑差(旋轉(zhuǎn)差)。3.發(fā)動機(jī)起動控制單元的構(gòu)成以下，按照圖1 圖3，對發(fā)動機(jī)起動控制單元3的構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖1所示那樣，發(fā)動機(jī)起動控制單元3構(gòu)成為，作為其主要的功能部位，具備L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部60及KO離合器控制指令生成部61。L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部60，在發(fā)動機(jī)起動控制中，基于各旋轉(zhuǎn)傳感器Sl、S2、S3、S4的檢測結(jié)果生成并輸出向旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作控制部52及L/U離合器動作控制部M發(fā)送的指令。KO離合器控制指令生成部61，在發(fā)動機(jī)起動控制中，基于各旋轉(zhuǎn)傳感器Si、S2、 S3、S4的檢測結(jié)果，生成并輸出向KO離合器動作控制部50發(fā)送的指令。3-1. L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部圖2是L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部60的功能方框圖。針對L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部60的輸入變量是旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值差Δ N、 實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速Ντ、目標(biāo)驅(qū)動力TATO。在此，旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值差Δ N是鎖止離合器Hz中的泵輪1 和渦輪14b之間的旋轉(zhuǎn)差。實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速Nt是渦輪14b的轉(zhuǎn)速。目標(biāo)驅(qū)動力Tato是應(yīng)該向變速裝置15傳遞的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩，基于駕駛員操作的油門的操作量及車速來決定。此外，不僅基于油門的操作量及車速，也可以基于制動器的操作量、變速裝置15的變速級等的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來決定目標(biāo)驅(qū)動力TATO。該目標(biāo)驅(qū)動力Tatq與本發(fā)明中的“目標(biāo)變速裝置輸入轉(zhuǎn)矩” 相當(dāng)。從L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部60輸出發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令TYato和發(fā)動機(jī)起動時旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令(記載為發(fā)動機(jī)起動時馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令)Nm。在此，發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令Tmro是向L/U離合器動作控制部M所發(fā)送的指令，發(fā)動機(jī)起動時旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令Nsro是向旋轉(zhuǎn)電機(jī)動作控制部52所發(fā)送的指令。如圖2所示那樣，L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部60具備理論渦輪轉(zhuǎn)矩計算單元60a。理論渦輪轉(zhuǎn)矩計算單元60a，基于旋轉(zhuǎn)目標(biāo)值差Δ N和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速Nt，按照以下的[公式1]，計算理論渦輪轉(zhuǎn)矩TTS。[公式1]Tts = CX (Ντ+ ΔN)2XRt在此，C是轉(zhuǎn)矩變換器容量系數(shù)。該轉(zhuǎn)矩變換器容量系數(shù)C，例如，根據(jù)圖4所示的速度比Re (泵輪14a的轉(zhuǎn)速Np和渦輪14b的轉(zhuǎn)速Nt之比NT/NP)和轉(zhuǎn)矩變換器容量系數(shù)C 的關(guān)系映射來求出。Rt是轉(zhuǎn)矩變換器轉(zhuǎn)矩比。該轉(zhuǎn)矩變換器轉(zhuǎn)矩比Rt，例如，根據(jù)圖4所示的速度比Re (泵輪Ha的轉(zhuǎn)速Np和渦輪14b的轉(zhuǎn)速Nt之比NT/NP)和轉(zhuǎn)矩變換器轉(zhuǎn)矩比 Rt的關(guān)系映射來求出。當(dāng)然，也可以根據(jù)關(guān)系指標(biāo)、關(guān)系式等來求出。通過從目標(biāo)驅(qū)動力Tato減去理論渦輪轉(zhuǎn)矩Tts而求出發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令I(lǐng)Y/TO。該發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令I(lǐng)Y/TO，被發(fā)送到L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60b， 從目標(biāo)驅(qū)動力Tato減去作為其輸出的L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'，求出渦輪轉(zhuǎn)矩指令 Tt0O旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令計算單元60c，基于渦輪轉(zhuǎn)矩指令TTO，按照以下的[公式2]，生成發(fā)動機(jī)起動時旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令Nm。[公式2]Nmo= (Tto/(C X Rt))1/2因?yàn)樵撨\(yùn)算為收斂運(yùn)算，所以可以事前利用把渦輪轉(zhuǎn)矩指令Tto和實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速 Nt作為自變量的映射進(jìn)行運(yùn)算。該實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速Nt與本發(fā)明中的“渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速”相當(dāng)。從而，在本發(fā)明中，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令計算單元60c形成目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元。
3-2. L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元圖3是L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60b的功能方框圖。針對L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60b的輸入變量是發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令I(lǐng)Y/ 、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令值T 、實(shí)際馬達(dá)轉(zhuǎn)速Nm及實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速Ντ。從L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60b輸出L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值 γ/υΕ'及L/U轉(zhuǎn)矩容量誤差Ε。如根據(jù)圖3的功能方框圖所判明的那樣，該功能方框，由上側(cè)所圖示的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie的預(yù)測系統(tǒng)和實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值(記載為發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量實(shí)際推定值)TL/UE的推定系統(tǒng)所構(gòu)成。而且，在本實(shí)施方式中，基于這些發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie和實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IVaik，導(dǎo)出L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'。L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測單元60d具備鎖止離合器的傳遞函數(shù)，基于發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令I(lǐng)Y/TO，求出發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值 γ/υΕ。圖5表示鎖止離合器Hz 的傳遞函數(shù)，并且表示了其階躍響應(yīng)。在傳遞函數(shù)中 W^1 b4分別是系數(shù)?？梢灾?，相對于作為階躍輸入的L/U轉(zhuǎn)矩容量指令I(lǐng)Yam，伴隨了控制延遲。分別表示了 L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie及實(shí)際L/U轉(zhuǎn)矩容量Τ-。該發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令I(lǐng)Yato與本發(fā)明中的“目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令”相當(dāng)，發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie與“預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩”相當(dāng)。實(shí)際L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60e，基于馬達(dá)轉(zhuǎn)矩指令值ΤΜ、實(shí)際馬達(dá)轉(zhuǎn)速 、該實(shí)際馬達(dá)轉(zhuǎn)速的時間微分Nsffi，按照以下的[公式3]，求出實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IY/ra。[公式3]TL/UE = Tmo-Nm2XC-JmXNb3在此，C是先說明的轉(zhuǎn)矩變換器容量系數(shù)，Jm是馬達(dá)的慣性。該發(fā)動機(jī)起動時L/U 轉(zhuǎn)矩容量推定值IYaik與本發(fā)明中的“推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩”相當(dāng)。從而，在本發(fā)明中，該L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60b形成傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測單元60d形成傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元，實(shí)際L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60e形成實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元。在本實(shí)施方式中，如圖3所示那樣，將從L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測單元60d輸出的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IVaie和從實(shí)際L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60e輸出的實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IYaik的差再與發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie相加。由此，在本實(shí)施方式中，發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IYaik照原樣成為L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'。在本例中，該L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'與“所推定的傳遞轉(zhuǎn)矩” 相當(dāng)。另一方面，將發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie和實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U 轉(zhuǎn)矩容量推定值 Υ/υκ的差，作為L/U轉(zhuǎn)矩容量誤差Ε，供于L/U轉(zhuǎn)矩容量學(xué)習(xí)。進(jìn)行該L/U 轉(zhuǎn)矩容量誤差E的導(dǎo)出的功能單元形成本發(fā)明中的傳遞轉(zhuǎn)矩誤差導(dǎo)出單元，L/U轉(zhuǎn)矩容量誤差E與本發(fā)明中的“傳遞轉(zhuǎn)矩誤差”相當(dāng)。對該L/U轉(zhuǎn)矩容量誤差Ε，在后面的步驟中，在利用L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60b推定L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'的情況下，以消除該誤差的方式被反映。而且，在后面的步驟中進(jìn)行反映的單元形成本發(fā)明中的傳遞轉(zhuǎn)矩推定學(xué)習(xí)單元。4.發(fā)動機(jī)起動控制以下，對到此為止說明的發(fā)動機(jī)起動控制單元3的發(fā)動機(jī)起動控制進(jìn)行說明。作為發(fā)動機(jī)起動控制，在本說明書中介紹2種發(fā)動機(jī)起動控制。第一發(fā)動機(jī)起動控制是只利用轉(zhuǎn)速控制執(zhí)行直到發(fā)動機(jī)起動完成為止的馬達(dá)12的控制的控制，第二發(fā)動機(jī)起動控制是利用轉(zhuǎn)速控制執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動控制的初期的馬達(dá)12的控制，利用轉(zhuǎn)矩控制執(zhí)行之后的馬達(dá)12的控制的控制。圖6所示的流程及圖7所示的時序圖是只利用轉(zhuǎn)速控制執(zhí)行直到發(fā)動機(jī)起動完成為止的馬達(dá)12的控制的例。圖8所示的流程及圖9所示的時序圖是利用轉(zhuǎn)速控制執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動控制的初期的馬達(dá)12的控制，利用轉(zhuǎn)矩控制執(zhí)行之后的馬達(dá)12的控制的例。圖7及圖9與表示先說明的以往技術(shù)的圖11相對應(yīng)，表示了馬達(dá)12、渦輪(渦輪 14b)、發(fā)動機(jī)11及KO離合器10的各舉動。在該附圖中，上段表示轉(zhuǎn)速(馬達(dá)轉(zhuǎn)速 、馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令N 、渦輪轉(zhuǎn)速Nt、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne)，中段表示轉(zhuǎn)矩(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩TM、渦輪轉(zhuǎn)矩Tt、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩Te)，此外，下段表示轉(zhuǎn)矩容量指令(K0離合器轉(zhuǎn)矩容量指令T_、鎖止離合器容量指令TY/J及實(shí)際轉(zhuǎn)矩容量(K0離合器的轉(zhuǎn)矩容量Tkci，鎖止離合器的轉(zhuǎn)矩容量IYai)。以圖7所示的11 t4分別表示的時刻表示了鎖止控制指令為OPEN的時刻11、鎖止控制及馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制開始的時刻t2、KO離合器控制開始的時刻t3及馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制開始及KO離合器控制的停止的時刻t4。以圖9所示的tl t5分別表示的時刻表示鎖止控制指令為OPEN的時刻tl、鎖止控制及馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制開始的時刻t2、K0離合器控制開始的時刻t3、馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制開始的時刻t4及KO離合器控制的停止時刻t5。以下，按順序進(jìn)行說明。4-1.只利用轉(zhuǎn)速控制執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動的方式當(dāng)從EV行駛狀態(tài)再次起動發(fā)動機(jī)11的情況下，將EG起動標(biāo)志設(shè)為ON(步驟#1 是)，開始以下的處理。鎖止控制指令為OPEN的時刻11開始向L/U離合器動作控制部M輸出L/U指令(步驟#2)。在該狀態(tài)下，確認(rèn)鎖止離合器Hz的滑差，是否產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)差ΔΝ(步驟#3)，在未產(chǎn)生的情況下進(jìn)行等待直到產(chǎn)生滑差為止(步驟#3:否)。鎖止控制及馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制開始的時刻t2在確認(rèn)了產(chǎn)生了滑差的狀態(tài)下(步驟#3 是)，將L/U指令設(shè)為先前說明的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令(步驟#4)，進(jìn)而將馬達(dá)指令設(shè)為發(fā)動機(jī)起動時馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令 N (步驟#5)。在該時刻執(zhí)行基于先前說明的本發(fā)明的L/U轉(zhuǎn)矩容量推定的控制。KO離合器控制開始的時刻t3在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速到達(dá)了規(guī)定的轉(zhuǎn)速的階段，將KO指令設(shè)為發(fā)動機(jī)起動時KO轉(zhuǎn)矩容量指令，并將該指令向KO離合器動作控制部50發(fā)送(步驟#6)。在該時刻從馬達(dá)12向發(fā)動機(jī)11傳遞起動轉(zhuǎn)矩。在正在執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動的狀態(tài)下，依次地比較馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)速， 比較發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速(步驟#7)。在未達(dá)到的情況下，進(jìn)行等待直到成為同速為止(步驟#7 否)。馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制開始及KO離合器控制的停止的時刻t4在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下(步驟#7 是)，停止KO離合器控制，開始馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制(步驟#8)。之后，確認(rèn)L/U-0N標(biāo)志(步驟#9)，在是ON的情況下(步驟#9 是)關(guān)閉L/U指令(步驟#10)，之后，在是OFF的的情況下(步驟#9 否)照原樣結(jié)束發(fā)動機(jī)起動控制。若比較了圖7的結(jié)果和圖11的結(jié)果，則可知通過執(zhí)行本發(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制， 消除了在以往技術(shù)中所出現(xiàn)的鎖止控制指令為OPEN的時刻tl之后的渦輪轉(zhuǎn)矩的峰值。4-2.利用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動的方式當(dāng)從EV行駛狀態(tài)再次起動發(fā)動機(jī)的情況下，將EG起動標(biāo)志設(shè)ON(步驟#11 是)， 開始以下的處理。鎖止控制指令為OPEN的時刻11開始向L/U離合器動作控制部M輸出L/U指令(步驟#12)。在該狀態(tài)下，確認(rèn)鎖止離合器Hz的滑差，是否產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)差ΔΝ(步驟#1；3)，在未產(chǎn)生的情況下，進(jìn)行等待直到產(chǎn)生滑差為止(步驟#13:否)。鎖止控制及馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制開始的時刻t2在確認(rèn)了產(chǎn)生了滑差的狀態(tài)下(步驟#13 是)，將L/U指令設(shè)為先前說明的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量指令(步驟#14)，進(jìn)而將馬達(dá)指令設(shè)為發(fā)動機(jī)起動時馬達(dá)轉(zhuǎn)速指令Nm(步驟#1 。在該時刻，執(zhí)行基于先前說明的本發(fā)明的L/U轉(zhuǎn)矩容量推定的控制。KO離合器控制開始的時刻t3在馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速到達(dá)了規(guī)定的轉(zhuǎn)速的階段，將KO指令設(shè)為發(fā)動機(jī)起動時KO轉(zhuǎn)矩容量指令，并將該指令向KO離合器動作控制部50發(fā)送(步驟#16)。在該時刻從馬達(dá)12向發(fā)動機(jī)11傳遞起動轉(zhuǎn)矩。在正在執(zhí)行發(fā)動機(jī)起動的狀態(tài)下，依次比較發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速和預(yù)先設(shè)定的馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制結(jié)束轉(zhuǎn)速，比較發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制結(jié)束轉(zhuǎn)速(步驟#17)。在未達(dá)到的情況下，進(jìn)行等待直到成為同速為止(步驟#17 否)。馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制開始的時刻t4在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制結(jié)束轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下(步驟#17 是)，開始馬達(dá)轉(zhuǎn)矩控制(步驟#18)。此外，比較馬達(dá)12的轉(zhuǎn)速和發(fā)動機(jī)11的轉(zhuǎn)速，比較發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速是否達(dá)到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速(步驟#19)。在未達(dá)到的情況下，進(jìn)行等待直到成為同速為止(步驟#19:否)。KO離合器控制的停止的時刻t5在發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到了馬達(dá)轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下(步驟#19 是)，停止KO離合器控制(步驟 #20)。之后，確認(rèn)L/U-0N標(biāo)志(步驟#21)，并在是ON的情況下(步驟#21 是)，關(guān)閉L/ U指令(步驟#22)，之后，在是OFF的情況下(步驟#21 否)照原樣結(jié)束發(fā)動機(jī)起動控制。若比較圖9的結(jié)果和圖11的結(jié)果，則可知通過執(zhí)行本發(fā)明的發(fā)動機(jī)起動控制，消除了在以往技術(shù)所出現(xiàn)的鎖止控制指令為OPEN的時刻tl之后的渦輪轉(zhuǎn)矩的峰值?！擦硗獾膶?shí)施方式〕(1)在上述的實(shí)施方式中，表示了如下的例在基于發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IY/UE和實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IYaik來推定L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'的情況下，結(jié)果上照原樣將由L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60d推定出的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IVaik設(shè)為L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'，但也可以對實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IVaik和由L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測單元60d所預(yù)測的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie進(jìn)行加權(quán)而作為L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'。另外，也可以構(gòu)成為，不具備L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測單元60d，而只基于實(shí)際的發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值 Υ/υκ，照原樣將該發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量推定值IYaik設(shè)為L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'。另外，也可以構(gòu)成為，不具備實(shí)際L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元60e，而只基于發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值 γ/υΕ，照原樣將該發(fā)動機(jī)起動時L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測值IYaie 設(shè)為L/U轉(zhuǎn)矩容量修正后預(yù)測值IYaie'。(2)在上述的實(shí)施方式中，基于圖4所示的映射等，求出了轉(zhuǎn)矩變換器的容量系數(shù) C，但也可以構(gòu)成為，在傳遞離合器10及鎖止離合器Hz都處于釋放狀態(tài)，且將由旋轉(zhuǎn)電機(jī) 12所產(chǎn)生的驅(qū)動力借助于轉(zhuǎn)矩變換器14向變速裝置15傳遞的EV行駛狀態(tài)下，基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，求出轉(zhuǎn)矩變換器的容量系數(shù)。轉(zhuǎn)矩變換器的容量系數(shù) C，若以泵輪14b的轉(zhuǎn)矩Tp和轉(zhuǎn)速Np表示，則成為TP/NP2，但因?yàn)榉謩e地與旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，所以若以EV行駛狀態(tài)而另外求出這些變量，得到了轉(zhuǎn)矩變換器的容量系數(shù)C，則可以良好地對應(yīng)轉(zhuǎn)矩變換器14的經(jīng)時變化。這樣，將基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系來求出轉(zhuǎn)矩變換器的容量系數(shù)C的單元稱作容量系數(shù)導(dǎo)出單元。由于具備這樣將由容量系數(shù)導(dǎo)出單元所求出的容量系數(shù)C反映于后面的傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元中的傳遞轉(zhuǎn)矩推定中的容量系數(shù)學(xué)習(xí)單元，可以與經(jīng)時變化良好地對應(yīng)。C3)在上述的實(shí)施方式中，表示了轉(zhuǎn)矩變換器14具備鎖止離合器Hz的例，但為了本發(fā)明中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)12和變速裝置15之間的動力傳遞用，也可以取代轉(zhuǎn)矩變換器而使用液力偶合器。因此，在本發(fā)明中，將轉(zhuǎn)矩變換器及液力偶合器總稱為“流體傳動裝置”。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性對于在EV行駛時利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)動機(jī)的起動的技術(shù)，能夠得到可以不會過于不足地向變速裝置傳遞與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩的混合動力驅(qū)動裝置。符號的說明1發(fā)動機(jī)起動控制裝置、2混合動力驅(qū)動裝置、3發(fā)動機(jī)起動控制單元、11發(fā)動機(jī)、 12旋轉(zhuǎn)電機(jī)(馬達(dá))、13驅(qū)動力源、14轉(zhuǎn)矩變換器(流體傳動裝置)、15變速裝置、60L/U離合器/旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制指令生成部、60b L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元(傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元)、60c旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速指令計算單元(目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元)、60d L/U轉(zhuǎn)矩容量預(yù)測單元(傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元)、60e實(shí)際L/U轉(zhuǎn)矩容量推定單元(實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元)。
權(quán)利要求
1.一種混合動力驅(qū)動裝置，其中，具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)，借助于傳遞離合器與發(fā)動機(jī)連結(jié)；流體傳動裝置，具備鎖止離合器，并具有泵輪和渦輪；變速裝置，借助于上述流體傳動裝置與上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連結(jié)，輸入從作為驅(qū)動力源的上述發(fā)動機(jī)及上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一方或雙方所產(chǎn)生的驅(qū)動力，對所輸入的上述驅(qū)動力進(jìn)行變速并輸出；和發(fā)動機(jī)起動控制裝置，從上述發(fā)動機(jī)停止且上述鎖止離合器接合而從上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)向上述變速裝置傳遞驅(qū)動力的發(fā)動機(jī)起動前狀態(tài)，使上述鎖止離合器滑動來執(zhí)行將上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制，并使上述傳遞離合器接合來起動上述發(fā)動機(jī)，還具備傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，其在上述鎖止離合器滑動的狀態(tài)下，推定上述鎖止離合器傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩；和目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元，其根據(jù)由上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元推定出的傳遞轉(zhuǎn)矩、基于車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)所決定的上述變速裝置的目標(biāo)變速裝置輸入轉(zhuǎn)矩及上述渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速，決定針對上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，上述發(fā)動機(jī)起動控制裝置通過速度控制將上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到由上述目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元所決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，來起動上述發(fā)動機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力驅(qū)動裝置，其中，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元具備包含控制延遲部件的傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元，基于由上述傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元所輸出的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩，推定上述傳遞轉(zhuǎn)矩，該傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元針對向上述鎖止離合器所發(fā)出的目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令輸出伴隨控制響應(yīng)延遲的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力驅(qū)動裝置，其中，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩和被推定為上述鎖止離合器實(shí)際上傳遞的轉(zhuǎn)矩的推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，推定上述傳遞轉(zhuǎn)矩，該預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩伴隨有相對于向上述鎖止離合器所發(fā)出的目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令的控制響應(yīng)延遲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的混合動力驅(qū)動裝置，其中，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元具備實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，該實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于上述渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速Nt和上述泵輪的泵轉(zhuǎn)速Np的比NT/NP即速度比Re，求出該流體傳動裝置的容量系數(shù)C，并且基于針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令τ,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性JM，運(yùn)算推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，將由上述實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性Jm所運(yùn)算的推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，推定為上述傳遞轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動力驅(qū)動裝置，其中，上述實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令1 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的時間微分Nm、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性JM，將推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩TYaik設(shè)為 γ/υκ = Tmo-Nm2XC-JmXNhi來進(jìn)行運(yùn)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動力驅(qū)動裝置，其中，上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元具備傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元，其包含控制延遲部件，并針對向上述鎖止離合器所發(fā)出的目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令，輸出作為伴隨控制響應(yīng)延遲的響應(yīng)的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩；和實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，其基于上述渦輪的渦輪轉(zhuǎn)速Nt和泵轉(zhuǎn)速Np的比NT/NP即速度比Re，求出該流體傳動裝置的容量系數(shù)C，并且基于針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令ΤΜ、 旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性JM，運(yùn)算推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，根據(jù)由上述傳遞轉(zhuǎn)矩預(yù)測單元針對實(shí)際目標(biāo)傳遞轉(zhuǎn)矩指令所輸出的預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩和由上述實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元基于實(shí)際旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩指令 、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 、上述容量系數(shù)C及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的慣性Jm所運(yùn)算的推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩，推定上述傳遞轉(zhuǎn)矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或6所述的混合動力驅(qū)動裝置，其中，具備傳遞轉(zhuǎn)矩誤差導(dǎo)出單元，求出上述推定實(shí)際傳遞轉(zhuǎn)矩與上述預(yù)測傳遞轉(zhuǎn)矩的差即傳遞轉(zhuǎn)矩誤差；和傳遞轉(zhuǎn)矩推定學(xué)習(xí)單元，將由上述傳遞轉(zhuǎn)矩誤差導(dǎo)出單元所導(dǎo)出的上述傳遞轉(zhuǎn)矩誤差反映于后面的上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元中的傳遞轉(zhuǎn)矩推定中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4 6的任意一項(xiàng)所述的混合動力驅(qū)動裝置，其中，容量系數(shù)導(dǎo)出單元，在上述傳遞離合器及上述鎖止離合器都處于釋放狀態(tài)，且借助于上述流體傳動裝置向上述變速裝置傳遞由上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)所產(chǎn)生的驅(qū)動力的EV行駛狀態(tài)下，基于上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，求出上述流體傳動裝置的容量系數(shù)； 和容量系數(shù)學(xué)習(xí)單元，將由上述容量系數(shù)導(dǎo)出單元所求出的上述容量系數(shù)反映于后面的上述傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元中的傳遞轉(zhuǎn)矩推定中。
全文摘要
對于在EV行駛時利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動力進(jìn)行發(fā)動機(jī)起動的技術(shù)，得到能夠不會使目標(biāo)轉(zhuǎn)矩過于不足地向變速裝置傳遞的混合動力驅(qū)動裝置，具備旋轉(zhuǎn)電機(jī)，借助于具備鎖止離合器的流體傳動裝置與變速裝置連結(jié)；發(fā)動機(jī)起動控制裝置，從發(fā)動機(jī)起動前狀態(tài)使鎖止離合器滑動來執(zhí)行將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)為目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制來起動發(fā)動機(jī)。具有傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元，在鎖止離合器滑動的狀態(tài)下推定鎖止離合器傳遞的傳遞轉(zhuǎn)矩；和目標(biāo)轉(zhuǎn)速決定單元，根據(jù)由傳遞轉(zhuǎn)矩推定單元推定出的傳遞轉(zhuǎn)矩、目標(biāo)變速裝置輸入轉(zhuǎn)矩及實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速，決定針對旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，發(fā)動機(jī)起動控制裝置通過速度控制將旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制到所決定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
文檔編號B60W10/02GK102300759SQ20108000591
公開日2011年12月28日 申請日期2010年2月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者久田秀樹, 吉田高志, 大野佳紀(jì), 白村陽明 申請人:愛信艾達(dá)株式會社